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INDICE

INDICE.......................................................................................................................................
INTRODUCCION........................................................................................................................
OBJETIVOS................................................................................................................................
TEORIA DE MAQUINAS.............................................................................................................
1. ¿QUE ES UNA MAQUINA (DESDE EL PUNTO DE VISTA DE LA ESTATICA)?.......................
2. ELEMENTOS DE UNA MAQUINA.....................................................................................
3. MATERIALES QUE COMPONEN UNA MAQUINA............................................................
4. PRUEBAS Y ENSAYOS REALIZADOS EN MAQUINAS........................................................
5. GLOSARIO.......................................................................................................................
6. ENSAYO: RELACION DE LA TEORIA DE MAQUINAS CON LA ..............................................
INGENIERIA INDUSTRIAL....................................................................................................
CONCLUSIONES.......................................................................................................................
BIBILIOGRAFIA........................................................................................................................
INTRODUCCION

En este informe se indagará sobre las máquinas y como se definen las mismas a

través de los ojos de la estática. Así mismo se expondrá sobre los elementos que

componen una maquina y como estos trabajan, se enumerara diversos

materiales que se utilizan para fabricar máquinas y discutiremos sobre las

pruebas y ensayos que se suelen realizar en máquinas.

Mas adelante se proveerá un glosario de términos relacionados con la teoría de

máquinas para aclarar los mismos.

Por último, se elaboró un ensayo acerca de la relación entre la teoría de las

maquinas con la ingeniería industrial.

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OBJETIVOS

Objetivo general

• Exponer sobre las maquinas

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Objetivos específicos

• Definir que es una maquina desde el punto de vista de la estática y listar

ejemplos de la misma

• Listar los elementos de una maquina y como estos trabajan

• Listar los materiales que componen una maquina

• Exponer sobre los ensayos realizados en maquinas

• Elaborar un glosario de ciertos términos expresados en la teoría para aclarar

cualquier duda sobre ellos

• Elaborar un ensayo sobre la relación de la teoría de máquinas con la

ingeniería industrial

TEORIA DE MAQUINAS

1. ¿QUE ES UNA MAQUINA (DESDE EL PUNTO DE VISTA DE LA


ESTATICA)?

Desde el punto de vista de la estática, es un sistema concebido para realizar una

tarea determinada que comporta la presencia de fuerzas y movimientos y, en

principio, la realización de trabajo. A veces, grupo se utiliza como sinónimo de

máquina; por ejemplo, un grupo electrógeno es una máquina de hacer

electricidad.

Un sistema mecánico o máquina es una combinación de mecanismos que

transforma velocidades, trayectorias, fuerzas o energías mediante una serie de

transformaciones intermedias
Una máquina puede definirse como un aparato formado de unidades

interrelacionadas llamadas elementos máquinas que están dispuestas con el

objeto de formar movimientos y fuerzas. Esta relación entre fuerza y

movimiento distingue el diseño de máquinas del de estructura; sólo se considera

fuerzas estáticas.

Ejemplos de máquinas:

Mecanismos de barras: son los que se pueden esquematizar mediante barras

con pares inferiores. Estos mecanismos se utilizan tanto para generar

trayectorias de puntos concretos de las bielas o acopladores – que reciben el

nombre de curvas de acoplador– como para guiar y relacionar el movimiento de

diversos miembros. Dos mecanismos de barras se denominan cognados si

pueden generar una misma curva de acoplador. Su estudio tiene interés en la

síntesis de mecanismos, ya que permite dar más de una solución a un requisito

establecido. El mecanismo formado por cuatro barras y cuatro articulaciones se

denomina

cuadrilátero articulado y, con una barra fija a la referencia, se presenta como

uno de los más empleados a la hora de resolver muchos problemas de

generación de movimientos en mecanismos de un grado de libertad.

Si el mecanismo ha de ser impulsado por un motor rotativo –que es lo

frecuente–, hay que garantizar que la barra accionada pueda dar vueltas enteras.

Para los mecanismos de cuatro barras, la ley de Grashof permite averiguar de

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manera sencilla si se cumple esta condición. La ley de Grashof afirma que la

barra más corta de un mecanismo de cuatro barras da vueltas enteras respecto a

todas las otras si se cumple que la suma de la longitud de la barra más larga l y la

de la más corta s es más pequeña o igual que la suma de las longitudes de las

otras dos p y q: s+l ≤ p+q.

En el enunciado de la ley no interviene el orden en que se conectan las barras ni

cuál es la barra fija. Si un cuadrilátero articulado cumple la ley de Grashof –

cuadrilátero de Grashof–, la cumple para sus cuatro inversiones, de manera que:

• Si uno de los dos miembros contiguos al más corto se fija a tierra, se

obtiene un mecanismo manivela-balancín. De los dos miembros

articulados a tierra, el más corto será la manivela, y el otro el balancín

(Fig. 1.13.a).

