Trabajo 4 – Automatiza tu Prensa Hidráulica

Barrientos Lopez Luis Javier

Programación en PLC

Arequipa – Perú

08/01/2022
Se pide automatizar:

 Automatizar una prensa hidráulica, de modo que sólo pueda iniciar su

descenso cuando la rejilla protectora esté cerrada (S3 y S4), los dos
pulsadores (S1 y S2) deberán estar presionados, y el pistón se
encuentre en su posición inicial (S5). Si durante el descenso del pistón,
la rejilla de abre (S3 o S4 se abren) o se deja de presionar cualquiera de
los dos pulsadores (S1 o S2), el pistón se detiene instantáneamente.
Cuando el pistón llega al límite inferior (S6 se cierra), inmediatamente
inicia su retorno al límite superior. Durante su retorno, la rejilla
protectora puede abrirse y dejar de presionar los pulsadores. Todos los
pulsadores e interruptores de final de carrera están normalmente
abiertos en su estado de reposo. Tener en cuenta que si el pistón se
detiene durante su descenso y nuevamente cumple que la rejilla este
cerrado y los pulsadores estén presionados, el pistón continuará su
descenso.
Se pide:

 Listado de Entradas y Salidas

Entrada Salida
PULSADOR_S1 I:0/0
PULSADOR_S2 I:0/1
REJILLA_S3 I:0/2
REJILLA_S4 I:0/3
POS_INIC_S5 I:0/4
POS_FIN_S6 I:0/5
SALIDA O:0/0
RETORNO O:0/1
BANDERA VIRTUAL O:0/2
BAND VIRTUAL O:0/3

 Entradas
 Salidas
1. Diagrama de contactos

 En la primera línea de programación podemos observar que el sensor

de la posición inicial me activara una bobina virtual la cual se
enclavara. Esto permitirá que el sensor S5 no interrumpa la salida del
actuador cuando este se detenga por alguna condición.
 En la segunda línea de programación se colocaron los demás sensores
para que activen otra bobina virtual “BANDERA”, la cual permitirá
activar o desactivar la bobina de salida del actuador.
 Para la salida del actuador necesita que las dos bobinas virtuales estén
activadas y que el sensor de la posición S6 no este activo, ya que este
al activarse cortara la salida del actuador
 En la última línea de programación podemos ver el retorno del pistón
el cual no se verá afectado por ninguna acción de los pulsadores o
sensores, excepto por el sensor de la posición inicial S5, el cual
desactivará mi bobina de retorno.

1. Diagrama de Conexiones