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CAPÍTULO 1
C
COON
NCCE
EPPTTO
OSSY
YEEC
CUUA
ACCIIO
ONNE
ESS FFU
UNNDDAAM
MEEN
NTTA
ALLE
ESS
E
ENNM
MEEC
CÁÁN
NIIC
CAADDE
E FFLLU
UIID
DOOSS
Sistema
Dimensión o Inglés Métrico Internacional
Magnitud Tradicional cgs MKS
Longitud pie cm m
Tiempo hora s s
Masa libra g kg
Fuerza libraf dina N
Energía Btu cal J
Temperatura ºF ºC K
Definiciones
masa
Densidad ρ= [1.2.1]
volumen
peso
Peso específico γ = ρ ⋅g = [1.2.2]
volumen
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ρ
Gravedad específica s= [1.2.3]
ρH O
2
Presión
fuerza
p= [1.2.4]
área de aplicación
prel = pa − patm
prel : presión relativa o manométrica
pa : presión absoluta
patm : presión atmosférica
Temperatura
Ta: temperatura absoluta (K, R)
Tr: temperatura relativa (ºC, ºF)
Entalpía
p
i=u+ [1.2.8]
ρ
u = energía interna
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diferenciales
∂i
Cp = [1.2.9] di = C p dT [1.2.10]
∂T p
∂u
Cv = [1.2.11] du = C v dT [1.2.12]
∂T v
Deducción
Para un fluido en reposo, la presión es la misma en todas las direcciones y no hay
esfuerzos. Consideremos un pequeño bloque de fluido el cual es parte de una
gran masa de fluido en reposo en un campo de gravedad (Figura 1.3.1).
z
y ∆z g
∆y
x ∆x
Figura 1.3.1. Bloque de fluido en reposo.
p z =Ä z − p z = 0
Dividiendo por el volumen del cubo: +ñ ⋅ g = 0
Äz
dp
Haciendo tender ∆z a cero: = −ñ ⋅ g
dz
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Consideraciones
• La ley hidrostática para gases se reduce a p = constante ya que ∆p >> ∆(γ·z).
• La ley hidrostática sólo puede aplicarse a dos puntos dentro de un mismo
fluido.
Aplicaciones
Medición de la presión de un gas
De acuerdo a la Fig. 1.3.2.:
En A se tiene un gas a presión pA
El manómetro utiliza un líquido indicador de peso específico γm
El extremo C está abierto a la atmósfera
La distancia vertical entre los puntos B y C es ∆h
C
A
∆h
B
γm
Figura 1.3.2. Medición de la presión de un gas.
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A C
γ ∆h
B
γm
Fuerza resistente: Cuando se aplica una fuerza F, aparece una fuerza resistente
que se opone a la deformación.
$ % A B
e
(a) (b)
Figura 1.4.1. (a) Viga AB. (b) La aplicación de una fuerza F a la viga AB
produce una deformación e en la viga.
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Observaciones empíricas
Fuerza Resistente
τ= [1.4.1]
Área en que se aplica
∆α
A v A’
x
AB = Ä n
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∆v ⋅ ∆t
tg ∆α ≈ ∆α = [1.4.2]
∆n
o bien :
∆α ∆v dv
= = [1.4.3]
∆t ∆n dn
dv
τ = µ ⋅ [1.4.4]
dn
Fluidos no Newtonianos
dv
τ = τC +η ⋅ [1.4.5]
dn
Propiedades Reológicas
τ C : esfuerzo de ruptura
η : vis cos idad plástica
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η
τC 1
GY
GQ
ii. Ley potencial, la ecuación reológica que representa a este tipo de fluidos es
la siguiente:
n
dv
τ = K ⋅ [1.4.6]
dn
Propiedades Reológicas
K : índice de consistencia
n : índice de comportemiento
El valor de n puede ser mayor o menor que 1. Cuando n > 1, el fluido se denomina
fluido dilatante, ejemplos de este son las soluciones de almidón, soluciones de
silicato de potasio, soluciones de goma arábiga. Cuando n < 1, el fluido se
denomina fluido pseudoplástico, ejemplos de este son soluciones de polímeros
grandes, pulpa de papel y mayonesa.
n<1
τ
n>1
GY
GQ
n
dv
τ = τC + K ⋅ [1.4.7]
dn
Propiedades Reológicas
τ C : esfuerzo de ruptura
K : índice de consistencia
n : índice de comportemiento
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τC
GY
GQ
Medida de la viscosidad
Ri
Re
Figura 1.4.6. Esquema de un viscosímetro rotatorio, H: altura que ocupa el
líquido dentro del cilindro, Ri: radio de copa interna, Re: radio de copa
externa, Ω: velocidad angular con la que gira la copa interna.
