INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE COATZACOALCOS.

CONTROL DE MAQUINAS ELECTRICAS.

TEMA 1:  SENSORES Y TRANSDUCTORES.

ACTIVIDAD: DISPOSTIVOS ELECTROMECANICOS.

- Investigar los tipos de dispositivos electromecánicos

que se utilizan en los sistemas de control y fuerzade
los motores eléctricos de CD y CA.

Integrantes del Equipo

 TOLEDO HERNANDEZ JULIO CESAR

 RICARDO ALONSO SORIANO GONZALEZ

 SAMUEL FERNANDEZ RAMIREZ

Semestre y Grupo: 7 “BE”

Carrera: Ingeniería Eléctrica.

Docente: M.I. Rodolfo Barrientos Morales

Fecha De Entrega: 11 de noviembre de 2021.

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 INDICE.

DISPOSTIVOS ELECTROMECANICOS.

DISPOSTIVOS ELECTROMECANICOS........................................................................................2
INTRODUCCIÓN............................................................................................................................2

OBJETIVOS.....................................................................................................................................4

DISPOSTIVOS ELECTROMECANICOS........................................................................................5

CUADRO COMPARATIVO.............................................................................................................9

CONCLUSION.................................................................................................................................9

REFERENCIAS...............................................................................................................................9

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 DISPOSTIVOS ELECTROMECANICOS.

INTRODUCCIÓN.

Los equipos de control se construyen para los usos más diversos. Un equipo de
control puede componerse de uno o varios dispositivos o incluso de cientos de
ellos. Además, en una misma instalación se puede tener equipos de diferentes
marcas. Los dispositivos electromecánicos son los que combinan partes eléctricas
y mecánicas para conformar su mecanismo. Ejemplos de estos dispositivos: Son
los motores eléctricos y los dispositivos mecánicos movidos por estos, así como
las ya obsoletas calculadoras mecánicas y máquinas de sumar, los relés, las
válvulas a solenoide, y las diversas clases de interruptores y llaves de selección
eléctricas. Motores eléctricos y dispositivos mecánicos movidos Calculadoras
mecánicas y máquinas de sumar Interruptores y llaves de selección. Con respecto
a los elementos mecánicos destacamos el uso imprescindible de válvulas para
regular todo tipo de operaciones (entrada y salida de producto, regulación de
presión y agua...) Es imprescindible que elementos mecánicos y eléctricos se
complementen entre ellos, dando lugar así a elementos electromecánicos, por ello
es importantísimo el buen funcionamiento de cada uno de los motores que
componen el interior de las máquinas, pues de ello va a depender que el elemento
mecánico (cuchillas, paletas…) funcione correctamente.

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 OBJETIVOS.

OBJETIVOS ESPECIFICOS DEL TEMA:

 Conocer y evaluar las características, propiedades, cálculos y tipos de vectores, para

la integración de electrónica industrial.

 Analizar el proceso realizado para los cálculos en un plano sobre un vector en el

espacio y conocer las aplicaciones sobre la ingeniería eléctrica.

OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIÓN:

 Recabar y evaluar información básica de los Vectores en el Espacio y sus

características principales.

 Conocer su elaboración y cálculos sobre un vector en el espacio.

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 DISPOSTIVOS ELECTROMECANICOS

Los dispositivos electromecánicos son dispositivos que combinan partes

mecánicas y eléctricas para conformar su mecanismo, mediante estos dispositivos
se pueden controlar otros sistemas ya sea de forma automática o manual.
Entre los más importantes tenemos:

CONTACTOR

COMPONENTES DE UN CONTACTOR

El electro-imán: Es el elemento motor del contactor. Se compone de un circuito

magnético, (una bobina y un núcleo de hierro). Su forma varía en función del tipo
del contactor y puede eventualmente diferir según sea la naturaleza de corriente
de alimentación alterna o continua.
Un pequeño entre hierro evita en el circuito magnético en posición de cierre, todo
riesgo de remanencia.
La Bobina: Produce el flujo magnético necesario para la atracción de la armadura
móvil del electro-imán. Está concebida para resistir a los choques mecánicos
provocados por el cierre y la apertura de los contactores, así como a los choques
electromagnéticos debido al paso de la corriente por sus espiras.
Las bobinas empleadas actualmente son muy resistentes a las sobretensiones, a
los choques, a las atmósferas agresivas; están realizadas en hilo de cobre de
esmalte reforzado; algunas son reforzadas en cuanto a su construcción.
LOS POLOS: Son los encargados de establecer o interrumpir la corriente en el
circuito de potencia. Estos a su vez están elaborados para permitir el paso de la
corriente nominal del contactor en servicios continuos sin calentamiento anormal.
Se componen de una parte fija y de otra móvil.
Los polos están formados por contactos los cuales pueden tener las diferentes
combinaciones:
 Contacto instantáneo de cierre (NA), abierto
cuando el contactor está en reposo y cerrado
cuando el electro-imán está en tensión.
 Contacto instantáneo de apertura (NC), cerrado
cuando el contactor está en reposo y abierto
cuando el electro-imán está en tensión.
 Contacto instantáneo (NANC), cuando el contactor
está en reposo uno de los contactos está cerrado
mientras que el otro permanece abierto. Cuando
cierra el circuito magnético los contactos se
invierten.

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EL RELE

En los circuitos de control automático nos

encontramos generalmente con uno o más relés,
principalmente a causa de que el relé proporciona
flexibilidad. El relé pro su propia construcción es
un amplificador mecánico, es decir, que cuando se
activa o se excita la bobina de un relé con 24
voltios y los contactos están controlando un
circuito de 440 voltios, se amplifica la tensión
mediante el uso del mismo.
El relé tiene la misma construcción que el
contactor, pero con la diferencia de que maneja
una menor potencia. La bobina, polos y contactos
son de construcción un poco similar.
Características principales

Los aspectos a considerar en la compra o diseño de aplicaciones que usan

reveladores son los siguientes:
Tipo de carga: (1) Inductiva o (2) Resistiva. Por ejemplo, un motor es una carga
inductiva y un foco incandescente es una carga resistiva. Un foco ahorrador es
una carga inductiva y así sucesivamente.
Potencia de la carga. Para circuitos de corriente continua (VDC) la potencia se
calcula como P = VI, voltaje multiplicado por la corriente. Para circuitos de
corriente alterna (VAC) se debe de tomar en cuenta que el voltaje y la corriente
varían con el tiempo. Así para circuitos de AC la potencia instantánea se calcula
como:
En el caso de los relevadores mecánicos es importante conocer el voltaje de la
bobina. Si por ejemplo la bobina es de 12VDC entonces no podremos hacer la
activación vía Arduino directamente.
Ruido inducido. La activación mecánica de algunos relevadores puede generar
ruido eléctrico en las etapas digitales sensibles. Entonces si tu diseño es muy
sensible puedes optar por relés no mecánicos.
Energía de activación. Pueden consumir una cantidad considerable de corriente
en la activación, comparándolo con algún otro actuador como leds o etapas
digitales. Si tu aplicación requiere trabajar con una fuente de energía limitada
tienes que considerarlo.
Requiere electrónica adicional. Generalmente para los relevadores mecánicos, se
requiere de una etapa adicional entre la electrónica digital de control y el
revelador. Algunos circuitos pueden ser transistores o TRIAC’s que actúen como

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un switch digital entre el microcontrolador o microprocesador y el relevador si este
requiere operar a un voltaje de control mayor que el de la electrónica de control.
Cambien algunos relevadores se le colocan circuitos que permiten aislar la
electrónica de potencia de la de control mediante opto-acopladores.
SIMBOLOGIA

RELEVADOR TÉRMICO
Los relés térmicos son los más utilizados para proteger los motores contra las
sobrecargas débiles y prolongadas. Se pueden utilizar en corriente alterna o
continua. Este dispositivo de protección garantiza:
1. Optimizar la durabilidad de los motores, impidiendo que funcionen en
condiciones de calentamiento anormales.
2. La continuidad de explotación de las máquinas o las instalaciones evitando
paradas imprevistas.
3. Volver a arrancar después de un disparo con la mayor rapidez y las mejores
condiciones de seguridad posibles para los equipos y las personas.

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RELÉ ESTÁTICOS
Los relés estáticos no poseen ninguna pieza móvil y su funcionamiento no está
regulado por fenómenos electromagnéticos.

Principio de funcionamiento de los relés estáticos sólido. A) Con acoplamiento

óptico. B) Con acoplamiento por relé de baja potencia.

