Introducción

Todo los que nos rodea, incluso nuestro propio cuerpo, emite constantemente energía térmica
al medio ambiente. Esta energía invisible es emitida en la forma de energía radiante
infrarroja.
Cuando un objeto se “calienta”, este va a irradiar más y más energía térmica desde su
superficie, nosotros podemos sentir esta radiación infrarroja, sin embargo nunca podremos
verla sin la ayuda de algún tipo de instrumento infrarrojo.
En la industria la temperatura es el parámetro o variable de medición usada con más
frecuencia, ya que la medición de temperatura nos proporciona una excelente indicación de la
condición de un objeto. La temperatura es un factor relacionado con casi todos los procesos,
equipos o sistemas eléctricos y mecánicos.
La temperatura de un objeto, puede ser medida por métodos de contacto o no-contacto. En
muchas situaciones, es conveniente hacer registros de no-contacto, ya sea por razones de
seguridad, por limitaciones de acceso al objeto, o simplicidad.
La termografía es una técnica de no-contacto para la determinación de temperatura de un
cuerpo y se basa en la medición de la radiación en el espectro infrarrojo del objeto en estudio,
para ello son usados diversos sistemas, con o sin imágenes “térmicas”.

1. La termografía
La termografía es un método de inspección de equipos eléctricos y mecánicos
mediante la obtención de imágenes de su distribución de temperatura. Este método de
inspección se basa en que la mayoría de los componentes de un sistema muestran un
incremento de temperatura en mal funcionamiento. El incremento de temperatura en
un circuito eléctrico podría deberse a una mala conexión o problemas con un
rodamiento en caso de equipos mecánicos. Observando el comportamiento térmico de
los componentes pueden detectarse defectos y evaluar su seriedad.

La herramienta de inspección utilizada por los termógrafos es una cámara térmica.

Son equipos sofisticados que miden la emisión natural de radiación infrarroja
procedente de un objeto y generan una imagen térmica. Las cámaras de termografía
modernas son portátiles y de fácil manejo. Al no necesitar contacto físico con el
sistema, las inspecciones pueden realizarse a pleno funcionamiento sin pérdida o
reducción de productividad.
Las cámaras de termografías de Land son equipos diseñados para monitorización en
planta, mantenimiento preventivo y monitorización de procesos industriales. Sus
aplicaciones potenciales incluyen:

· Inspección de equipos eléctricos

· Inspección de equipos mecánicos

 · Inspección de estructuras de material refractario

· Monitorización de procesos, etc

1.
1. ¿Qué son los infrarrojos?

Nuestros ojos son detectores diseñados para percibir la radiación electromagnética en el

espectro de luz visible. Cualquier otro tipo de radiación electromagnética, como la infrarroja,
es invisible para el ojo humano.
El astrónomo Sir Frederick William Herschel descubrió la existencia de la radiación
infrarroja en 1800. Su curiosidad por la diferencia térmica entre los distintos colores de la luz
le llevó a dirigir la luz solar a través de un prisma de cristal para crear un espectro y, a
continuación, midió la temperatura de cada color. Descubrió que dichas temperaturas crecían
en progresión desde la parte del violeta hacia la del rojo.
Tras observar este patrón, Herschel midió la temperatura del punto inmediato más allá de la
porción roja del espectro, en una región sin luz solar visible. Y, para su sorpresa, halló que
esa región era la que mostraba la temperatura más alta.

Los infrarrojos están a medio camino entre el espectro visible y las microondas del espectro
electromagnético. La fuente principal de radiación de infrarrojos es el calor o la radiación
térmica. Cualquier objeto con una temperatura superior al cero absoluto (-273,15 ºC o 0
Kelvin) emite radiación en la región infrarroja. Hasta los objetos más fríos que podamos
imaginar, como los cubitos de hielo, emiten rayos infrarrojos.
Todos los días estamos expuestos a rayos infrarrojos. El calor de la luz solar, del fuego o de
un radiador son formas de infrarrojos. Aunque nuestros ojos no los vean, los nervios de
nuestra piel los perciben como calor. Cuanto más caliente es un objeto, más radiación de
infrarrojos emite.
2. Ventajas de la termografía y sus utilidades
Las cámaras termo gráficas para aplicaciones de construcción son potentes
herramientas no invasivas para la supervisión y el diagnóstico de la condición de
edificios, paneles solares y turbinas eólicas. Con una cámara termo gráfica, se puede
identificar problemas anticipadamente, de forma que se pueden documentar y corregir
antes de que se agraven y resulte más cara su reparación.
Observación del espacio
Mantenimiento predictivo de maquinaria industrial
Detección de patologías en edificación
Estudio de pérdidas energéticas en edificación1
Detección de puente térmico2
 Salvamento de accidentados
Detección de gases
Medicina
Meteorología
Tareas militares y de seguridad
Estudios de pérdidas energéticas en arquitectura bioclimática3