• Si el miembro que se fija es el más corto, se obtiene un mecanismo de

doble manivela. Tanto los dos miembros articulados a tierra como la biela

darán vueltas enteras (Fig. 1.13.b).


• Fijando el miembro opuesto al más corto se obtiene un mecanismo de

doble balancín. Los dos miembros articulados a tierra oscilan y la biela –el

miembro más corto– da vueltas enteras (Fig. 1.13.c).

Aparte del cuadrilátero articulado,


el otro mecanismo empleado con
más frecuencia es el triángulo
articulado con un lado de longitud
variable. Es un ejemplo el
mecanismo pistónbiela-manivela.
Este mecanismo (Fig. 1.14) –donde el eje ss’ contiene la articulación fija O– se

utiliza, por ejemplo, en motores y compresores alternativos para convertir el

movimiento rotativo de la manivela en movimiento de translación alternativo del

pistón, o viceversa. Para que la manivela pueda dar vueltas enteras, debe

cumplir la condición evidente l ≥ r.

Mecanismos de levas: Se denomina mecanismo de leva el conjunto de dos

miembros –leva y palpador o seguidor–, ambos en principio con un grado de

libertad, que quedan relacionados mediante un par superior. La leva impulsa el

palpador a través del contacto establecido por el par superior, a fin de que

desarrolle un movimiento específico. Los mecanismos de leva se pueden

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clasificar según la forma y el movimiento de la leva y según la forma y el

movimiento del seguidor, entre otros

criterios.

La leva puede tener movimiento de


translación –leva de cuña– o
movimiento de rotación. En este caso
la forma de la leva puede ser de placa
–también denominada de disco o
radial–, cilíndrica o de tambor frontal–
o de cara– (Fig.
1.15).
El enlace entre una leva y un palpador es, en principio, un enlace unilateral.

Para garantizar que siempre haya contacto se puede proceder de dos maneras:

cierre por fuerza y cierre por forma. En el cierre por fuerza se garantiza el

contacto con una fuerza que actúa sobre el palpador y tiende a unir los dos

elementos, ya sea por medio de un muelle o, si el palpador actúa en el plano

vertical, por el propio peso. En el cierre por forma, la leva y el palpador

mantienen siempre dos puntos opuestos en contacto. En este caso se

denominen levas desmodrómicas (Fig 1.17).


La más común es la de placa y la menos
usual de todas ellas es la de cuña, a causa
del movimiento alternativo necesario para
accionarla. El movimiento del palpador
puede ser de translación o de rotación. La
forma del palpador da lugar a diferentes
tipos: puntual, plano – de platillo–, de
rodillo, de extremo curvo.
(Fig. 1.16)

Mecanismos de transmisión lineal

Estos mecanismos “transforman” movimientos rectilíneos en movimientos

rectilíneos. La aplicación fundamental de estos mecanismos reside en la

transformación de fuerzas, de manera que la fuerza necesaria para realizar una

determinada acción sea menor que la sería precisa si no se utilizase el

mecanismo. Destacan la palanca y la polea.

La palanca consiste en una barra rígida que se articula en el denominado punto de

apoyo (o fulcro), que hace posible que la barra gire.

La fuerza que se debe vencer con la palanca se denomina Resistencia

(R), mientras que la fuerza motriz aplicada recibe el nombre de Potencia (F). Las

distancias de las líneas de acción de estas dos fuerzas al punto de apoyo se

conocen como brazo de resistencia (bR) y brazo de potencia (bF),

respectivamente.

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Así, si aumentamos la longitud del brazo de la potencia, la potencia que

debemos aplicar para vencer una resistencia será menor (el esfuerzo no será tan

grande). Lo mismo sucede si disminuimos la longitud del brazo de la resistencia.

Según la colocación del punto de apoyo, hay tres tipos o géneros de palanca:

Se ha catalogado la palanca dentro de los mecanismos que transforman

movimientos rectilíneos en otros también rectilíneos (transmisión lineal),

aunque en realidad los movimientos de las palancas son curvilíneos. Esto se hace

así porque en general el ángulo girado por la palanca es pequeño y en estos

casos se puede considerar que el desplazamiento es aproximadamente

rectilíneo.
La polea: es un disco que puede girar alrededor de su eje y que dispone en el

borde de una acanaladura por la que se hace pasar una cuerda, un cable o una

correa. La función que desempeña una polea fija es modificar la dirección de la

fuerza aplicada. Las poleas pueden ser:

• Fijas: si su eje de rotación permanece fijo.

• Móviles: si su eje de rotación se puede desplazar de forma lineal.

