18.

2 GRÚA DE PISO CON CABRESTANTE ELÉCTRICO

Una grúa es un tipo de máquina que generalmente está equipada con un polipasto, un
tambor enrollador, un cable o cadena y poleas. Con muchas formas, las grúas se pueden
emplear tanto para levantar o bajar materiales como para moverlos horizontalmente. Una
grúa crea una ventaja mecánica y, por lo tanto, mueve cargas más allá de la capacidad
normal de un ser humano. Tales máquinas se emplean a menudo en la industria del
transporte para la carga/descarga de mercancías, en la industria de la construcción para el
movimiento de materiales y en la industria manufacturera para el montaje de equipos
pesados.

Las primeras grúas se construyeron con madera, luego, el hierro fundido y el acero
se utilizaron para su confección, durante la Revolución Industrial. Fueron propulsadas
por hombres o animales y empleadas para la construcción de edificios altos. Se
desarrollaron grúas más grandes utilizando ruedas de rodadura que permitían levantar
pesos más pesados. En la Edad Media, se introdujeron grúas portuarias para cargar y
descargar barcos y ayudar en su construcción; algunas se incorporaron a torres de piedra
para mayor resistencia y estabilidad. Durante muchos siglos, los polipastos de los molinos
de agua y de viento fueron impulsados por la energía natural aprovechada. La primera
potencia mecánica fue proporcionada por máquinas de vapor, lo que condujo a la primera
grúa de vapor a principios del siglo XIX. Muchos permanecieron en uso hasta bien
entrado el siglo XX.

Las grúas modernas, que suelen incluir un cabrestante eléctrico, utilizan motores
de combustión interna o motores eléctricos con sistemas hidráulicos para proporcionar
una capacidad de elevación mucho mayor que la que era posible anteriormente. Las grúas
existen en varias formas, cada una diseñada para un uso específico. Las siguientes
fotografías representan algunos ejemplos de grúas modernas. Los tamaños van desde una
pequeña grúa puente, utilizada en talleres, hasta una enorme grúa torre, utilizada para
construir estructuras altas. Las mini grúas también se emplean para facilitar la
construcción de edificios altos al llegar a espacios reducidos. Las grúas flotantes más
grandes se utilizan a menudo para construir plataformas petrolíferas y rescatar barcos
hundidos. Contienen un marco estacionario con una viga en I que está suspendida de un
carro, que está diseñado para moverse fácilmente en una dirección recta o curvilínea.

Grúas de piso contrapesadas típicas con cabrestantes eléctricos.

Esta sección se refiere a una grúa de piso con cabrestante eléctrico. sostenido por ruedas
de plástico sólido y utilizado para levantar y mover cargas en el laboratorio o en el taller
de máquinas (consulte la Figura 18.1). Tiene capacidad de potencia eléctrica para levantar
una carga (P). El peso de contrapeso de hormigón o arena (W) en la base evita que la grúa
se incline hacia adelante cuando la grúa es empujada por una fuerza horizontal (F)

FIGURA 18.1 Dibujo esquemático de grúa de piso con cabrestante eléctrico.

actuando a una altura (H) del suelo. Por motivos de seguridad, el sistema de
accionamiento incluye un limitador de par acoplado a un tambor y permite que la grúa no
levante más que la carga de trabajo (P).
Otras características clave incluyen lo siguiente:
• Construcción robusta totalmente soldada.
• Fabricado con secciones de caja de acero huecas para combinar resistencia y
ligereza.
• Gancho giratorio de alta resistencia.
• Equipado con ruedas delanteras de poliuretano resistente y giratorias en la parte
trasera (con freno) para facilitar el movimiento de la grúa.
• Ofrece mayor productividad y ventajas ergonómicas sobre los modelos manuales.
• Además de la precisión, permite al operador la libertad de trabajar cerca de las
máquinas o sobre obstrucciones.
 Caso de estudio 1: Análisis de carga de marco completo
Considere el cabrestante de la grúa que se muestra en la figura 18.1. El marco completo
de esta máquina se ilustra en la figura 18.2. Determinar:
a. La carga de diseño en las ruedas delanteras y traseras.
b. El factor de seguridad 𝜂𝑡 para la grúa que se inclina hacia adelante desde la carga.
Dado: Se conoce la geometría de cada elemento. El cable y el gancho tienen una
capacidad nominal de 15 𝑘𝑁, lo que da un factor de seguridad de 5. El tambor de 85 𝑚𝑚
de diámetro es unas 20 veces el diámetro del cable. El bastidor de la grúa lleva la carga
𝑃, el contrapeso 𝑊𝐶 , los pesos de las piezas 𝑊𝑖 (𝑖 = 1, 2, 3, 4, 5), y la fuerza de empuje
𝐹, como se muestra en la figura 18.2. El marco está hecho de tubería de acero estructural
𝑏 = 50 𝑚𝑚 y ℎ = 100 𝑚𝑚 de 𝑡 = 6 𝑚𝑚 de espesor con peso 𝑤 Newton por metro
(Tabla A.4).

Figura 18.2 Bosquejo simple del marco del cabrestante de la grúa que se muestra en la
Figura 18.1.
Datos:
𝑃 = 3 𝑘𝑁 𝐹 = 100 𝑁 𝑊𝐶 = 2.7 𝑘𝑁
𝑤 ≈ 130𝑁/𝑚 𝑎 = 0.8 𝑚 𝐻 = 1𝑚
𝐿1 = 1.5 𝑚 𝐿2 = 2 𝑚 𝐿3 = 1 𝑚
𝐿4 = 0.5 𝑚 𝐿5 = 0.65