3. El análisis termográfico
El análisis termográfico se basa en el estudio e interpretación de las termografías, habiendo
sido estas realizadas en unas condiciones conocidas y útiles para el proposito (hay multitud
de normas para las muy distintas inspecciones). De modo sencillo podremos conocer la
radiacion de las superficies termografiadas y con ello estimar las temperaturas; bien sean
estas de una tubería, pieza, maquinaria, envolventes, etc.
Con la realización del estudio termográfico completo se puede realizar una comprobación
tanto en envolventes, como en maquinarias y sistemas de distribución, con lo que se puede
conseguir:
Un mayor conocimiento de la instalación realizada en cuanto a su estado térmico.
Conocimiento de las pérdidas existentes (fugas) y por lo tanto de posibles puntos de
actuación.
Ahorro debido a una mayor eficiencia energética de los sistemas evaluados.
El estudio de los sistemas de distribución puede alertar de las pérdidas energéticas que se
producen por un mal aislamiento, alguna rotura o mal engranaje.

Al estudiar la envolvente en los edificios podremos conocer y/o estimar muchos de los
problemas de la edificación: las pérdidas de energía, falta de estanqueidad, condensaciones,
humedades, problemas de adhesión de morteros y plaquetas, soleamiento y temperatura sol-
aire, etc. Ello nos permite conocer el estado de los edificios y advertir del potencial de mejora
de los éstos.

Los termógrafos son dispositivos del sistema calórico destinados a registrar la temperatura de
continua. Se puede medir la temperatura de los cuerpos que emiten radiación calórica cuya
fuente de energía es la producida por las moléculas en funcionamiento dentro del organismo.
Es decir: La interpretación de las temperaturas superficiales puede indicarnos muchos datos
sobre el estado de los elementos termografiados. Por ejemplo: fusibles quemados,
sobrecalentamientos en bornas, malas conexiones, falta de aislamientos en edificación,
humedades, fugas de agua, pérdidas de estanqueidad, intrusos, etc.

4. Teoría básica
4.1 Energía térmica

Se le denomina energía térmica a la energía liberada en forma de calor, obtenida de la

naturaleza, mediante la combustión de algún combustible fósil (petróleo, gas natural o
carbón), mediante energía eléctrica por efecto Joule, por rozamiento, por un proceso de fisión
nuclear o como residuo de otros procesos mecánicos o químicos.

4.2 Calor
Sucede cuando la energía térmica fluye de un cuerpo a otro, siempre de uno de mayor
temperatura (mayor energía térmica) a otro de menor temperatura (menor energía térmica),
conforme a la segunda ley de la termodinámica, y es considerada como una energía en
tránsito.
Debido a que la energía no se crea ni se destruye solo se transforma (según la 1º ley de la
termodinámica) la energía fluye de un lado a otro transformándose. Cuando esta energía deja
de fluir se dice que se ha alcanzado el equilibrio térmico.

4.3 Transferencia de calor

Se deben conocer los principios y conceptos básicos de la teoría de transferencia de calor:
conducción, convección y radiación y las variables que los afectan o modifican.

Conducción: Es el proceso por el cual el calor fluye de una región de alta temperatura a una
región de baja temperatura a través de un medio (liquido, solidó o gas) o en diferentes medios
en contacto físico directo.
Convección: Es el método primario por el cual el calor se mueve a través de un fluido, y se da
entre liquido- gas, gas-sólido, liquido-sólido, siempre y cuando exista un gradiente de
temperatura. Difiere de la conducción en el sentido de que el “fluido” no solamente transfiere
el calor por contacto si no por el desplazamiento entre sus propias moléculas, es decir se
revuelven internamente sus zonas de alta y baja temperatura. Herramientas y técnicas del
mantenimiento Predictivo.

Radiación: Difiere de los otros dos procesos de transferencia de calor ya que conducción y
convección requieren de una diferencia de temperatura y una presencia de material. La
radiación térmica es la radiación electromagnética emitida por un objeto como resultado de
su temperatura y no requiere presencia de material y es estrictamente un fenómeno de
superficie. La radiación térmica es el modo de transferencia de calor mas interesante, dada la
forma en que se pueden “observar” los fenómenos térmicos.

Un objeto puede reaccionar a la radiación (calor) de tres maneras diferentes:

• Transmisión: La radiación pasa a través del objeto sin reacción alguna.
• Reflexión: La radiación rebota en la superficie y en este caso, reacciona con el objeto.
• Absorción: El objeto absorbe la energía y produce efecto sobre este.
Algo importante de considerar es que los instrumentos de imágenes térmicas (termógrafos)
NO miden temperaturas, lo que miden los equipos infrarrojos es energía térmica radiada y
convierten esta información en valores de temperaturas.
 La emitancia y reflectancia, el ángulo de visión entre detector-objeto, la atmósfera, son otros
factores que afectan la radiación infrarroja y cambian las condiciones de registro.
La inspección termográfica parece en primera instancia, una actividad simple. Se le ha hecho
ver como una actividad simple: encender la cámara, apuntar y medir. Lo anterior no es así de
fácil. El desconocimiento de los múltiples factores que afectan la transferencia de calor y la
radiación infrarroja, lleva a la captura de imágenes de poca calidad, con información pobre o
incorrecta, errores de interpretación de los patrones térmicos y del registro mismo de los
valores de temperatura en los objetos o elementos de interés.

5. Gradiente, escalas de temperatura y proiedades

5.1. Gradientes
5.1.1Gradiente
Es la variación de una magnitud en una determinada dirección. Así, gradiente
vertical térmico o de temperatura es la disminución de la temperatura del aire
con la altura.
El concepto de gradiente se aplica también a muchas magnitudes
meteorológicas; así, puede hablarse de gradiente de presión, de viento etc.
En las inversiones, el gradiente térmico vertical es negativo.

En cálculo vectorial, el gradiente de un campo escalar es un campo

vectorial. El vector gradiente de evaluado en un punto genérico del dominio
de , ( ), indica la dirección en la cual el campo varía más rápidamente y su
módulo representa el ritmo de variación de en la dirección de dicho vector
gradiente. El gradiente se representa con el operador diferencial nabla seguido
de la función (cuidado de no confundir el gradiente con la divergencia, ésta
última se denota con un punto de producto escalar entre el operador nabla y el
campo). También puede representarse mediante , o usando la notación . La
generalización del concepto de gradiente a campos vectoriales es el concepto
de matriz Jacobiana.
Si se toma como campo escalar el que se asigna a cada punto del espacio una
presión P (campo escalar de 3 variables), entonces el vector gradiente en un
punto genérico del espacio indicará la dirección en la cual la presión cambiará
más rápidamente. Otro ejemplo es el de considerar el mapa de líneas de nivel de
una montaña como campo escalar, que asigna a cada pareja de coordenadas
latitud/longitud un escalar altitud (campo escalar de 2 variables). En este caso el
vector gradiente en un punto genérico indicará la dirección de máxima
inclinación de la montaña. Nótese que el vector gradiente será perpendicular a
las líneas de contorno (líneas "equiescalares") del mapa. El gradiente se define
como el campo vectorial cuyas funciones coordenadas son las derivadas
parciales del campo escalar, esto es:
 Esta definición se basa en que el gradiente permite calcular fácilmente las
derivadas direccionales. Definiendo en primer lugar la derivada direccional
según un vector:
Una forma equivalente de definir el gradiente es como el único vector que,
multiplicado por el vector unitario, da la derivada direccional del campo
escalar:
Con la definición anterior, el gradiente está caracterizado de forma unívoca. El
gradiente se expresa alternativamente mediante el uso del operador nabla:
5.1.2Gradiente térmico vertical
Denominamos gradiente térmico vertical a la variación que experimenta la
temperatura en un intervalo de elevación dado. Se acostumbra a tomar un
intervalo de 100 m, y dar un signo positivo cuando la temperatura crece con
la altura.
La variación o gradiente en atmosfera ISA (atmósfera estandar) es de 0.6ºC
por5 cada 100 m. Este valor estandar rara vez coincide con el de la atmósfera
real, ya que este depende de otraos muchos factores, como dia-noche,
corrientes horizontales y verticales, posición geográfica, etc...
En atmósfera ISA se considera que la temperatura desciende 3ºC por cada
1000 ft.
5.2. Propiedades
El gradiente verifica que:
· Es ortogonal a las superficies equiescalares, definidas por =cte.
· Apunta en la dirección en que la derivada direccional es máxima.
· Su norma es igual a esta derivada direccional máxima.
· Se anula en los puntos estacionarios ( máximos, mínimos y puntos
de silla).
· El campo formado por el gradiente en cada punto es siempre
irrotacional, esto es,

5.3. Escalas de temperatura:

La temperatura del aire se mide con termómetros adecuados.
Las dos escalas usadas en Meteorología son:
Escala Centígrada. Punto de fusión del hielo = 0º C.
Punto de ebullición del agua = 100º C.
Escala Fahrenheit. Punto de fusión del hielo = 32º F.
Punto de ebullición del agua = 212º F.
La temperatura del aire se mide con termómetros adecuados.
 Como dato marginal te puedo decir que la temperatura disminuye en general
con la altura, a razón de unos 6,5ºC por cada 1.000 metros.

6. Campos vectoriales y escalares

Rn → Rn que asigna a cada punto x de su Ì Campos vectoriales. Un campo vectorial
es en Rn es una aplicación F:A dominio A un vector F (x). Si n = 2, F se llama campo
vectorial en el plano, y si n = 3, F es un campo vectoriales del espacio.
Rn → R que asigna un número a cada punto es un campo escalar. Un campo
vectorial F (x,y,z) en R3 tiene tres campos escalares componentes F1, F2 y F3, así
que Ì Visualizar F adhiriendo una flecha a cada punto (Fig. 4.3.1). En contraste, una
aplicación f:A
F(x, y, z) = (F1(x, y, z), F2(x, y, z), F3(x, y, z)).
De manera análoga, un campo vectorial Rn tiene n componentes F1, ..., Fn. Si cada
componente es una función Ck, decimos que el campo vectorial F es de clase Ck. Se
dará por hecho que los campos vectoriales son, al menos, de clase C1, a no ser que se
diga lo contrario.
Un campo vectorial F asigna un vector F (x) a cada punto x de su dominio.
Ejemplo 1
Realizar la descripción del campo vectorial F dado por F (x, y) = -yi + xj.
Solución
La siguiente tabla muestra los sectores F (x, y) asociados a varios puntos (x, y)
señalados.

(x, y) F(x, y)

(1,3) - 3i +j

(-3,1) -i – 3j

(-1, -3) 3i - j

(3,-1) i + 3j

(x, y) F(x, y)
(1,1) - i +j

(-1,1) -i - j

(-1, -1) i-j

(1,-1) i+j

Para llegar a una descripción de un campo vectorial F se considera un punto arbitrario

K (x, y) y se define el vector de posición r = xi + yj de K (x, y) (véase la figura 18.6).
Se ve que F (x, y) es ortogonal a r y por lo tanto, es tangente a la circunferencia de
radio ||r|| con centro en el origen. Este hecho puede demostrarse probando que r . F (x,
y) = 0, como sigue:
r . F (x, y) = (xi + yj) . (- yi +xj)
= -xy + yx = 0.
Además,
|| F (x, y) || = √y2 + x2 = || r ||
Por lo tanto, la magnitud de F (x, y) es igual al radio de la circunferencia. Esto
implica que cuando el punto K (x, y) se aleja del origen, la magnitud de F (x, y)
aumenta como sucede en el caso de la rueda giratoria de la figura 18.1
La siguiente definición presenta uno de los campos vectoriales más importantes de la
física .
Definición (18.2).
Sea r = xi + yj + zk el vector posición de un punto K (x, y, z). Se dice que un campo
vectorial F es un campo de variación inversa al cuadrado de la distancia si
F(x, y, z) = c_ u
|| r ||2
donde c es un escalar y u es un vector unitario que tiene la misma dirección que r y
está dado por u = 1_ = r.
|| r ||
Ejemplo 2
Describir el campo F (x, y, z) que cumple la definición (18.2) para c < 0.
Solución
Como u = 1 r y r = xi + yj + zk,
||r||
F (x, y, z) = c_ r = c_____ (xi + yj + zk).
||r||3 (x2 + y2 + z2)3/2
Es más fácil analizar los sectores del campo usando la expresión en términos de r.
Como F(x, y, z) es un múltiplo escalar negativo de r, la dirección de F(x, y, z) es
hacia el origen O. Además,
||F(x, y, z)|| = | c |_ || u || = | c |_
||r||2 ||r||2
y por lo tanto, la magnitud de F (x, y, z) es inversamente proporcional al cuadrado de
la distancia del punto (x, y, z) al origen O. Esto significa que cuando el punto K(x, y,
z) se aleja del origen, la longitud del vector asociado F (x, y, z) disminuye. En la
figura 18.7 se indican algunos vectores típicos de un campo F del tipo de "variación
inversa al cuadrado".
Se dice que un campo vectorial F es un campo vectorial conservativo si es el
gradiente de una función escalar, es decir si
F (x, y, z) = s f (x, y, z)
para una función f.