Relés con enclavamiento

Son modelos de relés con enclavamiento o biestables que están fabricados por
sistema magnético.

Su actuación puede efectuarse mediante una sola bobina que al recibir un impulso
hace cambiar la posición de los contactos y necesita un nuevo impulso de
polaridad contraria para recuperar la posición inicial.

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RELÉS PARA CIRCUITO IMPRESO

 Son de reducidas dimensiones.

 Su forma y diseño es plana para ser montadas en circuito impreso.
 Suelen estar accionados por corriente continua, conteniendo hasta un
máximo de 4 inversores.
 Aspecto interno de un relé plano
 Se emplea en equipos preparado para montaje sobre circuito informáticos,
instrumentos impresos, de cuatro contactos de medida, alta interruptores.
Fidelidad, televisión, etc.

RELÉS DE MERCURIO

Este tipo de relé de mercurio se obtiene una baja resistencia de contacto y la

eliminación de los rebotes propios de la actuación del relé y un número muy
elevado de actuaciones.
Contiene en el interior de la ampolla una gota de mercurio que tiene los contactos
permanentemente humedecidos con este metal.

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TEMPORIZADORES (TIMERS)
Una de las ventajas más importantes de los circuitos regulados automáticamente
es que la sucesión de las operaciones puede cronometrarse con gran exactitud.
Esto se realiza mediante el empleo de relés temporizados de los que existen
numerosos tipos y que pueden ajustarse para regular períodos de tiempos
cortísimos, como una fracción de segundos, o mucho más largos, como varios
minutos. Además, otros tipos industriales pueden obtener retardos hasta de varias
horas.

SIMBOLOGIA

FINAL DE CARRERA

Dentro de los componentes electrónicos, el final de

carrera o sensor de contacto
dispositivos eléctricos, neumáticos o mecánicos si tuados
al final del recorrido de un elemento móvil, como por
ejemplo una cinta transportadora, con el objetivo de
enviar señales que puedan modificar el estado de un circuito. Internamente
pueden contener interruptores normalmente abiertos (NA o NO en inglés),
cerrados (NC) o conmutadores dependiendo de la operación que cumplan al ser
accionados, de ahí la gran variedad de finales de carrera que existen en mercado.

Generalmente estos sensores están compuestos por dos partes: un cuerpo donde
se encuentran los contactos y una cabeza que detecta el movimiento. Su uso es
muy diverso, empleándose, en general, en todas las máquinas que tengan
un movimiento rectilíneo de ida y vuelta o sigan una trayectoria fija, es decir,

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aquellas que realicen una carrera o recorrido fijo, como por
ejemplo ascensores, montacargas, robots, etc.
Los finales de carrera están fabricados en diferentes materiales tales como metal,
plástico o fibra de vidrio.

PLC

Un autómata programable industrial (API) o Programable logic controller (PLC), es

un equipo electrónico, programable en lenguaje no informático, diseñado para
controlar en tiempo real y en ambiente de tipo industrial, procesos secuenciales. 
Un PLC trabaja en base a la información recibida por los captadores y el    
programa lógico interno, actuando sobre los accionadores de la instalación.
Campos de aplicación

El PLC por sus especiales características de diseño tiene un campo de aplicación

muy extenso. La constante evolución del hardware y software amplía
constantemente este campo para poder satisfacer las necesidades que se
detectan en el espectro de sus posibilidades reales. Su utilización se da
fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es necesario un proceso de
maniobra, control, señalización, etc. Por tanto, su aplicación abarca desde
procesos de fabricación industriales de cualquier tipo a transformaciones
industriales, control de instalaciones, etc. Sus reducidas dimensiones, la
extremada facilidad de su montaje, la posibilidad de almacenar los programas para
su posterior y rápida utilización, la modificación o alteración de los mismos, etc.,
hace que su eficacia se aprecie fundamentalmente en procesos en que se
producen necesidades

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 CUADRO COMPARATIVO

CONCLUSION.

Realmente hemos aprendido que existen diferentes tipos de relevadores cada uno
con su función propia, además de eso también comprendimos cuál es su principio
de funcionamiento dando así una estructura más fuerte a lo que aprendimos en las
clases al igual que los relevadores y contactores funcionan con diferentes
Tensiones y a pesar de no ser tan visibles existen día a día en cada uno de los
componentes electrónicos que poseemos.

REFERENCIAS.

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