Para determinar la viscosidad del fluido que se encuentra al interior de estos dos
tubos concéntricos se deben seguir los siguientes pasos:
dT = τ ⋅ dS ⋅ R = τ i ⋅ dS ⋅ Ri = τ e ⋅ dS ⋅ Re [1.4.8]
T = τ i ⋅ dS ⋅ Ri = τ e ⋅ 2 ⋅ π ⋅ Re [1.4.9]
b) Relacionar (dv/dn) con la velocidad angular Ω. Para realizar esto se hace la
suposición de que la velocidad del líquido varía linealmente entre Ω·Ri en la
capa rotante y 0 en el cilindro fijo. Entonces:
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dv Ω ⋅ Ri
= [1.4.10 ]
dn (Re − Ri )
T ⋅ (Re − Ri )
µ= [1.4.11]
2 ⋅ π ⋅ Ω ⋅ Ri ⋅ H
3
Viscosidad aparente
τ
µ ap = [1.4.12]
dv
dn
Figura 1.4.7. Viscosidad aparente para: (a) Fluido Newtoniano, (b) Fluido
Plástico de Bingham, (c) Fluido Modelo de Ley Potencial.
τ τ τ
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Flujo unidimensional
∀
Ss
Se
Figura 1.5.1. Volumen de control ∀ limitado por las paredes del conducto y
las secciones de entrada Se y salida Ss, con un flujo en la dirección x.
∀ : volumen de control está limitado por las paredes del conducto y las secciones
transversales Se y Ss
Se: sección de entrada
Ss: sección de salida
Balance de masa
• Fluido homogéneo
M: masa contenida en ∀
dM
− Qme + Qms = 0 [1.5.3]
dt
Caso estacionario
dM
= 0 ⇒ Qme = Qms = ρ ⋅ V ⋅ S = constante a lo largo de x [1.5.4]
dt
En un punto dado del espacio las propiedades no varían con el tiempo.
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• Fluido heterogéneo
Se pueden distinguir las especies A, B, ......
En este caso se escribe una ecuación de balance para cada especie.
Por ejemplo:
MA: masa de A en ∀
QmA: flujo másico de A
RA: masa de A generada en ∀ por unidad de tiempo
La generación puede ser una reacción química o un proceso físico como por
ejemplo una molienda de partículas.
Para la especie A:
dM A
− Qm A e + Qm A s = R A [1.5.7]
dt
así para B, C, D, ......
