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Vectores

Para la descripción cuantitativa de los


fenómenos que ocurren en la naturaleza se
hace diferentes tipos de magnitudes
 Magnitudes escalares
 Magnitudes vectoriales
 Magnitudes tensoriales
Magnitud escalar : para su descripción Se suman aritmética
completa solo requiere de su tamaño 90 minutos + 5 minutos = 95 minutos
Ejemplos: tiempo = 2 hr Masa 1 =20 kg , masa 2 =40kg
Masa =70 kg Suma de las masas =20 +40 kg
Temperatura =37ºC
Calor = 2000 Joules/moles 1 grado de libertad para su descripción
Magnitud vectorial Ejemplo de vector fijo: coordenada de
Posee tamaño y dirección posición:
 Algunas tiene origen : Vectores fijos Juego de submarinos
 Algunos tienen línea de acción Ejemplo de vector deslizante = fuerza
 Los demás libres Ejemplo de vector libre: torca.

Para describir un vector se usan sistemas de Ejemplo: r =x i^ + y ^j+ z k^


coordenadas
Largo, ancho, profundidad (espacio
ecuclidiano)
Un vector en la mecánica de Newton tiene 3
componentes
x, y, z
Caso bidimensional (2D) Tamaño
|r|=√ x 2+ y 2 =√3 2+5 2=√ 34=5.83u
|a|= √ (−3 )2 +6 2=√ 45=6.70 u
Dirección:

x 3
α =co s−1 =co s−1 =59.03 °
r 5.83
−1 y −1 5
β=co s =co s =30.94 º
r 5.84
Suma: se suman componente a componente
r =3i+5 j
a=−3 i+ 6 j
a+ r=0 i+11 j

r =3i+5 j
a=−3 i+ 6 j
b=2 i−4 j
resultante=r + a+b=2i+7 j
Resta de vectores:
r =3i+5 j
a=−3 i+ 6 j
a−r =−3 i+6 j−( 3 i+ 5 j )=−6 i+1 j
a−b=−3 i+ 6 j−( 2 i−4 j )=−5i+10 j
Multiplicación de vectores:
Multiplicación de un vector por un escalar a=−3 i+ 6 j
Da como resultado un vector más grande o 7 a=7 (−3 i+ 6 j )=−21 i+42 j
más pequeño dependiendo de la magnitud −2 a=−2 (−3i+6 j )=6 i−12 j
del escalar; y en la misma dirección o sentido 1 1 −3
contrario dependiendo del signo del escalar a= (−3i+6 j )= i+3 j
2 2 2
Producto punto:
^
a ∙ b=r=( a x i+a ^ ^ ^ ^ ^
y j+ az k ) ∙ ( b x i+ b y j +b z k ) =a x bx +a y b y +a z b z= a b cosθ
| || |
El significado físico del producto punto entre
dos vectores es la proyección de un vector en
la dirección del otro.

Aplicaciones producto punto Trabajo mecánico W =F ∙ d


 Trabajo mecánico
 Flujo vectorial

W =F ∙ d= pro y d F |d|=Fd cosθ

W =∫ , suma infinitesimal
W =∫ ∙, de las proyecciones
W ≡∫ F ∙ dL El trabajo es la suma infinitesimal de las
proyecciones del vector fuerza en dirección
de los elementos diferenciales de
desplazamiento
Producto cruz: están relacionado con
rotaciones Mo=i ( y F z −z F y ) + j ( z F x −x F z ) + k (x F y − y F x )
Es un vector.
Se calcula con una determinante

Producto diádico
vw= [ ¿ ] [ ¿ ]= [ ¿ ]
Se obtiene un tensor con nueve componentes

El vector a es 200N y el ángulo es de 30º


El vector b es de 100 N y su ángulo es de 60º
a=a x i+a y j a=173.2i +100 j
a=200 cos 30 i+ 200 sen 30 j b=50 i+ 86.6 j
a=173.2i +100 j a+ b=223.2 i+186.60 j
b=100 cos 60 i+ 100 sen 60 j |a+b|=√ 223.22 +186.6 02=290.93 N
b=50 i+ 86.6 j
α =co s−1 (
223.2
290.93
=39.90 ° )
1* Las coordenadas polares de un punto son
r=5.50 m y θ=240 °, ¿cuáles son sus
coordenadas cartesianas?
Solución:
x=r cos θ=5.5 cos ( 240 )=−2.75
y=r sen θ=5.5 sen 240=−4.76
1b * Las coordenadas polares de un punto
son r=7.50 m y θ=30° , ¿cuáles son sus
coordenadas cartesianas?
2.** Un vector tiene componentes | A|= A=√ 222 +1 32=25.55 m
A x =22 m; A y =13 m. (a) ¿Cuál es la
magnitud de este vector? (b) Qué ángulo
forma este vector con el eje x?
α =co s−1 ( 25.55
22
)=30.56 °
α =ta n−1
( AA )=ta n ( 1322 )=30.56 °
y

x
−1

2.b** Un vector tiene componentes


A x =10 m; A y =−30 m. (a) ¿Cuál es la
magnitud de este vector? (b) Qué ángulo
forma este vector con el eje x?
3. Una fuerza F en un plano, tiene magnitud F x =F cosθ=30 cos 45=21.21 N
de 30 N y un ángulo de 45º en sentido F x =F senθ=30 sen 45=21.21 N
contrarreloj desde el eje positivo de las x . Coordenadas polares :
Describir al vector usando notación (a) F=( 30 N , 45 ° ) , r=30 N ; θ=45 °
cartesiana, (b) polar.
3b Una fuerza F en un plano, tiene magnitud
de 40 N y un ángulo de 30º en sentido
contrarreloj desde el eje positivo de las x .
Describir al vector usando notación (a)
cartesiana, (b) polar.
4* Describir una fuerza en el plano xy , de 15 F=( 15 N ,60 ° )
N de magnitud y dirigida a 30º en sentido del F x =F cos 60=15 cos 60=7.5 N
reloj desde el eje de las y, utilizando (a) F y =Fsen=15 sen 60=12.99 N
notación polar, (b) notación cartesiana. F=7.5 i+12.99 j

4b* Describir una fuerza en el plano xy , de


20 N de magnitud y dirigida a 30º en sentido
del reloj desde el eje de las y, utilizando (a)
notación polar, (b) notación cartesiana.
5. Una fuerza de 8N que actúa sobre un x=3 ; y=−3 ( 3 )+ 4=−5
objeto de 5 kg, es paralela a la línea vector unitario: es un vector de tamaño 1
y=−3 x + 4. Exprese esta fuerza en notación Y que representa a una dirección
vectorial cartesiana. u 3 i−5 j 3 i−5 j
u^ = = = =.51i−.8574 j
|u| √( 3 ) + (−5 )
2 2
√ 34
3 i−5 j 24 i−40 j
F=F u^ =8 =
√34 √ 34
3.b* Una fuerza de 12 N que actúa sobre un
objeto de 4 kg, es paralela a la línea
y=−2 x +3. Exprese esta fuerza en notación
vectorial cartesiana.

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