Y
𝑊1 = 𝑤𝐿1 = 130(1.5) = 195 𝑁 𝑊2 ≈ 𝑤𝐿2 = 260 𝑁
𝑊3 = 130 𝑁 𝑊4 = 65 𝑁 𝑊5 = 84.5 𝑁
Para conocer las dimensiones y propiedades de una gama seleccionada de elementos de
grúa de uso frecuente, consulte los catálogos de los fabricantes.
Suposiciones:
1. Se utiliza una velocidad de línea de 0,12 𝑚/𝑠, como sugieren varios catálogos para
la elevación. La eficiencia de la unidad de reducción de velocidad o caja de cambios
es del 95%. El motor eléctrico tiene una capacidad de 0,5 ℎ𝑝 para levantar una carga
de 3 𝑘𝑁 para la velocidad y eficiencia de la línea anterior e incluye un freno interno
para sostener la carga cuando no está operativa. Las relaciones de transmisión
(consulte el estudio de caso 18.4) satisfacen los requisitos del sistema de transmisión.
2. Solo se consideran los pesos del contrapeso de hormigón y las partes del marco
principal. Todas las partes del marco están soldadas entre sí.
3. Se ignoran las fuerzas de compresión causadas por el cable que corre a lo largo de los
miembros. Todas las fuerzas son estáticas; 𝐹 está dirigida 𝑥 (horizontal) y las fuerzas
restantes son paralelas al plano 𝑥𝑦. Tenga en cuenta que la componente horizontal de
la reacción en 𝐵 es igual a 𝐹/2, que no se indica en la figura 18.2.
Solución
Ver figura 18.2; Sección 1.9
a. Las fuerzas de reacción 𝑅𝐴 y 𝑅𝐵 que actúan sobre las ruedas se determinan aplicando
condiciones de equilibrio, ∑𝑀𝑧 = 0 en 𝐵 y ∑ 𝐹𝑦 = 0, al diagrama de cuerpo libre que se
muestra en la figura con 𝐹 = 0. Por lo tanto,
1 𝐿1 1 𝐿1 1 1
𝑅𝐴 = (𝑃 + 𝑊1 + 𝑊𝐶 + 𝑊3 + 𝑊5 )
2 𝐿3 2 𝐿3 4 2
1 1 1 1 1
𝑅𝐵 = −𝑅𝐴 + 𝑃 + 𝑊1 + 𝑊2 + 𝑊3 + 𝑊4 + 𝑊𝐶 + 𝑊5
2 2 2 2 2
La sustitución de los datos dados en los resultados anteriores en
1 1 1 1
𝑅𝐴 = [3000(1.5) + (195)(1.5) + (2700) + 130 + (84.5)] = 2747 𝑁
2 2 4 2
 1 1 1 1 1
𝑅𝐵 = −2247 + (3000) + (195) + 260 + 130 + (65) + (2700) + (84.5)
2 2 2 2 2
= 665 𝑁
Tenga en cuenta que, cuando la grúa está descargada (𝑃 = 0), las Ecuaciones 18.1 dan
𝑅𝐴 = 497 𝑁
𝑅𝐵 = 1415 𝑁
Comentario: Las cargas de diseño en las ruedas delanteras y traseras son 2747 N y 1415
N, respectivamente
b. El factor de seguridad 𝑛𝑡 se aplica a las cargas de vuelco. La condición ∑ 𝑀𝑧 = 0 en
el punto 𝐴 es
𝑛𝑡 [𝑃(𝐿1 − 𝐿3 ) + 𝐹𝐻]
1 3 1
= 𝑊1 (𝐿3 − 𝐿1 ) + 2𝑊2 𝐿3 + 𝑊4 𝐿3 + 𝑊𝐶 𝐿3 + (2𝑊3 + 𝑊5 )𝐿3
2 4 2
𝑛𝑡 [3000(0.5) + 100(1)]
3 1
= 195(0.25) + 2(260) + 65(1) + (2700)(1) + [2(130)
4 2
+ 84.5](1)
Donde 𝑛𝑡 = 1.77.
Comentarios: Para el análisis anterior de vuelco hacia adelante, se supone que las ruedas
traseras están bloqueadas y que la fricción es lo suficientemente alta como para evitar el
deslizamiento. La inclinación de lado a lado se puede verificar de manera similar.

Estudio de caso 18.2 Análisis de diseño del brazo CD

El brazo CD de una grúa de cabrestante se representa esquemáticamente en la figura 18.2.
Determine el esfuerzo máximo y el factor de seguridad contra la fluencia.
¿Cuál es la deflexión bajo la carga usando el método de superposición?
Dado: La geometría y la carga se conocen del Estudio de caso 18.1. El marco está hecho
de tubería de acero estructural ASTM-A36. De la Tabla B.1
𝑆𝑦 = 250 𝑀𝑃𝑎 𝐸 = 200 𝐺𝑃𝑎
Suposiciones: La carga es estática. Los desplazamientos de la junta soldada C son
despreciablemente pequeños; por lo tanto, la parte CD del marco se considera una viga
en voladizo.
Solución
Ver Figuras 18.2 y 18.3; y Tabla B.1, Sección 3.7.
Observamos en la figura 18.2 que el momento flector máximo ocurre en los puntos B y
C y 𝑀𝐵 = 𝑀𝐶 = 𝑀. Dado que dos vigas verticales resisten momento en B, el punto
crítico La sección está en C del voladizo CD que lleva su propio peso por unidad de
longitud w y una carga concentrada P en el extremo libre (Figura 18.3).
El momento de flexión M y la fuerza cortante V en la sección transversal que pasa por el
punto C, del equilibrio estático, tienen los siguientes valores:
1
𝑀 = 𝑃𝐿1 + w ∗ 𝐿1 2
2
1
= 3000(1.5) + (130)(1.5)2 = 4646𝑁. 𝑚
2
𝑉 = 3𝐾𝑁
Las propiedades del área de la sección transversal de la viga tubular son

𝐴 = 𝑏ℎ − (𝑏 − 2𝑡)(ℎ − 2𝑡)

= 50𝑥100 − 38𝑥38 = 1.66(10−3 )𝑚2

1 1
𝐼= (𝑏ℎ3 ) − (𝑏 − 2𝑡)(ℎ − 2𝑡)3
12 12
1
𝐼= [(50𝑥1003 ) − (38)(88)3 ] = 2.01(10−6 )𝑚4
12

donde I representa el momento de inercia respecto al eje neutro.