Mecanismos de transmisión circular

Estos mecanismos “transforman” movimientos de rotación en otros

movimientos de rotación. La principal utilidad de este tipo de mecanismos radica

en poder aumentar o reducir la velocidad de giro de un eje tanto cuanto se

desee. Por ejemplo: el motor de una lavadora gira a alta velocidad, pero la

velocidad del tambor que contiene la ropa, gira a menor velocidad. Es necesario,

pues, este tipo de mecanismo. Para desempeñar su misión, las máquinas

disponen de partes móviles encargadas de transmitir la energía y el movimiento

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de las máquinas motrices a otros elementos. Estas partes móviles son los

elementos transmisores, que pueden ser directos e indirectos.

Mecanismos de transformación del movimiento

Los mecanismos que hemos considerado hasta ahora no modifican el tipo de

movimiento; es decir, “transforman” movimientos rectilíneos en movimientos

rectilíneos, o movimientos de rotación en otros movimientos de rotación. Sin

embargo, en los mecanismos que vamos a describir en este apartado el

movimiento de entrada es diferente al movimiento de salida.

Mecanismos que transforman movimientos de rotación en

movimientos rectilíneos

Piñón-cremallera. Este sistema transforma el movimiento circular en rectilíneo

por medio de dos elementos dentados: Un piñón que gira sobre su propio eje y

una barra dentada denominada cremallera. Los dientes pueden ser rectos o

helicoidales.

Mecanismos que transforman movimientos de rotación en

movimientos alternativos

Mecanismo biela-manivela: Este mecanismo consta de dos piezas


básicas articuladas entre sí y de las que recibe el nombre: la manivela y la biela

La manivela OB es una pieza que gira alrededor de un punto O y describe un

movimiento circular. La biela AB es una pieza rígida acoplada a la manivela en el

punto B. este extremo, denominado cabeza de la biela, sigue el mismo

movimiento circular que la manivela, mientras el otro extremo A, denominado

pie de biela, describe un movimiento alternativo o de vaivén. Las bielas constan

de tres partes

Prestaciones de un mecanismo

Tanto en el análisis como en la síntesis de mecanismos, es importante poder

definir índices de calidad para evaluar numéricamente las prestaciones –

cualidades que caracterizan cuantitativamente las posibilidades de una máquina

o mecanismo. Estos índices pueden hacer referencia a diversos aspectos como,

por ejemplo, el volumen accesible, la precisión de posicionamiento en un

el factor de transmisión, definido como la relación entre el movimiento,

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entorno, etc. Son muchos los mecanismos en que se puede considerar que hay

un miembro de entrada y un miembro de salida.

En estos mecanismos, un índice para evaluar su prestación puede ser una fuerza o

un par en el miembro de salida, y el movimiento, una fuerza o un par en el miembro

de entrada. En los mecanismos de barras, se utiliza como índice de buen

funcionamiento el ángulo de transmisión o ángulo relativo entre barras. En los

mecanismos de leva se utiliza el ángulo de presión, definido como el ángulo entre la

normal a las superficies en el punto geométrico de contacto y la dirección de la

velocidad del punto de contacto del seguidor. Si el palpador es de rodillo, hay que

considerar la dirección de la velocidad de su centro

2. ELEMENTOS DE UNA MAQUINA

Según el número de elementos, los mecanismos se pueden clasificar como:

• Simples: si tienen dos elementos de enlace.

• Complejos: si tienen más


Árboles y ejes: de dos elementos de enlace.
Un eje es un elemento,
normalmente
pueden ser:

ellos.
cilíndrico, que gira sobre si mismo y sirve para sostener diferentes piezas. Atendiendo
a la forma de trabajo, los ejes

• Ejes fijos: Permiten el giro de los elementos mecánicossituados sobre


ellos, pero no giran solidariamente con ellos, es decir, los elementos
mecánicos giran libremente sobre

• Ejes giratorios: pueden girar solidariamente con algunosde los


elementos situados sobre ellos.

Un árbol es un elemento de una máquina, cilíndrico o no, sobre el que se

montan diferentes piezas mecánicas, por ejemplo, un conjunto de engranajes o

poleas, a los que se transmite potencia. Pueden adoptar diferentes formas

(rectos, acodados, flexibles). Los árboles (también llamados árboles de

transmisión) giran siempre junto con los órganos soportados. Como

consecuencia de su función, están sometidos

fundamentalmente a esfuerzos de torsión y flexión.

La diferencia esencial entre los ejes y los árboles es la siguiente: los primeros

son elementos que sustentan (sostienen o soportan) los órganos giratorios de las

máquinas y no transmiten potencia (se dice que no están sometidos a esfuerzos

de torsión), mientras que los árboles son elementos que transmiten potencia y sí

están sometidos a esfuerzos de torsión.

