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FernandoFdez

Computación II

2º Grado en Física

Facultad de Ciencias
Universidad Autónoma de Madrid

Reservados todos los derechos.

No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
 No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
Práctica 12
Integración, cálculo del periodo de oscilación de un péndulo fı́sico

Fernando Fernández del Cerro

29 de noviembre de 2020

1. Modelo teórico
El péndulo simple se define en Fı́sica como un punto material de masa m suspendido de un hilo de longitud l y masa
despreciable en el campo de gravedad de la Tierra. Al soltar la masa en reposo desde la posición A (véase el esquema de
la figura 1), la fuerza que actúa sobre ella será la tensión del hilo (T ) y el peso (P ), siendo la fuerza motriz la componente

Reservados todos los derechos.

tangencial del peso. Aplicando la segunda ley de Newton se tiene:

Ft = mat = −mg sin θ (1)

siendo at la aceleración tangencial.

Al tratarse de un movimiento circular,
at = lθ̈ (2)
siendo θ̈ la aceleración angular. De modo que la ecuación diferencial del movimiento es:

−mg sin θ = mlθ̈ =⇒ lθ̈ + g sin θ = 0 (3)

Figura 1: Esquema del péndulo simple.

Sustituyendo ω = θ̇
dω g dω g
= − sin θ =⇒ ω = − sin θ (4)
dt l dθ l
Integrando:  
1 2 g dθ g
ω = (cos θ − cos θm ) =⇒ = 2 (cos θ − cos θm ) (5)
2 l dt l

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 T
Integrando nuevamente para un cuarto de oscilación (calculando ası́ 4 ):
s θ=θ
Z m
T l dθ
= √ (6)
4 2g cos θ − cos θm
θ=0

sin θ2
Haciendo el cambio de variable sin φ = sin θ2m
y k = sin θ2m e integrando otra vez, se tiene:

π
Z2
2 dφ
T = T′ p (7)
π 1 − k 2 sin2 φ

No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
0
q
l
donde T ′ = 2π g

2. Solución numérica
Se resuelve la integral 7 por diferentes métodos numéricos para θm variando de 0◦ a 150◦ a intervalos de 5◦ :

2.1. Cuadratura gaussiana de 5 puntos

Una cuadratura de Gauss n es una integración aproximada que selecciona los puntos de la evaluación de manera
óptima y no en una forma igualmente espaciada, construida para dar el resultado de un polinomio de grado 2n − 1 o
menos, elegibles para los puntos xi y los coeficientes wi para i = 1, ..., n.
El dominio de tal cuadratura por regla es de [−1, 1] dada por:

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Z 1 n
X
f (x)dx ≈ wi f (xi ) (8)
−1 i=1

Tal cuadratura dará resultados precisos solo si f (x) es aproximada por un polinomio dentro del rango [−1, 1].
Puede mostrarse que los xi son raı́ces de polinomios pertenecientes a un conjunto ortonormal de funciones especiales.
Se puede cambiar de intervalo utilizando:
Z b n
b−a 1
   
a+b a+b
Z
b−a b−aX b−a
f (x) dx = f ξ+ dξ ≈ wi f ξi + (9)
a 2 −1 2 2 2 i=1 2 2

Figura 2: Reglas para cuadraturas en el intervalo [−1, 1] para órdenes bajos.

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 Implementando esto en el problema se obtiene el siguiente resultado:

No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
Figura 3: Solución por cuadratura gaussiana de 5 puntos.

2.2. Regla trapezoidal y de Simpson con 4 intervalos

La regla trapezoidal de n intervalos es como sigue:

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n−1
!
Z b
h X
I= f (x) dx ≈ f (a) + 2 f (a + ih) + f (b) (10)
a 2 i=1

con h = b−a
n .
La regla de Simpson 1/3 compuesta de n (par) intervalos es:
Z b
h
I= f (x) dx ≈ [f (x0 ) + 4 (f (x1 ) + f (x3 ) + . . . + f (xn−1 )) + 2 (f (x2 ) + f (x4 ) + . . . + f (xn−2 )) + f (xn )] (11)
a 3

con h = b−a
n .
Implementándolo en el problema se obtiene:

Figura 4: Solución por la regla trapezoidal y de Simpson con 4 intervalos.

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 2.3. Regla trapezoidal y de Simpson con 50 intervalos

No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
Reservados todos los derechos.
Figura 5: Solución por la regla trapezoidal y de Simpson con 50 intervalos.

Implementando el cálculo numérico en el problema se tiene:

Figura 6: Solución por diferentes métodos numéricos.

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