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Movimiento General
1.- Un Hombre ccamina cuatro pasos para levantar una maleta del piso, y sin mover más, la coloca sobre una me
A6 B6 G1 A1 B0 P1 A0
6 6 1 1 0 1 0
15 150 TMU
Movimientos controlados
1.- Sea una actividad: Alacanzar una palanca y moverla y engranara con la palanca de alimentación
A1 B0 G1 M1 X0 I0 A
1 0 1 1 0 0 0
Donde
A1 Alcanzar una palanca.
B0 No hay movimiento del cuerpo
G1 Obtener control de un objeto liviano
M1 Mover la palanca hasta 30 cm. Para meter la alimentación
X0 Tiempo del proceso de aproximadamente 3.5 seg
I0 No hay alineación
A0 No volver al lugar inicial
a de alimentación
3 30 TMU
Utulización de Herramientas
1.- Sea una actividad: Uso de una llave de tuercas
A1 B0 G3 A1 B0 P6 F1
1 0 3 1 0 6 1
Donde:
A1 Alcanzar la llave de tuercas
B0 No hay movimiento del cuerpo
G3 Obtener control de la llave
A1 Mover la llave a un cerrador dentro del alcance
B0 Tiempop del proceso de 3.5 seg.
P6 Colocar la llave sobre el cerrador
F1 Apretar el cerrador con la llave.
A1 Mover la llave a una distancia dentro del alcance.
B0 No hay movimiento del cuerpo
P6 Colocar la llave sobre el cerrador
A0 No volver al lugar inicial.
A1 B0 P6 A0
1 0 6 0 19 190 MTU