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Ruedas de fricción: Son elementos de máquinas que transmiten un movimiento

circular entre dos árboles de transmisión gracias a la fuerza de rozamiento entre

dos ruedas que se encuentran en contacto directo. A este tipo de transmisión

también se le conoce como transmisión por

fricción.

Estas ruedas presentan una serie de características:

a) Los materiales que se utilizan tienen un alto coeficiente de rozamientopara

evitar que las ruedas resbalen entre sí.

b) Normalmente estas ruedas de fricción se emplean en árboles detransmisión

muy cercanos y cuando la potencia que hay que transmitir es pequeña.

c) Este tipo de transmisión tiene la ventaja de que es muy fácil de fabricar,no

necesita apenas mantenimiento y no produce ruidos.


Ruedas de fricción exteriores: Tienen forma cilíndrica. En
ellas, el contacto se produce entre sus superficies exteriores.
Estas ruedas giran en sentido inverso una de la otra.

Ruedas de fricción interiores: también de forma cilíndrica, el


contacto se produce entre la superficie interior de la rueda
mayor y la exterior de la rueda menor. Ambas giran en el
mismo sentido.

Ruedas de fricción troncocónicas: Tienen forma de tronco de


cono y el contacto se produce entre sus superficies laterales.
Se utilizan cuando los árboles de transmisión no son paralelos.
Como en el caso de las ruedas exteriores, también producen
la inversión de giro.

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Embragues

Es un elemento de máquinas que se encarga de transmitir, a voluntad del

operario, el movimiento entre dos ejes alineados. Uno de ellos recibe el

movimiento del motor (eje motriz), y el otro acoplado al eje de salida (eje

conducido o resistente), que transmite el movimiento a los demás órganos.

Cuando el embrague produce la transmisión entre ambos ejes, se dice que está

en la posición de embragado. Por el contrario, si no se transmite el movimiento

entre los ejes (cada eje puede girar a distinta velocidad), se dice que está en la

posición desembragado.
1-Embrague de dientes: En este tipo de engranajes,
los árboles que se van a acoplar llevan en sus
extremos dos piezas dentadas que encajan una en la
otra. Para poder embragar y desembragar, es
necesario que ambos árboles estén parados, ya que,
si se intentan acoplar en movimiento, puede
producirse la rotura de los dientes

Los embragues pueden ser

de tres tipos:

2-Embrague de fricción: Consta de dos discos cuyas


superficies son lisas y tienen un alto poder de fricción
cuando se ponen en contacto. Este rozamiento acopla
ambos ejes, igualando sus velocidades. La fricción
puede ser metal con metal o de metal con ferodo.
Tienen la particularidad de que el embragado y el
desembragado con los árboles de transmisión pueden
realizarse en movimiento, siendo el arranque suave y
continuo

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3-Embrague hidráulico: Utilizan un fluido para
transmitir el movimiento entre árboles conductores.
Un símil de este tipo de embrague podría ser el efecto
que produce un ventilador eléctrico conectado
delante de otro: la corriente de aire que provoca el
primero hace girar al segundo. Estos embragues
constan de dos turbinas, solidarias cada una a un eje,
sumergidas en un fluido dentro de una caja. Al girar el
eje conductor, éste hace mover la turbina, impulsada
el fluido hacia la otra turbina y le transmite el

3. MATERIALES QUE COMPONEN UNA MAQUINA

Acero Inoxidable

El acero inoxidable es una materia prima popular utilizada para el mecanizado de

precisión, favorecida por su fuerza y resistencia a la corrosión. Uno de los

beneficios del acero inoxidable es que se puede soldar herméticamente al vacío.

Sin embargo, existen muchos tipos diferentes de acero inoxidable con una

variedad de opciones de tratamiento; puede cambiar las propiedades del

material y la forma en que se mecaniza. El acero inoxidable es un material muy

versátil y en función de la aleación / grado determinará el precio, la

disponibilidad y la maquinabilidad.
Ilustración 1: Acero inoxidable, Fuente: FerrePro

Aluminio

El aluminio tiene muchas ventajas, ya que es liviano, fácil de mecanizar, no

magnético, resistente a la corrosión y económico. El aluminio incluso se está

convirtiendo en una opción preferida al acero, con avances en la limpieza y el

mecanizado para hacer del aluminio un material más útil. Sin embargo, para

obtener los mejores resultados, la soldadura de aluminio siempre debe ser

manejada por un taller de mecanizado experimentado. Junto con las ventajas

enumeradas, se puede mecanizar con tolerancias ajustadas y se puede recubrir

con muchos materiales diferentes para hacerlo más duro o más conductivo

como una alternativa más barata al uso de acero, acero inoxidable o cobre.

