Laboratorio 3 Control Sensores

U.A.G.R.
M Carrera: Ingeniería Química

[TÍTULO DEL DOCUMENTO]
1. OBJETIVO GENERAL
 Conocer y aprender las características, funcionalidades y clasificación de los

sensores.
1.1. OBJETIVOS ESPECÍFICOS
 Identificar los distintos sensores con los que se llevará a cabo la práctica de
laboratorio.
 conocer las principales características de cada sensor utilizado.
 Determinar la longitud de activación, desactivación y el porcentaje de histéresis
de cada uno de los sensores, utilizando distintos materiales como objetos de
prueba.
 Aprender a tener criterios de selección.
 Conocer las aplicaciones en la industria dependiendo del tipo de sensor.
2. MARCO TEÓRICO
2.1. DEFINICIÓN
Los sensores son dispositivos capaces de reaccionar ante cualquier efecto

instantáneo de una cantidad de materia o energía variable en el tiempo, es decir
un sensor es un dispositivo diseñado específicamente para medir una
variable de proceso de acuerdo a las compatibilidades físicas de lo que
se quiere medir.
El propósito básico de un sensor de proximidad es percibir lo que sucede con

objeto sin estar en contacto con él. Un sensor de proximidad crea un campo
alrededor de él mediante la emisión de radiaciones electromagnéticas. El haz de
radiaciones electromagnéticas rastrea cualquier objeto u obstáculo en su camino.
El término objetivo se utiliza para el objeto que un sensor de proximidad intuye en

su camino. El sensor busca cualquier alteración realizada en su campo. El objetivo
1
U.A.G.R.M Carrera: Ingeniería Química
general sustituye a un determinado haz del campo o los obstáculos de su

proyección. Diferentes campos o sensores se utilizan para detectar diferentes
objetivos.
2.2. HISTÉRESIS
La histéresis, o desplazamiento diferencial, es la diferencia entre los puntos de

operación (conectado) y liberación (desconectado) cuando el objeto se aleja de la
cara del sensor y se expresa como un porcentaje de la distancia de detección.
Sin una histéresis suficiente, el sensor de proximidad se conecta y desconecta

continuamente al aplicar una vibración excesiva.
Fig. 2.2.1 Esquema de sensor de proximidad y esquema que representa la histéresis

del mismo.
2.3. RANGO NOMINAL
Rango nominal es el rango máximo del campo en el que un sensor puede detectar
la presencia de cualquier objeto. Es la mayor distancia a través de la cual detecta
2
el objetivo. La mayoría de estos sensores tienen un rango nominal ajustable. Su

nivel se puede ajustar de acuerdo a la presencia de objeto.
Distancia de detección: Está definida según norma para una placa cuadrada
de acero dúctil de 1mm de espesor y dimensiones acordes al diámetro del cabezal
sensible. Para otro tipo de materiales y otras dimensiones la distancia nominal de
detección debe corregirse. En la figura se puede observar como varía la distancia
de detección en función del tipo de material y del tamaño del objeto a detectar.
Fig. 2.3.1. Distancia de sensado en función del tiempo
2.4. CLASIFICACIÓN DE LOS SENSORES
SENSOR PRINCIPIO FÍSICO APLICACIONES
Inductivo Diferencia de tensiones de dos Medida de desplazamiento, posición,

bobinas. presión o fuerza.
Capacitivo Distancia entre placas o Medida de desplazamiento, presión o

diferencia dieléctrica entre de nivel de líquido.
cilindros.
Magnético Diferencia de potencial. Medida de desplazamiento, posición,
3
presión, tensión, campo magnético,

temperatura.
Fotoeléctrico Radiación electromagnética. Detección de posición y conteo de

objetos, verificación de objetos y de
altura de envases o cajas, flujo de
palets.
2.5. CRITERIOS DE SELECCIÓN
Para la selección del sensor más adecuado se deben considerar 5 pasos:
Paso 1. Clase de materia
Paso 2. Forma y material de la carcasa
Paso 3. Distancia operativa
Paso 4. Datos eléctricos y conexiones
Paso 5. Características generales
 Paso 1. Clase de materia
* Metal * Vidrio
* Plástico * Líquido (aceite o agua)
* Papel * Sólido (granulado o enpolvo)
* Cerámica * Materia con imán
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 Paso 2. Forma y material de la carcasa
Forma de la carcasa
* Cilíndrico
* Rectangular
* Superficie plana
* Ranurado
* Anular
Material de la carcasa
*Acero inoxidable
* Latón niquelado o cubierto de teflón
* Crastín (PBT)
*Rytón (PFS)
Material del cable
* PVC
* PUR
* Silicona
 Paso 3. Distancia operativa

