Generación de energía

hidráulica
 TEMA 4

SISTEMAS HIDRÁULICOS

1. SISTEMAS HIDRÁULICOS DE ACCIONAMIENTO MANUAL

Veamos qué elementos conforman un circuito oleohidráulico elemental de

accionamiento manual pero de uso muy común:

SISTEMA BÁSICO

Multiplicador de
fuerzas
Hidráulico

SISTEMA CON
PALANCA

Multiplicadores de
fuerzas
mecánicas y de
fuerzas hidráulicas.

SISTEMA PARA
SOSTENER LA
CARGA Y
DESPLAZARSE EN
FORMA CONTINUA

Utilizando válvulas
antiretorno.
 SISTEMA CON
VÁLVULA DE
DESCARGA
Permite el retorno
del pistón de
simple efecto
debido a su propio
peso o a una fuerza
externa.
Este es el esquema
típico de una gata
hidráulica.

SISTEMA CON
VÁLVULA
LIMITADORA
DE PRESIÓN

Sistema muy
frecuente, con
válvula limitadora
de presión o válvula
de seguridad. Se
utiliza en prensas,
montacargas, etc.

SISTEMA CON
BOMBA DE
PISTÓN DE
DOBLE
EFECTO
La carga asciende
tanto con la carrera
de arriba hacia abajo
como con la carrera
de abajo hacia arriba
de la bomba
manual.
 Figura N.° 7

Sistema hidráulico, tiene:

Bomba de un pistón de accionamiento manual de doble efecto.

Válvula de control de máxima presión (válvula limitadora de presión). Válvula
de distribución de caudal 4/3 de accionamiento manual y centrado por muelles.
Actuador: pistón de doble efecto.

Veamos cómo debe actuar la válvula distribuidora para que salga el pistón:

Figura N.° 8
 Veamos cómo debe actuar la válvula distribuidora para que entre el pistón:

Figura N.° 9

5. SISTEMA HIDRÁULICO DE ACCIONAMIENTO POR MOTOR

ELÉCTRICO
Si reemplazamos la bomba de accionamiento manual por una bomba
accionada por un motor eléctrico o un motor de combustión interna (motores
gasolineros o petroleros) para obtener un “flujo continuo” de caudal
tendremos un sistema hidráulico básico como el que se muestra a
continuación:

Figura N.° 10
8. REPRESENTACIÓN DE UN CIRCUITO HIDRÁULICO BÁSICO

El circuito mostrado anteriormente (Figura N° 10) se representa simbólicamente

de acuerdo a la norma DIN 1219 (Figura N° 11):

Figura N.° 11

Esquemáticamente (Figura N.° 12):

Con la válvula accionada para que el pistón salga.

A B

P T

Figura N.° 12
7. PARTES DE UN SISTEMA HIDRÁULICO

Un sistema hidráulico tiene las siguientes partes:

BOMBA: Unidad de Transformación de Energía mecánica en Energía de

Fluido. La energía mecánica es el movimiento rotacional que entrega el
motor eléctrico al eje de la bomba y la energía de fluido básicamente está
constituida por presión y caudal.

CONTROL DE PRESIÓN Y CAUDAL: Constituido en este caso por las válvulas

limitadora de presión y la válvula distribuidora 4/3. La válvula de
estrangulamiento y la válvula check.

ACTUADOR: Constituido por el cilindro el cual es un conversor de energía

de fluido en energía mecánica (movimiento lineal que desplaza una
fuerza, es decir que realiza un trabajo).

8. FLUJO ENERGÉTICO

Esta identificación de las partes permite distinguir el flujo energético en un

sistema hidráulico:
• Transformación de energía mecánica en energía hidráulica.
• Control de la energía hidráulica.
• Transformación de la energía hidráulica en energía mecánica.

CONVERSOR DE ENERGIA DE
FLUIDO EN ENERGIA MECANICA :
ACTUADORES

CONTROL DE ENERGIA :
VALVULAS DE CONTROL DE
PRESION Y CAUDAL

CONVERSOR DE ENERGIA
MECANICA EN ENERGIA DE
FLUIDO :
BOMBA

Figura N.° 13
6. ¿POR QUÉ LOS CAMBIOS ENERGÉTICOS?

El cuadro mostrado nos sugiere la siguiente pregunta:

¿Por qué pasar de la energía mecánica en el eje del motor a la energía
hidráulica (de fluido) y luego nuevamente a energía mecánica?
Porque los motores: eléctrico o de combustión interna dan alta velocidad
angular pero bajo torque:
El motor eléctrico sincrono gira a 3600, 1800, 1200 o 900 rpm
El motor de combustión interna gira en ramentí a 500, 800, 1500 rpm. Por lo
tanto, si queremos bajas velocidades y altos torques tenemos tres
posibilidades:
• Reductor mecánico de velocidades: Cajas mecánicas con engranajes,
poleas fajas, etc.
• Controlador electrónico de velocidades.
• Sistemas hidráulicos

Los motores: eléctrico o de combustión interna dan velocidad angular y se

requiere velocidades lineales.
Para la transformación tenemos: rueda dentada, cremallera. Cadenas, fajas.
Sistemas hidráulicos.

En ambos casos los sistemas oleohidráulicos son una buena alternativa

considerando las siguientes ventajas:
• Flexibilidad mecánica
• Fácil control
• Alta potencia transmitida

Además debemos considerar las ventajas citadas en el capítulo anterior.

9. EFICIENCIA TOTAL DE UN SISTEMA OLEOHIDRÁULICO

También debemos considerar que estos cambios energéticos están

asociados a una degradación de la energía debido a las pérdidas,
manifestadas en forma de calor, cuya cuantificación podemos evaluarla a
través de la eficiencia total de un sistema hidráulico.

= [0,60 0,75]
SISTEMA HIDRÁULICO

El uso de bombas de caudal variable ha hecho posible una importante mejora

de la eficiencia total del sistema hidráulico. Convencionalmente, ha sido del
40 %; sin embargo, actualmente, se cuenta con sistemas con eficiencias entre
60 % y 75 %.
10. POTENCIA ELÉCTRICA, HIDRÁULICA Y MECÁNICA

Comúnmente, se emplea el término de potencia como un sinónimo de energía (Tome

en cuenta que la energía es el producto de la potencia por el tiempo).

E
P
t

Es importante conocer su evaluación en cada caso:

a. Si el motor que acciona a la bomba es eléctrico la potencia (eléctrica) que recibe

el motor eléctrico (monofásico) está dado por:

P U .I.Cos
RECIBE MOTOR ELECTRICO 1

b. Si el motor eléctrico es trifásico, la potencia que recibe esta dado por:

𝑃𝑃𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑅𝑅 𝑅𝑅𝐸𝐸É𝑅𝑅𝑀𝑀𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑀𝑀 3∅ = √3. 𝐼𝐼. 𝑈𝑈. 𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝜃𝜃

c. Si el motor que acciona a la bomba es de combustión interna:

𝑃𝑃𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑅𝑅 𝑅𝑅𝑀𝑀𝑀𝑀𝑅𝑅𝐶𝐶𝐶𝐶𝑀𝑀𝑅𝑅Ó𝑁𝑁 𝑅𝑅𝑁𝑁𝑀𝑀𝑅𝑅𝑅𝑅𝑁𝑁𝐼𝐼 = 𝑚𝑚 . 𝑃𝑃𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜 𝐶𝐶𝑎𝑎𝑎𝑎𝑜𝑜𝑜𝑜í𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑜𝑜

Luego, la potencia que recibe la bomba es la POTENCIA DEL MOTOR (es la potencia
mecánica que entrega el motor eléctrico o de combustión interna).

𝑃𝑃𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅 𝑅𝑅𝑀𝑀𝑀𝑀𝑅𝑅𝐼𝐼 = 𝑀𝑀𝑅𝑅 . 𝜔𝜔𝑅𝑅

La potencia que entrega la bomba al sistema hidráulico o POTENCIA DE LA BOMBA

es:

𝑃𝑃𝑅𝑅𝑁𝑁𝑀𝑀𝑅𝑅𝑅𝑅𝐸𝐸𝐼𝐼 𝑅𝑅𝑀𝑀𝑀𝑀𝑅𝑅𝐼𝐼 = 𝑝𝑝1 . 𝑄𝑄1

 Figura N.° 14

La potencia (hidráulica) que entrega el sistema de control al actuador:

𝑃𝑃𝑅𝑅𝑁𝑁𝑀𝑀𝑅𝑅𝑅𝑅𝐸𝐸𝐼𝐼 𝐶𝐶𝑅𝑅𝐶𝐶𝑀𝑀𝑅𝑅𝑀𝑀𝐼𝐼 𝐷𝐷𝑅𝑅 𝑅𝑅𝑀𝑀𝑁𝑁𝑀𝑀𝑅𝑅𝑀𝑀𝐸𝐸 = 𝑝𝑝2 . 𝑄𝑄2

La potencia que recibe el actuador es:

𝑃𝑃𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅 𝑅𝑅𝐸𝐸 𝐼𝐼𝑅𝑅𝑀𝑀𝐶𝐶𝐼𝐼𝐷𝐷𝑀𝑀𝑅𝑅 = Δ𝑝𝑝 . 𝑄𝑄2

La potencia (mecánica) que entrega el cilindro hidráulico:

𝑃𝑃𝑅𝑅𝑁𝑁𝑀𝑀𝑅𝑅𝑅𝑅𝐸𝐸𝐼𝐼 𝑅𝑅𝑅𝑅𝐸𝐸𝑅𝑅𝑁𝑁𝐷𝐷𝑅𝑅𝑀𝑀 = F.v

La potencia (mecánica) que entrega el motor hidráulico:

𝑃𝑃𝑅𝑅𝑁𝑁𝑀𝑀𝑅𝑅𝑅𝑅𝐸𝐸𝐼𝐼 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑅𝑅 𝐻𝐻𝑅𝑅𝐷𝐷𝑅𝑅Á𝐶𝐶𝐸𝐸𝑅𝑅𝑅𝑅𝑀𝑀 = 𝑀𝑀𝐼𝐼 . 𝜔𝜔𝐼𝐼

 Figura N.° 15

6. EFICIENCIAS. DIAGRAMA DE SANKEY

Cada parte del sistema presenta un promedio de pérdidas por lo que se puede
definir las siguientes eficiencias:
Los valores promedios de estas eficiencias se encuentran en el
siguiente diagrama de SANKEY:

Figura N.° 16
 p
250 bar

Q = 10 GPM D.V. 50 cm3

220 V
25 HP 85 %
90 % TMOTOR

TBOMBA T ( N-m )
M n 1800 rpm TORQUE

10 bar

Figura N.° 17
Solución:

1. Cálculo de la presión:
P
BOMBA
BOMBA
PMOTOR
P 25HP
MOTOR

p*Q
P BOMBA 600
Reemplazando los datos en estas relaciones tenemos: p = 266 bar.

2. Cálculo del torque:

P
MOTOR
MOTOR
PHIDRAULICA
p* Q
P
HIDRAULICA 600
P T*
MOTOR

2* *n
60
Q
n 757 rpm
D.V .
Reemplazando los datos en estas relaciones tenemos: T = 162 N – m