Diseño y fabricación de automóvil

impulsado por energía potencial elástica

Universidad Distrital Francisco José de Caldas, Facultad Tecnológica, Bogotá, Colombia.
A,D Capera C, F.J Castañeda U, K.S Duarte C, C.A Manrique A, O.D Ramirez C, V.M Zambrano P.

​adcaperac@correo.udistrital.edu.co​, ​fjcastanedau@correo.udistrital.edu.co​, ​ksduartec@correo.udistrital.edu.co​,

acmanrique@correo.udistrital.edu.co​, ​osdramirezc@correo.udistrital.edu.co​,
vmzambranop@correo.udistrital.edu.co​,

RESUMEN
La necesidad de poder generar nuevas formas que optimicen el transporte de los seres humanos, ha podido
posicionarse como una necesidad transversal en el desarrollo de las sociedades a través de la historia. si bien en la
actualidad los desarrollos tecnológicos y/o ingenieriles han podido cubrir esta necesidad, el paradigma
actualmente sufre una metamorfosis orientando un nuevo campo de conocimiento, y este es el de poder buscar
formas alternativas de poder generar energía que alimenten estos modelos de transporte, ya posicionados en el dia
a dia. todo esto tiene como objetivo poder contribuir a la mitigación porcentual de la larga cadena de
contaminación y afectación del medio ambiente implicada en la cadena operativa y constitutiva de estos medios
de transporte.
En el siguiente documento se busca diseñar, estudiar y analizar, el comportamiento de los automóviles
impulsados bajo la creación y conservación de energía elástica. lo anterior será materializado a través de una liga
de caucho convencional , la cual se vincula como el elemento que alimenta al cuerpo impulsado , que en este caso
será el automóvil diseñado. La cohesión de estos dos elementos se observa en la parte trasera del automóvil.
Palabras clave: ​Diseño, Energía elástica ,aceleración, velocidad, distancia.

INTRODUCCIÓN El uso de la energía elástica con fines tecnológicos, en

Durante los últimos siglos, el uso indiscriminado de las
fuentes de energía no renovables han generado un
desgaste progresivo y constante de los ecosistemas, que
componen la amplia diversidad mundial, generando un
notable desequilibrio en el planeta.
si bien, el diseño de este automóvil nace de una
construcción netamente pedagógica, donde la
vinculación de los conceptos expuestos durante el
desarrollo de la asignatura “Dinamica de mecanismos”,
junto a los conceptos y saberes acumulativos, resultado
de la trayectoria durante el proyecto académico,
establecen unas condiciones óptimas e ideales que
permiten alimentar una sana y exigente competencia
entre los estudiantes del proyecto curricular de
Tecnologia en Mecanica Industrial.
las sociedades no es nueva, al contrario establece una
larga y pronunciada relación entre estos.
Un ejemplo de esto puede ser los diseños y prototipos de
catapultas, empleadas durante las cotidianas y
recurrentes batallas medievales. las cuales representaban
una ventaja estratégica y militar frente al oponente,
donde la vinculación de la energía elástica, configuraba
una de las piedras angulares del desarrollo ingenieril
durante esa época. Otro ejemplo pueden ser los arcos que
junto a las flechas, que revitalizaron los campos de
batalla y que gracias a su versatilidad se pudieron
emplear en diferentes escenarios. aunque el auge práctico
de esta arma tuvo su esplendor durante la edad media. la
cual se crea y transcurre en el continente europeo
mayoritariamente.
Las comunidades aborígenes americanas también
constituyeron artefactos muy cercanos a estos, pero
claramente bajo procesos de manufactura diversos,
alimentados de las condiciones locales. Esto nos puede
dar un horizonte de que el uso de la energía elástica, es
producto de una lectura acertada, la cual representa una
ventaja mecánica frente al desarrollo de sus artefactos, la
cual no debe adjudicarse solamente a un grupo humano
en específico, sino al contrario es una conquista de la
humanidad.
OBJETIVO GENERAL
● Diseñar y construir un automóvil impulsado por
energía potencial elástica, donde la trayectoria
recorrida sea igual o superior a los 3 metros.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
● Establecer los materiales que se llevarán a cabo
para la realización del automóvil.
● Demostrar que la energía potencial elástica es
funcional en el desarrollo del automóvil.
MARCO TEÓRICO
​ nergía potencial elástica: “La elasticidad es una
E propiedad intrínseca de un material. Depende además de
propiedad de ciertos materiales por la que, una vez
deformados, estirados o separados de su posición inicial,
pueden recuperar su estado original, o de equilibrio. Las
fuerzas restauradoras responsables de la recuperación son
las fuerzas elásticas como en el caso de los muelles, las
liras de goma o las cuerdas de instrumentos musicales.
Muchas máquinas de guerra de la antigüedad utilizaban
este tipo de energía para lanzar objetos a distancia como,
por ejemplo, el arco que dispara una flecha, la ballesta o
la catapulta. Las vibraciones u oscilaciones de los objetos
materiales, ocasionadas por las fuerzas elásticas, son la
fuente de las ondas sonoras. Las fuerzas recuperadoras,
cuando el objeto recupera su forma original sin apenas
amortiguamiento o deformación, son conservativas y se
puede derivar una energía potencial elástica, que sumada
a la energía cinética, permite obtener la energía mecánica
del objeto.”​[1]
“La energía potencial elástica ( EP.) es la que posee todo
cuerpo elástico separado de su posición de equilibrio.
Podemos calcularlo mediante la siguiente expresión:
E p = 21 k⋅x2
(1)
Siendo k la constante elástica del muelle medida en N
·m^-1 en el SI y x el desplazamiento respecto a la
posición de equilibrio.
Todo cuerpo elástico es capaz de sufrir deformaciones
reversibles, es decir, es capaz de volver a su posición
inicial. Ejemplos de cuerpos elásticos son los muelles,
una goma al estirarse o la cuerda de un arco.” [2]
Figura 1. Muelle estirado y sin estirar.
​Coeficiente de rozamiento o coeficiente de fricción:
“El coeficiente de rozamiento o coeficiente de fricción
vincula la oposición al deslizamiento que ofrecen las
superficies de dos cuerpos en contacto según la
intensidad del apoyo mutuo que experimentan. Es un
coeficiente adimensional.
El valor del coeficiente de rozamiento es característico
de cada par de materiales en contacto; no es una
muchos factores como la temperatura, el acabado de las
superficies, la velocidad relativa entre las superficies, etc.
La naturaleza de este tipo de fuerza está ligada a las
interacciones de las partículas microscópicas de las dos
superficies implicadas.” [3]
​ elocidad Angular: ​“Para que un objeto gira alrededor
V
de un eje, cada punto del objeto tiene la misma velocidad
angular. La velocidad tangencial de cualquier punto es
proporcional a su distancia del eje de rotación. Las
unidades de velocidad angular son los radianes/segundos.
La velocidad angular puede ser considerada como una
magnitud vectorial, con dirección a lo largo del eje de
rotación y sentido dirigido por la regla de la mano
derecha.
La velocidad angular es la tasa de variación del
desplazamiento angular y puede ser descrito por la
relación:
Δθ
ω media = Δt ,
(2)
y si v es constante, el ángulo se puede calcular de:
θ = θ + ωt ​(3)” [4]
 Plano: En el plano para el diseño y elaboración del automóvil
tiene las dimensiones correspondientes y cálculos referentes al
centro de masa.