Por lo tanto, el esfuerzo de flexión máximo en la parte superior de la fibra exterior de
sección a través de C es igual a

𝑀𝑐 4646(0.05)
𝜎𝑚á𝑥 = = = 115.6𝑀𝑃𝑎
𝐼 2.01(10−6 )

donde la deformación cortante es cero. El valor más alto del esfuerzo cortante ocurre en
el eje neutral. Con referencia a la Figura 18.3 y la Ecuación 3.21, el primer momento del
área alrededor de la NA es

ℎ ℎ ℎ ℎ⁄ − 𝑡
𝑄𝑚á𝑥 = 𝑏 ( ) ( ) − (𝑏 − 2𝑡) ( − 𝑡) ( 2 )
2 4 2 2

= 50(50)(25) − 38(44)(22) = 25.716(10−6 )𝑚3

Por eso,
𝑉𝑄𝑚á𝑥
𝜏𝑚á𝑥 =
𝐼(2𝑡)

3000(25.716)
= = 3.199 𝑀𝑝𝑎
2.01(2𝑥0.006)

El factor de seguridad frente a la fluencia es entonces igual a

𝑆𝑦 250
𝑛= = = 2.16
𝜎𝑚á𝑥 115.6
Esto es satisfactorio porque el marco está hecho de un material promedio que funciona
en un entorno normal y está sujeto a cargas conocidas.
Comentarios: En la junta C, así como en la B, se debe agregar una cartela de acero
delgada (unos 6 mm) a cada lado (no se muestra en la figura). Estos agrandan el área de
soldadura de las uniones y ayudan a reducir la tensión en las soldaduras. El estudio de
caso 18.9 ilustra el análisis de diseño de la unión soldada en C.
Cuando la carga P y el peso 𝑤 del voladizo representado en la figura actúan solos, los
3 4
desplazamientos en 𝐷 (de los casos 1 y 3 de la tabla A.9) son 𝑃𝐿1 ⁄3𝐸𝐼 y 𝑤𝐿1 ⁄8𝐸𝐼 ,
respectivamente. De ello se deduce que la deflexión 𝜐𝐷 en el extremo libre debido a la
carga combinada es
𝑃𝐿13 𝑤𝐿14
𝑣𝐷 = − −
3𝐸𝐼 8𝐸𝐼
Sustituyendo los valores numéricos dados en la expresión anterior, tenemos
 1 3000(1.5)3 130(1.5)3
𝑣𝐷 = − [ + ]
200(103 )(2.01) 3 8

= −8.6 𝑚𝑚
Aquí, el signo menos significa un desplazamiento hacia abajo.
Comentario: Dado que 𝜐𝐷 ≪ h/2, la magnitud de la deflexión obtenida está dentro del
rango aceptable (consulte la Sección 3.7).

Estudio de caso 18.3 Deflexión de la EC del brazo debido a la flexión y cizalladura

En la Figura 18.3 se muestra una representación esquemática de un CD de brazo de grúa
de cabrestante. Encuentra la deflexión en el extremo libre D aplicando el método de
energía. Dado: Las dimensiones y la carga del marco se conocen a partir del Estudio de
Caso 18.1.
Datos:
𝐸 = 200𝐺𝑃𝑎, 𝐺 = 76.9𝐺𝑃𝑎, 𝐼 = 2.01(10−6 )𝑚2
Suposición: La carga es estática.

Requisito: Se consideran las deflexiones debidas a la flexión y cizalladura transversal.

Solución
Véase la figura 18.3; Cuadro 5.1, sección 5.5.
El factor de forma para la cizalla para la sección de la caja rectangular, de la Tabla 5.1,
es
𝐴 𝐴
𝛼= =
𝐴𝑤𝑒𝑏 ℎ𝑡
Aquí h es la profundidad de la viga y t representa el grosor de la pared. El momento y la
fuerza de cizallamiento, a una sección arbitraria x distancia del extremo libre del haz, se
expresan de la siguiente manera:
1
𝑀 = −𝑃𝑥 − 𝑤𝑥 2 , 𝑉 = 𝑃 + 𝑤𝑥
2
Por lo tanto,
𝜕𝑀 𝜕𝑀
= −𝑥, =1
𝜕𝑃 𝜕𝑃
Después de la sustitución de todas las ecuaciones anteriores, la ecuación 5.36 se convierte
en
 𝐿1 𝐿1 𝐿1
1 𝜕𝑀 1 𝜕𝑉 1 1
𝜐𝐷 = ∫ 𝑀 𝑑𝑥 + ∫ 𝛼𝑉 𝑑𝑥 − ∫ (𝑃𝑥 + 𝑤𝑥 2 ) (𝑥)𝑑𝑥
𝐸𝐼 𝜕𝑃 𝐴𝐺 𝜕𝑃 𝐸𝐼 2
0 0 0
𝐿1
1
+ ∫ (𝑃𝑥 + 𝑤𝑥)(1)𝑑𝑥
ℎ𝑡𝐺
0

Integrando
1 𝑃𝐿31 𝑤𝐿41 1 𝑤𝐿21
𝜐𝐷 = ( + )+ (𝑃𝐿1 + ) (18.4)
𝐸𝐼 3 8 ℎ𝑡𝐺 2
Sustituyendo los valores numéricos dados en esta ecuación, obtenemos
1 3000(1.5)3 130(1.5)4
𝜐𝐷 = [ + ]
200𝑥103 (2.01) 3 8
1 130(1.5)2
+ [3000(1.5) + ]
100(6)(76.9𝑥103 ) 2
= (8.6 + 0.1)10−3 = 8.7 𝑚𝑚
Dado que P es vertical y dirigido hacia abajo, 𝜐𝐷 representa un desplazamiento vertical y
es positivo hacia abajo.
Comentario: Si se omite el efecto de la fuerza de cizallamiento; el error resultante en la
deflexión es de aproximadamente 1.2%. Por lo tanto, se puede descuidar la contribución
de la fuerza de cizallamiento al desplazamiento del marco.𝜐𝐷 = 8.6 𝑚𝑚

Estudio de caso 18.4 Diseño del tren de engranajes rectos

La caja de cambios de dientes rectos del cabrestante de la grúa (Figura 18.1) se ilustra en
la Figura 18.4. Analice el diseño de cada juego de engranajes usando el método AGMA
y la Tabla 18.1.

Dado: Se conocen la geometría y las propiedades de cada elemento. Un motor eléctrico

de 0,5 hp y 1725 rpm con una eficiencia del 95 % entrega 0,475 hp al tambor de 85 mm
de diámetro. La capacidad máxima de la grúa es 𝑃 = 3 𝑘𝑁. Todos los engranajes tienen
un ángulo de presión de 𝜙 = 20°. Los ejes 1 o 2, 3 y 4 están soportados por cojinetes con
bridas de 12, 19 y 25 mm de diámetro interior, respectivamente.
Suposiciones:
1. Los piñones son de acero 55 𝑅𝐶 cementado. Los engranajes son 𝑄&𝑇, acero 180
Bhn. Por lo tanto, por las tablas 11.6 y 11.11, tenemos

Piñones 𝑆𝑡 = 414 𝑀𝑃𝑎 𝑆𝑐 = 1310 𝑀𝑃𝑎

Engranes 𝑆𝑡 = 198 𝑀𝑃𝑎 𝑆𝑐 = 620 𝑀𝑃𝑎
FIGURA 18.4 Caja de engranajes de la grúa de cabrestante que se muestra en la Figura
18.1.

