Sesiones

Sesión 2
Oscilaciones
Movimiento Armónico Simple
Conocimientos

Espacio-tiempo

Invariantes

Leyes de
conservación

Momentum Momentum
Energía
lineal angular
Conocimientos

Leyes de
conservación

Momentum Momentum
Energía
Lineal Angular

Leyes de
Newton

Movimiento
 Leyes de
Newton

Acción y Gravitación
Inercia Fuerza
reacción Universal

𝑑𝑝Ԧ
𝐹Ԧ =
𝑑𝑡

𝐹Ԧ = 𝑚𝑎Ԧ
 𝐹Ԧ ≡ 𝐹Ԧ 𝑟

𝐹Ԧ 𝐹Ԧ ≡ 𝐹Ԧ 𝑣
≡ 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒

𝐹Ԧ = 𝑚𝑎Ԧ 𝐹Ԧ ≡ 𝐹Ԧ 𝑡

𝐹Ԧ ≡ 𝑐𝑡𝑒 M.U.A
Fuerzas variables 𝐹Ԧ ≡ 𝐹Ԧ 𝑟
Movimiento armónico
𝐹Ԧ = −𝑘 𝑥Ԧ simple (m.a.s)
Sistemas con m.a.s
Laboratorios de física
•Masa resorte
•Péndulo simple
•Péndulo físico
•Péndulos acoplados
 Sistema masa-resorte

𝑘
 Sistema masa resorte

S 𝑆Ԧ 𝐹Ԧ𝑘 = −𝑘𝑠Ԧ

𝐹Ԧ𝑘 = −𝑘

𝑊
 𝑑𝑃
𝐹Ԧ =
𝑑𝑡

𝑘 𝐶𝑜𝑛 𝑚 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

𝑚𝑎Ԧ = 𝐹Ԧ

𝑚𝑎Ԧ = −𝑘𝑦Ԧ
−𝐴

Centro de oscilación 𝑦=0 𝐹Ԧ ≡ 𝐹Ԧ 𝑟 𝑚𝑎𝑗Ƹ = −𝑘𝑦𝑗Ƹ

𝐹Ԧ𝑘 = −𝑘𝑦Ԧ
A
𝑚𝑎 + 𝑘𝑦 = 0

𝑘
𝑎+𝑚 𝑦=0
 𝑘
𝑚
≡ 𝜔02

𝑎 + 𝜔02 𝑦 = 0

𝐹Ԧ ≡ −𝑘 𝑦Ԧ
𝑑𝑣
+ 𝜔02 𝑦 = 0
𝑑𝑡

𝑑 𝑑𝑦
+ 𝜔02 𝑦 = 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡
 𝑑2 𝑦
𝐹Ԧ = −𝑘𝑦𝑗Ƹ 𝑑2 𝑡
+ 𝜔02 𝑦 = 0
Fuerzas variables
ÿ + 𝜔02 𝑦 = 0
 𝑦 𝑡 = 𝑒 𝛼𝑡

𝑑𝑦
= 𝛼𝑒 𝛼𝑡
𝑑𝑡
𝑘
𝑑2𝑦
2
= 𝛼 2 𝑒 𝛼𝑡
𝑑 𝑡

Al reemplazar en la segunda ley de Newton

−𝐴 𝐹Ԧ𝑘 = −𝑘𝑦Ԧ
𝛼 2 + 𝜔02 𝑒 𝛼𝑡 = 0
𝑦=0
A
Como 𝑒 𝛼𝑡 ≠ 0

Entonces: 𝛼 2 + 𝜔02 = 0

Por tanto, 𝛼 = ±𝑖𝜔0

 Reemplazando en la propuesta de solución

𝑦 𝑡 = 𝐶1 𝑒 𝛼1𝑡 + 𝐶2 𝑒 𝛼2𝑡

𝑦 𝑡 = 𝐶1 + 𝐶2 cos 𝜔0 𝑡 + 𝐶1 − 𝐶2 𝑖𝑠𝑒𝑛 𝜔0 𝑡

𝑘
𝑦 𝑡 = 𝑐1 𝑐𝑜𝑠𝜔0 𝑡 + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛𝜔0 𝑡

Alternativamente:

𝑦 𝑡 = 𝐴𝑠𝑒𝑛 𝜔0 𝑡 + 𝛿

-A 𝑦 𝑡 = 𝐴𝑠𝑒𝑛𝜔0 𝑡𝑐𝑜𝑠𝛿 + 𝐴𝑐𝑜𝑠𝜔0 𝑡𝑠𝑒𝑛𝛿

𝐹Ԧ𝑘 = −𝑘𝑦Ԧ
𝑦=0 Donde: 𝐴𝑐𝑜𝑠𝛿 = 𝑐1 ; 𝐴𝑠𝑒𝑛𝛿 = 𝑐2

𝐴 𝑐22 𝑐12
𝑠𝑒𝑛2 𝛿 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛿 =1= 2+ 2
𝐴 𝐴

𝑐2
Por tanto: 𝐴 = 𝑐12 + 𝑐22 y tan 𝛿 =
𝑐1
 Para determinar A y 𝛿 se utilizan las condiciones iniciales

𝑦 𝑡 =𝑦 𝑡=0 = 𝑦0

𝑣 𝑡 =𝑣 𝑡=0 = 𝑣0

𝑘
𝑦 𝑡=0 = 𝐴𝑠𝑒𝑛 𝛿 = 𝑦0

𝑣Ԧ 𝑡 = 𝜔0 𝐴𝑐𝑜𝑠 𝜔0 𝑡 + 𝛿
−𝐴
𝑣 𝑡=0 = 𝜔0 𝐴𝑐𝑜𝑠𝛿 = 𝑣0

𝑦=0
𝑦02 𝑣02
𝐹Ԧ𝑘 = −𝑘𝑦Ԧ 𝑠𝑒𝑛2 𝛿 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛿 =1= 2+ 2 2
A 𝐴 𝜔0 𝐴

𝑣0 2 𝑦0
Por tanto: 𝐴 = 𝑦02 + y tan 𝛿 = 𝜔
𝜔0 𝑣0 0
 𝑑2𝑦
𝑑2 𝑡
+ 𝜔02 𝑦 = 0
𝐹Ԧ ≡ 𝐹Ԧ 𝑟

Fuerzas variables 𝑦 = 𝐴𝑠𝑒𝑛 𝜔0 𝑡 + 𝛿

𝑦 = 𝑐1 𝑐𝑜𝑠𝜔0 𝑡 + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛𝜔0 𝑡
Ejercicios 5.1 (Dennis G. Zill. Ecuaciones
diferenciales con aplicaciones)
• 15. Un peso de 20 libras estira un resorte 6 pulgadas. Si el peso, en
reposo, se suelta desde un punto que está 6 pulgadas bajo la posición
de equilibrio,
𝜋
• a) encuentre la posición del resorte en 𝑡 = 𝑠?
12
3𝜋
• b) Cuál es la velocidad del peso cuando 𝑡 = 𝑠?
16
• c) En qué instantes el peso pasa por la posición de equilibrio?
 Información explícita

𝑊 = 20 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑎𝑠

𝑆 = 6 𝑝𝑢𝑙𝑔𝑎𝑑𝑎𝑠 = 12𝑝𝑖𝑒

𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑣0 = 0
𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜𝑠

𝑦0 = 6 𝑝𝑢𝑙𝑔𝑎𝑑𝑎𝑠 = 12 𝑝𝑖𝑒

Información implícita

𝑊 20 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑎𝑠
𝑊 = 𝑘𝑆 → 𝑘 = = 1 = 40 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑎𝑠ൗ𝑝𝑖𝑒
𝑆 2 𝑝𝑖𝑒

𝑝𝑖𝑒𝑠ൗ
𝑊 20 𝑠𝑙𝑢𝑔𝑠
𝑊 = 𝑚𝑔 → 𝑚 = = 𝑠 2 = 5 𝑠𝑙𝑢𝑔𝑠
𝑔 𝑝𝑖𝑒𝑠 8
32 ൗ 2
𝑠
 40 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑎𝑠ൗ 𝑠𝑙𝑢𝑔𝑠 × 𝑝𝑖𝑒 ൗ
𝑘 𝑝𝑖𝑒 𝑠 2 = 64 1
𝜔02 = = = 64
𝑚 5 𝑠𝑙𝑢𝑔𝑠 × 𝑝𝑖𝑒 𝑠2
𝑠𝑙𝑢𝑔𝑠
8
𝜋
a) encuentre la posición del resorte en 𝑡 = 𝑠?
12

La posición en función del tiempo está dada por:

𝑦 𝑡 = 𝐴𝑠𝑒𝑛 𝜔0 𝑡 + 𝛿

Donde 𝐴 y 𝛿 se determinan con las condiciones iniciales según

2
2 2 𝑝𝑖𝑒𝑠ൗ
𝑣0 1 0 𝑠 1
𝐴= 𝑦02 + = 𝑝𝑖𝑒 + = 𝑝𝑖𝑒
𝜔0 2 8 1ൗ𝑠 2

𝑦0 −1
𝜋
tan 𝛿 = 𝜔0 → 𝛿 = 𝑡𝑎𝑛 ∞ =
𝑣0 2
 Por tanto

1 𝜋
𝑦 𝑡 = sen 8𝑡 +
2 2
𝜋
Para 𝑡 = 12 𝑠

1 𝜋 𝜋
𝑦 𝜋 = sen 8 +
12 2 12 2

1 2𝜋 𝜋 1 7𝜋
𝑦 𝜋 = sen + = 𝑠𝑒𝑛 = −0.25 𝑝𝑖𝑒𝑠
12 2 3 2 2 6

Forma alternativa de la solución

𝑦 𝑡 = 𝑐1 𝑐𝑜𝑠𝜔0 𝑡 + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛𝜔0 𝑡

𝑐1 y 𝑐2 se calculan utilizando las condiciones iniciales

1
𝑦0 = 𝑦 𝑡=0 = 𝑐1 → 𝑐1 = 𝑝𝑖𝑒
2
A partir de la función de posición

𝑦 𝑡 = 𝑐1 𝑐𝑜𝑠𝜔0 𝑡 + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛𝜔0 𝑡

𝑣 𝑡 = −𝜔0 𝑐1 𝑠𝑒𝑛𝜔0 𝑡 + 𝜔0 𝑐2 𝑐𝑜𝑠𝜔0 𝑡

Utilizando las condiciones iniciales

𝑣0 = 𝑣 𝑡=0 = 𝜔0 𝑐2 = 0 → 𝑐2 = 0

Por tanto

1
𝑦 𝑡 = 𝑐𝑜𝑠8𝑡
2
 𝜋
Para 𝑡 = 12 𝑠

1 𝜋
𝑦 𝜋 = cos 8
12 2 12

𝑦 𝜋 = −0.25 𝑝𝑖𝑒𝑠
12

3𝜋
b) Cuál es la velocidad del peso cuando 𝑡 = 𝑠?
16

De la definición

𝑑𝑟Ԧ
𝑣Ԧ =
𝑑𝑡
En este caso

𝑑𝑦
𝑣Ԧ = 𝑗Ƹ
𝑑𝑡

Con 𝑦 𝑡 = 𝐴𝑠𝑒𝑛 𝜔0 𝑡 + 𝛿

𝑣 𝑡 = 𝜔0 𝐴𝑐𝑜𝑠 𝜔0 𝑡 + 𝛿

3𝜋
𝑡= 𝑠
16

1 1 3𝜋 𝜋
𝑣 3𝜋 =8 𝑝𝑖𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑠 8 +
12 𝑠 2 16 2

4𝜋 𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑣 3𝜋 = 4𝑐𝑜𝑠 ൗ𝑠 = 4 𝑝𝑖𝑒𝑠ൗ𝑠
16 2

𝑝𝑖𝑒𝑠ൗ
𝑣Ԧ 3𝜋 = 4 𝑠 −𝑗Ƹ
16
En este caso

𝑑𝑦
𝑣Ԧ = 𝑗Ƹ
𝑑𝑡

1
Con 𝑦 𝑡 = 2 𝑐𝑜𝑠 8𝑡

𝑣 𝑡 = −4𝑠𝑒𝑛 8𝑡

3𝜋
𝑡= 𝑠
16

3𝜋
𝑣 3𝜋 = −4𝑠𝑒𝑛 8
12 16

𝑝𝑖𝑒𝑠ൗ
𝑣 3𝜋 = −4 𝑠
16

𝑝𝑖𝑒𝑠ൗ
𝑣Ԧ 3𝜋 = 4 𝑠 −𝑗Ƹ
16
c) En qué instantes el peso pasa por la posición de equilibrio?

El cuerpo pasa por la posición de equilibrio cuando 𝑦 𝑡 = 0 𝑝𝑖𝑒𝑠. Con 𝑦 𝑡 = 𝐴𝑠𝑒𝑛 𝜔0 𝑡 + 𝛿 ,

𝜋
0 = Asen 8𝑡 +
2
Como 𝐴 ≠ 0
𝜋
Entonces, 𝑠𝑒𝑛 8𝑡 + =0
2
𝜋
Lo que significa que: 8𝑡 + 2 = 𝑛𝜋

Los tiempos para los cuales el cuerpo pasa por la posición de equilibrio corresponden a la serie:

2𝑛 − 1 𝜋
𝑡𝑛 = 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜𝑠
16