Figura 2. Cómo hallar las diferentes ecuaciones referentes a la

velocidad angular.

PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
​ Materiales:
1. Cartón cartulina. Figura 3. Plano del automóvil.
2. CD’s.
3. Palos de pincho. Parte 1: Coeficiente de rozamiento estático y cinético.
4. Palos de paleta. Coeficiente de rozamiento estático: ​El carro de
masa=0.298kg se posiciona en una baldosa con cierta
inclinación, para determinar el valor de coeficiente de
rozamiento estático que debe existir entre la baldosa y las
ruedas del carro. al fin del que el auto esté a punto de
deslizarse.
Para desarrollar el experimento se utilizará una baldosa
y/o una lámina de material similar, donde se posiciona el
carro en un extremo y se aumentará el ángulo de la
lámina hasta lograr que el carro ruede donde se medirá
con un transportador.

Imagen 1. Elaboración del automóvil.

Figura 4. Diagrama del automóvil en la lámina.

Imagen 2. Masa del automóvil. Imagen 3. Elaboración del experimento para hallar el coeficiente de
rozamiento estático.
kg
Capacidad de carga: 0, 298kg · 9, 8 s2 · 1.5 = 4, 3806 N
Coeficiente de rozamiento dinámico: ​El carro cuya
masa m=0.298kg, con una velocidad V=? y una distancia
recorrida d=? para determinar el valor coeficiente
cinético que se encuentra entre la baldosa y las ruedas.
Para el desarrollo experimental solo se necesitará los
datos mencionados, donde serán implementados en la
ecuación f c = μk * f n →→ μk = −a g
Desarrollo del experimento:
·​ ​ A continuación se muestra la tabla con el respectivo
tipo de monedas que se agregaron en cada una de las
10 mediciones:
TABLA 3. MONEDAS UTILIZADAS EN EL EXPERIMENTO.