ya que:
M = MA + MB + MC + .... [1.5.9]
Qm = QmA + QmB + QmC + .... [1.5.10]
0 = RA + RB + RC + ... [1.5.11]
Expresando la composición del fluido en fracciones másicas xA, xB, ... se tiene:
QmA = xA·Qm
QmB = xB·Qm, ... [1.5.12]
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Balance de energía
1ª ley de la termodinámica
1 2
e = energía por unidad de masa = g ⋅ h + ⋅v + u [1.5.15 ]
2
Ä E = Ä C −Ä W [1.5.16]
∆E : incremento de energía del SM
∆C : calor que entra al sistema a través de su envoltura
∆W : trabajo que realiza el SM contra las fuerzas exteriores
∆W = ∆Wp∀ + ∆WE [1.5.17 ]
∆Wp∀ : trabajo realizado en la envoltura (en la pared no hay trabajo pues no hay velocidad,
sólo queda el trabajo en Se y Ss contra la presión exterior al SM
∆WE : trabajo intercambi ado con una máquina presente en el volumen de control ∀,
a través de su eje
∆WE
PE : potencia en el eje (o potencia efectiva) = [1.5.18 ]
∆t
Para flujo estacionario (Qm = constante)
p 1 p 1 ÄC Ä WE
g ⋅ h + + ⋅ v 2 + u − g ⋅ h + + ⋅ v 2 + u = − [1.5.19]
ρ 2 Ss ρ 2 Se Qm ⋅Ä t Qm ⋅Ä t
Caso incompresible
v2p
Considerando: H = h + + [1.5.20]
γ 2⋅ g
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Caso Particular
• Fluido ideal: un fluido sin viscosidad y por lo tanto sin fricción, entonces ∆H = 0
• En ausencia de máquina, entonces HE = 0
He = Hs [1.5.24]
Caso compresible
p
La simplificación usualmente empleada es la siguiente: ∆h << ∆ [1.5.25 ]
ρ
Luego la ecuación [1.5.19] queda:
v2 v2 ∆C ∆WE
i + − i + = − [1.5.26]
2 Ss 2 Se Qm ⋅ ∆t Qm ⋅ ∆t
Caso Particular
• Adiabático: ∆C = 0
• En ausencia de máquinas, entonces ∆WE = 0
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v2
i + = constante a lo largo del eje axial [1.5.27]
2
Caso estacionario:
(
∑ F = Qm ⋅ vs − ve
SM
) [1.5.28 ]
Caso estacionario:
(
∑ T = Qm ⋅ rsxvs − rexve
SM
) [1.5.29 ]
T : torque de fuerzas F
r : vector posición con respecto a un centro 0
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Caso incompresible
D1 D D2
S2 = Cc·S0 [1.6.1]
La ecuación para flujo ideal es la de Bernouilli [1.5.24] que aplicada entre los
puntos 1 y 2 queda:
H1 = H2 [1.6.2]
Desglosando:
2 2
p1
v p v
h1 + + 1 = h 2 + 2 + 2 [1.6.3 ]
γ 2⋅ g γ 2⋅ g
Como: h1 = h2 [1.6.4]
2 2
p1 − p 2 v 2 − v1
= [1.6.4]
γ 2⋅ g
Además:
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2 ⋅ ∆p
ρ
Q= [1.6.5 ]
1
2 − 12
S S1
2
2 ⋅ ∆p
ρ
Q = Cc ⋅ S 0 ⋅ [1.6.6]
4
1 − Cc 2 ⋅ D 0
D
1
Como la idealidad no se cumple realmente, estos flujos son sobreestimados y es
necesario incorporar un coeficiente de velocidad Cv que corrige la desviación
respecto a la idealidad. Entonces la ecuación [1.6.6] queda:
2 ⋅ ∆p
ρ
Q = Cv ⋅ Cc ⋅ S 0 ⋅ [1.6.7]
4
1 − Cc 2 ⋅ D 0
D
1
2 ⋅ ∆p
Q = C ⋅ S0 ⋅ [1.6.8]
ρ
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Figura 1.6.2. Orificio VDI y coeficientes de caudal (NACA Tech. Mem. 952).
Figura 1.6.2. Boquilla VDI y coeficientes de caudal (NACA Tech. Mem. 952).
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Caso compresible
v1
2
v2
2
i1 +
= i2 +
[1.6.9]
2 2
Además:
Qm
v= [1.6.10]
ρ ⋅S
i1 − i2 = Cp ⋅ (T1 − T2 ) [1.6.11]
p
= constante (ecuación de proceso isentrópico) [1.6.12]
ρk
2 ⋅ ρ1 ⋅ ∆p
Qm = ρ ⋅ Q = Cv ⋅ Y ⋅ S 2 ⋅ 4
= C ⋅ Y ⋅ S 0 ⋅ 2 ⋅ ρ1 ⋅ ∆p [1.6.13]
D
1 − 2
D1
Y: factor de compresibilidad, cuya expresión es la siguiente:
1
k −1
2
2
p S
k
2 1 − 2 1 − 2
p k p
Y = 2 ⋅
k
⋅ 1 ⋅
S1
[1.6.14]
p1 k − 1 1 − p 2 S 2 p 2
2
p1 1 − S ⋅ p
1 1
S 2 p1 − p 2
2
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TABLA DE CONVERSIÓN DE
UNIDADES
MAGNITUD UNIDAD MKS CONVERSIONES
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