TABLA 18.1
Datos para la caja de cambios de la figura 18.4
Modulo m Numero de dientes Diámetro de paso d Ancho de cara b
(mm) N (mm) (mm)
Engranaje 1 (piñón) 1.3 15 20 14
Engranaje 1 1.3 60 80 14
Engranaje 1 (piñón) 1.6 18 28.8 20
Engranaje 1 1.6 72 115.2 20
Engranaje 1 (piñón) 2.5 15 37.5 32
Engranaje 1 2.5 60 150 32

2. Todos los engranajes y piñones están pulidos y rectificados con alta precisión; la
calidad de fabricación corresponde a la curva A de la figura 11.15.
 3. Las cargas se aplican en el punto más alto de contacto de un solo diente.
Decisiones de diseño: Se eligen los siguientes valores razonables de los factores de
resistencia a la flexión y al desgaste para piñones y engranajes (de las tablas 11.4, 11.5,
11.7, 11.8, 11.10):
𝐾𝑜 = 1.5, 𝐾𝑜 = 1.0 (𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑠𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 11.9)
𝐾𝑚 = 1.6, 𝐾𝐿 = 1.1
𝐾𝑇 = 1.0 (𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑠𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 11.9), 𝐾𝑅 = 1.25,

𝐶𝐻 = 1.0 (𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 (11.40)), 𝐶𝑝 = 191√𝑀𝑃𝑎

𝐶𝑓 = 1.25 (𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑠𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 11.11),

𝐶𝐿 = 1.1 (𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑖𝑔𝑢𝑟𝑎 11.19),

Solución
Ver Figuras 18.1 y 18.4; y Secciones 11.9 y 11.11.
La velocidad de la línea de operación del polipasto a la carga máxima es, por la ecuación
(1.16),
745.7 ℎ𝑝 745.7(0.475)
𝑉= = = 0.12 𝑚/𝑠
𝑃 3000
La velocidad de funcionamiento del eje del tambor es
𝑉 (0.12)(60)
𝑛= = ≈ 27 𝑟𝑝𝑚
𝜋𝑑 𝜋(0.085)
Esto concuerda con los valores sugeridos por varios catálogos para izaje liviano. El tren
de engranajes de la figura 18.4 se ajusta a todos los parámetros del sistema de elevación.

Juego de engranajes 1: (Pareja de engranajes 1 y 2. Figura 18.4)

El par de entrada y la carga transmitida en el engranaje 1 son
7121 ℎ𝑝 7121(0.5)
𝑇1 = = = 2.06 𝑁. 𝑚
𝑛1 1725

𝑇1 (2) 2.06(2)
𝐹𝑡1 = = = 206 𝑁
𝑑1 0.02

La carga radial es entonces

𝐹𝑡1 = 𝐹𝑡1 𝑡𝑎𝑛𝜙 = 206𝑡𝑎𝑛20° = 75 𝑁
La velocidad de la línea de tono se determina como
1725
𝑉1 = 𝜋𝑑1 𝑛1 = 𝜋(0.02) ( ) = 1.81 𝑚/𝑠 = 356 𝑓𝑝𝑚
60
Entonces, de la curva A de la figura 11.15, el factor dinámico es

78 + √356
𝐾𝑣 = √ = 1.11
78

La ecuación (11.37b) con mg:4 da

𝑠𝑒𝑛20°𝑐𝑜𝑠20° 4
𝐼= = 0.129
2 4+1
Por la figura 11.16(a), tenemos
𝐽 = 0.25 (𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑝𝑖ñ𝑜𝑛, 𝑁𝑝 = 15 𝑦 𝑁𝑔 = 60)

𝐽 = 0.42 (𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑎𝑗𝑒, 𝑁𝑔 = 60 𝑦 𝑁𝑝 = 15)

Engranaje 1 (piñón). Sustituyendo los valores numéricos en las Ecuaciones (11.35) y

(11.36)
1.0 𝐾𝑠 𝐾𝑚
𝜎 = 𝐹𝑡1 𝐾0 𝐾𝑣
𝑏𝑚 𝐽
1.0 1.0(1.6)
= 206(1.5)(1.11)
14(1.3)10−6 0.25
= 120.6 𝑀𝑃𝑎
𝑆𝑡 𝐾𝐿 414(1.1)
𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 = = = 364.3 𝑀𝑃𝑎
𝐾𝑇 𝐾𝑅 (1.0)(1.25)

De manera similar, las ecuaciones (11.42) y (11.44) conducen a

𝐾𝑠 𝐾𝑚 𝐶𝑓 1/2
𝜎𝑐 = 𝐶𝑝 (𝐹𝑡1 𝐾0 𝐾𝑣 )
𝑏𝑑 𝐼
1/2
3)
1.0 1.6(1.25)
= 191(10 [206(1.5)(1.11) ]
14(20)10−6 0.129

= 832.4 𝑀𝑃𝑎

𝐶𝐿 𝐶𝐻 𝑆𝑒 1310(1.1)(1.0)
𝜎𝑐,𝑝𝑒𝑟𝑚 = = = 1153 𝑀𝑃𝑎
𝐾𝑇 𝐾𝑅 (1.0)(1.25)

Engranaje 2. Tenemos 𝐹𝑡2 = 𝐹𝑡1 = 206 𝑁. La sustitución de los datos en las Ecuaciones
(11.35) y (11.36) da
1.0 𝐾𝑠 𝐾𝑚
𝜎 = 𝐹𝑡2 𝐾0 𝐾𝑣
𝑏𝑚 𝐽
 1.0 1.0(1.6)
= 206(1.5)(1.11) −6
14(1.3)10 0.42
= 71.79 𝑀𝑃𝑎
𝑆𝑡 𝐾𝐿 1980(1.1)
𝜎𝑐,𝑝𝑒𝑟𝑚 = = = 174.2 𝑀𝑃𝑎
𝐾𝑇 𝐾𝑅 (1.0)(1.25)

De manera similar, mediante el uso de las Ecuaciones (11.42) y (11.44),

𝐾𝑠 𝐾𝑚 𝐶𝑓 1/2
𝜎𝑐 = 𝐶𝑝 (𝐹𝑡2 𝐾0 𝐾𝑣 )
𝑏𝑑 𝐼
1/2
3)
1.0 1.6(1.25)
= 191(10 [206(1.5)(1.11) −6
]
14(80)10 0.129

= 416.2 𝑀𝑃𝑎

𝐶𝐿 𝐶𝐻 𝑆𝑒 620(1.1)(1.0)
𝜎𝑐,𝑝𝑒𝑟𝑚 = = = 545.6 𝑀𝑃𝑎
𝐾𝑇 𝐾𝑅 (1.0)(1.25)

Comentario: En la medida en que 𝜎 < 𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 y 𝜎𝑐 < 𝜎𝑐,𝑝𝑒𝑟𝑚 , el par de engranajes l y 2

es seguro con respecto a las resistencias a la flexión y al desgaste AGMA,
respectivamente.