Latón

El latón de mecanizado libre es otro material alternativo económico. Las ventajas

del mecanizado de latón son la facilidad de mecanizado, un acabado liso y

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limpio, que no produce chispas, mantiene bien las tolerancias y las roscas. El

latón es mejor en piezas complejas que requieren características sofisticadas y

no debe usarse en productos semiconductores o aplicaciones de vacío debido al

zinc y estaño en el material. Uno de los usos más comunes del latón es en piezas

fundidas.

Titanio

El titanio es un metal muy apreciado y útil para el mecanizado. El titanio es muy

resistente al calor y la corrosión y tiene la relación resistencia / peso más

significativo de todos los metales. También es más liviano, inerte y

biocompatible, lo que lo hace adecuado para una amplia gama de aplicaciones,

desde la aviación hasta las herramientas médicas. Sin embargo, uno de los

inconvenientes del titanio es que puede ser bastante difícil de mecanizar y el

precio del material. Si necesita mecanizar piezas de titanio, es mejor elegir un

proveedor de mecanizado de precisión con experiencia.


Ilustración 2: Titanio en una máquina, Fuente: HARVEYPERFORMANCE

Acero

El acero es uno de los metales más populares para todo tipo de

fabricantes valorado por su resistencia y durabilidad. El acero, al igual que el acero

inoxidable, se basa en el grado que tiene un propósito específico.

El acero es fácil de soldar en comparación con otros materiales comunes. Los

usos típicos son una aplicación industrial, fabricación de automóviles y en la

industria del petróleo y el gas. El acero puede ser propenso a la corrosión sin

tratamiento térmico del revestimiento.

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Cobre

El cobre es otro metal muy apreciado para el mecanizado de precisión. El cobre

proporciona los beneficios de versatilidad, durabilidad, conductividad eléctrica y

resistencia a la corrosión natural. El cobre no tiene tolerancias tan bien como el

aluminio, sin embargo, es un conductor eléctrico mucho mejor, especialmente

cuando está enchapado.

Plásticos Básicos

Los plásticos se pueden utilizar como materia prima económica, no metálica y no

conductora para el mecanizado. Debido a que los plásticos son inertes y pueden

modificarse para adaptarse a una variedad de propiedades diferentes, las piezas

mecanizadas de plástico se utilizan en una variedad de industrias que incluyen

usos médicos, electrónicos, industriales y científicos. Conocido por su suave

moldeo por inyección y su costo extremadamente bajo.

Plásticos de Ingeniería

El plástico de ingeniería ha cambiado drásticamente en los últimos 10 años. En

las aplicaciones de semiconductores, ha reemplazado al cuarzo y el aluminio

debido a las propiedades mejoradas que se pueden fabricar. También es más

común en los instrumentos médicos debido a su


capacidad para limpiarse o autolubricarse. Los plásticos de ingeniería se han

diseñado para competir con muchas de las fortalezas de sus contrapartes de

metal.

4. PRUEBAS Y ENSAYOS REALIZADOS EN MAQUINAS

Una máquina universal de ensayos, es una máquina semejante a una prensa, con

facultades para someter materiales a ensayos de tracción, compresión o flexión

para medir sus propiedades. La fuerza ejercida se logra mediante placas de

compresión o mordazas (cónicas o laterales) accionadas por tornillos (mordazas

manuales) o sistema hidráulico (mordazas hidráulicas).[ CITATION SER19 \l 18442

La máquina universal de ensayos tiene como función comprobar la resistencia

de diversos tipos de materiales. Para esto posee un sistema de servocontrol

(servolazo) que aplica cargas controladas sobre una probeta (modelo de

dimensiones preestablecidas) y mide en forma de gráfica la deformación, y la

carga al momento de su rotura.[ CITATION

SER19 \l 18442 ]

¿Qué tipos de ensayos se pueden hacer? Por ejemplo, en el ámbito de

laboratorio, se usan probetas a escala, que conservan las propiedades completas

del material que deseamos probar. Pueden ser a tracción, a compresión o a

flexión.[ CITATION SER19 \l 18442 ]

Diferentes tipos de ensayos: tracción, compresión, cizalladura, flexión, pelado,

desgarramiento, cíclico y ductilidad a la flexión.

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Algunas propiedades que son evaluadas son:

1. Elasticidad
2. Esfuerzo

3. Alargamiento

4. Dureza

5. Embutibilidad

6. Resiliencia (Energía de deformación).

Máquinas de ensayos universales

Máquinas de ensayos universales de hasta 5.000 kN

Las máquinas de ensayos universales garantizan una solución que se adapta a las

aplicaciones de ensayos más exigentes tanto en el control de calidad como para

proyectos de investigación. Para fuerzas de ensayo reducidas o elevadas, todas

nuestras máquinas de ensayos de materiales universales consiguen una

excelente reproducibilidad en los resultados de ensayo.

