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Articulo AisladoresFPS
Articulo AisladoresFPS
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Roberto Aguiar
Universidad de Fuerzas Armadas ESPE
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Roberto Aguiar
Departamento de Ciencias de la Tierra y la Construcción
Universidad de Fuerzas Armadas, ESPE
Av. Rumiñahui s/n. Valle de los Chillos, Ecuador,
rraguiar@espe.edu.ec
Fernanda Vergara
Departamento de Post Grado en Ingeniería Estructural
Universidad Central del Ecuador
Av. América, s/n, Quito, Ecuador
Byron Guaygua
Departamento de Post Grado en Ingeniería Estructural
Universidad Central del Ecuador
Av. América, s/n, Quito, Ecuador
RESUMEN
ABSTRACT
1 INTRODUCCIÓN
Todo evento sísmico deja a su paso pérdidas humanas y materiales, por
tal razón la humanidad ha desarrollado en los últimos años sistemas de protección
que ayudan a mitigar los efectos destructivos de una estructura durante un sismo,
como son los sistemas de disipación pasiva, sistemas de disipación activa,
sistemas híbridos y sistemas semi-activos, ver figura 1.
Hoy en día los sistemas más utilizados para mitigar los efectos de un
sismo es el aislamiento sísmico (elemento de disipación pasiva); el aislamiento
sísmico es una estrategia de diseño basada en la premisa de que es posible
separar una estructura de los movimientos del suelo mediante la introducción de
elementos flexibles entre la estructura y su fundación. Los aisladores reducen
notablemente la rigidez del sistema estructural, haciendo que el periodo
fundamental de la estructura aislada sea mucho mayor que el de la misma
estructura con base fija.
Por ésta razón, los edificios con aislamiento sísmico tienen un mejor
comportamiento que los edificio que no cuentan con dispositivos aisladores de
base, cumpliendo el objetivo fundamental de la aislación sísmica que es el de
mantener la respuesta dentro de los límites de seguridad, servicio y confort
humano.
𝑅 𝑇 2
𝑇 = 2𝜋√ 𝑅 = 𝑔( ) (1)
𝑔 2𝜋
Ref
R
Punto Pivote
F
Kd W
Ff Ref 2Ff Kef*q
Kef
𝐹𝑓 = 𝜇𝑊 (2)
𝑊
𝐹 = 𝐹𝑓 + 𝑞 (3)
𝑅𝑒𝑓
𝐹
𝐾𝑒𝑓 = (4)
𝑞
𝑊 𝐹𝑓
𝐾𝑒𝑓 = + (5)
𝑅𝑒𝑓 𝑞
𝐸𝐷 (6)
𝜉𝑒𝑞=
4𝜋𝐸𝐿
𝐾𝑒𝑓 ∗𝑞 2
𝐸𝐿 = (8)
2
(9)
2 𝜇
𝜉𝑒𝑞= ( )
𝜋 𝜇+ 𝑞
𝑅𝑒𝑓
𝛽𝑒𝑓 0.03
𝐵=( ) (10)
0.05
𝑇 2 (11)
𝑞 = ( ) 𝐴𝑑
2𝜋
2.2 Análisis Sísmico Espacial
4
12
7
3
11
6
2
10
5
1
9
𝐾𝑥𝑥 0 𝐾𝑥𝜃
(12)
𝐾=[ 0 𝐾𝑦𝑦 𝐾𝑦𝜃 ]
𝐾𝑥𝜃 𝐾𝑦𝜃 𝐾𝜃𝜃
Siendo:
2
𝐾𝜃𝜃 = ∑ 𝐾𝑥𝑖 𝑟𝑦𝑖 + 𝐾𝑦𝑖 𝑟𝑥𝑖2 (13)
2
𝐾𝑥𝜃 = ∑ 𝐾𝑥𝑖 𝑟𝑦𝑖 𝐾𝑦𝜃 = ∑ 𝐾𝑦𝑖 𝑟𝑥𝑖2
Donde 𝑟𝑥𝑖 , 𝑟𝑦𝑖 son las distancias desde el Centro de Masas, C.M, al pórtico 𝑖
y tiene signo; serán positivas si la rotación positiva del pórtico rota en sentido
antihorario con respecto al C.M. La matriz de masas tiene la siguiente forma:
𝒎
𝑴=[ 𝒎 ] (14)
𝑱
𝑚1
(15)
𝒎=[ 𝑚2 ]
𝑚3
𝐽1
𝑱=[ 𝐽2 ] (16)
𝐽3
Una vez definidas las dos matrices se obtienen las propiedades dinámicas
de la estructura resolviendo el problema de valores y vectores propios. Finalmente
se aplica el método de superposición modal para encontrar las respuestas
máximas probables. Aguiar (2012).