Conjuntos de engranajes II y III: (Pares de engranajes 3-4 y 5-6. Figura 18.4)

El eje 2 gira a la velocidad
𝑁1 15
𝑛2 = 𝑛1 = 1725 ( ) ≈ 431 𝑟𝑝𝑚
𝑁2 60
Por lo tanto, para el engranaje 3 (piñón), tenemos
7121 ℎ𝑝 7121(0.5)
𝑇3 = = = 8.261 𝑁. 𝑚
𝑛2 431
𝑇3 (2) 8.261(2)
𝑇𝑡3 = = = 573.7 𝑁
𝑑3 0.0288
𝑇𝑟3 = 573.7𝑡𝑎𝑛20° = 208.8 𝑁

431
𝑉3 = 𝜋𝑑3 𝑛3 = 𝜋(0.0288) ( ) = 0.65 𝑚/𝑠
60
El eje 3 funciona en
 𝑁3 18
𝑛3 = 𝑛2 = 431 ( ) ≈ 108 𝑟𝑝𝑚
𝑁4 72
Se sigue para los engranajes 5 (piñón) y 6 que
7121(0.5)
𝑇5 = = 32.97 𝑁. 𝑚
108
32.97(2)
𝐹𝑡5 = = 1758 𝑁 = 𝐹𝑡6
0.0375
𝐹𝑡5 = 1758𝑡𝑎𝑛20° = 639.9 𝑁 = 𝐹𝑟6
108
𝑉5 = 𝜋𝑑5 𝑛3 = 𝜋(0.0375) ( ) = 0.21 𝑚/𝑠 = 𝑉6
60

El eje de salida gira a

𝑁5 15
𝑛4 = 𝑛3 = 108 ( ) ≈ 27 𝑟𝑝𝑚
𝑁6 60
La relación de velocidad entre los ejes de salida y entrada (o los engranajes 6 y 1) del tren
de engranajes rectos ahora se puede obtener como
𝑛4 𝑁1 𝑁3 𝑁5
𝑟𝑠 = = (− ) (− ) (− )
𝑛1 𝑁2 𝑁4 𝑁6
15 18 15 1
= (− ) (− ) (− ) = −
60 72 60 64
Aquí, el signo menos significa que el piñón y el engranaje giran en direcciones opuestas.

Comentario: Teniendo disponibles las fuerzas tangenciales y las velocidades de la línea

de paso, el análisis de diseño para los conjuntos de engranajes 2 y 3 se puede realizar
fácilmente siguiendo un procedimiento idéntico al descrito para el conjunto de engranajes
1

Estudio de caso 18.5 Diseño de ejes de la caja de cambios

La Figura 18.5 muestra el eje de entrada de la caja de engranajes de la grúa soportado en
la caja de engranajes por rodamientos A y B impulsados por un motor eléctrico
Determinar
a) El factor de seguridad n para el eje usando la máxima energía de distorsión teoría
incorporada con el criterio de Goodman.
b) Los desplazamientos rotacionales o las pendientes en los apoyos.
c) Los esfuerzos en la chaveta.
FIGURA 18.5 Eje de transmisión apoyado en la caja de cambios de la grúa de cabrestante
que se muestra en la Figura 18.1: (a) disposición del eje, (b) carga diagrama y (c)
momento y diagramas de par.

Dado: La geometría y las dimensiones del eje hueco y la chaveta del eje cuadrado son
conocidas.
Datos: Consulte la Figura 18.5a y el Estudio de caso 18.4.
𝐹𝑡 = 206 𝑁, 𝐹𝑟 = 75𝑁, 𝑇 = 2.06 𝑁. 𝑚,
𝑎 = 66𝑚𝑚, 𝑏 = 84𝑚𝑚, 𝐿 = 150𝑁. 𝑚,
𝑑 = 6𝑚𝑚, 𝑑𝑝 = 20𝑚𝑚, 𝐷 = 12𝑚𝑚,
 𝑤 = 2.4𝑚𝑚, 𝐿𝑘 = 25𝑚𝑚,
𝜋
𝐼= (𝐷4 − 𝑑 4 ) = 954.3 𝑚𝑚4
64
El ambiente operativo es el aire ambiental a una temperatura máxima de 50°C.
Suposición: Los cojinetes actúan como simples soportes. Decisiones de diseño:
1. El eje y la chaveta están hechos de acero 1030 CD con superficies maquinadas:
𝑆𝑢 = 520 𝑀𝑃𝑎, 𝑆𝑦 = 440 𝑀𝑃𝑎 (𝑝𝑜𝑟 𝑡𝑎𝑏𝑙𝑎 𝐵. 3) 𝐸 = 210𝐺𝑃𝑎

2. En el chavetero, 𝑘𝑓 = 2
3. El eje gira y lleva una carga constante a temperatura normal.
4. El factor de seguridad es a=3 contra corte de la chaveta del eje.
5. Se utiliza una tasa de supervivencia del 99,9%.
Solución
Ver Figura 18.5, Tabla A.9, Sección.9.5.
a) Las reacciones en A y B, determinados por las condiciones de equilibrio son
indicado en la Figura 18.5b. Los diagramas de momento y torque se obtienen en
la manera habitual y dibujado en la Figura 18.5c. Observe que la sección crítica
está en el punto C. Tenemos
1
𝑀𝐶 = [(2.77)2 + (7.62)2 ]2 = 8.11𝑁. 𝑚
𝑇𝐶 = 2.06𝑁. 𝑚
Los momentos y pares medios y alternos, por la Ecuación 9.10, son entonces
𝑀𝑚 = 0 𝑀𝑎 = 8.11 𝑁. 𝑚
𝑇𝑚 = 2.06 𝑁. 𝑚 𝑇𝑎 = 0
El límite de resistencia modificado, mediante el uso de las Ecuaciones 7.1 y 7.6 y
refiriéndose a la Sección 7.7, es
1
𝑆𝑒 = 𝐶𝑓 𝐶𝑟 𝐶𝑠 𝐶𝑡 [ ] 𝑆𝑒′
𝐾𝑓

