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Suspensión mecánica.

Daniel Terán
UNANDES Santa Cruz
Índice.
1. INTRODUCCIÓN

2. MOVIMIENTOS DEL VEHÍCULO. DINÁMICA DE LA SUSPENSIÓN.

3. ELEMENTOS DE LA SUSPENSION.

4. TIPOS DE SUSPENSION.
1. INTRODUCCIÓN

La suspensión se ocupa de que las oscilaciones no comprometan ni la


seguridad ni la confortabilidad del coche.

Para ello colocamos, entre el


vehículo y la carretera, una
serie de elementos deformables
que absorban las
irregularidades del terreno.

Estos elementos
serán:
• Dimensionados
para el uso que
se de al
vehículo.
• Duraderos.

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1. INTRODUCCIÓN

Masa suspendida VS masa no suspendida

Masa no suspendida: son los Masa suspendida: es todo


elementos de la suspensión y aquello que está soportado
aquellos otros unidos rígidamente a por la suspensión (chasis,
esta (rueda, frenos, elementos de motor, pasajeros, …)
la suspensión,…)

La dinámica del vehículo es mejor cuanto menor sea la proporción


de masa no suspendida.

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1. INTRODUCCIÓN

Masa suspendida VS masa no suspendida

Masa
suspendida

Masa no
suspendida

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2. MOVIMIENTOS DEL VEHÍCULO. DINÁMICA DE LA
SUSPENSIÓN.

Para un vehículo en movimiento definimos los siguientes ejes

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2. MOVIMIENTOS DEL VEHÍCULO. DINÁMICA DE LA
SUSPENSIÓN.

Une cada una de las oscilaciones con su causa

1. Balanceo A.Frenada
2. Sacudida B.Badén
3. Viraje C. Viento lateral
4. Ascenso D.Curva
5. Cabeceo E. Aumento de carga
6. Desplazamiento F. Derrape

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2. MOVIMIENTOS DEL VEHÍCULO. DINÁMICA DE LA
SUSPENSIÓN.

Transferencia de la carga

Al desplazarse el vehículo tenemos una serie de fuerzas que actúan


sobre este provocando lo que llamamos transferencia de carga

Estas fuerzas actúan sobre el eje


longitudinal, transversal y vertical

Transferencia longitudinal
En la aceleración o frenado

Transferencia transversal
En las curvas o viento lateral

Transferencia vertical
Movimientos de ascenso o descenso
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2. MOVIMIENTOS DEL VEHÍCULO. DINÁMICA DE LA
SUSPENSIÓN.

Las oscilaciones del vehículo

Al circular el vehículo soporta unas


oscilaciones que deben ser absorbidas,
mitigadas y finalmente eliminadas por el
sistema de suspensión

Estas
oscilaciones
están
caracterizadas
por su amplitud
y frecuencia.

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2. MOVIMIENTOS DEL VEHÍCULO. DINÁMICA DE LA
SUSPENSIÓN.

Las oscilaciones del vehículo

Amplitud: distancia desde la cima hasta el valle


de la oscilación.

Periodo: tiempo que se tarda en hacer una


oscilación completa.

Frecuencia: número de
oscilaciones por segundo

La suspensión
debe intentar que
la frecuencia de la
masa suspendida
esté entre 1 HZ y
1,5 Hz

mareos nerviosismo

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3. ELEMENTOS DE LA SUSPENSION.

Toda suspensión se compone de un elemento


que absorbe la energía y otro elemento que
la disipa en forma de calor

Elemento
Amortiguador SUSPENSIÓN
elástico

Absorbe la Disipa, en
energía de la forma de
irregularida calor, esta
d del energía
terreno absorbida

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3. ELEMENTOS DE LA SUSPENSION.

ELEMENTO ELÁSTICO.

Muelle.

Barra de Ballesta.
torsión.

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3. ELEMENTOS DE LA SUSPENSION.
ELEMENTO ELÁSTICO.
Muelle.

Construidos de varilla cilíndrica arrollada helicoidalmente

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3. ELEMENTOS DE LA SUSPENSION.
ELEMENTO ELÁSTICO.
Muelle.