La distancia operativa, es la característica más importante de un sensor,
depende básicamente del diámetro del sensor. Existen dos únicas posibilidades
para actuar:
* Por la aproximación radial.
5
* Por la aproximación axial.
 Paso 4. Datos eléctricos y conexiones
Datos Eléctricos
* Sensores de CC de dos hilos tipo Z.
* Sensores de CC de tres hilos tipo E.
* Sensores de CC de cuatro hilos tipo A.
* Sensores de CA de dos hilos tipo W.
* Sensores de corriente universal de dos hilos tipo U.
* Sensores de proximidad NAMUR de dos hilos tipo N.
Conexiones Eléctricas
* En serie
* En paralelo
 Paso 5. Características generales
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* Corriente en vacío.
* Corriente operativa.
* Corriente residual.
* Tensión operativa.
* Caída de tensión.
* Frecuencia de conmutación.
* Retardo temporal.
* Protección contra corto circuito.
* Temperatura ambiente permisible.
2.6. SENSORES CAPACITIVOS
2.6.1. INTRODUCCIÓN
Los sensores capacitivos de proximidad pueden darse cuenta de los blancos

dónde un sensor de proximidad inductivo o fotoeléctrico no trabajará. Ellos
ofrecen el no-contacto, además sensan madera, vidrio, cartón, plásticos, bloques
de concreto, alambres delgados, las obleas de silicón, los niveles líquidos a
través de un vidrio y otros materiales no-metálicos.
Los sensores capacitivos son potencialmente capaces (con diversos grados de

sensibilidad) de detectar todos los materiales sólidos y líquidos. Como su nombre
lo indica, estos sensores están basados en la detección de un cambio en la
capacidad inducido por una superficie que se lleva cerca del elemento sensor.
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2.6.2. DESCRIPCIÓN FUNCIONAL
Los elementos activos de un sensor capacitivo, son un electrodo sensor en forma

de disco y una pantalla en forma de copa, los cuales ante la proximidad de un
objeto a la superficie sensora, sufren un cambio de su capacidad.
La tensión de salida, es decir la señal de salida depende de la capacidad activa

entre el electrodo del sensor y la pantalla.
El elemento sensor es un condensador constituido por un electrodo sensible y un

electrodo de referencia. Estos electrodos pueden ser, por ejemplo, un disco y un
anillo metálicos separados por un material dieléctrico. Una cavidad de aire seco se
suele colocar detrás del elemento capacitivo para proporcionar aislamiento. El
resto del sensor está constituido por circuitos electrónicos que pueden incluirse
como una parte integral de la unidad, en cuyo caso suelen estar embebidos en
una resina para proporcionar soporte mecánico y sellado.
2.6.3. FORMA Y MATERIAL DE LA CARCASA
Los sensores capacitivos (polímero orgánico capacitivo) son diseñados

normalmente con placas paralelas con electrodos porosos o con filamentos
entrelazados en el sustrato. El material dieléctrico absorbe o elimina vapor de
agua del ambiente con los cambios del nivel de humedad. Los cambios
resultantes en la constante dieléctrica causan una variación en el valor de
la capacidad del dispositivo por lo que resulta una impedancia que varía
con la humedad.
8
fig. 2.6.3.1 forma y material de la carcasa de un sensor capacitivo
2.6.4. APLICACIONES
*Detección de materiales líquidos o sólidos en el rango de distancias que va desde

1 mm a unos 30 mm.
*Detección de materiales no metálicos como vidrio, cerámica, plástico, madera,

cartón, papel, aceite, agua.
*Detección de plantas de calzados
*Detección de nivel de llenado de líquidos (sensor encapsulado en plástico o en

cristal de cuarzo).
*Detección y verificación del contenido de paquetes y comprobación del contenido

de una caja a través del cartón.
2.7. SENSORES INDUCTIVOS
- Los sensores inductivos de proximidad están basados en un cambio de

inductancia debido a la presencia de un objeto metálico.
- Un sensor inductivo consiste fundamentalmente de una bobina arrollada junto a

un imán permanente empaquetado en un receptáculo simple y robusto.
- Este tipo de sensor sólo es efectivo para fracciones de milímetros de distancia

sensor-objeto.
- Los sensores inductivos detectan objetos metálicos en áreas de exploración

generalmente muy pequeñas.
- El diámetro del sensor es un factor decisivo para la distancia de conmutación,

que con frecuencia es sólo unos milímetros.
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- Los sensores inductivos son rápidos, precisos y extremadamente resistentes
2.7.2. DESCRIPCION FUNCIONAL
El sensor inductivo se compone de cuatro partes:
1. superficie activa
2. oscilador
3. etapa de conmutación
4. etapa de salida
El campo electromagnético producido por la bobina, se concentra por un núcleo de

ferrita que es la superficie activa del sensor. El oscilador empieza a oscilar y
consume corriente apenas se inicia la alimentación y cuando en la proximidad de
la superficie activa del sensor se encuentra un objeto metálico, se inducen
corrientes parásitas que dan lugar a la pérdida de energía y se inicia la etapa de
conmutación que al alcanzar una cierta amplitud, conduce a la etapa de salida
donde se recibe la señal.
2.7.3. APLICACIONES
* Detectores de proximidad de piezas metálicas en un rango de distancias que va

desde 1 mm hasta 75 mm.
* Interruptores de final de carrera, resistentes a ambientes agresivos y a altas

temperaturas.
* Detectores de velocidad y sentido de rotación.
* Detectores de la posición final de la matriz de una prensa.
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2.8. SENSORES MAGNÉTICOS
Los sistemas de navegación usan un tipo de brújula que determina la dirección a

la que nos movemos.
Fig. 2.8.1 campo magnético

Utilizando el campo magnético de la Tierra, las
brújulas electrónicas, basadas en sensores magneto resistentes, pueden detectar
de mejor manera movimientos de sólo 0.1 grado de rotación.
- Los sensores magnéticos detectan la presencia de imanes o de objetos

ferromagnéticos. En la automatización se usan imanes permanentes ya que
pueden aplicarse sin alimentación de energía.
- Los sensores magnéticos tienen mayor alcance que los sensores inductivos y se
pueden encapsular completamente en carcasas
metálicas, ofreciendo de esta manera nuevos campos
de aplicación dentro la automatización y el transporte.
- Los sensores magnéticos son caracterizados por la

posibilidad de distancias grandes de la conmutación disponible de los sensores
con dimensiones pequeñas.
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2.8.2. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Los sensores magnéticos funcionan según dos principios:
1. Modificación de la inductancia de un circuito electrónico.
2. Modificación de la reluctancia de un circuito magnético.
0 1
fig. 2.8.2.1
Modificación de la inductancia
Los sensores magnéticos dan una señal de diferencia de potencial como inducción
electromagnética al variar:
* Las propiedades magnéticas del material
* El ciclo de histéresis
* La magnetoimpedancia
* La resonancia ferromagnética permitiendo de esta manera detectar: Movimiento,

Posición, Tensión, Presión, Temperatura.
2.8.4. TIPOS DE MATERIALES MAGNETICOS
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Existen dos tipos de materiales magnéticos:
* Imán permanente
Magnetita
Ferritas
* Material magnético blando
Hierro
Ferritas
Amorfo
2.8.5. DISTANCIA OPERATIVA
Los sensores magnéticos operan estableciendo un campo electromagnético que

es interrumpido con la introducción de metal ferroso. Su alcance de detección
depende del tamaño del campo electromagnético. Usado conjuntamente con el
sensor sísmico, el sensor magnético puede proporcionar las indicaciones
necesarias para la identificación positiva de la intrusión como artificial.
2.8.6. APLICACIONES
 Detección de objetos a través de plásticos
 Detección de objetos en medios agresivos a través de paredes protectoras

de teflón
 Detección de objetos en áreas de alta temperatura
 Reconocimiento de codificaciones usando imanes
 Chapas magnéticas en bóvedas de seguridad
 Núcleos de grandes máquinas eléctricas
 Dispositivos de microondas
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 Generadores de pulso
 Acelerómetros
 Apantallamiento electromagnético a frecuencia de microondas
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2.9. SENSORES DE PROXIMIDAD ÓPTICOS
Los detectores ópticos emplean fotocélulas como elementos de detección.

Algunos tipos disponen de un cabezal que incorpora un emisor de luz y la
fotocélula de detección, actuando por reflexión y detección del haz de luz,
reflejado sobre el objeto que se pretende detectar. Otros tipos trabajan con un
emisor y un receptor, separados (modo barrera), están diseñados para detección
de mayores distancias. Ambos tipos suelen trabajar con frecuencias luminosas en
la gama de los infrarrojos
Tipos de detectores ópticos según el modo de trabajo:
Reflexión sobre objeto o réflex: el emisor emite un haz de luz y cuando un objeto
interfiere en su recorrido, la luz se refleja parcialmente hacia el receptor lo que
hace que cambie su estado.
Fig. 2.9.1 Reflexión sobre objeto o

réflex
Reflexión sobre espejo: el detector emite un haz de luz que en reposo es reflejado
por un espejo hacia el receptor del propio detector. Cuando un objeto interfiere en
su área de trabajo, la luz deja de llegar al receptor del detector cambiando su
salida.El tamaño del reflector debe ser menor o igual del objeto a detectar, pero
teniendo encuenta a la vez que cuanto mayor sea el tamaño, mayor será laposible
distanciadedetección.
2.9.1. BARRERA ÓPTICA
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El emisor y receptor del detector forman cuerpos separados. El emisor produce un

haz de luz que en reposo llega al receptor creándose una especie de barrera de
luz. Cuando un objeto interfiere en el haz de luz, el receptor deja de recibirlo,
modificando su salida.
Fig. 2.9.1.1 Barrera óptica
2.9.2. FIBRA ÓPTICA
En cualquiera de los tipos anteriores la luz puede ser canalizada mediante fibra
óptica, pero como la fibra atenúa la luz, la distancia de detección se reduce. Los
puntos de emisión y recepción de luz están separados de la unidad generadora, y
unidos a ella mediante fibra, de esta forma se puede llevar a lugares de difícil
acceso.
2.10. SENSORES FOTOELÉCTRICOS
Un sensor fotoeléctrico o fotocélula es un dispositivo electrónico que responde al

cambio en la intensidad de la luz. Estos sensores requieren de un componente
emisor que genera la luz, y un componente receptor que percibe la luz generada
por el emisor.
Los sensores fotoeléctricos, se componen básicamente de tres partes:
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Figura 3.7. Fibra óptica

1. Emisor
2. Receptor
3. Electrónica de evaluación.
El mecanismo de funcionamiento del sensor fotoeléctrico trabajando con los LED

como fuente de luz, hace que el receptor compuesto por un fotodiodo convierta la
energía luminosa recibida en corriente y la electrónica de evaluación se encarga
de filtrar la señal requerida y la utiliza.
Los sensores fotoeléctricos pueden detectar cualquier objeto que interrumpa un

rayo de luz, o que reflejen la luz. Hay diversas formas, o métodos de detección, en
las cuales la fuente de luz y el fotoreceptor pueden detectar objetos.
Las características del objeto a ser detectado determinan el método de detección

que funcionará mejor. Es importante saber con anticipación, si los objetos son
opacos, translúcidos o claros, si son reflexivos o no reflexivos, o bien si los objetos
están en la misma posición o están posicionados al azar cada vez que pasan por
el sensor.
2.10.3. TIPOS DE SENSORES FOTOELÉCTRICOS
 Sensores de barrera.
 Sensores retro-reflexivos.
 Sensores de reflexión difusa (o reflexión en el objeto).
2.10.3.1. SENSORES DE BARRERA
La configuración de este sensor se muestra en la figura, éste tiene la fuente de luz

en una colocación y el receptor en otra, donde ambos tienen que ser puestos de
frente con una alineación no exacta pero si considerablemente buena. El objeto a
ser detectado pasa entre el emisor de luz y el receptor, interrumpiendo el rayo.
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 Para activar la salida cuando un objeto interrumpe el rayo se debe poner el

sensor en el modo DARK ON (se enciende cuando no se detecta luz).
 Por otro lado para detectar una interrupción en un material opaco se debe
poner el sensor en el modo LIGHT ON (se enciende cuando se detecta luz).
Marca Seeka Marca Omron
Fig. 2.10.3.1 sensores de barrera

2.10.3.2. SENSORES RETRO-
REFLECTIVO
Estos sensores tienen la fuente de luz y el receptor en la misma colocación pero

requieren de un reflector de luz alineado con el sensor.
El objeto a ser detectado interrumpe el rayo entre el sensor y el reflector de luz, y

de esta manera es detectado. Para efectos de instalación, los sensores retro-
reflexivos requieren menos cableado y son más fáciles de alinear. Para accionar la
salida cuando un objeto está presente se debe poner el sensor en el modo DARK
ON, de caso contrario en LIGHT ON.
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Fig. 2.10.3.2.1 Sensor fotoeléctrico retro-reflectivo.
Emisor y Receptor
Emisor y Receptor
Reflector
Marca Sick 18mm
2.10.3.3. SENSORES DE REFLEXION DIFUSA (reflexión en el objeto)
Este tipo de sensor reflectivo tiene la fuente de luz y el receptor en la misma

colocación, pero no necesita de un reflector de luz.
El objeto es detectado cuando se refleja la luz del emisor en la superficie del

objeto y ésta se regresa hacia el receptor debido a la reflexión en el objeto. La
distancia de sensado depende del tamaño del objeto, color y factor de reflexión de
la superficie. En estos sensores la distancia de sensado es muy corta debido a
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que existe una gran pérdida de luz, por lo regular es de 10 a 15 cm. Una
aplicación muy común es en los lavamanos automáticos.
Emisor y Receptor
Objeto a detectar
Fig. 2. 10.3.3.1Sensor fotoeléctrico de reflexión difusa.
Baumer
Omron
Detección de botellas plásticas o Cristales transparentes
20
Fig. 2.10.3.3.2 Sensor de materiales claros
2.10.4. APLICACIONES
 Verificación de objetos en envases transparentes.
 Verificación de altura de envases o cajas.
 Detección de posición y conteo de objetos (botellas, cajas, etc).
 Detección de posición y conteo de personas en aeropuertos.
 Flujo de palets.
 Detección de tapones de botellas de distintos colores.
 Detector de luminiscencia.
 Control de forma y posición.
3. LISTA DE MATERIALES
 Fuente de alimentación (24 v)

