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SISTEMAS SISTEMAS
EQUIVALENTES EQUIVALENTES
DE FUERZAS - DE FUERZAS -
MOMENTOS MOMENTOS
1 2
Estática - UIS
𝑉 = −(𝑉 )
𝑽 = 𝑷𝑸 𝒔𝒊𝒏(𝜽)
3 4
1
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= 𝑷𝒙 𝑸𝒙 + 𝑷𝒚 𝑸𝒚 + 𝑷𝒛 𝑸𝒛
= 𝑷𝑸 𝒄𝒐𝒔(𝜽)
𝑷𝒚 𝑷𝒛 𝑷𝒙 𝑷𝒛 𝑷𝒙 𝑷𝒚
= 𝑺𝒙 − 𝑺𝒚 + 𝑺𝒛
𝑸𝒚 𝑸𝒛 𝑸𝒙 𝑸𝒛 𝑸𝒙 𝑸𝒚
5 6
RECORDEMOS
SISTEMAS DE
FUERZAS EQUIVALENTES
https://www.youtube.com/watch?v=0WkfGLbym20
7 8
2
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Estática - UIS
9 10
11 12
3
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𝑹
𝑹
𝑴𝒐
𝒓 2.8. MOMENTO DE UNA FUERZA
13 14
2.8. MOMENTO CON RESPECTO A UN PUNTO 2.8. MOMENTO CON RESPECTO A UN PUNTO
Rotación de un cuerpo rígido por efectos de fuerza = Un Vector PERPENDICULAR a un plano de F y r. Rotación de un cuerpo rígido por efectos de fuerza = Un Vector PERPENDICULAR a un plano de F y r.
𝒓 = [ 𝑟𝒙 , 𝑟𝒚 , 𝑟𝒛 ] 𝒓 = [ 𝑟𝒙 , 𝑟𝒚 , 𝑟𝒛 ]
𝑭 = [ 𝐹𝒙 , 𝐹𝒚 , 𝐹𝒛 ] 𝑭 = [ 𝐹𝒙 , 𝐹𝒚 , 𝐹𝒛 ]
15 16
4
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Estática - UIS
2.8. MOMENTO CON RESPECTO A UN PUNTO 2.8. MOMENTO CON RESPECTO A UN PUNTO
Rotación de un cuerpo rígido por efectos de fuerza = Un Vector PERPENDICULAR a un plano de F y r. Rotación de un cuerpo rígido por efectos de fuerza = Un Vector PERPENDICULAR a un plano de F y r.
3D 2D
kN.m kN.m
N.m Multiplicación N.m
𝑀𝑜 = 𝑟Ԧ 𝑥 𝐹Ԧ N.mm de magnitudes N.mm
lb.in lb.in
𝑴𝒐 = [ 𝑀𝒙 , 𝑀𝒚 , 𝑀𝒛 ] Lb.ft Lb.ft
𝑭 = [ 𝐹𝒙 , 𝐹𝒚 , 𝐹𝒛 ] 𝑭 = [ 𝐹𝒙 , 𝐹𝒚 , 𝐹𝒛 ]
17 18
2.8. MOMENTO CON RESPECTO A UN PUNTO 2.8. MOMENTO CON RESPECTO A UN PUNTO
kN.m kN.m
N.m N.m
𝑀𝑜 = 𝑟Ԧ 𝑥 𝐹Ԧ N.mm 𝑀𝑜 = 𝑟Ԧ 𝑥 𝐹Ԧ N.mm
lb.in lb.in
Lb.ft Lb.ft
“d” es una distancia perpendicular al punto O “d” es una distancia perpendicular al punto O
Saliendo del papel. Entrando al papel. y la línea de acción de la fuerza F. y la línea de acción de la fuerza F.
19 20
5
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2.8. MOMENTO CON RESPECTO A UN PUNTO 2.8. MOMENTO CON RESPECTO A UN PUNTO
Momentos de fuerzas con respecto a la base del ascensor del edificio mostrado en la figura: Momentos de fuerzas con respecto a la base del ascensor del edificio mostrado en la figura:
Fuerzas Verticales / Pesos Fuerza de Viento / Sismo Fuerzas Verticales / Pesos Fuerza de Viento / Sismo
𝑭 𝑭
𝒅 𝒅
𝑭 𝑭
𝒅 𝒅
21 22
2.8. MOMENTO CON RESPECTO A UN PUNTO 2.8. MOMENTO CON RESPECTO A UN PUNTO
𝟔𝟎 𝒍𝒃
EJERCICIO 2.7. Determine la tendencia de giro generado 𝐀 𝟒𝟓𝒐 EJERCICIO 2.7. Determine la tendencia de giro generado 𝐀
𝟑𝟎𝒐
en el punto C por las fuerzas aplicadas en el punto A de una en el punto C por las fuerzas aplicadas en el punto A de una
𝟕𝟎 𝒍𝒃
replica de la torre de piza en Italia, si se conoce que ella tiene replica de la torre de piza en Italia, si se conoce que ella tiene
una altura inclinada (distancia AD) de 50 ft y una base 9 ft. una altura inclinada (distancia AD) de 50 ft y una base 9 ft.
𝑹
𝟕𝟓𝒐
𝟕𝟓𝒐
𝐃 𝐃
𝐂 𝐁 𝐂 𝐁
𝟗 𝒇𝒕
𝟗 𝒇𝒕
23 24
6
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𝑭 = 𝐹𝒙 𝒊 + 𝐹𝒚 𝒋 + 𝐹𝒛 𝒌
RETOMEMOS AHORA EL
PROCEDIMIENTO PARA
CALCULAR MOMENTOS EN 3D
25 26
2.8. MOMENTO CON RESPECTO A UN PUNTO 2.8. MOMENTO CON RESPECTO A UN PUNTO
Tridimensional Tridimensional
𝒓 = (𝑥𝑨 − 𝑥𝑩 ) 𝒊 + (𝑦𝑨 − 𝑦𝑩 ) 𝒋 + (𝑧𝑨 − 𝑧𝑩 ) 𝒌 𝒓 = (𝑥𝑨 − 𝑥𝑩 ) 𝒊 + (𝑦𝑨 − 𝑦𝑩 ) 𝒋 + (𝑧𝑨 − 𝑧𝑩 ) 𝒌
𝑭 = 𝐹𝒙 𝒊 + 𝐹𝒚 𝒋 + 𝐹𝒛 𝒌 𝑭 = [ 𝐹𝒙 , 𝐹𝒚 , 𝐹𝒛 ]
𝑖 𝑗 𝑘
𝑀𝐵 = 𝑥𝐴 − 𝑥𝐵 𝑦𝐴 − 𝑦𝐵 𝑧𝐴 − 𝑧𝐵
𝐹𝑥 𝐹𝑦 𝐹𝑧
27 28
7
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2.8. MOMENTO CON RESPECTO A UN PUNTO 2.8. MOMENTO CON RESPECTO A UN PUNTO
Representación del momento. Representación del momento.
𝑴 𝑖 𝑗 𝑘 𝑴 𝑖 𝑗 𝑘
𝑀𝐵 = 𝑥𝐴 − 𝑥𝐵 𝑦𝐴 − 𝑦𝐵 𝑧𝐴 − 𝑧𝐵 𝑀𝐵 = 𝑥𝐴 − 𝑥𝐵 𝑦𝐴 − 𝑦𝐵 𝑧𝐴 − 𝑧𝐵
𝐹𝑥 𝐹𝑦 𝐹𝑧 𝐹𝑥 𝐹𝑦 𝐹𝑧
29 30
𝑴 𝑖 𝑗 𝑘
𝑀𝐵 = 𝑥𝐴 − 𝑥𝐵 𝑦𝐴 − 𝑦𝐵 𝑧𝐴 − 𝑧𝐵
𝐹𝑥 𝐹𝑦 𝐹𝑧
31 32
8
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33 34
Estática - UIS
𝑴𝒐 = 𝑟Ԧ 𝑥 𝑅
J (-2.7, 10, 12.9) I (1.4, 10, 6,3)
Estática www.cuandobuelvas.com 35
35 36
9
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2.8. MOMENTO CON RESPECTO A UN PUNTO 2.8. MOMENTO CON RESPECTO A UN PUNTO
EJERCICIO 2.8. El muro de concreto ya evaluado en el EJ. 2.1 tiene alta rigidez en los puntos O y E. Si tiene en EJERCICIO 2.9. La estructura soportada por una
cuenta que el sistema de fuerzas en C y que se ha construido una cubierta trapezoidal con peso propio conocido columna CE y una viga ABC tiene alta rigidez en los
(SWc = 500 kN), determine el momento resultante en O. puntos C y E. Si tiene en cuenta que la viga tiene un peso
propio (SW) conocido, determine el momento resultante
Hemos tomado
en C (Evaluemos el ejercicio con las tensiones conocidas
las dimensiones del EJ. 2.1).
en campo de la
cubierta.
Grupo Selfweight en centro geométrico ABC
2020 200 N
Alternativo 300 N
37 38
Estática - UIS
𝑻𝑩𝑨
𝑾
Estática www.cuandobuelvas.com 40
39 40
10
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Ԧ
𝑀𝑜 = (𝑟Ԧ 𝑥 𝐹)
41 42
2.9. MOMENTO CON RESPECTO A UN EJE 2.9. MOMENTO CON RESPECTO A UN EJE
Fuerza que hace girar un cuerpo alrededor del eje OC. Fuerza que hace girar un cuerpo alrededor del eje OC.
𝑀𝑂𝐿 = 𝑈. 𝑀𝑜 Ԧ
𝑀𝑂𝐿 = 𝑈. 𝑀𝑜 = 𝑈. (𝑟Ԧ 𝑥 𝐹)
𝑈𝑥 𝑈𝑦 𝑈𝑧
𝑀𝑂𝐿 = 𝑟𝑥 𝑟𝑦 𝑟𝑧
𝐹𝑥 𝐹𝑦 𝐹𝑧
43 44
11
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Estática - UIS
𝑀𝑂𝐿 = 𝑈. 𝑀𝑜 = 𝑈. 𝑟Ԧ 𝑥 𝐹Ԧ = 0 Ԧ
𝑀𝐵𝐿 = 𝑈. 𝑀𝐵 = 𝑈. (𝑟𝐴/𝐵 𝑥 𝐹)
𝑈𝑥 𝑈𝑦 𝑈𝑧 𝑈𝑥 𝑈𝑦 𝑈𝑧
𝑀𝑂𝐿 = 𝑟𝑥 𝑟𝑦 𝑟𝑧 𝑀𝐵𝐿 = 𝑥𝐴/𝐵 𝑦𝐴/𝐵 𝑧𝐴/𝐵
𝐹𝑥 𝐹𝑦 𝐹𝑧 𝐹𝑥 𝐹𝑦 𝐹𝑧
Estática www.cuandobuelvas.com 45
45 46
2.9. MOMENTO CON RESPECTO A UN EJE 2.9. MOMENTO CON RESPECTO A UN EJE
EJERCICIO 2.10. De acuerdo al EJERCICIO 2.11. De acuerdo
ejercicios 2.8. determine el momento al ejercicios 2.9. determine el
generado por las fuerzas descritas alrededor momento generado por las fuerzas
de la base del muro. alrededor de un eje local X+ en el
punto C.
𝑻𝑩𝑫
47 48
12
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𝑻𝑩𝑨
𝑾 Sistema Par-fuerza
Estática www.cuandobuelvas.com 50
49 50
51 52
13
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De acuerdo a esto:
53 54
• Igual magnitud, líneas de acción paralelas y sentidos opuestos. • Igual magnitud, líneas de acción paralelas y sentidos opuestos.
𝒓𝑩
𝑩 𝑩
𝒓𝑩 𝑭
𝒓𝑩 𝑭
𝒓𝑨 𝑴 𝑴
𝒓𝑨 𝒓𝑨
𝑭 𝑭
A A
55 56
14
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Cumple Varignon
𝑭
𝒅
𝑭 VARIGNON DE PARES
2.10. PARES EQUIVALENTES
EQUIVALENTES
57 58
Fuente filmográfica: The Big Bang Theory, Capitulo 3, Temporada 9. Fuente filmográfica: The Big Bang Theory, Capitulo 3, Temporada 9.
59 60
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63 64
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Torsión: Giro
Flexión: Giro en los
alrededor de su
ejes perpendiculares
propio eje
¿Como tenderían a • Elementos • Vigas
girar las estructuras? generales o ejes
locales
• Estructuras globales
o ejes globales
• Vigas
• Columnas
65 66
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𝑺𝑾
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17
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Obra de Santiago Calatrava, Malmö, Suecia (2005) Fuente web: eadic.com Tao Zhu Ying Yuan en Taipei (Taiwan). Fuente web: http://www.arquitecturaydiseno.es
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73 74
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Estática www.cuandobuelvas.com 75
75 76
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Estática www.cuandobuelvas.com 78
77 78
79 80
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𝑴𝒐 = 𝒓 𝒙 𝑭
𝑭 =𝑭
81 82
𝑴𝒐 = 𝒓 𝒙 𝑭 𝑴𝒐 = 𝒓 𝒙 𝑭
𝑭 =𝑭 𝑭 =𝑭
𝑹 = 𝑭
83 84
21
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85 86
Y Y
1.0 m
𝒓
0.8 m
𝒓 𝑻
𝑻
Z Z
X X
87 88
22
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𝑴𝑹 𝑹
𝒐´ = 𝑴𝒐 + 𝒔 𝒙 𝑹
Y
𝑹 =𝑹
𝑴𝑫
𝑹𝑫
X
BUELVAS
89 90
𝑴𝑹 𝑹
𝒐´ = 𝑴𝒐 + 𝒔 𝒙 𝑹 Y
𝑹 =𝑹
𝑹𝑫
𝑴𝑫
𝑴𝒐´ = 𝒓 𝒙 𝑭 + 𝒔 𝒙 𝑭
Z
𝑹 =𝑹
X
BUELVAS
91 92
23
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𝑹𝑩 = 𝑹𝑫
𝒓𝑨𝑩
Z
𝑴𝑩
X
Estática www.cuandobuelvas.com 94
93 94
95 96
24
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BIBLIOGRAFÍA
➢ MECÁNICA VECTORIAL PARA INGENIEROS. Estática. Ferdinand P. Beer, E. Russell
Johnston, Jr. Séptima Edición. Editorial McGraw Hill. 2012
DESPUES…
«Sistemas de Distribuidas»
Estática www.cuandobuelvas.com 99
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