42 Roberto Aguiar, Fernanda Vergara, Byron Guaygua y Juan Pablo Monge
NUDO j 4
6
lj
2
li
2
NUDO i 1
3
lj
li
Viga de cimentación
−1 0 𝑙𝑖 1 0 𝑙𝑗
𝑻=[ ] (17)
0 −1 0 0 1 0
𝑘𝐸𝐹 0 (18)
𝒌𝟎 = [ ]
0 𝐾𝑉
𝐸∗ 𝐴
𝑘𝑣 = (19)
𝐻
4m
4m 4m
4m 4m
4m 4m
4m 4m
4m 4m
4m
Donde 𝐾𝐴𝐴 es de orden (𝑛𝑎, 𝑛𝑎), 𝐾𝐴𝐵 es de orden (𝑛𝑎, 𝑛𝑏), y 𝐾𝐵𝐵 es de
orden (𝑛𝑏, 𝑛𝑏), siendo 𝑛𝑎 el número de coordenadas laterales, y 𝑛𝑏 el número de
grados de libertad. En el modelo de los pórticos, el elemento aislador está
representado como una columna corta en la figura 7. Se destaca que el modelaje
del pórtico debe considerar la mampostería de existir mediante una diagonal
equivalente.
Para el diseño del aislador como tal se debe encontrar la fuerza vertical y
momento que llegan al aislador al igual que el desplazamiento lateral y giro en la
cabeza del aislador para las siguientes combinaciones de carga:
Carga Vertical
1.2𝐷 + 1.6𝐿 (21)
r2 b r2
MU fb f b 1 1 (25)
2 b 3
b1 b
r (26)
2
46 Roberto Aguiar, Fernanda Vergara, Byron Guaygua y Juan Pablo Monge
Pu
b
r
b1
AREA DE PRESIÓN
b1 b l EN LA PLACA
4 Mu
t (27)
b f y
b 0.9
Análisis sísmico de una estructura con aisladores FPS y elastoméricos… 47
1.0
b1
2
0.8
b1
l l b
b 0.6
2
M Correccion
fb b12 0.4 Factor
Simplified
Theory
0.2 Exact
Theory
b1 + b
2
0.0
t 0.0 0.2 0.4
t
b
M b
fb
fb M M fb
fb b1 1
2
RMA APROXIMADA
1.0
0.8
b1
l l b
0.6
M Correccion
fb b12 0.4 Factor
Simplified
Theory
0.2 Exact
Theory
b1 + b
2
0.0
t 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
b
M b1
fb
fb b1 1
2
Figura 9. Distribución de presiones y factor de corrección del momento
La determinación del eje menor 𝑎1 está dada por la geometría del aislador
y por el desplazamiento esperado.
𝐿 (28)
𝑎1 = ( − 𝑑) ∗ 2
2
4𝑃
𝑏1 = 𝜋𝑎 (29)
1 𝑓𝑏
r r
b1 b1
r
b1
Área Área
elíptica de lade la
elíptica a1 a1
Área Área
de presión
de presión
fuera fuera
de ladeplaca
la placa fuerzafuerza
de presión
de presión
sobresobre
la placa
la placa
Área elíptica de la a1
Área de presión
fuera de la placa fuerza de presión
sobre la placa
4𝑃𝐷 (30)
𝐷𝑚 = √ (𝑖𝑛)
𝜋(6.5)
𝑃𝐷
𝐴𝑃𝑇𝐹𝐸 = (𝑖𝑛)2 (31)
6.5
𝑃𝐷 (32)
2.2 ≤ ≤ 4.3 (𝐾𝑠𝑖)
𝐴𝑃𝑇𝐹𝐸
𝐵 = √𝐴𝑃𝑇𝐹𝐸 (33)
Cm
Dm
Tmin
Tmin
H Mm
Hact Hact DB act
H
PD
R
ß
Y
𝑃𝐷 (34)
𝑃𝐻𝑚𝑎𝑥 = 0.15
1.5
(35)
𝑃𝐷
𝑃𝑉𝑚𝑖𝑛 = 0.5
1.5
𝑃𝐻𝑚𝑎𝑥 (36)
𝜑 ≥ 𝑡𝑎𝑛−1 ( ) + 𝜃𝐸 ≤ 35𝑜
𝑃𝑉𝑚𝑖𝑛
𝐷𝑚 (37)
𝑅= ≤ 40𝑖𝑛
2𝑠𝑖𝑛(𝜑)
El valor del ángulo 𝛽 Constantinou recomienda que sea igual a 0.06, con
éste valor se calcula en primer lugar la altura 𝐻 indicada en la figura 11 y figura 12.
