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Curso 1CFGS Grupo EC1A Electrónica

© MGG 2019

Apellidos y nombre VICENT VILAPLANA TEROL



 AR04.02B-ULTRASON. Cargar el programa AR04.02B-ULTRASON.ino. Verificar y subir con el
programa de Arduino conectando al USB la placa y utilizando una protoboard para el resto de
componentes. Habilitar el funcionamiento del programa mediante el pulsador, situar un objeto
delante del sensor y moverlo observando lo que ocurre.
10k U2
Vcc

ECHO

GND
VCC
Pin 12 Arduino

NC
TR
1
2
3
4
5
Pin 13 Arduino
Vcc
Vcc
Pin 8 Arduino
Pin 9 Arduino
Pin 10 Arduino
Pin11 Arduino

Pin 12 Arduino ON/OFF


10

12
13
14
15
16
11

Pin 13 Arduino
1
2
3

4
5
6

7
8
9
VDD
Vo

D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
VSS

RS

A
K
RW

U1

13
12

~10
~9
8

7
~6
~5
4
~3
2
TX > 1
AREF

~11

RX < 0
DIGITAL (PWM~)

LCD1 UNO
ARDMGG2018

ATMEGA328P
ATMEL

POWER
RESET

ANALOG IN

GND

A0
A1
A2
A3
A4
A5
5V

Vcc

Funcionamiento del circuito.


En este caso el funcionamiento se basa en el mismo que en la practica anterior con la variación de que en lugar de tener
un display de 7 segmentos en la salida tenemos una LCD la cual nos muestra en pantalla la distancia en cm.
CFGS Electromedicina Clínica. Sistemas electrónicos y fotónicos.

Arduino 04/2019
20190423

Prácticas sistemas microprogramables AR04.02B-ULTRASON 1/2


Curso 1CFGS Grupo EC1A Electrónica
© MGG 2019

Apellidos y nombre VICENT VILAPLANA TEROL

Explicación del programa.


Se define el nombre de los pines y se definen las entradas y salidas.
Se definen las variables internas
Se da la orden de la lectura del sensor de proximidad, en función del tiempo se saca el valor de la distancia, ese valor
sera mostrado en la LCD.
En caso de que el obstaculo esté muy lejos la LCD mostrara el mensaje ''esperando''
CFGS Electromedicina Clínica. Sistemas electrónicos y fotónicos.

Arduino 04/2019
20190423

Prácticas sistemas microprogramables AR04.02B-ULTRASON 2/2

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