Sistemas de ensayos a alta temperatura

• Rango de temperatura de -80°C a +2.000°C

• -fo-z250-cámara de temperatura-con-horno

Sectores

• Energía
Fuerza de ensayo

• 5 kN – 250 kN

Tipo de ensayo

• Ensayo de tracción

• Ensayo de compresión

• Ensayo de flexión

• Ensayo con control de la velocidad de deformación

Campo de aplicación

• ISO 6892

• ASTM A1

• EN 2002-002

• ASTM E21

Máquinas de fluencia Kappa para el ensayo de materiales

• Con el fin de poder aumentar más la efectividad y, con ello, la eficiencia

energética en el área de las centrales de energía y la tecnología de turbinas,

los materiales empleados se exponen cada vez a presiones y temperaturas

más altas. En el desarrollo de nuevos materiales resistentes a altas

temperaturas, los ensayos de fluencia son imprescindibles para la

caracterización de los materiales. Con nuestra serie Kappa, le ofrecemos

equipos de ensayos de fluencia de alta precisión y gran versatilidad, y con

ello, muy rentables.

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• Amplia selección de soluciones para el ensayo de fluencia clásico y para

ensayos de fluencia más avanzados

• Diferentes condiciones ambientales y temperaturas de ensayos de -80 hasta

+2.000°C

• Gran rigidez lateral y axial del bastidor de ensayos gracias a su construcción

de acero con cuatro columnas

• Gracias al control de fuerza, deformación y temperatura de gran precisión, la

serie Kappa cumple los requerimientos principales exigidos al ensayo de

fluencia.

• Software de ensayos fiable testXpert III y electrónica de medición, regulación

y control testControl II de gran precisión

Máquinas para ensayos de conformado de chapas metálicas BUP

Bup200-sistema de cámaras-fo

Sectores

• Metales

Fuerza de ensayo

• 100 / 1.000 kN

Tipo de ensayo

• Ensayo de embutición de copa profunda

• Ensayo de expansión de orificio


• Curva límite de conformado

Normas

• ISO 20482

• DIN EN 1669

• ISO 12004

• ISO 16630

Máquina de ensayos de torsión TorsionLine

Torsionline-tl1000-laserxtens-fo

Sectores

• Plásticos

• Metales

• Industria médica

• Automoción

Par de giro máx.

• 20 – 2.000 Nm

Tipo de ensayo

• Ensayo de torsión uniaxial

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Particularidad

• Eje de torsión horizontal

Máquinas de ensayos biaxiales y triaxiales

ZwickRoell ofrece diferentes soluciones para el ensayo biaxial y triaxial de

materiales. Con las máquinas de ensayos de materiales con

accionamiento de torsión se pueden llevar a cabo ensayos biaxiales (de tracción

o compresión combinados con torsión) con rapidez y precisión en materiales o

componentes hasta 10.000 Nm. Junto a los ensayos en prótesis articulares y

materiales para la sustitución ósea, también se llevan a cabo ensayos de torsión

en otros componentes, tales como discos de embrague, ejes de dirección o bien

árboles de levas.[CITATION

Zwi \l 18442 ]

Además, ZwickRoell presenta, en su gama de productos, máquinas de ensayos

de tracción biaxial cruciforme de 1 kN a 250 kN. Estas incorporan cuatro

accionamientos independientes, controlados en modo maestroesclavo o de

forma independiente mediante la tecnología de medición, control y regulación

testControl. Las máquinas de ensayos de tracción biaxial cruciforme son ideales

para el ensayo de componentes, para fines de investigación, así como para


secuencias de ensayo complejas e individuales. Las máquinas de ensayos

biaxiales y triaxiales de materiales para cargas reducidas entre 2 y 200N son

ideales para el ensayo de tejidos elásticos naturales y sintéticos y de

biomateriales de estructura tubular.[ CITATION Zwi \l 18442 ]

5. GLOSARIO

• Máquina: Sistema concebido para realizar una tarea determinada que

comporta la presencia de fuerzas y movimientos y, en principio, la

realización de trabajo.

• Mecanismo: Conjunto de elementos mecánicos que hacen una función

determinada en una máquina.

• Grupo o unidad: Conjunto diferenciado de elementos de una máquina.

Así, el conjunto de elementos implicados en la tracción de un automóvil

es el grupo tractor. A veces, grupo se utiliza como sinónimo de máquina;

por ejemplo, un grupo electrógeno es una máquina de hacer electricidad.

• Elemento: Toda entidad constitutiva de una máquina o mecanismo que

se considera una unidad.

• Miembro: Elemento material de una máquina o mecanismo que

puede ser sólido rígido, sólido flexible o fluido.

• Cadena cinemática: Conjunto o subconjunto de miembros de un

mecanismo enlazados entre sí. Los miembros de una cadena cinemática

se denominan eslabones. – Cadena cerrada o anillo.

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Inversión de una cadena cinemática: Transformación de un mecanismo

en otro por medio de la elección de diferentes miembros de la cadena

como elemento fijo a la referencia. En todos los mecanismos obtenidos

por inversión de una misma cadena cinemática los movimientos relativos

son evidentemente los mismos, hecho que facilita el estudio.

• Restricción o enlace: Condición impuesta a la configuración – condición

de enlace geométrica– o al movimiento del mecanismo – condición de

enlace cinemática. En estas condiciones puede aparecer el tiempo

explícitamente o no.

• Par cinemático: Enlace entre dos miembros de un mecanismo causado

por el contacto directo entre ellos y que puede ser puntual, según una

recta o según una superficie. En la

materialización del enlace pueden participar sólidos auxiliares de enlace

(SAE); por ejemplo, las bolas en una articulación con rodamiento.

• Junta: Ligadura entre dos miembros de un mecanismo que se realiza

mediante elementos intermedios, como puede ser una junta elástica, una

junta universal, etc. Carga. Conjunto de fuerzas conocidas, función del

estado mecánico y/o explícitamente del tiempo, que actúan sobre los

miembros del mecanismo. Las cargas pueden ser muy diversas: el peso, la

sustentación de un ala de avión, la fuerza de corte de una máquina

herramienta, etc.

Chaveta: Es un elemento de máquina largo que sirve para unir un eje con

otro elemento de máquina solidario.

• Roblón: Es un elemento mecánico de unión no desmontable de dos

piezas planas. Está formado por un eje y una cabeza.

• Polea: Es una máquina simple, un dispositivo mecánico de tracción, que

sirve para transmitir una fuerza. Consiste en una rueda con un canal en su

periferia, por el cual pasa una cuerda que gira sobre un eje central.

• Bancada: Plataforma firme sobre la que se coloca una o varias máquinas

para trabajar en ellas.

• Bastidor: Es la armazón metálica que sirve para fijar y relacionar entre sí

los distintos órganos y grupos mecánicos.

• Elementos de unión: Son los que unen los distintos elementos de la

máquina.

• Elementos de unión fija: Dan lugar a una unión que una vez realizada, no

puede ser deshecha.

• Elemento de unión desmontable: Dan lugar a uniones que pueden ser

desmontadas en un momento dado.

• Elementos de transmisión: Son los que transmiten el movimiento y lo

regulan o modifican según el caso.

 Elementos de pivotar y rodadura: Son los elementos que

permiten el giro deslizamiento o pivotaje de los elementos móviles.


Eje: Es un elemento, normalmente cilíndrico, que gira sobre si mismo y

sirve para sostener diferentes piezas.


• Troncocónicas: Que tiene forma de tronco de un cono.

• Engranaje: Mecanismo utilizado para transmitir potencia mecánica de un

componente a otro. Los engranajes están formados por dos ruedas

dentadas, de las cuales la mayor se denomina corona y el menor piñón.

Un engranaje sirve para transmitir movimiento circular mediante el

contacto de ruedas dentadas.

• Transmisión mecánica: Mecanismo encargado de transmitir potencia

entre dos o más elementos dentro de una máquina.

• Transmisión de potencia: Sistema que permite conducir potencia de una

fuente a otro mecanismo, incrementando, manteniendo o decreciendo la

velocidad y el torque.

• Ruedas de fricción: Son elementos de máquinas que transmiten un

movimiento circular entre dos árboles de transmisión gracias a la fuerza

de rozamiento entre dos ruedas que se encuentran en contacto directo. A

este tipo de transmisión también se le conoce como transmisión por

fricción.

6. ENSAYO: RELACION DE LA TEORIA DE MAQUINAS CON LA

INGENIERIA INDUSTRIAL

Para saber cuál es la relación entre la teoría de máquinas y la ingeniería

industrial, debemos primero saber cuál es la teoría de máquinas y para qué sirve.

La teoría de máquinas y mecanismos (TMM) es una ciencia aplicada que trata de

las relaciones entre la geometría y el movimiento de los elementos de una


máquina o un mecanismo, de las fuerzas que intervienen en estos movimientos y

de la energía asociada a su funcionamiento. Los conocimientos de mecánica

constituyen la base para el estudio de los mecanismos y las máquinas.

En el ámbito de la teoría de máquinas y mecanismos se diferencian el análisis

y la síntesis de mecanismos. El análisis consiste en estudiar la cinemática y la

dinámica de un mecanismo según las características de los elementos que lo

constituyen. Por tanto, el análisis de un mecanismo permitirá, por ejemplo,

determinar la trayectoria de un punto de una barra o una relación de

velocidades entre dos miembros. Inversamente, la síntesis consiste en escoger y

dimensionar un mecanismo que cumpla o que tienda a cumplir, con un cierto

grado de aproximación, unas exigencias de diseño dadas. Así, por ejemplo, en un

diseño se habrá de emprender la determinación de un mecanismo –síntesis– que

permita guiar un sólido para pasar de una configuración a otra.