Donde
• 𝐶𝑓 = 4.51(520−0.265 ) = 0.86
• 𝐶𝑟 = 0.76(𝑝𝑜𝑟 𝑡𝑎𝑏𝑙𝑎 7.3)
• 𝐶𝑠 ≈ 0.85(𝑢𝑠𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 7.9)
• 𝐶1 = 1
• 𝐾𝑓 = 2
• 𝑆𝑒′ = 0.5(520) = 260 𝑀𝑃𝑎 (𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 7.1)
Por eso
 1
𝑆𝑒 = (0.86)(0.75)(0.85)(1) ( ) (260) = 71.27𝑀𝑃𝑎
2
Como la carga es constante, los factores de choque 𝐾𝑠𝑏 = 𝐾𝑠𝑡 = 1 por Tabla 9.1.
Sustituyendo los valores numéricos en la Ecuación 9.12 y reemplazando 𝐷3 con
𝐷3 [1 − (𝑑/𝐷)4 ] ,Obtenemos
1
520(106 ) 32 520 × 8.11 2 3 2
= × [(0 + ) + (2.06)2 ]
𝑛 6 4 71.27 4
𝜋(0.012)3 [1 − (12) ]

a partir del cual 𝑛 = 1.4

b) Las pendientes en los extremos A y B (Figura.18.5b) están dados por el caso 6 de
la Tabla A.9.Tenga en cuenta que 𝐿2 − 𝑏 2 = (𝐿 + 𝑏)(𝐿 − 𝑏) = (𝐿 + 𝑏)𝑎 y
similitud 𝐿2 + 𝑏 2 = (𝐿 + 𝑏)𝑎.Presentando los datos dados, los resultados son
𝐹𝑡 𝑎𝑏(𝐿 + 𝑏) 206(66)(84)(150 + 84)
𝜃𝐴 = − =−
6𝐸𝐼𝐿 6(210 × 103 )(954.3)(150)
𝜃𝐴 = −1.482(10−3 )𝑟𝑎𝑑 = −0.085°

𝐹𝑡 𝑎𝑏(𝐿 + 𝑏) 206(66)(84)(150 + 66)

𝜃𝐵 = =
6𝐸𝐼𝐿 6(210 × 103 )(954.3)(150)
𝜃𝐵 = 1.368(10−3 )𝑟𝑎𝑑 = 0.078°
Donde un signo menos significa una rotación hacia la derecha.
Comentarios: En tanto se ignoren las rigideces de los cojinetes y los engranajes
los valores insignificantemente pequeños de 𝜃𝐴 y 𝜃𝐵 estimados mediante las
ecuaciones anteriores representan ángulos mayores que las pendientes reales. Por
lo tanto, los rodamientos autoalineables no son necesarios.
c) Las fuerzas de compresión que actúan sobre los lados de la chaveta del eje igual
𝐹1 = 206𝑁 (Figura.18.5). El esfuerzo cortante en la chaveta del eje es
𝐹𝑡 206
𝜏= = = 3.433𝑀𝑃𝑎
𝑤𝐿𝑥 (0.0024)(0.025)
Tenemos, de la Ecuación 6.20,
𝑆𝑦𝑠 = 0.577𝑆𝑦 = (0.577)(440) = 253.9𝑀𝑝𝑎

El esfuerzo cortante admisible en la chaveta del eje es

𝑆𝑦𝑠 253.9
𝜏𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = = = 84.63𝑀𝑃𝑎
𝑛 3
 Como 𝜏𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 ≫ 𝜏, el corte no debería ocurrir en la chaveta del eje. Obtenemos el
mismo resultado en la base de compresión o apoyo en chaveta (ver sección 9.9).
Comentarios: Al seguir un procedimiento similar a la anterior solución, el diseño de los
tres ejes restantes y las chavetas asociadas en la caja de cambios la grúa cabrestante se
puede analizar de manera similar.

Estudio de caso 18.6: Selección del eje y cojinete de la caja de cambios

La Figura 18.6 muestra un cojinete de bolas con pestaña del eje de entrada en la caja de
engranajes (consulte el Estudio de caso 18.4) de una grúa de cabrestante. Analizar la
capacidad de carga del rodamiento.
Datos: El eje tiene un diámetro de 12 𝑚𝑚 y opera a 1725 𝑟𝑝𝑚. La vida nominal es de
30 𝑘ℎ.
Suposiciones: Las cargas de empuje son insignificantes. Los cojinetes en ambos extremos
del eje se consideran de ranura profunda idéntica de la serie 02 y están sujetos a una carga
de choque ligera. El anillo interior gira.
Solución
Ver Figuras 18.5, 18.6; y 18,4; Cuadros 10.4, 10.6 y 10.8; Sección 10.13. Con referencia
a la figura 18.5b, las fuerzas que actúan sobre los rodamientos en el extremo del eje son
1
𝑅𝐴 = [(42)2 + (115.4)2 ]2 = 122.8 𝑁
1
𝑅𝐵 = [(33)2 + (90.6)2 ]2 = 96.42 𝑁
Como 𝑅𝐴 > 𝑅𝐵 , analizamos el rodamiento en el extremo izquierdo A del eje. Mediante
el uso de la Ecuación 10.27 con empuje axial 𝐹𝑎 = 0, la carga radial equivalente es