 Unidad de distribución eléctrica
 Calibrador Vernier
 Tipos de sensores: capacitivos, inductivos, ópticos, fotoeléctricos, fibra
óptica, retroreflectivos.
 Objetos de pruebas: madera, aluminio, cobre, plata, plástico.
Fig. 3.1 Kit de Sensórica (Corredera de ajuste de posición, maletín con materiales de
prueba).
21
Fig. 3.2 Fuente de 24 VDC.
Fig. 3.3 Unidad de indicación y distribución eléctrica.
 548651 Sensor de posición capacitivo M12
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 548643 sensor de proximidad inductivo

Sensor de proximidad con protección contra inversión de polaridad,
sobrecarga y cortocircuito.
 Diseño M12
 360 ° giratorio, detenting cada 15 °
 Conexión a través de los conectores de
seguridad de 4 mm integrados en el sistema
de conexión rápida Quick-Fix
 Fuente de alimentación 10 - 30 V DC
 Función de inicio de contacto N / O (PNP)
 Sistema Quick-Fix de conexión rápida
Distancia de detección de 0 - 4 mm
 572744 sensor óptico
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 548647 barrera fotoeléctrica
 548645 sensor inductivo
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 548649 sensor retroreflectivo
25
 572740 calibrador
4. DESARROLLO DE LA EXPERIENCIA
1.-Colocar y ubicar la fuente de 24VDC y la unidad de indicación y
distribución eléctrica en el lugar de trabajo en orden como se muestra en la
figura
26
2.- Estando la fuente apagada y desconectada de la alimentación de energía

eléctrica, conecte la unidad de indicación y distribución eléctrica la fuente
por medio de los cables de conexión, utilizando cables rojos para la
alimentación de 24 VDC y azules para los de 0 VDC, luego hacer un puente
para conectar como se muestra en la figura:
3.- colocar y distribuir los

sensores en la corredera de ajuste de posesión en el siguiente orden como
se muestra en la figura:
Código Sensor
548651 sensor de proximidad capacitivo
548643 sensor de proximidad inductivo
M12
572744 sensor de proximidad óptico M12
548647 sensor fotoeléctrico
548649 sensor retroreflectivo
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4.- Realizar el cableado para el sensor de proximidad capacitivo.

 seleccionar un cable rojo largo y lo conectamos desde la entrada de
24v del sensor al segundo relé para formar un circuito en serie
 Seleccionar un cable rojo y conectamos desde Q1del sensor hasta
debajo del primer cable rojo del segundo relé.
 Seleccionar un cable negro (es el cable de tierra) ylo conectamos
desde Q3del sensor hasta debajo del segundo cable rojo con el
segundo relé
 por últimos cerramos el circuito con un cable azul negativo conecto
desde 0 v del sensor hasta debajo del cable negro en el segundo relé.
28
5.Conectar la fuente de alimentación a una toma corriente
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6.-Colocar en la corrediza el calibrador bernier o regla digitral pa realizar las

medidas.
7.- Sitúe un material de prueba del kit en la en la regla digital y ajuste de

posición y enfréntelo al Sensor.
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8.-Leer las distancias recorridas:

 Acercar la regla digital de la corredera de ajuste de posición hasta que
se active el sensor (la bombilla alumbre de la unidad de indicación y
distribución eléctrica) tarar la regla digital para que marque 0.mm para
luego medir la distancia entre el sensor y el objeto (distancia x).
Acercando el material al sensor.
 La distancia ´´y´´ se medirá desde el punto en que se midió la distancia
x tarar a 0.mm la regla digital hasta que vayamos alejando el material
del sensor y se apague la bombilla de la unidad de indicación y
distribución eléctrico.
31
9.-repita el paso 8 a para cada uno de los

materiales del kit
10-.se realiza los mismos pasos desde el 4 al 10 con el sensor de proximidad

inductivo M12 también se cableo para poner una bocina para que suene
cuando el sensor reconozca al material.
32
11-.se realiza los mismos pasos desde el 4 al 10 con el sensor de proximidad

óptico M12.
12.-utizando algunos materiales del kit comprobamos que el sensor

fotoeléctrico mide distancias mayores que la que mide la regla digital por
33
eso sacarla de la corrediza y no es afectado por el haz de luz ni las

interferencias.
Mide todo tipo de material.
13.-utizando algunos materiales del kit comprobamos que el sensor

retroreflectivo si detecta cualquier tipo de interferencia detecto todos los
materiales menos en 12.
34
4.1. CALCULOS
CALCULO DE LA HISTERESIS
Longitud Y −Longitud X
×100 %
Longitud X
TABLA 1 SENSOR DE PROXIMIDAD CAPACITIVO
Código del Longitud X Longitud Y %

material (mm) (mm)
5 1.75 3.87 121,1429
6 3.23 3.82 18,2663
7 3.54 3.84 8,4746
8 3.44 3.75 9,0116
9 3.33 3.72 11,7117
12 Non Non -
detecto detecto
13 Non Non -
detecto detecto
16 Non Non -
detecto detecto
15 Non Non -
detecto detecto
14 Non Non -
detecto detecto
17 1.27 1.96 54.3307
35
( 3.87−1.75 ) mm
×100 %=121.1429 %
1.75 mm
( 3.82−3.23 ) mm
× 100 %=18.2663 %
3.23 mm
( 3.84−3.54 ) mm
×100 %=8.4746 %
3.54 mm
( 3.75−3.44 ) mm
×100 %=9.0116 %
3.44 mm
( 3.72−3.33 ) mm
× 100 %=11.7117 %
3.33 mm
( 1.96−1.27 ) mm
×100 %=54.3307 %
1.27 mm
TABLA 2 SENSOR DE PROXIMIDAD INDUCTIVO M12
36

material (mm) (mm)
5 3.89 5.15 32,3907
6 3.55 3.78 6,4789
7 2.30 2.46 6,9565
8 2.95 3.42 15,9322
9 2.31 2.61 12,9870
10 Non detecto Non detecto -
( 5.15−3.89 ) mm
× 100 %=32.3907 %
3.89 mm
( 3.78−3.55 ) mm
× 100 %=6.4789 %
3.55 mm
( 2.46−2.30 ) mm
×100 %=6.9565 %
2.30 mm
37
( 3.42−2.95 ) mm
× 100 %=15.9322%
2.95 mm
( 2.61−2.31 ) mm
×100 %=12.9870 %
2.31 mm
TABLA 3 SENSOR DE PROXIMIDAD ÓPTICO M12

material (mm) (mm)
5 67.05 83.62 24,7129
6 >80 >80 -
7 >99 >99 -
8 77.34 96.34 24,5668
9 80.45 100.36 24,7483
10 97.85 >103 -
12 92.85 >104.66 -
13 96.16 >105.81 -
14 54.45 69.77 28,1359
15 53.89 69.72 29,3747
16 47.74 62.05 29,9749
17 75.23 93.37 24,1127
24 51.48 66.03 28,2634
( 2.61−2.31 ) mm
×100 %=12.9870 %
2.31 mm
38
( 96.34−77.34 ) mm
× 100 %=24.5668 %
77.34 mm
( 100.36−80.45 ) mm
×100 %=24.7483 %
80.45mm
( 69.77−54.45 ) mm
×100 %=28.1359 %
54.45 mm
( 69.72−53.89 ) mm
× 100 %=29.3747 %
53.89 mm
( 62.05−47.74 ) mm
× 100 %=29.9749 %
47.74 mm
( 93.37−75.23 ) mm
×100 %=24.1127 %
75.23mm
( 66.03−51.48 ) mm
× 100 %=28.2634 %
51.48 mm
4.2. RESUMEN
El laboratorio realizado se llevó a cabo con el objetivo de conocer el alcance de los

diferentes sensores al detectar diferentes tipos de materiales, conocer cada tipo
de sensor y sus características de cada uno y utilizado en laboratorio. Para cada
sensor calculamos la histéresis primeramente calculando las longitudes de
activación y desviación con distintos materiales.
No todos los sensores detectaban todos los distintos materiales
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5. CONCLUSION
 Se conocieron los diferentes tipos de sensores y sus características de cada
uno.
 Se aprendió a realizar la conexión del equipo para hacer las pruebas para cada
sensor.
 Se aprendió a utilizar el uso correcto del calibrador bernier para medir las
longitudes de activación y desviación.
 Se logró el calculó el porcentaje de histéresis para cada sensor con distintos
materiales para observar las diferencias entre los sensores.
 Se conocieron las diferencias entre cada sensor como el alcance de detección
del material y su eficiencia de cada uno.
 Se observó que el sensor fotoeléctrico y el sensor retroreflectivo tienen mayor
alcance de detección y detectan todo tipo de material, solo que el sensor
retroreflectivo no detecto el plástico transparente.
Se logró aprender tener un criterio en la selección de sensor, la selección va
depender de qué tipo de proceso vamos a utilizar y el material a detectar
6. RECOMENDACIONES
 Estos sensores funcionan independientemente de su colocación y, en la
práctica, no hay diferencias en cuanto a que estén puestos en horizontal o
en vertical. No obstante, en caso de preverse desplazamientos, el
fabricante recomienda colocarlos en posición perpendicular a la dirección
del movimiento. Por tanto, si pensamos movernos en un plano horizontal, la
colocación vertical sería la más adecuada.
 A la hora del desmontado de los sensores cabe recordad que primeramente
se debe cerrar la llave del sistema de almacenamiento, realizar el
respectivo despresurizado, para poder seguir con el desmontaje.
 Se debe tomar encuenta el medio donde se realice la experiencia, ya que
algunos sensores son muy sensibles a la luz y eso impediría una lectura
correcta.
 También se recomienda un soporte más largo donde es colocado el
material para poder medir mayores distancias y mas exactas.

40
7. BIBLIOGRAFÍA
http://www.festo-didactic.com/int-en/learning-systems/equipment-sets/sensor
http://upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099/9553/Article003.pdf
https://es.wikipedia.org/wiki/Sensor
http://www.balluff.com/balluff/MMX/es/products/inductive-sensors.jsp
http://es.slideshare.net/efelixrdz/sensores-fotoelctricos
Material didáctico por parte del docente.
8. ANEXOS
TABLA 1 SENSOR DE PROXIMIDAD CAPACITIVO

material (mm) (mm)
5 1.75 3.87 121,1429
6 3.23 3.82 18,2663
7 3.54 3.84 8,4746
8 3.44 3.75 9,0116
9 3.33 3.72 11,7117
12 Non Non -
detecto detecto
13 Non Non -
detecto detecto
16 Non Non -
detecto detecto
15 Non Non -
detecto detecto
41
14 Non Non -
detecto detecto
17 1.27 1.96 54.3307
TABLA 2 SENSOR DE PROXIMIDAD INDUCTIVO M12

material (mm) (mm)
5 3.89 5.15 32,3907
6 3.55 3.78 6,4789
7 2.30 2.46 6,9565
8 2.95 3.42 15,9322
9 2.31 2.61 12,9870
42
TABLA 3 SENSOR DE PROXIMIDAD ÓPTICO M12

material (mm) (mm)
5 67.05 83.62 24,7129
6 >80 >80 -
7 >99 >99 -
8 77.34 96.34 24,5668
9 80.45 100.36 24,7483
10 97.85 >103 -
12 92.85 >104.66 -
13 96.16 >105.81 -
14 54.45 69.77 28,1359
15 53.89 69.72 29,3747
16 47.74 62.05 29,9749
17 75.23 93.37 24,1127
24 51.48 66.03 28,2634
43
9. INDICE GENERAL pág.
1.OBJETIVO GENERAL………………………………………………………1
1.1. OBJETIVOS ESPECÍFICOS………………………………………….…1
2. DEFINICIÓN………………………………………………………………..1
2.1.MARCO TEÓRICO…………………………………………………….…..1
2.2. HISTÉRESIS………………………………………………………………2
2.3. RANGO NOMINAL ……………………………………………..…….….2

2.4. CLASIFICACIÓN DE LOS SENSORES……………………………..….3
2.5. CRITERIOS DE SELECCIÓN………………………………………….…4
2.6SENSORES CAPACITIVOS……………………………………………..…7
2.6.1. INTRODUCCIÓN………………………………………………...….…..7
2.6.2. DESCRIPCIÓN FUNCIONAL………………………………………...7
2.6.3. FORMA Y MATERIAL DE LA CARCASA……………………………..8
2.6.4. APLICACIONES…………………………………………………………...8
2.7. SENSORES INDUCTIVOS………………………………………………....9
2.7.1. INTRODUCCIÓN………………………………………………………......9
2.7.2. DESCRIPCION FUNCIONAL…………………………………………...9
2.7.3. APLICACIONES…………………………………………………..….….10
2.8. SENSORES MAGNÉTICOS………………………………………………10
2.8.1. INTRODUCCIÓN………………………………………………………...10
2.8.3. DESCRIPCIÓN FUNCIONAL………………………………………..…11
44
2.8.2. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO…………………………..……...11
2.8.4. TIPOS DE MATERIALES MAGNETICOS……………………………12
2.8.6. APLICACIONES……………………………………………………………….12
2.8.5. DISTANCIA OPERATIVA…………………………………………………….12
2.9. SENSORES DE PROXIMIDAD ÓPTICOS……………………………………13
2.9.1. BARRERA ÓPTICA…………………………………………………………. 14
2.9.2. FIBRA ÓPTICA………………………………………………………………14
2.10. SENSORES FOTOELÉCTRICOS…………………………………………...15
2.10.2. DESCRIPCIÓN FUNCIONAL……………………………………………… 15
2.10.1. INTRODUCCIÓN…………………………………………………………….15
2.10.3.1. SENSORES DE BARRERA……………………………………………...16
2.10.3. TIPOS DE SENSORES FOTOELÉCTRICOS……………………………16
2.10.3.2. SENSORES RETRO-REFLECTIVO ……………………………………17
2.10.3.3. SENSORES DE REFLEXION DIFUSA (reflexión en el objeto)…... 18
2.10.4. APLICACIONES …………………………………………………………….19
3. LISTA DE MATERIALES ……………………………………………………………….20
4. DESARROLLO DE LA EXPERIENCIA………………………………………. 24
4.1. CALCULOS ……………………………………………………………………..34
4.2.RESUMEN ……………………………………………………………………….38
5. CONCLUSION ……………………………………………………………………38
6. RECOMENDACIONES ………………………………………………………….39
7. BIBLIOGRAFÍA…………………………………………………………………. 40
8. ANEXOS …………………………………………………………………………40
45

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U.A.G.R.

M Carrera: Ingeniería Química

 Conocer y aprender las características, funcionalidades y clasificación de los

1.1. OBJETIVOS ESPECÍFICOS

Los sensores son dispositivos capaces de reaccionar ante cualquier efecto

El propósito básico de un sensor de proximidad es percibir lo que sucede con

El término objetivo se utiliza para el objeto que un sensor de proximidad intuye en

general sustituye a un determinado haz del campo o los obstáculos de su

La histéresis, o desplazamiento diferencial, es la diferencia entre los puntos de

Sin una histéresis suficiente, el sensor de proximidad se conecta y desconecta

Fig. 2.2.1 Esquema de sensor de proximidad y esquema que representa la histéresis

2.3. RANGO NOMINAL

el objetivo. La mayoría de estos sensores tienen un rango nominal ajustable. Su

Fig. 2.3.1. Distancia de sensado en función del tiempo

2.4. CLASIFICACIÓN DE LOS SENSORES

SENSOR PRINCIPIO FÍSICO APLICACIONES

Inductivo Diferencia de tensiones de dos Medida de desplazamiento, posición,

Capacitivo Distancia entre placas o Medida de desplazamiento, presión o

Magnético Diferencia de potencial. Medida de desplazamiento, posición,

presión, tensión, campo magnético,

Fotoeléctrico Radiación electromagnética. Detección de posición y conteo de

2.5. CRITERIOS DE SELECCIÓN

Para la selección del sensor más adecuado se deben considerar 5 pasos:

Paso 1. Clase de materia

Paso 2. Forma y material de la carcasa

Paso 3. Distancia operativa

Paso 4. Datos eléctricos y conexiones

Paso 5. Características generales

 Paso 1. Clase de materia

* Plástico * Líquido (aceite o agua)

* Papel * Sólido (granulado o enpolvo)

* Cerámica * Materia con imán

 Paso 2. Forma y material de la carcasa

* Latón niquelado o cubierto de teflón

Material del cable

 Paso 3. Distancia operativa

* Por la aproximación axial.

 Paso 4. Datos eléctricos y conexiones

* Sensores de CC de dos hilos tipo Z.

* Sensores de CC de tres hilos tipo E.

* Sensores de CC de cuatro hilos tipo A.

* Sensores de CA de dos hilos tipo W.

* Sensores de corriente universal de dos hilos tipo U.

* Sensores de proximidad NAMUR de dos hilos tipo N.

 Paso 5. Características generales

* Protección contra corto circuito.

* Temperatura ambiente permisible.

2.6. SENSORES CAPACITIVOS

Los sensores capacitivos de proximidad pueden darse cuenta de los blancos

Los sensores capacitivos son potencialmente capaces (con diversos grados de

2.6.2. DESCRIPCIÓN FUNCIONAL

Los elementos activos de un sensor capacitivo, son un electrodo sensor en forma

La tensión de salida, es decir la señal de salida depende de la capacidad activa

El elemento sensor es un condensador constituido por un electrodo sensible y un

2.6.3. FORMA Y MATERIAL DE LA CARCASA

Los sensores capacitivos (polímero orgánico capacitivo) son diseñados

fig. 2.6.3.1 forma y material de la carcasa de un sensor capacitivo

*Detección de materiales líquidos o sólidos en el rango de distancias que va desde

*Detección de materiales no metálicos como vidrio, cerámica, plástico, madera,

*Detección de plantas de calzados

*Detección de nivel de llenado de líquidos (sensor encapsulado en plástico o en

*Detección y verificación del contenido de paquetes y comprobación del contenido

2.7. SENSORES INDUCTIVOS