RESULTADOS Y ANÁLISIS
Constante del resorte

Datos del experimento:

Principalmente necesitamos saber la masa de cada uno de

los tipos de monedas que vamos a utilizar, estos se
relacionan a continuación:
·​
TABLA 1. CARACTERÍSTICAS DE LAS MONEDAS NUEVAS.
Ahora se muestran los datos de las masas colocadas,
además de la fuerza y distancia generada por cada
una de estas:

​Para obtener las fuerza, se multiplicará cada masa por

el valor de la gravedad (9,8 m/s).

​TABLA 4. DATOS OBTENIDOS DE LA FUERZA..

TABLA 2. CARACTERÍSTICAS DE LAS MONEDAS

ANTIGUAS.

·​ ​A continuación se mostrará la gráfica en la cual se

observan las distintas longitudes y fuerzas obtenidas
y su línea de regresión lineal; además del cálculo de
la constante k del resorte y el valor de la longitud sin
deformación.

·​ ​ Inicialmente se realizó la medida de la banda

elástica sin ningún peso adicional, la medida
obtenida fue:
 Gráfica 1. Longitudes y fuerzas obtenidas.

Constante del resorte:

Despejamos la variable dependiente, que en este caso es

la deformación (x) y planteamos la ecuación de la
forma y= mx+b:

Figura 5. Diagrama de cuerpo libre para hallar el coeficiente de

rozamiento.

De los datos sabemos que m= 0,1672, por lo tanto: Coeficiente dinámico:

De aquí se obtiene la constante de resorte (k)

​ α=18.77
Teniendo estos datos obtenemos un valor para b de
-0,0322 es decir, aproximadamente 0. µd=0.32885081
Velocidad Angular: a=0.101 ( esta velocidad es hallada gracias al
programa)
número de vueltas = ​Longitud recorrida por la rueda / 2
πr

Dónde L = ​3.68 m

radio de la rueda = ​1.2 m

nv = ​3.68 m​/ 2π r
Imagen 4. Sección del vídeo en tracker.

nv = ​10 rpm Coeficiente estático:

fr = μ * N

ΣF y = 0

N − Py = 0
W = 40 π rad /​ 1 min N = P cos(18.77º)

w = 40 π rad / min ΣF x = 0

px − f r = 0 ; Px = fr

P sen(18.77º) = μ * N
Coeficiente de rozamiento
P sen(18.77º)
μ= N
 P sen (18.77º)
μ= p(cos( 18.77º)
2. El comportamiento observado, evidencia el
efecto de la energía potencial sobre los cuerpos
μ = tag(18.77º) que se encuentran sometidos a esta, el carro por
ejemplo, logró desplazarse por más de 3,7 m en
μs = 0.3398
2,6 segundos.
3. El coeficiente de rozamiento estático y dinámico
Velocidad Final del carro fue posible determinarlo por medio de
un experimento sencillo obteniendo un
µd=0.32885081​ y μs = 0.3398.

F = 1.37563 Newton
REFERENCIAS
dx = 0.23 Metros
[1]Libro De Física. Unidad 6. Trabajo, potencia y energía, 1st
M= 0.298 Kg ed. Guayaquil: Universidad de Guayaquil, 2018, p. 8.

Vf= 1.4572008189 M/S [2]E. del Río, F. Larrondo, F. Martínez and S. Bolea, Física y
Química 4.º ESO. Madrid: Mc. Graw Hill Education, p. 186.

[3]"Coeficiente de rozamiento", Es.wikipedia.org, 2021.

Aceleración Media Disponible:
https://es.wikipedia.org/wiki/Coeficiente_de_rozamiento.
[Consultado: 22- Feb- 2021].

[4]O. Nave, "Rotational Quantities",

Hyperphysics.phy-astr.gsu.edu. Disponible:
http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbasees/rotq.html.
Vf= 1.4572008189 M/S [Consultado: 22- Feb- 2021].
t= 2.26 Seg
BIBLIOGRAFÍA
[5] F. Aguilar, "Informe de física carro energía mecánica",
Es.slideshare.net, 2014. Disponible:
https://es.slideshare.net/FreddyAguilar1/informe-de-fisica-carr
Energía cinética o. [Consultado: 15 de febrero de 2021].

E c = 21 m * v 2 [6] J. Vargas, O. García, N. Rodríguez y W. Romero, "Informe

2. Final Anergia Potencial Gravitatoria y Elástica",
(0.298Kg)(1.45 m/s)
Ec = Es.slideshare.net , 2013. Disponible:
2
https://es.slideshare.net/noslenket/informe-2-final-energia-pote
E c = 0.21605 J ncial-gravitatoria-y-elastica-final. [Consultado: 15 de febrero
de 2021].

Trabajo
W = ΔEc
W = 0.21605J − 0

W = 0.21605J

CONCLUSIONES
1. La constante de elasticidad K de una banda
común de caucho es de 5,91 N/m, se determinó
mediante la medición de la elongación de la
banda elástica cuando se somete a carga de
masas determinadas.