(38)
𝐻 = 0.06𝑃𝐷
𝐷𝑚
𝐷𝐵𝑎𝑐𝑡 = 2𝑅𝑠𝑖𝑛−1 ( ) (40)
2𝑅
𝐷𝐵𝑎𝑐𝑡 (41)
𝛾=( 2𝑅
)+𝜃𝐸
(42)
𝐶𝑚 = 2𝑅𝑠𝑖𝑛𝛾
𝑐𝑚 2 (43)
𝐻 = 𝑅 − √𝑅 2 − ( )
2
𝐷
𝑀𝑚 = 𝑅 [1 − 𝑐𝑜𝑠 (𝑠𝑖𝑛−1 ( 2𝑅
𝑚
))]+0.09375 (in) (45)
El significado de las variables: 𝐻𝑎𝑐𝑡 ; 𝑀𝑚; 𝑇𝑚𝑖𝑛 ; 𝑇𝑚𝑎𝑥 están indicadas en las
figuras 11 y 12.
52 Roberto Aguiar, Fernanda Vergara, Byron Guaygua y Juan Pablo Monge
Dm
DBact
Tmin Tmax 2 Mm
H Hact R Y
75'
4𝐴𝑃𝑇𝐹𝐸
𝐷 = 𝑚𝑖𝑛 (√ , 𝐶𝑚 , 𝐷𝑚 ) (48)
𝜋
Ahora se calcula la longitud de la placa cóncava cuadrada que se indica
en la figura 13 y la dimensión vertical mínima 𝑐
c
Dm Lcp
2Ff1
2Ff2
W
Ref 1+Ref 2 KF*q
Ff2 Ref 1
W
ueW
Ff1
KF
q* 2q*
2Ff1
2Ff2
W
Ref1+Ref2
Ff2 Ref 1
W
ueW ED
Ff1
q* 2q*
2Ff1
2Ff2
W
Ref 1+Ref 2 KF*q
Ff2 Ref 1
W
ueW EL
Ff1
KF
q* 2q*
1 (54)
𝐸𝐿 = 𝐹𝑞
2
𝜉𝑒𝑞=
𝐸𝐷 (56)
4𝜋𝐸𝐿
𝑁/𝐿2 (62)
𝑃=
𝜋𝑏 2 /4
λmax= λ1 λ2 λ3 λ4 (64)
Consiste en determinar la carga axial total del edificio que gravita sobre
cada uno de los aisladores para en función de esta determinar las dimensiones
aproximadas de los componentes del aislador.
𝑄𝑑 = 𝐴𝐿 ∗ 𝜏𝑝𝑦 (65)
𝐺𝐴 (66)
𝑘𝑑 =
𝑇𝑟
𝐹𝑦 (68)
𝑘1 =
𝑞𝑦
𝑄𝑑
𝑘𝐸𝐹 = 𝑘𝑑 + (69)
𝑞
Análisis sísmico de una estructura con aisladores FPS y elastoméricos… 61
2𝑄𝑑𝑠 (𝑞 − 𝑞𝑦 ) (70)
𝛽𝐸𝐹 =
𝜋𝐾𝐸𝐹 𝑞 2
𝐹𝑦𝑠 = 𝐹𝑦 𝑁
𝑄𝑑𝑠 = 𝑄𝑑 𝑁
𝐾𝑑𝑠 = 𝐾𝑑 𝑁
(71)
𝐾1𝑠 = 𝐾1 𝑁
1. Desplazamiento Inicial
2. Propiedades dinámicas
𝑊𝑡
𝑇𝐸𝐹 = 2𝜋 √ (72)
𝑔 𝐾𝐸𝐹
2𝑄𝑑𝑠 (𝑞 − 𝑞𝑦 )
𝛽𝐸𝐹 = (73)
𝜋𝐾𝐸𝐹 𝑞 2
3. Espectro reducido
𝛽𝐸𝐹 0.3
𝐵=( ) (74)
0.05
4. Calculo de desplazamiento
𝑇 2 (75)
𝑞 = ( ) 𝐴𝑑
2𝜋
𝑘 0
𝑘0 = [ 𝐸𝐹 ] (76)
0 𝑘𝑣
𝐴 1 4 −1 (77)
𝑘𝑣 = [ + ]
𝑇𝑟 6𝐺𝑆 2 3𝑘
𝜋 2 (78)
(𝐷0 − 𝐷𝑖2 )
𝑆= 4
𝜋𝐷0 𝑡𝑟
−1 0 𝑙𝑖 1 0 𝑙𝑗 (80)
𝑇=[ ]
0 −1 0 0 1 0
64 Roberto Aguiar, Fernanda Vergara, Byron Guaygua y Juan Pablo Monge
1 2 3
A
Distribución triangular:
𝑞∗𝑠 (81)
𝑊=
3
Distribución trapezoidal:
𝑞 ∗ 𝑠 3 ∗ 𝑚2 𝑠 (82)
𝑊= ( ); 𝑚=
3 2 𝑙
CL
CL
𝛿 − 𝑠𝑒𝑛𝛿
