Simulaciones en Matlab

Diapositiva 8

𝑌(𝑠) 5
𝐹𝑑𝑇 = =
𝑈(𝑠) 1 + 0.2𝑠

1
𝑈(𝑠) =
𝑠

Diapositiva 33

𝑌(𝑠) 25
𝐹𝑑𝑇 = = 2
𝑈(𝑠) 𝑠 + 4𝑠 + 25

1
𝑈(𝑠) =
𝑠
Diapositiva 34

𝑌(𝑠) 25
𝐹𝑑𝑇 = = 2
𝑈(𝑠) 𝑠 + 4𝑠 + 25

𝑈(𝑠) = 1

Diapositiva 35

𝑌(𝑠) 25
𝐹𝑑𝑇 = = 2
𝑈(𝑠) 𝑠 + 4𝑠 + 25

1
𝑈(𝑠) =
𝑠2
 Anexos

%Respuesta al escalon para G=5 / (1+0,2s)

G=tf([5],[0.2 1]);
step(G);
stepinfo(G);

%Respuesta al escalon para G=25 / (s^2+4s+25)

P=tf([25],[1 4 25]);
step(P);
stepinfo(P);

%Respuesta al impulso para G=25 / (s^2+4s+25)

Q=tf([25],[1 4 25]);
impulse(Q);
stepinfo(Q);

%Respuesta a la rampa para G=25 / (s^2+4s+25)

R = tf([25],[1 4 25]);
t = 0 : 0.1 : 3;
x = t;
lsim(R,x,t);