Informe 4 - Transitorio Inductor

Guía Especial de Problemas Unidad Nº 3 - Electrotecnia 2 - El Análisis Transitorio y la Transformada de Laplace PARTE 4
FACULTAD DE INGENIERÍA - U.N.M.D.P.

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELÉCTRICA
ASIGNATURA: Electrotecnia 2 (Plan 2003; Cursada 2015)
CARRERAS: Ing. Eléctrica y Electromecánica
Unidad Temática Nº 3
El Análisis Transitorio y la Transformada de Laplace
Guía Especial de Problemas - PARTE 4
ANÁLISIS DE CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN: MÉTODO
OPERACIONAL
INFORME Nº 4
GRUPO Nº 3
Integrantes: Silva, Martín Matrícula Nº 13321
Ricciuto, Leonardo Matrícula Nº 13167
Fuente, Santiago Matrícula Nº 13206
Armanelli, Marcos Matrícula Nº 11886
Autores: Armanelli, Fuente, Ricciuto, Silva Aprendizaje Basado en Problemas (ABP) Informe 4
Introducción
La Transformada de Laplace presenta dos características fundamentales:
- Transforma el conjunto de ecuaciones diferenciales de coeficientes constantes en un conjunto de
ecuaciones polinómicas lineales, las cuales son más fáciles de manipular.
- Introduce los valores de las condiciones iniciales tanto de la tensión como de la corriente en la
misma ecuación.
Las únicas dificultades que pueden aparecer radican en la complejidad del circuito y en la obtención
de la expresión temporal haciendo uso de la Transformada Inversa, pero a pesar de ello esto resulta
mucho más sencillo y práctico que resolver ecuaciones diferenciales.
Para encontrar la expresión temporal buscada, en la etapa 3 se vio y utilizó el método de

descomposición en fracciones simples, el cual consistía básicamente en descomponer la expresión
𝑃(𝑠)
racional 𝐹 (𝑠) = 𝑄(𝑠) como suma de fracciones más simples para las cuales se tiene tabulada su
transformada inversa.
𝑃(𝑠) 𝐴 𝐵 𝐶
𝐹 (𝑠 ) = = + + +⋯
𝑄(𝑠) 𝑠 − 𝑠0 𝑠 − 𝑠1 𝑠 − 𝑠2
Sin embargo se diferencian 3 casos distintos:
1) Las raíces del denominador 𝑄(𝑠) son simples (multiplicidad = 1), entonces se procede de manera
ya descripta en la etapa 3.
2) Las raíces del denominador 𝑄(𝑠) no son simples (multiplicidad >1), entonces se procede de la
siguiente manera:
Se debe incluir, para la raíz múltiple, tantos términos como multiplicidad tenga dicha raíz y cada
término está asociado a una constante a determinar. Por ejemplo si una raíz tiene multiplicidad 3,
deben agregarse 3 términos con dicha multiplicidad. La descomposición queda de la siguiente
manera:
𝑃(𝑠) 𝐴 𝐵 𝐶
𝐹 (𝑠 ) = = + 2
+ +⋯
𝑄(𝑠) 𝑠 − 𝑠0 (𝑠 − 𝑠0 ) (𝑠 − 𝑠0)3
Siendo:
- A, B, C,… constantes a determinar.
- s0, s1, s2,… polos de la ecuación característica o raíces del denominador Q(s).
Debe además cumplirse la siguiente condición:
- Grado de P(s) ≤ Grado Q(s).
Luego el procedimiento es análogo al descripto en la etapa 3, hallando el valor de las constantes A,

B, C… se calculan mediante tabla directamente las transformadas inversas de cada término
3) Las raíces del denominador 𝑄 (𝑠) son complejas y conjugadas con multiplicidad 1, es decir, 𝑄(𝑠)
tiene la forma de una ecuación cuadrática cuyas raíces son complejas conjugadas no repetidas.
Se diferencian 2 casos:
CASO 1
En este caso, el denominador 𝑄 (𝑠) posee solo un par de raíces complejas conjugadas:
𝑄(𝑠) = 𝑎. 𝑠 2 + 𝑏. 𝑠 + 𝑐 = [𝑠 − (𝛼 + 𝑗𝛽)]. [𝑠 − (𝛼 − 𝑗𝛽)]
Entonces se procede de la siguiente manera:

a) Se reescribe el denominador para que quede de la siguiente forma:
𝑄(𝑠) = (𝑠 ± 𝛼)2 ± 𝛽
La expresión de 𝐹 (𝑠) quedaría:
𝑃 (𝑠 )
𝐹 (𝑠 ) =
(𝑠 ± 𝛼)2 ± 𝛽2
Se debe recordar que además debe cumplirse la siguiente condición:

- Grado de P(s) ≤ Grado Q(s).
Luego se busca en tablas la expresión de la Transformada Inversa, que normalmente va a tener

forma de un seno, un coseno, o alguno de los dos multiplicado por una exponencial.
A continuación se presenta una tabla de algunas Transformadas de Laplace utilizadas