FIGURA 18.6 Rodamiento de bolas con brida en el extremo izquierdo del eje de entrada
en la caja de engranajes de una grúa de cabrestante que se muestra en la Figura 18.1.
 𝑃 = 𝐾𝑠 𝑋𝑉𝐹𝑟
Donde,
𝐹𝑟 = 122.8 𝑁
𝐾𝑠 = 1.5 (𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑇𝑎𝑏𝑙𝑎 10.8)
𝑋 = 1.0, Υ = 0 (𝑃𝑜𝑟 𝑙𝑎 𝑡𝑎𝑏𝑙𝑎 10.6)
𝑉 = 1 (𝐷𝑒 𝑙𝑎 𝑠𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 10.14)
Por lo tanto, tenemos
𝑃 = 1.5(1.0)(1)(122.8) = 184.2 𝑁
La clasificación de carga dinámica básica C, aplicando la Ecuación 10.30, está dada por
1
60𝑛𝐿10 𝑎
𝐶 = 𝑃( )
106
donde 𝑎 = 3 para rodamientos de bolas. Introduciendo los datos dados en esta ecuación,
1
60(1725)(30 000) 3
𝐶 = (184.2) ( ) = 2.69 𝑘𝑁
106
Vemos en la tabla 10.3 que un rodamiento rígido de bolas de la serie 02 con un diámetro
interior de 12 mm tiene una capacidad de carga de 𝐶 = 6,89 𝑘𝑁. Esto está muy por
encima del valor estimado de 2,69 𝑘𝑁 y el rodamiento es bastante satisfactorio.
Siguiendo este procedimiento, se pueden analizar de manera similar otros cojinetes para
los ejes de la caja de engranajes.
Comentario: La selección final de los rodamientos se haría sobre la base de las
dimensiones estándar del eje y la carcasa.

Estudio de caso 18.7 Diseño de tornillo para gancho giratorio

El gancho de grúa de acero sostenido por un muñón o travesaño como se muestra en la

figura 18.7 es clasificado en 𝑃 = 3 𝐾𝑁 Determine la longitud necesaria de la tuerca 𝐿𝑛 .
Observe que un empuje de bola El rodamiento permite la rotación del gancho para
posicionar la carga. La raza inferior de la El rodamiento y un tercer anillo (inferior) tienen
superficies esféricas coincidentes para permitir la auto alineación del gancho con la carga
del rodamiento. Por lo general, el tamaño del rodamiento seleccionado para una carga
determinada y el servicio tiene dimensiones estandarizadas internacionalmente.
Figura 18.7 Gancho giratorio para grúa cabrestante (Figura 18.1) mostrando la sección
del muñón con rodamiento axial de bolas.
Suposición: Tanto la porción roscada del vástago o perno como la tuerca están hechas de
Roscas gruesas laminadas 𝑀12 × 1,75 𝑐𝑙𝑎𝑠𝑒 5,8. Un factor de concentración de
tensiones de 𝐾𝑡 = 3.5 y se utiliza un factor de seguridad de 𝑛 = 5 para las roscas. Dado:
De la Tabla 15.2,
𝜌 = 1.75 𝑚𝑚 , 𝑑 = 12𝑚𝑚
𝑑𝑚 = 10.925 𝑚𝑚, 𝑑𝑟 = 9.85 𝑚𝑚
1
ℎ = (𝑑 − 𝑑𝑟 ) = 1.075 𝑚𝑚
2
𝑆𝑦 = 420 𝑀𝑃𝑎 (𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑎 𝑡𝑎𝑏𝑙𝑎 15.5)
Solución Ver Figuras 18.1 y 18.7; Sección 15.7. Fuerza de rodamiento. Para la tuerca,
aplique la siguiente fórmula de diseño:
𝐾𝑡 ∗ 𝑃 ∗ 𝜌 𝑆𝑦
=
𝜋 ∗ 𝑑𝑚 ∗ ℎ ∗ 𝐿𝑛 𝑛
Sustituyendo los valores numéricos dados, tenemos
3.5(3000)(1.75) 420
=
𝜋(10.925)(1.075)𝐿𝑛 5
Resolviendo:
𝐿𝑛 = 5.9 𝑚𝑚
Resistencia a la cizalladura. Basado en la energía de la teoría de la distorsión de la falla,
 𝑆𝑦𝑠 = 0.577 𝑆𝑦 = 0.577𝑥420 = 243.3 𝑀𝑃𝑎
De la figura 15.3, el grosor del hilo en la raíz es
𝜌
𝑏 = + 2ℎ𝑡𝑎𝑛(30) = 1.46 𝑚𝑚
8
Por la formula asignada tenemos
3 ∗ 𝐾𝑡 ∗ 𝑃 ∗ 𝜌 𝑆𝑦
=
2 ∗ 𝜋 ∗ 𝑑𝑚 ∗ ℎ ∗ 𝐿𝑛 𝑛
Sustituyendo
3.5(3000)(1.75) 242.3
=
2𝜋(12)(1.46)𝐿𝑛 5

A partir del cual tenemos

𝐿𝑛 = 10.3 𝑚𝑚
Comentario: Debe utilizarse una longitud de tuerca estándar de 10 mm

Estudio de caso 18.8 Análisis del diseño del gancho giratorio

El gancho de una grúa para una grúa de cabrestante, que se muestra en la figura 18.8a,
tiene una clasificación de 𝑃 = 3𝐾𝑁. Determine las tensiones tangenciales en los puntos
A y B, utilizando la fórmula de Winkler. Tenga en cuenta que, para una gran cantidad de
ganchos de grúa fabricados, la sección crítica AB se puede aproximar mucho a un área
trapezoidal con media elipse en el radio interior y un área de círculo en el radio exterior,
como se muestra en la figura 18.8b. La solución para ganchos de grúa estandarizados se
acelera mediante programas informáticos fácilmente disponibles.

SUPUESTOS: La sección crítica AB se toma como trapezoidal. El gancho está hecho de

Acero AISI 1020-HR con factor de seguridad "𝑛" frente a la fluencia.

Dado:

𝑟𝑖 = 20 𝑚𝑚, 𝑏1 = 30 𝑚𝑚, 𝑏2 = 10𝑚𝑚

ℎ = 42 𝑚𝑚, 𝑛 = 5

𝑆𝑦 = 210 𝑀𝑃𝑎 (𝑡𝑎𝑏𝑙𝑎 𝐵. 3)

SOLUCIÓN

Ver las figuras 18.7 y 18.8, sección 16.8.

De la figura 18.8, parte del gancho para una grúa de cabrestante (figura 18.1) (a)
resultantes de esfuerzos en la sección transversal A-B y (b) por la sección trapezoidal
modificada críticamente solicitada.

Haciendo referencia a la figura 18.8b, obtenemos las siguientes cantidades. el transversal

el área es:

1
𝐴= (𝑏 + 𝑏2 )ℎ
2 1
1
𝐴 = (30 + 10)(42) = 840 𝑚𝑚2
2
La distancia al centroide C desde el borde interior es:

ℎ(𝑏1 + 2𝑏2 )
𝑦̅ =
3(𝑏1 + 𝑏2 )

42(30 + 2 ∗ 10)
𝑦̅ = = 17.5 𝑚𝑚
3(30 + 10)

Por ello:

𝑟̅ = 𝑟𝑖 + 𝑦̅ = 20 + 17.5 = 37.5 𝑚𝑚

Por el caso E de la tabla 16.1, el radio del eje neutro, con 𝑟0 = 𝑟𝑖 + ℎ = 62 𝑚𝑚, es
entonces:

𝐴
𝑅=
1 𝑟
[(𝑏 𝑟 − 𝑏2 𝑟𝑖 ) ln ( 𝑟0 ) − ℎ(𝑏1 − 𝑏2 ]
ℎ 1 0 𝑖
 840
𝑅=
1 62
42 [(30 ∗ 62 − 10 ∗ 20) ln (20) − 42(30 − 10]
𝑅 = 33.9843 𝑚𝑚

La ecuación 16.51 conduce a:

𝑒 = 𝑟̿ − 𝑅 = 37.5 − 33.9843 = 3.5157 𝑚𝑚

Los esfuerzos circunferenciales se determinan mediante el uso de las Ecuaciones 16.55

con una carga normal de tracción P y un momento flector 𝑀 =– 𝑃𝑅. Por lo tanto:

𝑃 𝑟̿ (𝑅 − 𝑟𝑖 )
(𝜎𝜃 )𝐴 = [1 + ]
𝐴 𝑒𝑟𝑖

𝑃 𝑟̿ (𝑅 − 𝑟0 )
(𝜎𝜃 )𝐵 = [1 + ]
𝐴 𝑒𝑟0

Introduciendo los valores requeridos en la expresión anterior, tenemos:

3000 37.5(33.9843 − 20)

(𝜎𝜃 )𝐴 = −6
[1 + ]
840 ∗ 10 3.5157 ∗ 20

(𝜎𝜃 )𝐴 = 30.21 𝑀𝑃𝑎

3000 37.5(33.9843 − 62)

(𝜎𝜃 )𝐵 = [1 + ]
840 ∗ 10−6 3.5157 ∗ 62

(𝜎𝜃 )𝐵 = −13.64 𝑀𝑃𝑎

El signo negativo indica que está en compresión.

210
Comentario: El esfuerzo permisible 𝜎𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 5 = 42 𝑀𝑃𝑎 es mayor que el esfuerzo
máximo de 30,21 𝑀𝑃𝑎. Es decir, el gancho de la grúa puede soportar una carga de 3 𝑘𝑁
con un factor de seguridadde 5 sin ceder.

ESTUDIO DE CASO 18.9 Diseño de una junta soldada C

La unión soldada C, con filetes idénticos en ambos lados del marco vertical del bastidor
de la grúa del cabrestante, está sometida a una carga excéntrica plana en la unión, como
se muestra en la figura 18.9a.
Determine el tamaño de la soldadura h en la junta.
Dado:
𝐿1 = 100 𝑚𝑚 𝐿2 = 150 𝑚𝑚
𝑒 = 1.5 𝑚 P= 5 𝐾𝑁
Supuestos: Se utiliza una barra de soldadura 𝐸6010 con un factor de seguridad n = 2,2.
Se considera que el bastidor vertical de la grúa es una columna rígida.
Solución
Ver Figuras 18.1 y 18.9; Sección.15.16.

FIGURA 18.9 (a)Junta soldada C de la grúa del cabrestante mostrada en la Figura 18.1 y
(b) vista ampliada del grupo de soldadura La carga actúa en el centroide C del grupo y
los esfuerzos de corte en los extremos de la soldadura A y B.
Propiedades del área. El centroide del grupo de soldadura (Figura 15.29) está dado por
El par motor es igual a
𝐴1 𝑥1 + 𝐴2 𝑥2 (100t)(50) + (150t)(0)
𝑋̅ = =
𝐴1 + 𝐴2 (100t) + (150t)
𝑋̅ = 20 𝑚𝑚
𝐴1 𝑦1 + 𝐴2 𝑦2 (100t)(0) + (150t)(75)
𝑦̅ = =
𝐴1 + 𝐴2 (100t) + (150t)
𝑋̅ = 45 𝑚𝑚
La torsión es igual
𝑇 = Pe = (3000)(1500) = 4.5 MN. mm
Los momentos de inercia centroidales son 𝑡𝐿3
𝑡𝐿3
𝐼𝑥 = ∑ + 𝐿𝑡𝑦 3
12
𝑡(100)3
= + (100)𝑡(45)2 + 0 + (150)𝑡(75 − 45)2 = 420.833𝑡
12
𝑡𝐿3
𝐼𝑦 = ∑ + 𝐿𝑡𝑥 3
12
 𝑡(150)3
= 0 + (100)t(50 − 20)2 + + (150)𝑡(20)2 = 431.250𝑡
12
𝐽 = 852.083𝑡 𝑚𝑚4
Dado que hay filetes en ambos lados del pilar, las propiedades del área se multiplican por
2. Tensiones. En la tabla 15.8, tenemos 𝑆𝑦 = 345 𝑀𝑃𝑎. Si se observa la figura 18.9b,
tanto en el punto A como en el B, las tensiones combinadas de torsión y cizallamiento
directo son mayores. En el punto A,
P T𝑟𝑖1 3(10)3 4.5(10)6 (80)
𝜏𝑢 = + = +
A J 2(250t) 2(852,083t)
6 211.2
= +
t t
T𝑟𝑥 4.5(106 )(45) 118.8
𝜏ℎ = = =
J 2(852.083t) t
247.6
𝜏𝐴 = (𝜏𝑢 2 + 𝜏ℎ 2 )1/2 =
t
Del mismo modo, en el punto B,
6 4.5(10)6 (20) 6 52.8
𝜏𝑢 = − + =− +
t 2(852,083t) t t

4.5(106 )(105) 277.3

𝜏ℎ = =
2(852.083t) t
281.2
𝜏𝐵 = 𝑁. 𝑚𝑚
t
Por lo tanto, según la ecuación 15.44,
281.2
𝑛𝜏𝐵 = 0.5𝑆𝑦 , 2.2 ( ) = 0.5(345)
t

De la cual t=3.59 mm. Si nos remitimos a la figura 15.26a, obtenemos

t 3.59
ℎ= = = 5.08 𝑚𝑚
0.707 0.707
Comentario: Se debe utilizar un tamaño nominal de soldaduras de filete de 5 mm en la
unión.