Se debe saber también que es una máquina. Se define como maquina a un

sistema concebido para realizar una tarea determinada que

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comporta la presencia de fuerzas y movimientos y, en principio, la realización de

trabajo.

Una vez sabiendo esto podemos hablar de la relación que hay en esto con la

ingeniería industrial. Vamos a empezar con la comprensión que se debe tener al

ver, diseñar, arreglar, o construir una máquina. Un ingeniero industrial debe de

ser capaz de saber el funcionamiento de una máquina, y las partes o mecanismos

que lo comprenden. A la hora de diseñar una maquina se debe saber los

esfuerzos a los que dicha maquina estará sujeto y con esta información poder

calcular los materiales con las que se deberá construir.

Con este tipo de información el ingeniero industrial podrá calcular costos,

podrá calcular flujos de inversión etc. A su vez con el estudio de esa teoría, podrá

saber si es más factible la construcción de una maquina o simplemente

comprarla en el mercado.

Un ejemplo podrá ser en una fábrica de bloques de concreto. El ingeniero

podrá definir basado en las proyecciones de venta que tenga y el flujo de dinero

que recibirá, o el capital inicial, si obtener la máquina que fabrica los bloques, o

simplemente construirla. Digamos que dicha empresa va a tener un flujo alto de

ventas de bloques y poco tiempo para entregar pedidos, es más factible comprar

la máquina que fabricarla. Por otro lado si va a empezar de cero y tiene poco

capital inicial, tal vez consideraría empezar fabricando una maquina manual, y

posteriormente poder comprar o fabricar una eléctrica.


Tenemos el caso en el cual un elemento de una maquina falle, ya sea por

desgaste, mal uso u otra razón, entonces se podrá determinar si es más factible,

la compra de un repuesto o la fabricación de dicha pieza si es que no se puede

conseguir en el mercado local, o simplemente comprar y reemplazar la maquina

vieja. Todo

Todo esto viene de saber la teoría de máquinas. Que le dice para que es cada

mecanismo, y al saber cómo funciona y como está construido, los esfuerzos que

soporta, etc.

A parte de saber los aspectos económicos de una máquina, las piezas y

mecanismos, también la teoría de máquinas nos ensena los movimientos de las

máquinas, aparte de las vibraciones que tendrán lugar. Con esto también el

ingeniero industrial puede ubicar las diferentes maquinas en la configuración de

una planta. Al ubicar adecuadamente las maquinas puede optimizar los tiempos

y movimientos del personal que operara las máquinas. A parte del movimiento

podrá saber las vibraciones que tendrán lugar en las máquinas. Dicha

información sirve para calcular los cimientos de la planta y los niveles de ruido.

En pocas palabras y como resumen, tenemos que la relación de la teoría de

máquinas con la ingeniería industrial, radica en las aplicaciones prácticas que

esta teoría le dará al ingeniero. Le aportara datos tanto en la parte económica,

por los materiales de las máquinas y demás, así como la información para

ubicación de dichas maquinas en planta y además ayuda a la política de

seguridad industrial.

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CONCLUSIONES

• Las máquinas son la fuerza dominante que mantiene al mundo

avanzando en términos de desarrollo. La demanda de más máquinas que

faciliten el trabajo de los humanos si echas un vistazo a las pequeñas

actividades de hoy, alguna vez fueron grandes cosas. Del mismo modo,

las grandes cosas de hoy se convertirán en las pequeñas actividades de

mañana.

• El acero inoxidable es uno de los mejores materiales para utilizar en la

fabricación de máquinas. La vida útil de las instalaciones de acero

inoxidable es más larga cuando se ha utilizado acero inoxidable para la

construcción. Por su composición, no se corroen ni corroen mucho. Por

eso son más resistentes que los aceros estándar.

BIBILIOGRAFIA

• Servosis. (Julio, 2019). Obtenido


de:

https://www.servosis.com/noticias/maquina-universal-de-ensayosque-

es-y-por-que-se-llama-asi-26

• Zwick/Roell. (2021). Obtenido de:

https://www.zwickroell.com/es/productos/maquinas-de-ensayos-

demateriales-estaticas/maquinas-de-ensayos-biaxiales-triaxiales/
• FerrePro. (Julio, 2019). Obtenido de http://ferrepro.mx/aceroinoxidable-

criterios-de-seleccion/

• Harvey Performance. (2017).

https://www.harveyperformance.com/in-the-loupe/titaniummachining/

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