frecuentemente para estos casos.
TRANSFORMADA DE LAPLACE
FUNCIÓN TRANSFORMADA
1
1
𝑠
1
𝑒 𝑎𝑡
𝑠−𝑎
𝑎
𝑠𝑒𝑛(𝑎𝑡)
𝑠 + 𝑎2
2
𝑠
cos(𝑎𝑡)
𝑠2 + 𝑎2
𝑛!
𝑡𝑛 𝑛 = 1,2 …
𝑠 𝑛+1
𝑒 𝑎𝑡 . 𝑓(𝑡) 𝐹 (𝑠 − 𝑎) → 𝐿−1 𝐹 (𝑠 − 𝑎) = 𝑒 𝑎𝑡 . 𝐿−1 𝐹(𝑠)
𝑛!
𝑒 𝑎𝑡 . 𝑡 𝑛 𝑛 = 1,2 …
(𝑠 − 𝑎)𝑛+1
𝑓 (𝑛) (𝑡), 𝑛 = 1,2 … 𝑠 𝑛 . 𝐹 (𝑠) − 𝑠 𝑛−1 . 𝑓 (0+ ) − ⋯ − 𝑓 (𝑛−1) (0+ )
𝑎
𝑒 𝑏𝑡 . 𝑠𝑒𝑛ℎ(𝑎𝑡)
(𝑠 − 𝑏)2 − 𝑎2
𝑠−𝑏
𝑒 𝑏𝑡 . cosh(𝑎𝑡)
(𝑠 − 𝑏)2 − 𝑎2
𝑎
𝑒 𝑏𝑡 . 𝑠𝑒𝑛(𝑎𝑡)
(𝑠 − 𝑏)2 + 𝑎2
𝑠−𝑏
𝑒 𝑏𝑡 . cos(𝑎𝑡)
(𝑠 − 𝑏)2 + 𝑎2
CASO 2:
En este caso, el denominador 𝑄 (𝑠) posee varios pares de raíces complejas conjugadas:
𝑄(𝑠) = (𝑎. 𝑠 2 + 𝑏. 𝑠 + 𝑐 ). (𝑑. 𝑠 2 + 𝑒. 𝑠 + 𝑓 ) …
𝑄(𝑠) = [𝑠 − (𝛼 + 𝑗𝛽)]. [𝑠 − (𝛼 − 𝑗𝛽)]. [𝑠 − (𝛾 + 𝑗𝛿)]. [𝑠 − (𝛾 − 𝑗𝛿)] …
Este caso puede reducirse al CASO 1, pero para ello primero debe utilizarse el método de
descomposición en fracciones simples con pares de raíces complejas conjugadas.
Los pasos a seguir para efectuar la descomposición en fracciones simples con varios pares de raíces
complejas conjugadas son los siguientes:
- Escribir la función para que quede de la forma:
𝑃(𝑠) 𝐴𝑠 + 𝐵 𝐶𝑠 + 𝐷
𝐹 (𝑠 ) = = + +⋯
𝑄(𝑠) (𝑠 − 𝑠0 ). (𝑠 − 𝑠1 ) (𝑠 − 𝑠2 ). (𝑠 − 𝑠3 )
En donde
- 𝐴, 𝐵, 𝐶, 𝐷, … son constantes a determinar.
- 𝑠0, 𝑠1 , 𝑠2, 𝑠3 , … son las raíces del denominador Q(s).
𝑠0 = 𝛼 + 𝑗𝛽 ; 𝑠1 = 𝛼 − 𝑗𝛽 ; 𝑠2 = 𝛾 + 𝑗𝛿 ; 𝑠3 = 𝛾 − 𝑗𝛿 ; …
- Reescribirla usando común denominador.
𝑃(𝑠) (𝐴𝑠 + 𝐵). (𝑠 − 𝑠2 ). (𝑠 − 𝑠3 ) … + (𝐶𝑠 + 𝐷 ). (𝑠 − 𝑠0 ). (𝑠 − 𝑠1 ) … + ⋯

=
𝑄(𝑠) (𝑠 − 𝑠0 ). (𝑠 − 𝑠1 ). (𝑠 − 𝑠2). (𝑠 − 𝑠3) …
- Como 𝑄(𝑠) = (𝑠 − 𝑠0 ). (𝑠 − 𝑠1 ). (𝑠 − 𝑠2). (𝑠 − 𝑠3) … entonces se pueden simplificar los

denominadores y la expresión queda:
𝑃(𝑠) = (𝐴𝑠 + 𝐵). (𝑠 − 𝑠2 ). (𝑠 − 𝑠3 ) … + (𝐶𝑠 + 𝐷 ). (𝑠 − 𝑠0 ). (𝑠 − 𝑠1 ) … + ⋯
- Asignándole valores arbitrarios a “s” se arma un sistema de “n” ecuaciones con “n” incógnitas, las
cuales son las constantes A, B, C, D…
- Ya conociendo los valores de las constantes, se puede seguir el mismo procedimiento del CASO 1
para hallar la expresión temporal de cada término. La suma de todos los términos da por resultado la
respuesta final buscada.
Objetivos
Los objetivos de este informe son:
- Analizar los fenómenos transitorios de 2 circuitos RLC diferentes haciendo uso de la
Transformada de Laplace como método de resolución.
- Ser capaces de determinar la respuesta natural y al escalón unitario de circuitos RLC.
- Determinar la respuesta a circuitos con señal de entrada variable.
- Verificar los resultados y compararlos con ayuda de gráficos.
Procedimiento
Este trabajo consistirá en la resolución de dos problemas, los cuales son:
PROBLEMA 1: En el siguiente circuito, se supone que el interruptor ha permanecido en la

posición a durante un tiempo lo suficientemente largo como para que se establezca el régimen
permanente, antes de conmutar a la posición b en t = 0.
Se pide:
- Obtener las expresiones para t > 0 de la corriente en la bobina y de la tensión en el capacitor, 𝑖𝐿 (𝑡)
y 𝑣𝑐 (𝑡) respectivamente.
PROBLEMA 2: A un circuito serie RLC, se le aplica repentinamente en t = 0 una fuente de tensión

alterna.
Se pide:
- Determinar la forma en que la corriente alcanza el régimen permanente.
Datos:
 𝑒(𝑡) = 12 ∙ 𝑠𝑒𝑛(5𝑡) 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡 > 0
 𝑣𝑐 (0−) = 1[𝑉]
 𝑖𝐿 (0− ) = 5[𝐴]
 𝑅 = 6[Ω]
 𝐿 = 1[𝐻]
 𝐶 = 40[𝑚𝐹]
PROBLEMA 1: Para la resolución del problema 1, cuyas incógnitas son 𝒊𝑳(𝒕) y 𝒗𝒄 (𝒕) (expresión
de la corriente en la bobina y de la tensión en el capacitor respectivamente) se procederá de la
siguiente manera:
1) Se calculará la tensión a la cual se carga el capacitor mientras el interruptor permanece en la

posición a o dicho de otra manera la tensión en bornes A y B mediante el equivalente de Thevenin
del siguiente circuito:
Luego el interruptor pasa a la posición b, entonces el circuito original queda de la siguiente manera:
Los datos para este circuito son los siguientes:

 𝑅 = 80[Ω]
 𝐿 = 5[𝑚𝐻 ]
 𝐶 = 2[µ𝐹 ]
 𝑣𝑓𝑢𝑒𝑛𝑡𝑒 = 100[𝑉 ]
 𝑣𝑐 (0+) = 𝑣𝐴𝐵
Queda un circuito RLC cuyas incógnitas son las expresiones temporales de 𝑖𝐿 (𝑡) = 𝑖(𝑡) (expresión
temporal de la corriente) y 𝑣𝑐 (𝑡) (expresión temporal de la tensión en el capacitor), las cuales hay
que encontrar para resolver el problema.
2) Se plantea la ecuación que modela al circuito en el dominio del tiempo.
𝑑𝑖(𝑡)
𝑣𝑐 (𝑡) + 𝑅. 𝑖 (𝑡) + 𝐿 = 𝑣𝑓𝑢𝑒𝑛𝑡𝑒 (1)
𝑑𝑡
3) Se reescribe la expresión de 𝑣𝑐 (𝑡) para dejar la ecuación sólo en términos de 𝑖(𝑡) sabiendo que:
1 𝑡
𝑣𝑐 (𝑡) = ∫ 𝑖 (𝑡)𝑑𝑡
𝐶 0
1 𝑡 𝑑𝑖 (𝑡)
∫ 𝑖 (𝑡)𝑑𝑡 + 𝑅. 𝑖 (𝑡) + 𝐿 = 𝑣𝑓𝑢𝑒𝑛𝑡𝑒
𝐶 0 𝑑𝑡
4) Se deriva cada término respecto del tiempo para que quede expresada una ecuación diferencial.
𝑖(𝑡) 𝑑𝑖(𝑡) 𝑑 2 𝑖(𝑡)

+ 𝑅. + 𝐿 =0
𝐶 𝑑𝑡 𝑑𝑡 2
5) Resulta entonces una ecuación diferencial homogénea de 2° orden con coeficientes constantes ya
que 𝑣𝑓𝑢𝑒𝑛𝑡𝑒 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 y la derivada de una constante es igual a cero. Se procede a dividir cada
𝑑2 𝑖(𝑡)
término de la ecuación por L para que el término tenga un “1” de coeficiente.
𝑑𝑡 2
𝑖(𝑡) 𝑅 𝑑𝑖(𝑡) 𝑑 2 𝑖(𝑡)

+ . + =0
𝐿𝐶 𝐿 𝑑𝑡 𝑑𝑡 2
6) Se aplica la Transformada de Laplace a cada término:
𝐼(𝑠) 𝑅
+ . [𝑠. 𝐼 (𝑠) − 𝑖 (0+ )] + 𝑠 2 . 𝐼 (𝑠) − 𝑠. 𝑖 (0+ ) − 𝑖 ′ (0+) = 0 (2)
𝐿𝐶 𝐿
7) Deben cumplirse dos condiciones iniciales cuando el interruptor pasa a la posición b:

 𝑖 (0−) = 𝑖(0+) = 𝑖 (0) = 0 [𝐴], 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖ó𝑛 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒
 𝑣𝑐 (0−) = 𝑣𝑐 (0+) = 𝑣𝑐 (0) = 50 [𝑉 ], 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖ó𝑛 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑙𝑎 𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 𝑐𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑡𝑖𝑣𝑎
𝑑𝑖(𝑡)
En la ecuación (1) el término 𝑖′(0+) = 𝑑𝑡 no es nulo y puede calcularse especializando en el valor
t = 0 y teniendo en cuenta las condiciones iniciales.
𝑑𝑖(𝑡 = 0)
𝑣𝑐 (𝑡 = 0) + 𝑅. 𝑖 (𝑡 = 0) + 𝐿 = 𝑣𝑓𝑢𝑒𝑛𝑡𝑒
𝑑𝑡
8) Se sustituye este último valor en la ecuación (2) teniendo en cuenta además los datos de R, L y C:
9) Se despeja el término 𝐼(𝑠):
10) Se identifica el caso al cual corresponde y se procede según lo presentado en la introducción,

obteniendo como resultado la expresión temporal de la corriente en la bobina 𝑖𝐿 (𝑡) = 𝑖(𝑡).
11) Obteniendo la expresión temporal de la corriente en la bobina 𝑖𝐿 (𝑡) = 𝑖(𝑡) se calcula la

expresión de la tensión en el capacitor utilizando la expresión:
1 𝑡
𝑣𝑐 (𝑡) = ∫ 𝑖 (𝑡)𝑑𝑡
𝐶 0
PROBLEMA 2: Para la resolución del problema 2, cuya incógnita es la expresión temporal de la