𝐴𝑟 = 𝐴 ( )
𝜋
𝑢
𝛿 = 2𝑐𝑜𝑠 −1 ( )
𝐷𝑜
𝜋 2
𝐴= (𝐷 − 𝐷𝑖2 ) (83)
4 𝑜
66 Roberto Aguiar, Fernanda Vergara, Byron Guaygua y Juan Pablo Monge
Deformaciones angulares
𝑃𝑢 (84)
𝛾𝑐 = 𝑓 ≤ 3.5
𝐴𝑟 𝐺𝑆 1
𝐷𝑜2 𝜃 (85)
𝛾𝑟 = 𝑓
𝑡𝑟 𝑇𝑟 2
α 𝑡𝑟
𝑡𝑠 > (87)
𝐴
1.08𝑓𝑦 𝑟 − 2
𝑃
Las normas AASHTO (2010) recomiendan que el valor de α=3 para placas
de acero con orificios. De tal manera que α=1.65 se utiliza para placas sin orificios.
𝜋√𝜆𝐺𝑆𝐴𝑟 (88)
𝑃𝑐𝑟 =
𝑇𝑟
𝑟 = √𝐼/𝐴 (89)
𝐺𝐷4 (90)
𝑃𝑐𝑟 = 0.2181
𝑡𝑟 𝑇𝑟
Para aisladores con o sin núcleo de plomo pero con orifico en la mitad.
Análisis sísmico de una estructura con aisladores FPS y elastoméricos… 69
𝐷 2
𝐷
(1− 𝑖 )(1− 𝑖2 )
𝐺𝐷04 𝐷0 𝐷 0
𝑃𝑐𝑟 = 0.2181 𝐷 2 (91)
𝑡𝑟𝑇𝑟
1+ 𝑖2
𝐷0
𝐴𝑟 (92)
𝑃𝑐𝑟, = 𝑃𝑐𝑟
𝐴
𝑃𝑐𝑟, (95)
> 1.1
𝑃𝑢
𝐿 = 𝐷0 − 2𝑐𝑠
𝐴𝑟
𝑏= (96)
𝐿
Placa inferior
Placa superior
Donde 𝑡𝑏𝑝 y 𝑡𝑡𝑝 son los espesores de las placas metálicas exteriores
inferior y superior respectivamente; y 𝑡𝑖𝑝 es el espesor de la placa que inmersa en
el aislador.
4𝑀𝑢
𝑡≥√
∅𝑏 𝑓𝑦
𝑓𝑏 𝑟 2 𝑏1 −𝑏 𝑃
(100)
𝑀𝑢 = ; 𝑟= ; 𝑏1 =
2 2 0.75𝐿𝑓𝑏
𝜇 = 0.10 𝜇 = 0.20
DE MCE DE MCE
8.38 T 12.85 T
8.10 T 12.49 T
7.89 T 12.21 T
8.62 T 13.34 T
9.01 T 12.75 T
8.58 T 12.26 T
8.27 T 11.90 T
8.98 T 12.97 T
𝜇 = 0.20
CARGA VERTICAL (1.2 D+1.6L) DE SISMO DE SISMO MCE
Aislador Pu (kg) u (cm) θ (rad) Pu (kg) u (cm) Pu (kg) u (cm)
Externo 46966,8 0 0,0052 53475,2 11,43 57583,7 20,22
Interno 98173,2 0 0,0050 85507,7 10,72 82952,0 19,22
𝐷𝑚 cm 17
𝐶𝑚 cm 18,5
𝐻𝑎𝑐𝑡 cm 3,6
𝑇𝑚𝑖𝑛 cm 1,9
𝑇𝑚𝑎𝑥 cm 3,5
𝑐 cm 0,8
𝑅 cm 25,7
Análisis sísmico de una estructura con aisladores FPS y elastoméricos… 75
Dm = 17 cm
Tmin =1.90 cm
Tmax =3.50 cm
C=0.80cm
Hact=3.60cm
R =25.70 cm
Cm=18.50 cm
3.81 cm
14.72 cm
10.8 cm
3.81 cm
30 cm 20 cm 30 cm
80 cm
𝜇 = 0.10 𝜇 = 0.20
DE MCE DE MCE
Fuerza Fuerza Fuerza Fuerza
Desplaza. Desplaza. Desplaza. Desplaza.
