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RECIBIDO: Febrero 9, 2017. ACEPTADO: Mayo 31, 2017. VERSIÓN FINAL: Junio 2, 2017.
RESUMEN
En el presente trabajo se realiza una revisión de algunas de las técnicas de control usadas en microrredes eléctricas,
haciendo especial énfasis en las usadas para el modo de operación en modo isla de la microrred, lo cual es una
característica esperada en un microrred rural. Por otra parte, se presenta la gestión de despacho como una estrategia de
control que impacte en la calidad de energía del sistema de la microrred asociándole concepto de capacidad de atención
(Hosting Capacity), ésta última tiene que ver con las restricciones que puede tener el sistema en cuanto a la cargabilidad
dada una generación. Es importante mencionar que el trabajo está dentro del marco del proyecto “Incremento en las
estrategias sustentables en el uso del recurso de energía eléctrica para la población vulnerable del departamento de
Cundinamarca”.
ABSTRACT
In this paper we review about some control techniques used in electrical microgrids, with a special emphasis on those
used for the operation in island mode, which is an expected feature in rural microgrids. On the other hand, the dispatch
management is presented as a control strategy that impacts the energy quality of the microgrid associated with the
concept of Hosting Capacity, which, in this specific case, it refers to the restrictions the system may have about
chargeability given the generation. Finally, it is important to mention that this work was developed in the framework
of the project: “Incremento en las estrategias sustentables en el uso del recurso de energía eléctrica para la población
vulnerable del departamento de Cundinamarca”.
Este artículo puede compartirse bajo la licencia CC BY-ND 4.0 y se referencia usando el siguiente formato: N. Y. González, C. Cusgüen, E. Mojica-
Nava, A. Pavas, “Estrategias de control de calidad de energía en microrredes rurales”, UIS Ingenierías, vol. 16, no. 2, pp. 93-104, Julio-Diciembre
2017.
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N. Y. González, C. Cusgüen, E. Mojica-Nava, A. Pavas
potencia opera satisfactoriamente [1]. Más a delante se segundos para atender las necesidades del sistema de
define con detalle este concepto. transmisión. Para el cliente, la microrred puede ser
diseñada para atender sus necesidades especiales, tales
1.1 Definición y estructura básica de una microrred como: mejorar la confiabilidad local, reducir las pérdidas
del alimentador, compatible con voltajes locales,
A través del tiempo y atendiendo a los usos y proporcionar una mayor eficiencia a través del uso de
aplicaciones de las microrredes, el concepto y la residuos de calor, corrección de las caídas de voltaje o
definición ha cambiado, adaptando la respuesta a cada proporcionar un suministro ininterrumpido de energía,
momento y saber particular. A continuación se por nombrar algunas [3].
mencionan algunas definiciones:
En la Figura 1 se muestran los elementos observados con
Las microrredes son sistemas de distribución eléctrica mayor frecuencia en una microrred. Dentro de la
que contienen cargas y fuentes de energía distribuidas generación se encuentran fuentes gestionables como las
(tales como generadores distribuidos, dispositivos de microturbinas, los generadores diésel y las celdas de
almacenamiento, o cargas controlables) que pueden combustible, y fuentes limitadas como las fuentes de
funcionar de manera coordinada y controlada, mientras energías renovables, principalmente. También se
se conectan a la red o en modo aislado (CIGRÉ C.6.22 encuentran baterías como almacenadores de energía que
Working Group) [2]. se usan como medio de generación cuando es necesario.
Dentro de las cargas se encuentran las cargas críticas que
El concepto de microrred asume un conjunto de cargas y hacen referencia a aquellas que requieren energía
microfuentes operando como un único sistema ininterrumpida ya que cualquier variación o disturbio
controlable que provee energía a su área local. Este eléctrico les afecta significativamente, cargas que son
concepto presenta un nuevo paradigma en la definición importantes dentro de un proceso en el cual no se puede
de la operación en la generación distribuida. Para efectos permitir la falta de funcionamiento, como lo son los
prácticos, la microrred puede ser pensada como una dispositivos que se encuentran en un hospital; y las
célula controlada del sistema de potencia. Por ejemplo, cargas no críticas tales como iluminación, refrigeración
esta célula puede ser controlada como una única carga calefacción, entre otras según sea el caso. Por último, se
que se puede despachar, la cual puede responder en presenta la parte de control de la microrred .
Figura 1. Panorama de los principales componentes de una microrred. Fuente. Elaboración propia.
Estrategias de control de calidad de energía en microrredes rurales 95
1.2. Panorama actual de microrredes Centro Internacional de Física (CIF). El proyecto fue
titulado “Incremento en las estrategias sustentables en el
Las microrredes son especialmente investigadas en todo uso del recurso de energía eléctrica para la población
el mundo. Por ejemplo, en Japón, proyectos de vulnerable en el departamento de Cundinamarca”, se
microrredes son promovidos por varias compañías busca con este proyecto llevar suministro de energía
privadas y por la Organización de Desarrollo de Nueva eléctrica a partir de energías renovables, principalmente
Energía y Tecnología Industrial (NEDO). Se han llevado energía fotovoltaica, a las escuelas de los municipios.
a cabo cuatro proyectos de NEDO populares (Aichi Como parte de los retos del proyecto anteriormente
Expo, Kyotango, Hachinohe, y Sendai) de 2003 a 2007. descrito surge la intención de relacionar el concepto de
NEDO también promueve otros proyectos de capacidad de atención, con el problema de despacho
microrredes en países asiáticos para investigación en económico, para plantear una estrategia que ayude a
varias condiciones [4]. De estos son China e India donde garantizar la calidad de energía en microrredes rurales.
más interés se tiene en el desarrollo de microrredes
debido al mayor crecimiento poblacional de estos países 1.3. Panorama actual en control y confiabilidad de
con respecto a otras naciones y por su creciente demanda microrredes
de energía.
Las estrategias de control y el comportamiento de la
A la fecha no se encuentran aún desarrollos ni dinámica de la microrred, particularmente en un modo
investigaciones en microrredes a nivel industrial debido isla, pueden ser notablemente diferentes que las usadas
a que los niveles de energía que se manejan no son en un sistema convencional de potencia, Las estrategias
adecuados para esos propósitos. Algunos ejemplos de de control para la generación distribuida (DG), y
microrredes se encuentran en [5], [6], [7]. almacenamiento distribuido de energía eléctrica (DS),
por sus siglas en inglés, en una microrred, son
Ha habido varias iniciativas en Colombia que han seleccionadas según las funciones requeridas y según los
abordado el tema de las redes inteligentes, en el que se posibles escenarios de operación.
entienden estas como sistemas que comprenden
generación, transmisión, distribución y consumo dentro Este tipo de control de las unidades DER, que
de un mismo sistema, y en el que cobra vital importancia comprenden tanto la generación como el almacenamiento
la red de comunicación del sistema. La primera iniciativa distribuido, son determinados por la naturaleza de las
surgió desde la academia con el Proyecto SILICE entre interacciones con el sistema y con otras unidades DER.
2006 y 2013, en el que participaron CODENSA, la Las principales funciones de control de las DER son
Universidad de los Andes, la Universidad Nacional de voltaje y frecuencia y/o control de potencia activa y
Colombia, la Universidad Industrial de Santander y el reactiva [12], por ejemplo en [13] se muestran resultados
CIDET. El propósito del proyecto fue determinar los de simulación con mejoras de la regulación de frecuencia
requerimientos y aproximarse al diseño de microrredes utilizando el aumento de inercia de microrredes
eléctricas en la ciudad de Bogotá, integrando fuentes interconectadas.
renovables, estrategias de gestión de demanda, educación
en la integración de fuentes alternas, movilidad eléctrica Para el registro de parámetros de calidad de energía en
y calidad de energía. En [8], [9] y [10] se muestran microrredes inteligentes, en [14] se plantea una
algunos de los resultados obtenidos en SILICE. metodología que permite obtener un dispositivo con alta
fiabilidad y bajo costo, en términos de producción y
También surgió una iniciativa en la que participaron operación.
algunas empresas del país llamada COLOMBIA
INTELIGENTE, descrito en [11], que es un programa En [15], se presenta una estrategia de gestión de potencia
nacional de redes inteligentes, que busca promover y en una microrred conectada, basada en el algoritmo
desarrollar soluciones al uso eficiente de los recursos genético para optimización multiobjetivo, la cual tiene
energéticos. como propósito realizar la reducción de los costos
operacionales de la microrred y la reducción de la
A partir de junio de 2015 se inició un proyecto de cantidad de emisiones de gases contaminantes.
microrredes en 8 municipios del Departamento de
Cundinamarca (Vergara, Jerusalén Guataquí, En [12], se presenta una clasificación de técnicas de
Quebradanegra, Caparrapí, Nocaima, La Palma y control aplicables a microrredes en el que se establece
Medina). Este es un proyecto financiado por regalías de una categorización general de las funciones de control
la Gobernación de Cundinamarca ejecutado por la para los DER, en el que se presenta una división entre
Universidad Nacional de Colombia, la Universidad de control de seguimiento de la red y control de formación
Los Andes, la Pontificia Universidad Javeriana y por el
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N. Y. González, C. Cusgüen, E. Mojica-Nava, A. Pavas
de la red, así como también entre estrategias interactivas Se realiza control de potencia activa moviendo la
y no interactivas. frecuencia, esto se logra asumiendo una impedancia
puramente inductiva, y calculando el coeficiente del
La categorización mencionada se presenta en la siguiente control como la máxima desviación de frecuencia (Figura
tabla. 2) o voltaje (Figura 3) según sea el caso, sobre la potencia
máxima activa o reactiva según corresponda.
Tabla 1. Clasificación de estrategias de control para
acoplamiento de las DER.
Controladores Controladores
de seguimiento de formación
de la red de la red
Métodos Despacho de
Repartir carga
interactivos potencia real y
(Control droop)
de Control potencia reactiva
rechazo a perturbaciones logrado por este método es cercano al punto de referencia en presencia de
igual al de un solo inversor con un solo controlador de perturbaciones.
ancho de banda completo. En microrredes donde cada
DG tiene su propio controlador y persigue diferentes 1.3.5 Calidad de energía.
objetivos, el control distribuido provee aplicabilidad de Una de las ventajas más importantes de la microrredes es
alta calidad. El número de mensajes transmitidos entre mejorar la confiabilidad del suministro de los
los diferentes dispositivos individuales y el controlador consumidores. Las empresas de electricidad
de la microrred, aumenta tanto como aumenta el tamaño constantemente monitorean los niveles de confiabilidad
de la microrred, necesitando un gran ancho de banda para de los consumidores y realizan las actualizaciones del
la comunicación. El control descentralizado puede sistema necesarias para mejorar la disponibilidad del
reducir el número de mensajes y también simplificar la suministro y alcanzar o mantener el rendimiento deseado.
optimización con restricciones especiales reduciéndolo La confiabilidad del consumidor es evaluada típicamente
en subproblemas y resolviéndolos localmente [15]. En en términos del sistema y el promedio de la frecuencia de
[16] un sistema diferencial algebraico de control droop interrupciones al cliente y/o duración. Causas de
descentralizado de potencia activa / frecuencia y potencia interrupción, tales como tormentas, fallos en equipos,
reactiva / magnitud de tensión de la microrred es etc., impactan los niveles de confiabilidad incrementando
desarrollado y simplificado para determinar fronteras la frecuencia promedio y la duración de las
estables de la microrred y diferentes ganancias del interrupciones, sin embargo, cuando se implementa una
control droop. microrred en su conjunto, estas métricas pueden ser
mejoradas significativamente. Esto es debido a la
1.3.2 Sistemas multiagentes (MAS). inteligencia intrínseca (control y sistemas de
Una de las aproximaciones para implementar el control automatización) de las microrredes y al uso de DERs que
distribuido es usando MAS. En esta aproximación cada permiten la operación aislada de la red de suministro.
uno de los elementos controlables de la microrred, tiene Mejorar la confiabilidad puede ser traducido a beneficios
agentes asociados a ellos, donde la comunicación y la económicos para los consumidores y la empresa de
coordinación de los agentes son gobernadas por la teoría servicios públicos debido a la reducción en costos de
de multiagentes. Los agentes de acoplamiento flexible interrupciones y energía no suministrada (ENS). La
que forman la masa son física o lógicamente dispersos, y magnitud de estos beneficios depende de la criticidad de
tienen algunas características distintas: 1) sus datos son carga, el valor de la carga perdida, y la disponibilidad de
distribuidos; 2) tienen un proceso de computo asíncrono otras alternativas, tales como la generación de copias de
o simultaneo; 3) carecen de información y capacidad de seguridad o viajes de transferencia de carga automática.
resolver problemas, y 4) ellos interactúan y cooperan el Los estudios asociados con la confiabilidad de la
uno al otro, por tanto, su capacidad de resolución de microrred pueden ser considerados desde dos
problemas se puede mejorar [20]. perspectivas: evaluación y mejora [16]. Relacionado con
la evaluación de la microrred, en [23] – [27] se considera
1.3.3 Control cooperativo. este aspecto, en microrredes aisladas con DGs
Para regresar la frecuencia y la tensión a estos valores renovables. En [28] y [29] se abordan los efectos de la
nominales, se debe emplear un mecanismo de control penetración de DG en la calidad de potencia y la
secundario. El control secundario puede ser control confiabilidad, además de aproximarse al concepto de
cooperativo, significa que todos los participantes capacidad de atención.
cooperan el uno al otro, y actúan como un solo grupo para
alcanzar metas comunes. En [21] se muestra un ejemplo 2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
de esto.
En este capítulo se propone una estrategia que comprende
1.3.4 Control adaptativo. el despacho económico y lo relaciona con el concepto de
El control adaptativo es usado para controlar los sistemas Capacidad de atención, entendiendo al despacho de
con parámetros cambiantes o desconocidos. Como los energía como una estrategia de control en el nivel
modos de operación de la microrred pueden cambiar terciario y que permite realizar gestión de energía.
inesperadamente como resultado de perturbaciones en la
red de suministro, se proponen modelos de control El HC permite adicionar una restricción a la ecuación de
adaptativo como se ilustran en [16]. Por ejemplo, en [22] despecho económico, debido a que, para el sistema, no se
se propone una estrategia de control adaptativo para puede exceder la cargabilidad del sistema (además de que
aumentar los controladores existentes y mejorar su no se deben sobrepasar los valores límites de frecuencia
rendimiento durante el seguimiento de la respuesta a un y tensión), por tanto, se ve acá relacionada la calidad de
dispositivo controlado y modular temporalmente su energía en cuanto a que se buscan medir valores de
punto de ajuste de control para lograr un seguimiento voltaje y corriente en la línea, para, de esta manera y
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N. Y. González, C. Cusgüen, E. Mojica-Nava, A. Pavas
Para el estudio se puede asumir que cada generador Para algún µ > 0 tal que ∑𝑁 𝐾
𝑖=1 𝑃𝑖 + ∑𝑘=1 𝑃𝜔𝑘 = 𝑃𝑙 , donde
distribuido es conectado a un bus por medio de un 𝜕𝐿
es la pérdida que tiene gradualmente un generador, y
inversor de voltaje de fuente [30]. El control de bajo nivel 𝜕𝑝
𝐿𝑖 (𝑝𝑖 ) = 𝑎𝑖 + 𝑏𝑖 𝑝𝑖 + 𝑐𝑖 𝑝𝑖2
Definido esto se introduce el concepto de capacidad de Figura 4. Capacidad de atención cuando al aumentar la
cantidad de generación aumenta el índice de desempeño.
atención ya que, si se interpreta el problema de despacho
Fuente. Elaboración propia.
económico bajo esa idea el valor de 𝑃𝑚𝑎𝑥𝑖 se está
considerando fijo. Al introducir la idea de capacidad de
atención, para la metodología que se propone, se está
haciendo que este valor de 𝑃𝑚𝑎𝑥𝑖 ya no sea un valor fijo
al ser dependiente de voltaje. En la sección siguiente se
define el concepto de Capacidad de atención y se
involucra en el entorno de despacho económico.
∆𝑉
Donde 𝛿𝑚𝑎𝑥 = 𝑚𝑎𝑥 es el margen de voltaje relativo (en
𝑉
porcentaje) y ∆𝑉𝑚𝑎𝑥 es el margen de voltaje absoluto (en
voltios).
Figura 6. Capacidad de atención en el caso del índice de
desempeño. Fuente. Elaboración propia. De (5) se puede ver que la capacidad de atención es más
pequeña para un margen pequeño de sobretensión 𝛿𝑚𝑎𝑥
La primera capacidad de atención es frecuentemente y para una distancia grande de sobretensión principal
referida de manera implícita en los debates sobre la (mayor 𝑅). Ambos parámetros varían a lo largo de la
confiabilidad. La conexión de generación distribuida línea y no es posible dar reglas generales para cuál
debería, de acuerdo a algunos, no resultar en un deterioro ubicación determina la capacidad de atención.
en la confiabilidad del suministro. Aparte del error de que
la confiabilidad es cuantificada por un número de índices, Como ejemplo, el aumento máximo de tensión admisible,
el error hecho en tal afirmación es que un cierto deterioro con conexión de un generador distribuido, es ese que
del suministro debería ser aceptable para la mayoría de lleva la máxima magnitud de voltaje exactamente al
los consumidores. límite de sobretensión. El “margen de sobretensión” es
definido entonces como la diferencia entre la máxima
De forma simplificada el método de la capacidad de magnitud de voltaje para un consumidor dado y el límite
atención, es como sigue: de sobretensión.
Escoger un fenómeno y uno o más índices de
desempeño. 3. RESULTADOS
Determinar un límite o límites adecuados.
Calcular el índice de desempeño como una Se utiliza para el ejemplo un sistema con tres generadores
función de la cantidad de generación. y dos cargas como se ilustra en la Figura 5, una de las
Obtener la capacidad de atención. cuales se deja fija mientras que la otra cambia a los 0.35s.
Esta configuración es propuesta para ver los efectos del
Para saber cuánta generación distribuida puede ser planteamiento que se hace en el documento. Es decir, se
conectada, es importante definir indicadores de quiere ver que, por un lado, se lleve a cabo el despacho
desempeño adecuados. La capacidad de atención está de forma que el sistema supla eficientemente la demanda
basada en eso. La escogencia de índice y límite tendrá de carga cuando hay cambios y, por otro lado, ver el
una gran influencia en la cantidad de generación efecto de agregar una generación distribuida adicional
distribuida que puede ser aceptada. con valores de potencia para que estén antes y después de
superar la capacidad de atención.
Esta aproximación da una capacidad de atención para
Para efectos de simulación y análisis del ejercicio que se
cada fenómeno (magnitud de voltaje, sobrecarga, etc.) o
plantea se utilizan los datos mostrados en la Tabla 2.
incluso para cada índice (número de interrupciones,
duración de las interrupciones, etc.). Es el más bajo de Tabla 2. Valores de referencia
esos valores el que determina cuánta generación
distribuida puede ser conectada antes de que se requieran Valores de referencia
cambios en el sistema. Medida Valor
L1 12000W
La conexión de un generador a la red de distribución L2 2000-15000W
resultará en una subida de voltaje en las terminales del
Rlínea 0.23Ω
generador. El aumento relativo de voltaje, como se
Vlínea 300V
describe en [23], es aproximadamente igual a
Al tener estas características de línea, tomando como Ahora se introduce en el sistema un generador adicional
indicador el voltaje y dando a este un límite de 1%, la en el nodo de la carga 2 (𝐿2) para ver el comportamiento
capacidad de atención será de 4000𝑊. Debido a que un cuando la potencia de este generador que se incluye
cambio de un 1% en la variación es poco notable en la aumenta gradualmente de forma que supera la capacidad
simulación que se tiene del sistema, y sólo para efectos de atención. Para este generador adicional, cada 0.1𝑠 se
de simulación –ya que evidentemente en la vida real este aumenta la potencia en pasos como sigue:
margen es totalmente inaceptable–, al dar un valor límite [200, 2000, 10000, 20000, 40000, 50000]𝑊, lo que
de 10%, el valor de la capacidad de atención será de indica que a los 0.5𝑠 se alcanza la capacidad de atención,
40000𝑊. Luego de este valor el estado del sistema pasa y que a partir de este valor el índice de desempeño
a ser inaceptable. estudiado queda fuera de los límites aceptables, lo que
debería generar cambios en el comportamiento del
sistema. Los resultados se muestran a continuación en la
Figura 7.
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