corriente 𝑖 (𝑡) para 𝑡 > 0 se procederá de la siguiente manera:
1) Se esquematiza el circuito correspondiente:
Se tiene un circuito RLC cuya incógnita es la expresión temporal de la corriente 𝑖(𝑡) y los datos son
los siguientes:
 𝑒(𝑡) = 12 ∙ 𝑠𝑒𝑛(5𝑡) 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡 > 0
 𝑣𝑐 (0−) = 1[𝑉]
 𝑖𝐿 (0− ) = 5[𝐴]
 𝑅 = 6[Ω]
 𝐿 = 1[𝐻]
 𝐶 = 40[𝑚𝐹]
Los datos de 𝑣𝑐 (0−) = 1[𝑉 ] e 𝑖𝐿 (0−) = 1[𝐴] son las condiciones iniciales para este circuito.
2) Se plantea la ecuación de la malla que modela al circuito en el dominio del tiempo.
𝑑𝑖(𝑡) 1
𝑅. 𝑖 (𝑡) + 𝐿. + ∫ 𝑖 (𝑡)𝑑𝑡 = 𝑒(𝑡) (3)
𝑑𝑡 𝑐
3) Se aplica la Transformada de Laplace a cada término:
𝐼(𝑠) 𝑣𝐶 (0−)
𝑅. 𝐼 (𝑠) + 𝑠. 𝐿. 𝐼(𝑠) − 𝐿. 𝑖𝐿 (0−) + + = 𝐸 (𝑠) (4)
𝑠𝐶 𝑠
Deben cumplirse dos condiciones iniciales

4) Se sustituyen los valores de las condiciones iniciales y los datos de R, L, C en la ecuación (4).
5) Se despeja el término 𝐼(𝑠) trabajando algebraicamente de la siguiente manera:
1 60 𝑉𝐶 (0− )
𝐼 (𝑠). [𝑅 + 𝑠𝐿 + ]= 2 + 𝐿. 𝑖𝐿 (0−) −
𝑠𝐶 𝑠 + 25 𝑠
𝑠𝐶 60 −
𝑉𝐶 (0−)
𝐼 (𝑠 ) = [ ].[ (
+ 𝐿. 𝑖𝐿 0 −) ]
𝑠𝑅𝐶 + 𝑠 2 𝐿𝐶 + 1 𝑠 2 + 25 𝑠
𝑠 60 −
𝑉𝐶 (0−)
𝐼 (𝑠 ) = [ ].[ 2 + 𝐿. 𝑖𝐿 (0 ) − ]
1
𝑠𝑅 + 𝑠 2 𝐿 + 𝐶 𝑠 + 25 𝑠
6) Se identifica el caso al cual corresponde y se procede según lo presentado en la introducción,

obteniendo como resultado la expresión temporal de la corriente 𝑖(𝑡).
Cálculos y resultados obtenidos

PROBLEMA 1: Siguiendo los procedimientos antes presentados, los cálculos y resultados
obtenidos fueron los siguientes:
El valor de la tensión en bornes A y B del circuito presentado vale:
𝑣𝐴𝐵 = 50[𝑉 ] = 𝑣𝑐 (0−)
La ecuación que modela al circuito en el dominio del tiempo es:
𝑑𝑖(𝑡)
50 + 80. 𝑖 (𝑡) + 0.005 = 100 (1)
𝑑𝑡
La expresión temporal del circuito en forma de ecuación diferencial de 2° orden es:
𝑖(𝑡) 80 𝑑𝑖(𝑡) 𝑑 2 𝑖(𝑡)

+ . + =0
0,005.2. 10−6 0,005 𝑑𝑡 𝑑𝑡 2
Al aplicar la Transformada de Laplace a cada término:
𝐼(𝑠) 80
−6
+ . [𝑠. 𝐼(𝑠) − 𝑖 (0+)] + 𝑠 2 . 𝐼(𝑠) − 𝑠. 𝑖 (0+) − 𝑖 ′(0+ ) = 0 (2)
0,005.2. 10 0.005
Condiciones iniciales:
 𝑣𝑐 (0−) = 𝑣𝑐 (0+) = 𝑣𝑐 (0) = 50 [𝑉 ], 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖ó𝑛 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑙𝑎 𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑡𝑜𝑟
𝑑𝑖(𝑡)
El valor del término 𝑖′(0+) = 𝑑𝑡 utilizando la ecuación (1) del circuito en el dominio del tiempo,
especializando en el valor t = 0, teniendo en cuenta las condiciones iniciales y reemplazando los
datos vale:
𝑑𝑖(𝑡 = 0)
𝑣𝑐 (𝑡 = 0) + 𝑅. 𝑖 (𝑡 = 0) + 𝐿 = 𝑣𝑓𝑢𝑒𝑛𝑡𝑒
𝑑𝑡
𝑑𝑖(0)
50 + 80.0 + 0,005 = 100
𝑑𝑡
𝑑𝑖(0)
0,005 = 50
𝑑𝑡
𝑑𝑖 (0)
= 𝑖 ′ (0) = 10000
𝑑𝑡
Sustituyendo este último valor en la ecuación (2) teniendo en cuenta además los datos de R, L y C:
108 . 𝐼 (𝑠) + 16000𝑠. 𝐼(𝑠) + 𝑠 2 . 𝐼(𝑠) − 10000 = 0
Despejando el término 𝐼 (𝑠)
10000
𝐼 (𝑠 ) =
𝑠2 + 16000𝑠 + 108
En este caso, el denominador de 𝐼 (𝑠) posee sólo un par de raíces complejas conjugadas, es el CASO
1, en el cual hay que escribir la función de la forma:
10000
𝐼 (𝑠 ) =
(𝑠 ± 𝛼)2 ± 𝛽2
En donde 𝛼 = 8000 y 𝛽 = 6000
10000
𝐼 (𝑠 ) =
(𝑠 + 8000)2 + 60002
Reacomodando la expresión sacando 5/3 de factor común
5 6000
𝐼 (𝑠 ) = . ( )
3 (𝑠 + 8000)2 + 60002
Por tabla, la transformada inversa de 𝐼(𝑠) es:
5
𝑖 (𝑡) = . 𝑒 −8000𝑡 . 𝑠𝑒𝑛(6000𝑡) [𝑚𝐴] 𝐸𝑥𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑡𝑒𝑚𝑝𝑜𝑟𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑏𝑜𝑏𝑖𝑛𝑎
3
Habiendo obteniendo la expresión temporal de la corriente en la bobina 𝑖𝐿 (𝑡) = 𝑖(𝑡) se calcula la

expresión de la tensión en el capacitor utilizando la expresión:
1 𝑡
𝑣𝑐 (𝑡) = ∫ 𝑖 (𝑡)𝑑𝑡
𝐶 0
Ésta integral se calcula mediante uso de tabla de integrales y se tiene en cuenta el valor de la tensión
final en el capacitor como constante de integración, obteniendo finalmente la expresión temporal de
la tensión en el capacitor.
𝑡
1 5
𝑣𝑐 (𝑡) = −6
∫ . 𝑒 −8000𝑡 . 𝑠𝑒𝑛(6000𝑡)𝑑𝑡
2. 10 0 3
2,5. 106 𝑡 5 −8000𝑡