Adopta diversas configuraciones

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3. ELEMENTOS DE LA SUSPENSION.

ELEMENTO ELÁSTICO.
Ballesta.

Construidas de láminas de acero elástico (o sintético) superpuestas

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3. ELEMENTOS DE LA SUSPENSION.

ELEMENTO ELÁSTICO.
Ballesta.

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3. ELEMENTOS DE LA SUSPENSION.

ELEMENTO ELÁSTICO.
Barra de torsión.

Barra de acero elástico que soporta un par de torsión

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3. ELEMENTOS DE LA SUSPENSION.

ELEMENTO ELÁSTICO.
Barra de torsión.

Disposición longitudinal

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3. ELEMENTOS DE LA SUSPENSION.

ELEMENTO ELÁSTICO.
Barra de torsión.

Disposición transversal

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3. ELEMENTOS DE LA SUSPENSION.

ELEMENTO ELÁSTICO.
Barra de torsión.

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3. ELEMENTOS DE LA SUSPENSION.

ELEMENTO AMORTIGUADOR.

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3. ELEMENTOS DE LA SUSPENSION.

ELEMENTO AMORTIGUADOR.
Amortiguador telescópico

El amortiguador
telescópico consta de
tres tubos concéntricos
3
El cilindro principal (1)
por el que se desplaza el
pistón.

En este (2) tenemos una 2


reserva de aceite y gas.

El tercero (3) actúa


1
como protección de los
otros dos

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3. ELEMENTOS DE LA SUSPENSION.

ELEMENTO AMORTIGUADOR.
Amortiguador telescópico

La expansión-contracción del gas asume el volumen de la varilla

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3. ELEMENTOS DE LA SUSPENSION.

ELEMENTO AMORTIGUADOR.
Amortiguador monotubo de gas

• Tiene una cámara de


trabajo y otra de
compensación,
superpuestas en un
solo cilindro.
• Estas dos cámaras
están separadas por
un émbolo móvil.
• La cámara de
compensación está
llena de nitrógeno.

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3. ELEMENTOS DE LA SUSPENSION.

ELEMENTO AMORTIGUADOR.
Amortiguador monotubo de gas

La cámara de
compensación
asume la
variación de
volumen al
sumergirse la
varilla en el
aceite.

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3. ELEMENTOS DE LA SUSPENSION.

OTROS ELEMENTOS.
Tirantes y brazos de la suspensión

• Son brazos de acero o


aleaciones de aluminio
con articulaciones en
sus extremos y unen la
suspensión al chasis.
• Absorben los
esfuerzos de reacción
en las aceleraciones y
frenadas y mantienen
los elementos de la
suspensión en su
posición permitiendo
una cierta flexibilidad.
• La unión al chasis se
hace con silentblocks.

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3. ELEMENTOS DE LA SUSPENSION.

OTROS ELEMENTOS.
Tirantes y brazos de la suspensión

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3. ELEMENTOS DE LA SUSPENSION.
OTROS ELEMENTOS.
Tirantes y brazos de la suspensión

La configuración que tienen los


brazos de la suspensión influye
mucho en las cualidades
dinámicas del auto:
• Si tenemos un eje rígido, las
ruedas de un mismo eje se
mueven de forma solidaria,
limitando las cualidades
dinámicas del vehículo.
• Si tenemos una suspensión
independiente, cada rueda
puede colocarse de la forma
más conveniente para la
marcha.

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3. ELEMENTOS DE LA SUSPENSION.

OTROS ELEMENTOS.
Tirantes y brazos de la suspensión

Los brazos de la suspensión


pueden estar colocados de
diversas formas:
• Brazos transversales u
oscilantes.
• Brazos longitudinales o
arrastrados.

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3. ELEMENTOS DE LA SUSPENSION.

OTROS ELEMENTOS.
Tirantes y brazos de la suspensión

• Brazos
transversales u
oscilantes
Unen el bastidor con la
mangueta y pueden
montarse tanto en
suspensiones delanteras
como en traseras.

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3. ELEMENTOS DE LA SUSPENSION.

OTROS ELEMENTOS.
Tirantes y brazos de la suspensión

• Brazos arrastrados
Solo se usan en las
suspensiones traseras y
pueden ser de varios tipos:
1. Brazos tirados o
arrastrados (no hay
variaciones ni en la caída
ni en la vía de la rueda
2. Brazos oblicuos o
semiarrastrados (no
necesitan barra
estabilizadora)

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3. ELEMENTOS DE LA SUSPENSION.

OTROS ELEMENTOS.
Barra estabilizadora

• Su misión es mantener el vehículo lo más paralelo al suelo posible


cuando tomamos una curva.

• Está construida de acero elástico y une la suspensión de una rueda con


la de la otra rueda del mismo eje.

• De esta forma, parte del esfuerzo que soporta la suspensión de la


ruda exterior a la curva es transferido a la suspensión de la rueda
interior.

• Esto permite montar una amortiguación más blanda y por lo tanto más
cómoda para los ocupantes, pero sin perder las cualidades dinámicas
del vehículo.

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3. ELEMENTOS DE LA SUSPENSION.

OTROS ELEMENTOS.
Barra estabilizadora

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3. ELEMENTOS DE LA SUSPENSION.

OTROS ELEMENTOS.
Barra estabilizadora

Silentblock de
anclaje al chasis

bieleta

Barra
estabilizadora

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3. ELEMENTOS DE LA SUSPENSION.

Otros elementos de la suspensión: elementos de apoyo.


Pueden ser cojinetes de caucho, casquillos guía (dos cojinetes metálicos
entre los que colocamos uno de caucho) o silentblocks (rellenos de aceite)

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4. TIPOS DE SUSPENSION.

Suspensiones de eje rígido.


Los esfuerzos que soporta
una rueda se transmiten a la
otra rueda del mismo eje.

Suspensiones semirígidas. La transmisión de esfuerzos


entre ruedas del mismo eje
es menor.

Suspensiones independientes. El movimiento de una rueda


es totalmente independiente
del movimiento de la opuesta.

36
4. TIPOS DE SUSPENSION.

Eje rígido

37
4. TIPOS DE SUSPENSION.

Eje rígido con barra Panhard

38
4. TIPOS DE SUSPENSION.

Brazos tirados

39
4. TIPOS DE SUSPENSION.

Paralelogramo De Watt con eje torsional

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4. TIPOS DE SUSPENSION.

Brazos arrastrados

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4. TIPOS DE SUSPENSION.

Brazos semiarrastrados

42
4. TIPOS DE SUSPENSION.

McPherson

43
4. TIPOS DE SUSPENSION.

Paralelogramo deformable

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4. TIPOS DE SUSPENSION.

Multibrazo

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4. TIPOS DE SUSPENSION.

• En negro los elementos rígidos.


• En azul las rótulas y articulaciones.
• En amarillo los amortiguadores.
• En rojo los elementos deformables.

46
4. TIPOS DE SUSPENSION.

47
4. TIPOS DE SUSPENSION.

48
4. TIPOS DE SUSPENSION.

49
4. TIPOS DE SUSPENSION (I)

50
4. TIPOS DE SUSPENSION (II)

51
4. TIPOS DE SUSPENSION (III)

52
4. TIPOS DE SUSPENSION (IV)

53
4. TIPOS DE SUSPENSION (V)

54
4. TIPOS DE SUSPENSION (VI)

55
4. TIPOS DE SUSPENSION (VII)

56
4. TIPOS DE SUSPENSION (VIII)

57
4. TIPOS DE SUSPENSION (IX)

58
4. TIPOS DE SUSPENSION (X)

59
4. TIPOS DE SUSPENSION (XI)

60
4. TIPOS DE SUSPENSION (XII)

61
4. TIPOS DE SUSPENSION (XIII)

62
4. TIPOS DE SUSPENSION (XIV)

63
4. TIPOS DE SUSPENSION (XV)

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