Diapositivas de Inercias

21-07-2020
Estática - UIS Estática - UIS
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1 2
Estática - UIS
5. MOMENTOS DE INERCIA
HOMER ARMANDO
BUELVAS MOYA
Ingeniero Civil
Especialista E.G.P.
Magister en Ingeniería
Estructural
Estática www.cuandobuelvas.com 4
3 4
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5. MOMENTOS DE INERCIA 5. MOMENTOS DE INERCIA

VALOR ESCALAR QUE PRESENTA UN INDICATIVO DE LA RESISTENCIA A LA ROTACIÓN DE UNA VALOR ESCALAR QUE PRESENTA UN INDICATIVO DE LA RESISTENCIA A LA
DISTRIBUCION DE AREA EN UN CUERPO BIDIMENSIONAL ROTACIÓN DE UNA DISTRIBUCION DE AREA EN UN CUERPO BIDIMENSIONAL
El momento de inercia es una magnitud escalar que refleja la distribución de masas de un El momento de inercia es una magnitud escalar que refleja la distribución de masas de un
cuerpo o sistema de partículas en rotación respecto a un eje. El momento de inercia : cuerpo o sistema de partículas en rotación respecto a un eje. El momento de inercia :
• Depende de la geometría del cuerpo y de la posición del eje de rotación. • Depende de la geometría del cuerpo y de la posición del eje de rotación.
• Valor Entero positivo. • Valor Entero positivo.
EL MOMENTO DE EL MOMENTO DE
INERCIA NO ES UNA INERCIA NO ES UNA
FUERZA O RESISTENCIA FUERZA O RESISTENCIA
𝑌 𝑌 ES UNA PROPIEDAD 𝑌 𝑌 ES UNA PROPIEDAD
GEOMÉTRICA. GEOMÉTRICA.
𝑋 𝑋 𝑋 𝑋
El m𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑎𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑌 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑖𝑔𝑢𝑟𝑎 (𝑎) 𝑒𝑠 𝑚𝑎𝑦𝑜𝑟 𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑖𝑔𝑢𝑟𝑎 (𝑏)
𝐼 ( ) > 𝐼 ( )
5 6
Inercia en Estática
• 5.1. Momento de inercia de superficies (áreas) 5.1. MOMENTO DE INERCIA
• 5.2. Momento de inercia por integración
• 5.3. Momento de inercia de superficies compuestas. DE SUPERFICIES (ÁREAS)
• Teorema de ejes paralelos.
• 5.4. Producto de inercia, radio de giro, momento polar de inercia.
• 5.5. Ejes principales y momentos principales de inercia. Circulo de Mohr.
7 8
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5.1. INERCIA DE SUPERFICIES

También llamado Segundo Momento de Área o Momento de Inercia de un Área, es el valor que se
obtiene al calcular el momento de la carga distribuida perpendicular que actúa sobre un cuerpo
respecto a un eje. Es una propiedad geométrica de la sección transversal de los elementos
estructurales o del área de una figura plana. Por definición esta corresponde a la siguiente expresión:
5.2. MOMENTOS DE INERCIA

𝑰𝒙 = 𝒚 ∗ 𝑸𝒙 = 𝒚 ∗ 𝒚 ∗ 𝒅𝑨 → 𝑰𝒙 = 𝒚𝟐 ∗ 𝒅𝑨
POR INTEGRACIÓN
𝑰𝒚 = 𝒙 ∗ 𝑸𝒚 = 𝒙 ∗ 𝒙 ∗ 𝒅𝑨 → 𝑰𝒚 = 𝒙𝟐 ∗ 𝒅𝑨
[mm⁴]
Unidades = Longitud4 [cm⁴]
[mm⁴] Fuente web: www.emff.urjc.es
[in⁴]
9 10
Estática - UIS
5.2. MÉTODO DE INTEGRACIÓN 5.2. MÉTODO DE INTEGRACIÓN

El método de la integración usa la definición, y evalúa el área desplazando una tira delgada EJERCICIO 5.1. Determine el momento de inercia Ix e Iy de la figura plana regular.
paralela al eje a evaluar, aunque también puede usarse solo un elemento de área y
determinar la inercia respecto a ambos ejes.
Inercia en x Inercia en y
Fuente: Beer y Jhonston, Statics and Dynamics (11th Edición)
11 12
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EJERCICIO 5.1. Determine el momento de inercia Ix e Iy de la figura plana regular. EJERCICIO 5.1. Determine el momento de inercia Ix e Iy de la figura plana regular.
𝑑𝐴 = 𝑏 𝑑𝑦 𝑑𝐴 = 𝑏 𝑑𝑦
𝐼 = 𝑦 𝑑𝐴 𝐼 = 𝑦 𝑑𝐴 𝐼 = 𝑦 𝑏 𝑑𝑦
/
ℎ ℎ ( / ) ( / )
𝐼 = -
𝐼 = 𝑦 𝑏 𝑑𝑦 𝐼 = 𝑦 𝑏 𝑑𝑦
𝑑𝑦 𝑑𝑦
( ) ( )
𝑏 ℎ 𝑏 𝑏 ℎ 𝑏 𝐼 = +
𝐼 = 𝐼 =
3 3
(ℎ) 𝑏
𝐼 =
12
13 14

EJERCICIO 5.1. Determine el momento de inercia Ix e Iy de la figura plana regular. EJERCICIO 5.1. Determine el momento de inercia Ix e Iy de la figura plana regular.
𝑑𝐴 = ℎ 𝑑𝑥 𝑑𝐴 = 𝑏 𝑑𝑦
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝐼 = 𝑦 𝑑𝐴 𝐼 = 𝑥 𝑑𝐴 𝐼 = 𝑥 𝑑𝐴
/
ℎ ℎ 𝐼 = 𝑥 ℎ 𝑑𝑥
/
𝐼 = 𝑦 𝑏 𝑑𝑦 𝐼 = 𝑥 ℎ 𝑑𝑥 𝐼 = 𝑥 ℎ 𝑑𝑥
(𝑏) ℎ
𝐼 =
12
𝑏 ℎ 𝑏 𝑏 ℎ 𝑏 𝑏 ℎ
𝐼 = 𝐼 = 𝐼 =
3 3 3
15 16
4
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5.2. MÉTODO DE INTEGRACIÓN
RECTÁNGULO TRIÁNGULO
5.3. MOMENTO DE INERCIA EN SUPERFICIES

CÍRCULO ELIPSE
COMPUESTAS
17 18
5.3. INERCIA DE SUPERFICIES COMPUESTAS 5.3. INERCIA DE SUPERFICIES COMPUESTAS

Cuando tenemos una figura compuesta por varias áreas, el momento de inercia se
Cuando existen varias superficies componiendo una completa, se debe sumar la
obtiene como la sumatoria de las inercias de cada una, pero todas calculadas
inercia que aporta cada una la superficies sólidas y se debe restar si la
respecto a un mismo eje.
superficie es hueca.
𝑰𝒙 = 𝒚 𝟐 𝒅𝑨 = 𝑰𝒊𝒏𝒅𝒊𝒗𝒊𝒅𝒖𝒂𝒍 𝒆𝒏 𝒙
𝑰𝒚 = 𝒙 𝟐 𝒅𝑨 = 𝑰𝒊𝒏𝒅𝒊𝒗𝒊𝒅𝒖𝒂𝒍 𝒆𝒏 𝒚
NOTA: El momento de inercia con respecto a Z será un tema de más adelante.
19 20
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PERFILES METÁLICOS
Sección de Cajón para
Fuente web: www.cypelatam.com construcción de puentes
Fuente web: www.infratec.com
21 22
5.3. INERCIA DE SUPERFICIES COMPUESTAS

5.3. INERCIA DE SUPERFICIES COMPUESTAS
Teniendo en cuenta lo anterior, la inercia puede medirse respecto a cualquier eje y en
cualquier sistema coordenado, siendo diferente para cada uno de ellos. El objetivo es determinar el momento de inercia con respecto a un mismo eje de
𝑦 referencia, por tanto se plantea el siguiente procedimiento:
𝑰𝒙= 𝒇 (𝒅𝒊𝒎𝒆𝒏𝒔𝒊𝒐𝒏𝒆𝒔 𝒅𝒆𝒍 𝒆𝒍𝒆𝒎𝒆𝒏𝒕𝒐)

1. Determinar las inercias individuales
𝑰y= 𝒇 (𝒅𝒊𝒎𝒆𝒏𝒔𝒊𝒐𝒏𝒆𝒔 𝒅𝒆𝒍 𝒆𝒍𝒆𝒎𝒆𝒏𝒕𝒐)
- Inercias centroidales
𝑥
- Inercias con respecto a cualquier eje
O de acuerdo a su ejes centroidales.
2. Hallar las inercias con respecto a un eje
𝑦
paralelo común.
𝑰𝒙= 𝒇 (𝒅𝒊𝒎𝒆𝒏𝒔𝒊𝒐𝒏𝒆𝒔 𝒅𝒆𝒍 𝒆𝒍𝒆𝒎𝒆𝒏𝒕𝒐)
3. Sumar la inercia de cada una de las figuras
𝐶𝐺 𝑰y= 𝒇 (𝒅𝒊𝒎𝒆𝒏𝒔𝒊𝒐𝒏𝒆𝒔 𝒅𝒆𝒍 𝒆𝒍𝒆𝒎𝒆𝒏𝒕𝒐)
𝑥̅ con respecto a dicho eje común.
23 24
6
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El objetivo es determinar el momento de inercia con respecto a un mismo eje de El objetivo es determinar el momento de inercia con respecto a un mismo eje de
referencia, por tanto se plantea el siguiente procedimiento: referencia, por tanto se plantea el siguiente procedimiento:
1. Determinar las Inercias Individuales 1. Determinar las Inercias Individuales
- Inercias centroidales - Inercias centroidales
- Inercias con respecto a cualquier eje - Inercias con respecto a cualquier eje
2. Hallar las inercias con respecto a un eje 2. Hallar las inercias con respecto a un eje
paralelo común. paralelo común.
3. Sumar la inercia de cada una de las figuras 3. Sumar la inercia de cada una de las figuras
Por qué vamos a calcular el momento Por qué vamos a calcular el momento
con respecto a dicho eje común. de inercia respecto a un mismo eje. con respecto a dicho eje común. de inercia respecto a un mismo eje.
Se desarrolló un método para medir los

momentos de inercia de manera simplificada.
25 26
5.3. INERCIA DE SUPERFICIES COMPUESTAS 5.3. TEOREMA DE EJES PARALELOS

Cuando tenemos una figura compuesta por varias áreas, el momento de inercia se O TEOREMA DE STEINER
obtiene como la sumatoria de las inercias de cada una, pero todas calculadas
respecto al mismo eje.
Jakob Steiner
(1796 – 1863)
Matemático Suizo
27 28
7
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5.3. TEOREMA DE EJES PARALELOS 5.3. TEOREMA DE EJES PARALELOS

El teorema de ejes paralelos o teorema de Steiner se usa para trasladar las El teorema de ejes paralelos o teorema de Steiner se usa para trasladar las
inercias dadas a un eje general de referencia. inercias dadas a un eje general de referencia.
Considere la Inercia de la siguiente Considere la Inercia de la siguiente

superficie respecto a un eje cualquiera: superficie respecto a un eje cualquiera:
𝑰= 𝒚𝟐 𝒅𝑨 𝑰= 𝒚′𝟐 𝒅𝑨
B-B’ es un eje centroidal Ahora bien, considere un nuevo eje de

referencia A-A’ el cual está ubicado a
Fuente: Beer y Jhonston, Statics and Fuente: Beer y Jhonston, Statics and
Dynamics (11th Edición) una distancia «d». Dynamics (11th Edición)
29 30

Ahora la inercia respecto al eje A-A’, queda en función de la distancia y’ que Ahora la inercia respecto al eje A-A’, queda en función de la distancia y’ que
se mide desde el eje B-B’ hasta el elemento diferencial dA, es: se mide desde el eje B-B’ hasta el elemento diferencial dA, es:
𝐼= 𝑦 𝑑𝐴 = (𝑦 + 𝑑) 𝑑𝐴 𝐼= 𝑦 𝑑𝐴 = (𝑦 + 𝑑) 𝑑𝐴
Resolviendo tenemos: Resolviendo tenemos:
Momento de Área (Qx)
Fuente: Beer y Jhonston, Statics and

𝐼= 𝑦 𝑑𝐴 + 2𝑑 𝑦 𝑑𝐴 + 𝑑 𝑑𝐴
Dynamics (11th Edición)
Momento de Inercia Distancia al cuadrado por el El momento de

Centroidal (Ixc) área irregular/regular inercia de Steiner
31 32
8
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Y entonces,
Ahora la inercia respecto al eje A-A’, queda en función de la distancia y’ que
se mide desde el eje B-B’ hasta el elemento diferencial dA, es:
𝐼= 𝑦 𝑑𝐴 + 𝑑 𝑑𝐴
Operando nos queda:

𝐼= 𝑦 𝑑𝐴 = (𝑦 + 𝑑) 𝑑𝐴
Resolviendo tenemos: 𝑰= 𝑰𝒊 + 𝒅𝟐𝒊 𝑨𝒊
Donde “d” es la distancia ortogonal que separa los ejes paralelos.

𝐼= 𝑦 𝑑𝐴 + 2𝑑 𝑦 𝑑𝐴 + 𝑑 𝑑𝐴
 Para I → la distancia se mide en el eje y: (d )
Qx con respecto al centroide es CERO.  Para I → la distancia se mide en el eje x: (d )
33 34

Ejemplo 1. Hallar la Inercia con respecto al eje T de la siguiente figura.
Ejemplo 1. Hallar la Inercia con respecto al eje T de la siguiente figura. Tenga
en cuenta la información del recuadro.
De lo anterior se sabe que 𝐼 = 𝐼 ̅ + 𝐴 ∗ 𝑑 , entonces para nuestro ejercicio tenemos:
𝐼 = 𝐼̅ + 𝐴 í ∗𝑑 (Nótese que 𝑻 y 𝒙 son ejes

paralelos entre si, y 𝒅 la
1
Por tanto, 𝐼 = 𝜋𝑟 + 𝜋𝑟 ∗𝑟 distancia que los separa)
4
Fuente: Beer y Jhonston, Statics and
Dynamics (11th Edición) Y finalmente: 𝟓 𝟒
𝑰𝑻 = 𝝅𝒓
𝟒
35 36
9
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Ejemplo 2. Hallar la Inercia con respecto al eje B-B’ de la figura triangular, sabiendo que Ejemplo 2. Hallar la Inercia con respecto al eje B-B’ de la figura triangular, sabiendo que
𝟏 𝟏
su inercia con respecto al eje A-A’ es 𝑰𝑨𝑨´ = 𝟏𝟐 ∗ 𝒃𝒉𝟑. su inercia con respecto al eje A-A’ es 𝑰𝑨𝑨´ = 𝟏𝟐 ∗ 𝒃𝒉𝟑.
Se tiene que 𝐼 = 𝐼 ̅ + 𝐴 ∗ 𝑑 , entonces para

nuestro ejercicio tenemos
𝐼 =𝐼 +𝐴∗𝑑
Pero necesitamos 𝐼 . Entonces despejando
𝐼 =𝐼 −𝐴∗𝑑
reemplazando,
1 1 1
𝐼 = 𝑏ℎ − 𝑏ℎ ∗ ℎ
12 2 3
Finalmente: 𝟏
𝑰𝑩𝑩 = 𝒃𝒉𝟑
Fuente: Beer y Jhonston, Statics and Dynamics (11th Edición) 𝟑𝟔
37 38
5.3. TEOREMA DE EJES PARALELOS
39 40
10
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Estática - UIS

Procedimiento Simplificado:
1. Hallar las Inercias Individuales EJERCICIO 5.2.a. Determine los momentos de inercia respecto a los ejes
centroidales 𝒙 y 𝒚 de la siguiente figura.
Inercias Centroidales
𝒚
2. Hallar Inercias con respecto a los ejes
paralelos comunes
Dist. Horizontales (dx) Iy
Dist. Verticales (dy) Ix
3. Sumar los efectos Inerciales en cada eje 𝒙

para obtener la total
𝑰𝒙 = 𝑰𝒙 + 𝒅𝟐𝒚 𝑨 𝑰𝒚 = 𝑰𝒚 + 𝒅𝟐𝒙 𝑨
41 42

EJERCICIO 5.2.b. Determine los momentos de inercia respecto a los ejes EJERCICIO 5.3.c Determine los momentos de inercia respecto a los ejes centroidales
centroidales 𝒙 y 𝒚 de la siguiente sección transversal. 𝒙 y 𝒚 de la siguiente figura.
𝒚 280 𝑚𝑚
330 𝑚𝑚
43 44
11
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5.4. MOMENTO POLAR DE INERCIA
5.4. MOMENTO POLAR DE Existe también el Momento Polar de Inercia, el cuál

evalúa la Inercia usando coordenadas polares,
INERCIA Y RADIO DE GIRO es decir, se calcula respecto a un punto de
referencia o polo.
𝑱𝒐 = 𝒓𝟐 𝒅𝑨
Este es muy importante para determinar los

efectos torsionales de las fuerzas sobre un cuerpo.
Fuente: Beer y Jhonston, Statics
and Dynamics (11th Edición)
45 46
5.4. MOMENTO POLAR DE INERCIA 5.4. MOMENTO POLAR DE INERCIA
Existe también el Momento Polar de Inercia, el cuál El elemento bidimensional Torsional por
evalúa la Inercia usando coordenadas polares, excelencia es el área circular:
es decir, se calcula respecto a un punto de
referencia o polo.
𝑱𝒐 = 𝒓𝟐 𝒅𝑨 𝑱𝑶 = 𝑰𝒙 + 𝑰𝒚
𝑱𝒐 = 𝒓𝟐 𝒅𝑨
CÍRCULO
Este es muy importante para determinar los
efectos torsionales de las fuerzas sobre un cuerpo.
𝑱𝑶 = 𝑰 𝒙 + 𝑰 𝒚 Polar Centroidal
𝑱𝑶 = 𝑱𝒐 + 𝑨𝒅𝟐 Polar en punto O
47 48
12
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5.4. RADIO DE GIRO

49 50
5.4. RADIO DE GIRO 5.4. RADIO DE GIRO

Distancia de giro para un eje determinado donde se puede concentrar el área Distancia de giro para un eje determinado donde se puede concentrar el área
garantizando el mismo momento de inercia. garantizando el mismo momento de inercia.

51 52
13
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Estática - UIS
5.4. RADIO DE GIRO 5.4. MOMENTO POLAR Y RADIO DE GIRO

Distancia de giro para un eje determinado donde se puede concentrar el área EJERCICIO 5.3.a. Determine el momento polar de inercia centroidal (Jo) y los
garantizando el mismo momento de inercia. radios de giro (Kx y Ky) de la figura anteriormente analizada
𝐼 =0+𝑘 𝐴 𝒚
𝐼 =𝑘 𝐴
𝐼
𝑘 =
𝐴
𝑘 +𝑘 = 𝑘
𝐼 =0+𝑘 𝐴 𝒙
𝐼 =𝑘 𝐴
𝐼
𝑘 =
𝐴
53 54
5.4. MOMENTO POLAR Y RADIO DE GIRO 5.4. MOMENTO POLAR Y RADIO DE GIRO
EJERCICIO 5.3.b. Determine el momento polar de inercia centroidal (Jo) y los radios EJERCICIO 5.3.c Determine el momento polar de inercia centroidal (Jo) y los
de giro (Kx y Ky) de la figura anteriormente analizada: radios de giro (Kx y Ky) de la figura anteriormente analizada:
280 𝑚𝑚
330 𝑚𝑚
𝐽 =𝐼 +𝐼
𝐼 = 𝐾 |∗𝐴
55 56
14
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5.4. PRODUCTO DE INERCIA
57 58
5.4. PRODUCTO DE INERCIA 5.4. PRODUCTO DE INERCIA

Cantidad asociada a la resistencia a la rotación que permite analizar el momento Cantidad asociada a la resistencia a la rotación que permite analizar el momento
de inercia máximo y mínimo para un área determinada. El producto de inercias de inercia máximo y mínimo para un área determinada. El producto de inercias
𝐼 , el cual se expresa como: 𝐼 , el cual se expresa como:
𝐼 = 𝑥 ∗ 𝑦 𝑑𝐴 𝐼 = 𝑥 ∗ 𝑦 𝑑𝐴
¿Cual es el Steiner que se le aplica?
Para algún eje paralelo:
I = 𝑥 ∗ 𝑦 𝑑𝐴 = (𝑥 + 𝑥̅ )(𝑦 + 𝑦) 𝑑𝐴
59 60
15
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5.4. PRODUCTO DE INERCIA Cantidad asociada a la resistencia a la rotación que permite analizar el momento
de inercia máximo y mínimo para un área determinada. El producto de inercias
Cantidad asociada a la resistencia a la rotación que permite analizar el momento 𝐼 , el cual se expresa como:
𝐼 , el cual se expresa como:
𝐼 = 𝑥 ∗ 𝑦 𝑑𝐴
𝐼 = 𝑥 ∗ 𝑦 𝑑𝐴
I = 𝑥𝑦 𝑑𝐴 = (𝑥 + 𝑥̅ )(𝑦 + 𝑦 ) 𝑑𝐴
I = 𝑥𝑦 𝑑𝐴 = (𝑥 + 𝑥̅ )(𝑦 + 𝑦 ) 𝑑𝐴 Expandiendo,
0 0
Expandiendo, I = 𝑥′𝑦′ 𝑑𝐴 + 𝑦 𝑥 𝑑𝐴 + 𝑥̅ 𝑦 𝑑𝐴 + 𝑥̅ 𝑦 𝑑𝐴
I = 𝑥′𝑦′ 𝑑𝐴 + 𝑦 𝑥 𝑑𝐴 + 𝑥̅ 𝑦 𝑑𝐴 + 𝑥̅ 𝑦 𝑑𝐴
𝑰𝒙𝒚 = 𝑰𝒙 𝒚 + 𝒙∗𝒚∗𝑨
61 62

Cantidad asociada a la resistencia a la rotación que permite analizar el momento
𝐼 , el cual se expresa como:
𝑰𝒙𝒚 = 𝑰𝒙 𝒚 + 𝒙∗𝒚∗𝑨
El producto de inercia centroidal corresponde al

equilibrio de un área, por lo cual siempre es CERO
para secciones simétricas.
0
𝐼 = 𝐼̅ + 𝑥̅ ∗ 𝑦 ∗ 𝐴
𝑰𝒙𝒚 = 𝒙∗𝒚∗𝑨
63 64
16
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Estática - UIS

EJERCICIO 5.4.a. Determine el producto de inercia centroidal 𝐼 ̅ , de la figura
anteriormente trabajada en clase.
65 66

EJERCICIO 5.4.b. Determine el producto de inercia centroidal 𝐼 ̅ , de la figura EJERCICIO 5.4.c Determine el producto de inercia centroidal 𝐼 ̅ , de la figura
anteriormente trabajada en clase. anteriormente trabajada en clase.
280 𝑚𝑚
330 𝑚𝑚
67 68
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5.5. MOMENTOS PRINCIPALES DE INERCIA
Considere un área, cuyos momentos de inercia respecto a 𝑥 y 𝑦 son conocidos, al

igual que el momento polar y el producto de inercias.
Para este segundo caso las coordenadas

de 𝑑𝐴 son:
5.5. MOMENTOS PRINCIPALES DE INERCIA: 𝑥 = 𝑥 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑦 𝑠𝑖𝑛𝜃
MOMENTOS MÁXIMOS Y MÍNIMOS 𝑦 = 𝑦 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑥 𝑠𝑖𝑛𝜃

69 70
5.5. MOMENTOS PRINCIPALES DE INERCIA 5.5. MOMENTOS PRINCIPALES DE INERCIA
Considere un área, cuyos momentos de inercia respecto a 𝑥 y 𝑦 son conocidos, al Considere un área, cuyos momentos de inercia respecto a 𝑥 y 𝑦 son conocidos, al
igual que el momento polar y el producto de inercias. igual que el momento polar y el producto de inercias.
Para este segundo caso las coordenadas Para este segundo caso las coordenadas
de 𝑑𝐴 son: de 𝑑𝐴 son:
𝑥 = 𝑥 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑦 𝑠𝑖𝑛𝜃 𝑥 = 𝑥 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑦 𝑠𝑖𝑛𝜃
𝑦 = 𝑦 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑥 𝑠𝑖𝑛𝜃 𝑦 = 𝑦 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑥 𝑠𝑖𝑛𝜃
Entonces, ¿Cómo se determina los Se aplican las ecuaciones ya usadas:

momentos de inercia en estos casos?
𝑰𝒙 = 𝑰𝒙 + 𝒅𝟐𝒚 𝑨 𝑰𝒚 = 𝑰𝒚 + 𝒅𝟐𝒙 𝑨 𝑰𝒙𝒚 = 𝑰𝒙 𝒚 + 𝒙∗𝒚∗𝑨
𝐼 =? 𝐼 =? 𝐼 =?
71 72
18
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Determinamos los momentos de inercia y los dejamos en función de los valores
Considere un área, cuyos momentos de inercia respecto a 𝑥 y 𝑦 son conocidos, al iniciales de inercia respecto a los ejes 𝑥 y 𝑦 :
igual que el momento polar y el producto de inercias.
Para este segundo caso las coordenadas 𝐼 = 𝐼 𝑐𝑜𝑠 𝜃 − 2 ∗ 𝐼 𝑠𝑖𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝐼 𝑠𝑖𝑛 𝜃
de 𝑑𝐴 son:
𝐼 = 𝐼 𝑠𝑖𝑛 𝜃 + 2 ∗ 𝐼 𝑠𝑖𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝐼 𝑐𝑜𝑠 𝜃
𝑥 = 𝑥 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑦 𝑠𝑖𝑛𝜃
𝐼 = (𝐼 − 𝐼 )𝑠𝑖𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝐼 (𝑐𝑜𝑠 𝜃 − 𝑠𝑖𝑛 𝜃)
𝑦 = 𝑦 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑥 𝑠𝑖𝑛𝜃 Otto Mohr (Ing. Civil)
(1835 – 1918)
Se aplican las ecuaciones ya usadas:
𝑰𝒙 = 𝑰𝒙 + 𝒅𝟐𝒚 𝑨 𝑰𝒚 = 𝑰𝒚 + 𝒅𝟐𝒙 𝑨 𝑰𝒙𝒚 = 𝑰𝒙 𝒚 + 𝒙∗𝒚∗𝑨
73 74

Determinamos los momentos de inercia y los dejamos en función de los valores Determinamos los momentos de inercia y los dejamos en función de los valores
iniciales de inercia respecto a los ejes 𝑥 y 𝑦 : iniciales de inercia respecto a los ejes 𝑥 y 𝑦 :
𝐼 = 𝐼 𝑐𝑜𝑠 𝜃 − 2 ∗ 𝐼 𝑠𝑖𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝐼 𝑠𝑖𝑛 𝜃

𝐼 = 𝐼 𝑐𝑜𝑠 𝜃 − 2 ∗ 𝐼 𝑠𝑖𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝐼 𝑠𝑖𝑛 𝜃
Se repite como Ix’
𝐼 = 𝐼 𝑠𝑖𝑛 𝜃 + 2 ∗ 𝐼 𝑠𝑖𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝐼 𝑐𝑜𝑠 𝜃

Se pueden emplear las siguientes identidades trigonométricas:
Se pueden emplear las siguientes identidades trigonométricas:
→ 𝑠𝑖𝑛2𝜃 = 2𝑠𝑖𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 → 𝑐𝑜𝑠2𝜃 = 𝑐𝑜𝑠 𝜃 − 𝑠𝑖𝑛 𝜃
→ 𝑠𝑖𝑛2𝜃 = 2𝑠𝑖𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 → 𝑐𝑜𝑠2𝜃 = 𝑐𝑜𝑠 𝜃 − 𝑠𝑖𝑛 𝜃
1 + 𝑐𝑜𝑠2𝜃 1 − 𝑐𝑜𝑠2𝜃
1 + 𝑐𝑜𝑠2𝜃 1 − 𝑐𝑜𝑠2𝜃 → 𝑐𝑜𝑠 = → 𝑠𝑖𝑛 =
→ 𝑐𝑜𝑠 = → 𝑠𝑖𝑛 = 2 2
2 2
75 76
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Las expresiones resultantes son:
Las expresiones resultantes son:
𝐼 +𝐼 𝐼 −𝐼
𝐼 = + 𝑐𝑜𝑠2𝜃 − 𝐼 𝑠𝑖𝑛2𝜃 𝐼 +𝐼 𝐼 −𝐼
2 2
𝐼 = + 𝑐𝑜𝑠2𝜃 − 𝐼 𝑠𝑖𝑛2𝜃
2 2
𝐼 −𝐼
𝐼 −𝐼 𝐼 = 𝑠𝑖𝑛2𝜃 + 𝐼 𝑐𝑜𝑠2𝜃
𝐼 = 𝑠𝑖𝑛2𝜃 + 𝐼 𝑐𝑜𝑠2𝜃 2
2
Al sumar las expresiones obtendremos la relación final:
𝟐 𝟐
𝑰𝒙 + 𝑰𝒚 𝑰𝒙 − 𝑰𝒚
𝑰𝒙 − + 𝑰𝟐𝒙 𝒚 = + 𝑰𝟐𝒙𝒚
𝟐 𝟐
77 78