𝑣𝑐 (𝑡) = .∫ .𝑒 . 𝑠𝑒𝑛(6000𝑡)𝑑𝑡
3 0 3
En la tabla aparece de la forma:
𝑒 𝑎𝑡 . [𝑎. 𝑠𝑒𝑛(𝑏𝑡) − 𝑏. cos(𝑏𝑡)]

∫ 𝑒 𝑎𝑡 . 𝑠𝑒𝑛(𝑏𝑡)𝑑𝑡 = + 𝑐𝑡𝑒
𝑎2 + 𝑏 2
Entonces, la expresión de la tensión en el capacitor es:
2,5. 106 𝑒 −8000𝑡 . [−8000. 𝑠𝑒𝑛(6000𝑡) − 6000. cos(6000𝑡)]

𝑣𝑐 (𝑡) = . + 𝑐𝑡𝑒
3 108
50 −8000𝑡
𝑣𝑐 (𝑡) = .𝑒 . [−4. 𝑠𝑒𝑛(6000𝑡) − 3. cos(6000𝑡)] + 𝑐𝑡𝑒
3
El valor de la constante de integración es igual al valor de la tensión de la fuente, la cual es 100[V].
50 −8000𝑡
𝑣𝑐 (𝑡) = − .𝑒 . [4. 𝑠𝑒𝑛(6000𝑡) + 3. cos(6000𝑡)] + 100 [𝑉]
3
𝐸𝑥𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑡𝑒𝑚𝑝𝑜𝑟𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑡𝑜𝑟
PROBLEMA 2: Siguiendo los procedimientos antes presentados, los cálculos y resultados

obtenidos fueron los siguientes:
La ecuación que modela al circuito en el dominio del tiempo es:
𝑑𝑖(𝑡) 1
6. 𝑖 (𝑡) + 1. + ∫ 𝑖 (𝑡)𝑑𝑡 = 12. 𝑠𝑒𝑛(5𝑡) (3)
𝑑𝑡 40. 10−3
Al aplicar la Transformada de Laplace a cada término:
𝐼 (𝑠 ) 𝑣𝐶 (0−)
6. 𝐼(𝑠) + 𝑠. 1. 𝐼 (𝑠) − 1. 𝑖𝐿 (0−) + + = 60. cos(5𝑡) (4)
𝑠. 40. 10−3 𝑠
Condiciones iniciales:
Se sustituyen los valores de las condiciones iniciales y los datos de R, L, C en la ecuación (4).
𝐼 (𝑠 ) 1
6. 𝐼(𝑠) + 𝑠. 1. 𝐼 (𝑠) − 5 + + = 60. cos(5𝑡)
𝑠. 40. 10−3 𝑠
5) Se despeja el término 𝐼(𝑠), el cual queda:
𝑠 60 1
𝐼 (𝑠 ) = [ ].[ +5− ]
1 𝑠2 + 25 𝑠
6𝑠 + 𝑠 2 +
40. 10−3
𝑠 60 1
𝐼 (𝑠 ) = [ ].[ 2 +5− ]
𝑠2 + 6𝑠 + 25 𝑠 + 25 𝑠
𝑠 60 1
𝐼 (𝑠 ) = [ ] . [ + 5 − ]
𝑠 2 + 6𝑠 + 25 𝑠 2 + 25 𝑠
60𝑠 1 5𝑠
𝐼 (𝑠 ) = − 2 + 2
(𝑠 2 2
+ 6𝑠 + 25). (𝑠 + 25) 𝑠 + 6𝑠 + 25 𝑠 + 6𝑠 + 25
Esta expresión posee varios términos, se procederá con cada uno por separado.
Término 1:
60𝑠
𝐹1 (𝑠) =
(𝑠 2 + 6𝑠 + 25). (𝑠 2 + 25)
Este término corresponde al CASO 2 planteado en la introducción, procediendo mediante

fracciones parciales con complejos:
60𝑠 𝐴𝑠 + 𝐵 𝐶𝑠 + 𝐷
𝐹1 (𝑠) = = +
(𝑠 2 + 6𝑠 + 25). (𝑠 + 25) [𝑠 − (3 − 4𝑗)]. [𝑠 − (3 + 4𝑗)] (𝑠 − 5𝑗). (𝑠 + 5𝑗)
2
60𝑠 = (𝐴𝑠 + 𝐵). (𝑠 − 5𝑗). (𝑠 + 5𝑗) + (𝐶𝑠 + 𝐷). [𝑠 − (3 − 4𝑗)]. [𝑠 − (3 + 4𝑗)]
Trabajando algebraicamente y asignándole los valores correspondientes a las raíces complejas, los
cuales son:
𝑠 = −5𝑗 ; 𝑠 = 5𝑗 ; 𝑠 = 3 − 4𝑗 ; 𝑠 = 3 + 4𝑗
Se arma el sistema de ecuaciones del cual resulta que:

𝐴=0
𝐵 = 10
𝐶=0
𝐷 = 10
La expresión se simplifica a la siguiente:
10 10
𝐹1 (𝑠) = 2
+ 2
(𝑠 + 3) + 16 𝑠 + 25
Mediante tabla se obtiene la Transformada Inversa de cada uno:
5
𝑓1(𝑡) = . 𝑒 −3𝑡 . 𝑠𝑒𝑛(4𝑡) + 2. 𝑠𝑒𝑛(5𝑡)
2
Término 2:
−1
𝐹2 (𝑠) =
𝑠2 + 6𝑠 + 25
En este caso, el denominador de 𝐹2 (𝑠) posee sólo un par de raíces complejas conjugadas, es el
CASO 1, en el cual hay que escribir la función de la forma:
−1
𝐹2 (𝑠) =
(𝑠 ± 𝛼)2 ± 𝛽2
En donde 𝛼 = −3 y 𝛽 = 4
−1
𝐹2 (𝑠) =
(𝑠 + 3)2 + 42
Mediante tabla se obtiene la Transformada Inversa:
−1 −3𝑡
𝑓2 (𝑡) = . 𝑒 . 𝑠𝑒𝑛(4𝑡)
4
Término 3:
5𝑠
𝐹3 (𝑠) =
𝑠2 + 6𝑠 + 25
En este caso, el denominador de 𝐹3 (𝑠) posee sólo un par de raíces complejas conjugadas que son las
mismas que las del término 2, se procede de manera análoga.
5𝑠
𝐹3 (𝑠) =
(𝑠 ± 𝛼)2 ± 𝛽2
En donde 𝛼 = −3 y 𝛽 = 4
−5𝑠
𝐹2 (𝑠) =
(𝑠 + 3)2 + 42
Mediante tabla se obtiene la Transformada Inversa:
𝑓3 (𝑡) = 5. 𝑒 −3𝑡 . 𝑐𝑜𝑠(4𝑡)
Entonces, la expresión temporal de la corriente viene dada por la suma de los tres términos
calculados anteriormente:
𝑖 (𝑡) = 𝑓1 (𝑡) + 𝑓2 (𝑡) + 𝑓3 (𝑡)
9
𝑖 (𝑡) = 𝑒 −3𝑡 . [ . 𝑠𝑒𝑛(4𝑡) + 5. cos(4𝑡)] + 2. 𝑠𝑒𝑛(5𝑡) [𝐴] 𝐸𝑥𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡 > 0
4
Gráficos
PROBLEMA 1:
Utilizando alrededor de 2000 valores de tiempo, se graficó la expresión de la corriente en la bobina

en función del tiempo dada por la ecuación:
5
𝑖 (𝑡) = . 𝑒 −8000𝑡 . 𝑠𝑒𝑛(6000𝑡) [𝑚𝐴]
3
Gráfico de la corriente en la bobina en función del tiempo

450
400
350
300
Corriente [mA]
250
200
150
100
50
0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
-50
Tiempo [µs]
Utilizando alrededor de 2000 valores de tiempo, se graficó la expresión de la tensión en el capacitor

en función del tiempo dada por la ecuación:
50 −8000𝑡
𝑣𝑐 (𝑡) = − .𝑒 . [4. 𝑠𝑒𝑛(6000𝑡) + 3. cos(6000𝑡)] + 100 [𝑉]
3
Gráfico de la tensión en el capacitor en función del tiempo

110,00
100,00
90,00
80,00
70,00
Tensión [V]
60,00
50,00
40,00
30,00
20,00
10,00
0,00
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
Tiempo [µs]
PROBLEMA 2:
Utilizando alrededor de 1000 valores de tiempo, se graficó la expresión de la corriente en el circuito

para t>0 en función del tiempo dada por la ecuación:
9
𝑖 (𝑡) = 𝑒 −3𝑡 . [ . 𝑠𝑒𝑛(4𝑡) + 5. cos(4𝑡)] + 2. 𝑠𝑒𝑛(5𝑡) [𝐴]
4
Gráfico de la corriente en función del tiempo

6
3
Corriente [A]
0
0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 4,5 5,0
-1
-2
-3
Tiempo [s]
Análisis de resultados
PROBLEMA 1: Observando la expresión de la corriente en la bobina 𝑖 (𝑡) y comparándola con su
gráfico correspondiente, se puede observar que ésta crece abruptamente hasta cierto valor y que
luego decrece de la misma manera hasta otro valor para finalmente estabilizarse alrededor del valor
𝑖 (𝑡) = 0 [𝑚𝐴].
Se puede considerar que el fenómeno que ocurre antes de que la corriente se estabilice en dicho
valor corresponde a una respuesta natural u homogénea.
Una vez que la corriente se estabiliza, se puede hablar de una respuesta forzada ya que el valor
final, es decir, en régimen permanente de la corriente es 0 [𝑚𝐴].
Dichas respuestas se representan con:

𝑖(𝑡 ) = 𝑖𝑛 (𝑡 ) + 𝑖𝑓 (𝑡)
En donde
5
𝑖𝑛 (𝑡 ) = . 𝑒 −8000𝑡 . 𝑠𝑒𝑛(6000𝑡) [𝑚𝐴]
3
𝑖𝑓 (𝑡 ) = 0 [𝑚𝐴]
Al observar también la expresión de la tensión en el capacitor 𝑣𝑐 (𝑡) y comparándola con su gráfico

correspondiente, se puede observar que la tensión sube lentamente hasta finalmente estabilizarse
alrededor del valor 𝑣𝑐 (𝑡) = 100 [𝑉 ].
Se puede considerar que el fenómeno que ocurre antes de que la tensión se estabilice en dicho valor
corresponde a una respuesta natural u homogénea.
Una vez que la tensión se estabiliza, se puede hablar de una respuesta forzada ya que el valor final,
es decir, en régimen permanente es 100 [𝑉 ].

