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Los sistemas de unidades se llaman así debido a que están conformados por
varias unidades de medidas y conforme a estos se derivan otras unidades.
En la actualidad existen varios sistemas de unidades como por ejemplo el Sistema
Internacional de Unidades o SI, Sistema métrico decimal, Sistema cegesimal o
CGS, Sistema técnico de unidades, Sistema anglosajón de unidades. Cada uno de
estos sistemas es utilizado para labores especificas o en regiones específicas, sin
embargo, en los últimos 10 años el sistema internacional de unidades es el que ha
prevalecido y es el más utilizado en todo el mundo.
Tal y como existen varios sistemas de unidades también existen diversas
unidades que son utilizadas en diversos campos, por mencionar algunas están las:
Unidades atómicas, Unidades usadas en Astronomía, Unidades de longitud,
Unidades de superficie, Unidades de volumen, Unidades de masa, Unidades de
medida de energía, Unidades de temperatura y Unidades de densidad.
Dependiendo del tipo de apoyo, pueden restringirse uno, dos o tres grados de
libertad.
Pernos o pasadores
Los pernos o pasadores son apoyos que restringen movimientos en dos
direcciones. El cuerpo no puede moverse verticalmente ni horizontalmente. Sin
embargo puede girar. Se representan con un triángulo con líneas debajo.
Empotramientos
Los empotramientos restringen tres grados de libertad. El cuerpo no puede
moverse verticalmente, horizontalmente ni rotar.