La expresión corresponde a la ecuación de un círculo con las siguientes
características:
𝐼 −𝐼
𝑅= +𝐼
2
𝐼
𝐼 +𝐼
𝐼 =
2
Al sumar las expresiones obtendremos la relación final:
Radio de un círculo
al cuadrado Donde:
Centro de un círculo
𝟐 𝟐
𝑰𝒙 + 𝑰𝒚 𝑰𝒙 − 𝑰𝒚  𝐑 es el radio del círculo.
𝑰𝒙 − + 𝑰𝟐𝒙 𝒚 = 𝟐
+ 𝑰𝒙𝒚
𝟐 𝟐
 𝐈𝐚𝐯𝐞 es el centro de dicha circunferencia.
79 80
20
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5.5. MOMENTOS PRINCIPALES DE INERCIA 5.5. CIRCULO DE MOHR

Con la gráfica de la circunferencia se pueden obtener los valores máximos y El círculo de Mohr (1882) es el nombre que recibe
mínimos para cualquier posición de los ejes 𝒙’ y 𝒚’, teniendo en cuenta: la circunferencia obtenida para el cálculo de los
momentos de inercia máximos y mínimos. Este
se usa en la ingeniería para:
𝟐
𝑰𝒙 + 𝑰𝒚 𝑰𝒙 − 𝑰𝒚
𝑰𝒎𝒂𝒙,𝒎𝒊𝒏 = ± + 𝑰𝟐𝒙𝒚 a. Determinar los ejes principales y los momentos
𝟐 𝟐
principales de inercia del área respecto a O.
b. Determinar los momentos y el producto de

Y el ángulo que forman las coordenadas
inercia del área respecto a cualquier otro par Otto Mohr
descritas:
de ejes rectangulares x’ y y’ que pasan por O. Ing. Civil
𝟐𝑰𝒙𝒚 (1835 – 1918)
𝐭𝐚𝐧 𝟐𝜽 = −
𝑰𝒙 − 𝑰𝒚
NOTA: Tiene otros usos que discutirán en MEC. SOL.
81 82
5.5. CIRCULO DE MOHR 5.5. CIRCULO DE MOHR

Pasos para graficar el circulo de Mohr y obtener los momentos de inercia principales:
Dados los puntos 𝐱: 𝑰𝒙 , 𝑰𝒙𝒚 y 𝐲: 𝑰𝒙 , −𝑰𝒙𝒚 , obtenemos la siguiente gráfica:
1. Ubicar los puntos «X» y «Y» donde tienen las siguientes coordenadas 𝐱 𝑰𝒙 , 𝑰𝒙𝒚
𝐲 𝑰 , −𝑰𝒙𝒚
2. Trazar una línea que una los puntos anteriores.
3. El centro de ese circulo es Inercia promedio (Iave).
4. Formar un circulo aproximado con ese diámetro. 𝐱

5. Los cortes con el eje horizontal son las Inercias principales (Imax, Imin).
6. El radio del circulo en el sentido vertical corresponde al producto de Inercia máximo

(Ixy). 𝒚
7. El ángulo principal es 2 veces el ángulo formado por la línea formada entre los puntos
«X» y «Y» con el eje horizontal.
83 84
21
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5.5. CIRCULO DE MOHR 5.5. CIRCULO DE MOHR