𝑣𝑐 (𝑡 ) = 𝑣𝑐𝑛 (𝑡 ) + 𝑣𝑐𝑓 (𝑡)
En donde
50 −8000𝑡
𝑣𝑐𝑛 (𝑡 ) = − .𝑒 . [4. 𝑠𝑒𝑛(6000𝑡) + 3. cos(6000𝑡)] [𝑉]
3
𝑣𝑐𝑓 (𝑡) = 100 [𝑉]
Ya que ambas variables están relacionadas, lo considerado como respuesta natural coincide en las
mismas escalas temporales y el tiempo en el cual finaliza dicha respuesta también coincide. A
simple vista, desde los gráficos se puede apreciar que dicho período transitorio termina alrededor de
𝑡 = 500 [µ𝑠].
NOTA: El valor exacto del fin de la respuesta natural es estimada no coincide con el valor real, sin
embargo puede calcularse evaluando el tiempo para el cual la tensión es igual a 100[V] en
particular cuando la componente natural de la tensión vale 𝑣𝑐𝑛 (𝑡) = 0.
Esta respuesta transitoria corresponde a un circuito subamortiguado o con descarga oscilante. Las
raíces de la ecuación característica son complejas conjugadas.
En estos circuitos corresponde la desigualdad:
𝐿
𝑅 < 2√
𝐶
Si se reemplazan los valores del problema dado, se verifica la desigualdad.
80 < 100
PROBLEMA 2: Observando la expresión de la corriente 𝑖 (𝑡) y comparándola con su gráfico

correspondiente, se puede observar que ésta decrece abruptamente desde 5[𝐴] hasta poco más de
−2 [𝐴]. Luego se puede observar que oscila entre el valor +2 [𝐴] 𝑦 − 2 [𝐴] y que allí se mantiene
estable.
Se puede considerar que el fenómeno que ocurre antes de que la corriente se estabilice corresponde
a una respuesta natural u homogénea.
Una vez que la corriente se estabiliza, se puede hablar de una respuesta forzada ya que el valor
final, es decir, en régimen permanente oscila entre +2 [𝐴] 𝑦 − 2 [𝐴].

𝑖(𝑡 ) = 𝑖𝑛 (𝑡 ) + 𝑖𝑓 (𝑡)
En donde
9
𝑖𝑛 (𝑡 ) = 𝑒 −3𝑡 . [ . 𝑠𝑒𝑛(4𝑡 ) + 5. cos(4𝑡 )] [𝐴]
4
𝑖𝑓 (𝑡 ) = 2. 𝑠𝑒𝑛(5𝑡 ) [𝐴]
NOTA: El valor exacto del fin de la respuesta natural también puede calcularse evaluando el
tiempo para el cual la componente natural de la corriente vale 𝑖𝑛 (𝑡) = 0.
Esta respuesta transitoria corresponde a un circuito subamortiguado o con descarga oscilante. Las
raíces de la ecuación característica son complejas conjugadas.
En este caso se puede ver claramente el concepto de “descarga oscilante” ya que en régimen
permanente se puede observar dicha oscilación.
En estos circuitos corresponde la desigualdad:
𝐿
𝑅 < 2√
𝐶
Si se reemplazan los valores del problema dado, se verifica la desigualdad.
6 < 10
Conclusiones
1) Se analizaron los dos circuitos, cada uno efectuando un procedimiento distinto y efectivamente el
procedimiento utilizado en el PROBLEMA 2 fue más sencillo.
2) Para la resolución del PROBLEMA 1 pudieron haberse evitado los pasos

- Reescribir la expresión de 𝑣𝑐 (𝑡) para dejar la ecuación sólo en términos de 𝑖(𝑡).
- Derivar cada término respecto del tiempo para que quede expresada una ecuación diferencial.
𝑑2 𝑖(𝑡)
- Dividir cada término de la ecuación por L para que el término 𝑑𝑡 2 tenga un “1” de coeficiente.
Directamente pudo haberse aplicado la Transformada de Laplace en la ecuación integro-diferencial
y seguir con el procedimiento indicado.
3) Se pudieron analizar y diferenciar las repuestas de las variables temporales de los circuitos
analizados en dos tipos dados por la siguiente ecuación:
𝒙(𝒕) = 𝒙𝒉 (𝒕) + 𝒙𝒇 (𝒕)

En donde:
𝑥ℎ (𝑡): es la respuesta natural u homogénea del circuito.
𝑥𝑓 (𝑡): es la respuesta forzada del circuito.
4) En el PROBLEMA 1, la expresión temporal de la corriente en la bobina posee solamente

respuesta natural mientras que la expresión temporal de la tensión en el capacitor posee ambos tipos
de respuesta, natural y forzada. La respuesta forzada de la tensión en el capacitor tiene semejanza
con la fuente de alimentación continua.
En el PROBLEMA 2, la expresión temporal de la corriente posee ambos tipos de respuesta, natural

y forzada. La respuesta forzada tiene semejanza con la fuente de alimentación sinusoidal.
5) A pesar de que en ambos circuitos, la respuesta transitoria corresponda a un circuito

subamortiguado, los resultados son distintos. Esto se debe a la fuente de alimentación o señal de
entrada. En el PROBLEMA 1 la fuente de alimentación era continua, en cambio en el PROBLEMA
2, la fuente de alimentación era alterna. Esto se evidencia en las respuestas forzadas de ambos
circuitos.
6) Se pudieron verificar los resultados y compararlos con ayuda de gráficos.
7) Los objetivos de este trabajo fueron alcanzados satisfactoriamente.

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Guía Especial de Problemas Unidad Nº 3 - Electrotecnia 2 - El Análisis Transitorio y la Transformada de Laplace PARTE 4

FACULTAD DE INGENIERÍA - U.N.M.D.P.