Lateral Lateral Lateral Lateral
PISO Lateral en Lateral en Lateral en Lateral en
en C.M. en C.M. en C.M. en C.M.
C.M. (m) C.M. (m) C.M. (m) C.M. (m)
(T) (T) (T) (T)
1 0,1426 26,4579 0,2586 38,1200 0,1013 30,7639 0,1853 41,8728
2 0,1458 24,0622 0,2632 34,6169 0,1051 28,1545 0,1903 38,1562
3 0,1488 24,5395 0,2675 35,1698 0,1086 29,0402 0,1951 39,0672
4 0,1507 25,2717 0,2702 36,0150 0,1109 30,3634 0,1982 40,4543
6.32 T 9.00 T
6.13 T 8.79 T
6.02 T 8.65 T
6.61 T 9.53 T
7.59 T 10.11 T
7.26 T 9.77 T
7.04 T 9.54 T
7.69 T 10.47 T
𝜇 = 0.20
CARGA VERTICAL (1.2 D+1.6L) DE SISMO DE SISMO MCE
Aislador Pu (kg) u (cm) θ (rad) Pu (kg) u (cm) Pu (kg) u (cm)
Externo 46966,8 0 0,0052 51096,8 11,43 53704,6 20,31
Interno 98173,2 0 0,0050 84552,4 10,83 82483,5 19,51
𝜇 = 0.20
1.2D+1.6L 1.2D+0.5L+1.0SDE 1.2D+0.25L+1.0SMCE
𝐷𝑚 cm 17
𝐶𝑚 cm 18,5
𝐻𝑎𝑐𝑡 cm 3,6
𝑇𝑚𝑖𝑛 cm 1,9
𝑇𝑚𝑎𝑥 cm 3,5
𝑐 cm 0,8
𝑅 cm 25,7
3.5 cm
3.6 cm
3.81 cm
Figura 27. Espectros elásticos e inelásticos el cual esta reducido por R para la
superestructura y B para el sistema de aislación.
82 Roberto Aguiar, Fernanda Vergara, Byron Guaygua y Juan Pablo Monge
1.2D+1.6L
1.2D+0.5L+1.0S(DE)-UB 1.2D+0.25L+1.0S(MCE)-LB
1.2D+0.25L+1.0S(MCE)-UB
1.2𝐷 + 0.25𝐿 + 1. 𝑂𝑆𝑀𝐶𝐸−𝑈𝐵
4 COMPARACIÓN DE RESULTADOS
3.81 cm
14.72 cm
10.8 cm
3.81 cm
30 cm 20 cm 30 cm
80 cm
15.9 cm
3.5 cm
3.6 cm
3.81 cm
5 COMENTARIOS Y CONCLUSIONES
REFERENCIAS
1. AASHTO (2010) LRFD Bridge Design Specifications, American
Association of State Highway and Transportation Officials.
4. Aguiar R., Pazmiño M., Castillo J., (2013), “Comparación entre el método
de la rigidez secante y tangente en el análisis sísmico de estructuras con
aisladores elastoméricos con núcleo de plomo utilizando factores de sitio
NEC-11 y ERN-12”, Tercera Jornada de Investigación Científica desde las
aulas. Carrera de Ingeniería Civil. Universidad de Fuerzas Armadas ESPE,
14 p., Quito.
11. Constantinou M., Kalpakidis I., Filiatrault A., and Ecker Lay R., (2011),
LRFD-Based Analysis and Design Procedures for Bridge Bearings and
Seismic Isolators, Technical Report MCEER-11-0004, 436 p.
13. Cueto J., (2013), Curso de Aislación Sísmica. XIX Curso Internacional de
Estructuras. Universidad de Fuerzas Armadas EPE, Quito Ecuador.
14. DeWolf J. T. and Ricker D.T., (1990), Column base plates. Steel Design
Guide Series 1. American Institute of Steel Construction. Chicago, Illinois.
18. Morales E., (2013), Curso de Aislación Sísmica. XIX Curso Internacional
de Estructuras. Universidad de Fuerzas Armadas EPE, Quito Ecuador.
22. Roeder C.W., Stanton J.F., and Taylor A.W., (1987), Performance of
Elastomeric Bearings” Report N. 298, National Cooperative Highway
Research Program, Transportation Research Board, Washington D.C.