EJERCICIO 5.5.a. Usando el círculo de Mohr, determine la localización de los ejes EJERCICIO 5.5.b. Usando el círculo de Mohr, determine la localización de los ejes
principales de la sección mostrada, y el valor de los momentos de inercia que se producen. principales de la sección mostrada, y el valor de los momentos de inercia que se producen.
Recordar los valores

centroidales de Ix, Iy e Ixy.
Recordar los valores

centroidales de Ix, Iy e Ixy.
85 86
Estática - UIS
EJERCICIO 5.6. Un elemento estructural tiene la sección plana mostrada en la
figura inferior, si considera el centroide total de la figura en (13.69, 29.58) y tiene en
cuenta las propiedades de los recuadros de la derecha, determine el
centroide de𝑙 𝑙𝑜𝑔𝑜 𝐽𝐿 𝑑, ℎ y para la seccion completa 𝐽 , 𝐾 , 𝐼 e 𝐼̅ .
EJERCICIOS TIPO PARCIAL
87 88
22
21-07-2020
EJERCICIO 5.7. Un elemento estructural tiene la sección plana mostrada en la figura
inferior, si considera la sección como compuesta y tiene en cuenta las propiedades de los EJERCICIO 5.8. Un elemento estructural tiene la sección plana mostrada en la figura
recuadros de la derecha, determine el centroide ( ), ( ), ( )y( ). inferior, si considera la sección como compuesta y tiene en cuenta las propiedades de los
(Radio = 20 mm).
recuadros de la derecha, determine el centroide 𝑥̅ , 𝑦 , 𝐼 , 𝐼 , 𝐼 e (𝐼 ̅ á )
35 mm
43 mm
𝒙
89 90
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BIBLIOGRAFÍA
 MECÁNICA VECTORIAL PARA INGENIEROS. Estática. Ferdinand P.Beer, E. Russell
Johnston, Jr. Séptima Edición. Editorial McGraw Hill. 2002
 MECÁNICA VECTORIAL PARA INGENIEROS. J.L Meriam, L.G Kraige. 1998
 ESTÁTICA. R.C.Hibbeler. Editorial Prentice Hall Hispanoamericana.
 BENJUMEA R. José M. Material Didáctico Clases Estática . Universidad Industrial de

Santander.
Tema Final…
«Análisis de Estructuras»
Estática www.cuandobuelvas.com 91
91
23

Diapositivas de Inercias

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¿Tomaron la iniciativa de leer sobre estática?

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5. MOMENTOS DE INERCIA 5. MOMENTOS DE INERCIA

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5.1. INERCIA DE SUPERFICIES

5.2. MOMENTOS DE INERCIA

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5.2. MÉTODO DE INTEGRACIÓN 5.2. MÉTODO DE INTEGRACIÓN

Fuente: Beer y Jhonston, Statics and Dynamics (11th Edición)

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5.2. MÉTODO DE INTEGRACIÓN 5.2. MÉTODO DE INTEGRACIÓN

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5.2. MÉTODO DE INTEGRACIÓN 5.2. MÉTODO DE INTEGRACIÓN

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5.2. MÉTODO DE INTEGRACIÓN

5.3. MOMENTO DE INERCIA EN SUPERFICIES

Fuente: Beer y Jhonston, Statics and Dynamics (11th Edición)

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5.3. INERCIA DE SUPERFICIES COMPUESTAS 5.3. INERCIA DE SUPERFICIES COMPUESTAS

NOTA: El momento de inercia con respecto a Z será un tema de más adelante.

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5.3. INERCIA DE SUPERFICIES COMPUESTAS 5.3. INERCIA DE SUPERFICIES COMPUESTAS

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5.3. INERCIA DE SUPERFICIES COMPUESTAS

𝑰𝒙= 𝒇 (𝒅𝒊𝒎𝒆𝒏𝒔𝒊𝒐𝒏𝒆𝒔 𝒅𝒆𝒍 𝒆𝒍𝒆𝒎𝒆𝒏𝒕𝒐)

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5.3. INERCIA DE SUPERFICIES COMPUESTAS 5.3. INERCIA DE SUPERFICIES COMPUESTAS

1. Determinar las Inercias Individuales 1. Determinar las Inercias Individuales

- Inercias centroidales - Inercias centroidales

Se desarrolló un método para medir los

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5.3. INERCIA DE SUPERFICIES COMPUESTAS 5.3. TEOREMA DE EJES PARALELOS

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5.3. TEOREMA DE EJES PARALELOS 5.3. TEOREMA DE EJES PARALELOS

Considere la Inercia de la siguiente Considere la Inercia de la siguiente

B-B’ es un eje centroidal Ahora bien, considere un nuevo eje de

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5.3. TEOREMA DE EJES PARALELOS 5.3. TEOREMA DE EJES PARALELOS

Resolviendo tenemos: Resolviendo tenemos:

Momento de Área (Qx)

Fuente: Beer y Jhonston, Statics and

Momento de Inercia Distancia al cuadrado por el El momento de

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5.3. TEOREMA DE EJES PARALELOS 5.3. TEOREMA DE EJES PARALELOS

Operando nos queda:

Resolviendo tenemos: 𝑰= 𝑰𝒊 + 𝒅𝟐𝒊 𝑨𝒊

Donde “d” es la distancia ortogonal que separa los ejes paralelos.

Qx con respecto al centroide es CERO.  Para I → la distancia se mide en el eje x: (d )