Integrantes: Silva, Martín Matrícula Nº 13321

Ricciuto, Leonardo Matrícula Nº 13167

Fuente, Santiago Matrícula Nº 13206

Armanelli, Marcos Matrícula Nº 11886

Para encontrar la expresión temporal buscada, en la etapa 3 se vio y utilizó el método de

Sin embargo se diferencian 3 casos distintos:

Luego el procedimiento es análogo al descripto en la etapa 3, hallando el valor de las constantes A,

𝑄(𝑠) = 𝑎. 𝑠 2 + 𝑏. 𝑠 + 𝑐 = [𝑠 − (𝛼 + 𝑗𝛽)]. [𝑠 − (𝛼 − 𝑗𝛽)]

Entonces se procede de la siguiente manera:

La expresión de 𝐹 (𝑠) quedaría:

Se debe recordar que además debe cumplirse la siguiente condición:

Luego se busca en tablas la expresión de la Transformada Inversa, que normalmente va a tener

A continuación se presenta una tabla de algunas Transformadas de Laplace utilizadas

𝑄(𝑠) = (𝑎. 𝑠 2 + 𝑏. 𝑠 + 𝑐 ). (𝑑. 𝑠 2 + 𝑒. 𝑠 + 𝑓 ) …

𝑄(𝑠) = [𝑠 − (𝛼 + 𝑗𝛽)]. [𝑠 − (𝛼 − 𝑗𝛽)]. [𝑠 − (𝛾 + 𝑗𝛿)]. [𝑠 − (𝛾 − 𝑗𝛿)] …

- Escribir la función para que quede de la forma:

- Reescribirla usando común denominador.

𝑃(𝑠) (𝐴𝑠 + 𝐵). (𝑠 − 𝑠2 ). (𝑠 − 𝑠3 ) … + (𝐶𝑠 + 𝐷 ). (𝑠 − 𝑠0 ). (𝑠 − 𝑠1 ) … + ⋯

- Como 𝑄(𝑠) = (𝑠 − 𝑠0 ). (𝑠 − 𝑠1 ). (𝑠 − 𝑠2). (𝑠 − 𝑠3) … entonces se pueden simplificar los

𝑃(𝑠) = (𝐴𝑠 + 𝐵). (𝑠 − 𝑠2 ). (𝑠 − 𝑠3 ) … + (𝐶𝑠 + 𝐷 ). (𝑠 − 𝑠0 ). (𝑠 − 𝑠1 ) … + ⋯

PROBLEMA 1: En el siguiente circuito, se supone que el interruptor ha permanecido en la

PROBLEMA 2: A un circuito serie RLC, se le aplica repentinamente en t = 0 una fuente de tensión

1) Se calculará la tensión a la cual se carga el capacitor mientras el interruptor permanece en la

Los datos para este circuito son los siguientes:

2) Se plantea la ecuación que modela al circuito en el dominio del tiempo.

𝑖(𝑡) 𝑑𝑖(𝑡) 𝑑 2 𝑖(𝑡)

𝑖(𝑡) 𝑅 𝑑𝑖(𝑡) 𝑑 2 𝑖(𝑡)

6) Se aplica la Transformada de Laplace a cada término:

7) Deben cumplirse dos condiciones iniciales cuando el interruptor pasa a la posición b:

9) Se despeja el término 𝐼(𝑠):

10) Se identifica el caso al cual corresponde y se procede según lo presentado en la introducción,

11) Obteniendo la expresión temporal de la corriente en la bobina 𝑖𝐿 (𝑡) = 𝑖(𝑡) se calcula la

PROBLEMA 2: Para la resolución del problema 2, cuya incógnita es la expresión temporal de la

1) Se esquematiza el circuito correspondiente:

2) Se plantea la ecuación de la malla que modela al circuito en el dominio del tiempo.

3) Se aplica la Transformada de Laplace a cada término:

Deben cumplirse dos condiciones iniciales

5) Se despeja el término 𝐼(𝑠) trabajando algebraicamente de la siguiente manera:

6) Se identifica el caso al cual corresponde y se procede según lo presentado en la introducción,

Cálculos y resultados obtenidos

El valor de la tensión en bornes A y B del circuito presentado vale:

𝑣𝐴𝐵 = 50[𝑉 ] = 𝑣𝑐 (0−)

La ecuación que modela al circuito en el dominio del tiempo es:

La expresión temporal del circuito en forma de ecuación diferencial de 2° orden es:

𝑖(𝑡) 80 𝑑𝑖(𝑡) 𝑑 2 𝑖(𝑡)

Al aplicar la Transformada de Laplace a cada término:

108 . 𝐼 (𝑠) + 16000𝑠. 𝐼(𝑠) + 𝑠 2 . 𝐼(𝑠) − 10000 = 0

Despejando el término 𝐼 (𝑠)

Reacomodando la expresión sacando 5/3 de factor común

Por tabla, la transformada inversa de 𝐼(𝑠) es:

Habiendo obteniendo la expresión temporal de la corriente en la bobina 𝑖𝐿 (𝑡) = 𝑖(𝑡) se calcula la

2,5. 106 𝑡 5 −8000𝑡

En la tabla aparece de la forma:

𝑒 𝑎𝑡 . [𝑎. 𝑠𝑒𝑛(𝑏𝑡) − 𝑏. cos(𝑏𝑡)]

Entonces, la expresión de la tensión en el capacitor es:

2,5. 106 𝑒 −8000𝑡 . [−8000. 𝑠𝑒𝑛(6000𝑡) − 6000. cos(6000𝑡)]

El valor de la constante de integración es igual al valor de la tensión de la fuente, la cual es 100[V].

𝐸𝑥𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑡𝑒𝑚𝑝𝑜𝑟𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑡𝑜𝑟

PROBLEMA 2: Siguiendo los procedimientos antes presentados, los cálculos y resultados

La ecuación que modela al circuito en el dominio del tiempo es:

Al aplicar la Transformada de Laplace a cada término:

5) Se despeja el término 𝐼(𝑠), el cual queda: