Sistemas Termicos

Control Multivariable
Capitulo 1
Modelos de sistemas térmicos.
Ing. Carlos E. Cotrino B. M. Sc.
Modelos de sistemas térmicos

1. Preparar y ejecutar el plan de acción para formular y resolver un modelo. (CDIO
2.1.1.4)
2. Obtener modelos conceptuales y cualitativos de diversos sistemas físicos.
(CDIO 2.1.2.2)
3. Establecer las conexiones entre los fenómenos físicos y el modelo. (CDIO
2.1.2.3)
4. Usar modelos cuantitativos y soluciones. (CDIO 2.1.2.4).
5. Generalizar suposiciones para simplificar ambientes y sistemas complejos (CDIO
2.1.2.1)
6. Discutir una aproximación desde varias disciplinas para asegurar que el sistema
se entienda desde todas las perspectivas relevantes. (CDIO 2.3.1.2)
7. Establecer prioridades dentro de las metas generales (CDIO 2.1.1.3).
8. Identificar sistemas propios y sistemas con interacción entre áreas (CDIO
2.3.2.4).
9. Seguir la estructura y el proceso de integración del conocimiento (CDIO
2.4.5.5)
C. Cotrino- Jul-2021 2
1
Clase 1
Contenido Temas para repasar

1. Definir y clasificar los tipos • Escalas de temperatura
de sistemas
• Ondas
2. Definir las variables que
describen a los sistemas electromagnéticas
térmicos.
3. Definir las formas de
transferencia de calor.
Sistema
• Sistema: conjunto de elementos interactuantes

• Cualquier cosa se puede tratar como un sistema
• Para que “cualquier cosa” se pueda estudiar
formalmente como un sistema debe:
• Ser limitado.
• Estar conformado por elementos interconectados e
interactuantes.
• Tener un objetivo y un rendimiento medible.
• Interactuar con otros sistemas y el ambiente.
• Existir alguna relación causa – efecto y un cierto grado de
estabilidad.
2
Sistema abierto1
• Sistema que libremente

intercambia energía y
masa con sus
alrededores
• Pueden ser parte de
sistemas mayores y
están en contacto AKA (also known as): Volumen de
íntimo con el sistema control (Control volume).
Las fronteras del sistema
mayor.
abierto se llaman “superficie de
control”
Sistemas abiertos1
3
Sistema cerrado1
• Sistema en el cual NO
hay transferencia de
masa a través de sus
fronteras.
• Solamente se puede
transferir calor y AKA (also known
trabajo. as): Masa de
control (Control
mass).
Sistema cerrado1
• The boundary of the earth system

is the outer edge of the
atmosphere.
• Virtually no mass is exchanged
between the Earth system and the
rest of the universe (except for an
occasional meteorite).
• However, energy in the form of
solar radiation passes from the
Sun, through the atmosphere to
the surface.
• Earth in turn emits radiation back
out to space across the system
The earth system as a whole is a
boundary. Hence, energy passes
closed system across Earth's system boundary,
but not mass, making it a closed
system.
4
Sistema aislado1
• Sistema que no
intercambia ni
energía ni masa con
el sistema externo.
• Pueden ser parte de
sistemas mayores
pero no hay
comunicación con el
exterior.
Sistema aislado1
• Un termo,
idealmente,
mantiene constante
la temperatura del
producto.
• No hay intercambio
ni de calor ni de
materia.
• El universo
5
Temperatura
• Medición del movimiento atómico

• Energía cinética promedio de las partículas.
• A mayor agitación – mayor temperatura
• Propiedad intensiva: no depende del tamaño
del sistema
• Dos sistemas en contacto térmico alcanzan la
misma temperatura.
• Para definir la temperatura se debe esperar
que se alcance el equilibrio térmico.
Calor
• Calor: “forma de energía que se transfiere

entre dos sistemas, o un sistema y sus
alrededores, debido a una diferencia de
temperatura”
• Calor es energía en transición: se reconoce
solamente cuando cruza las fronteras de un
sistema.
• En termodinámica: Calor = Transferencia de
calor
6
Variables y Unidades
Variables generalizadas Variables térmicas Unidades SI

Esfuerzo, e Temperatura, T Kelvin (K) o Celsius (°C)
Flujo, f Tasa de transferencia de Julio/segundo (W)
𝑑𝑄
calor, 𝑄 =
𝑑𝑡
𝑄 𝑊
Flujo de calor, 𝑞 =
𝐴
𝑚2
Energía Julio = W-s
𝑄= 𝑓𝑑𝑡
El producto exf NO es potencia.
SI: escala absoluta Kelvin1
• “…Infinite cold must correspond to a finite number

of degrees of the air thermometer below zero, since
if we push the strict principle of graduation …
sufficiently far, we should arrive at a point
corresponding to the volume of air being reduced to
nothing…”
• While scientists can not fully achieve a state of
“zero” heat energy in a substance, they have made
great advancements in achieving temperatures ever
closer to absolute zero (where matter exhibits odd
quantum effects).
7
SI: escala absoluta Kelvin1
• El punto fijo escogido es el punto

triple del agua, estado
termodinámico en el cual las fases
sólida, líquida y vapor están en
equilibrio: T = 273,16 K a una
presión de 6.03 x 10-3 atm. (612
Pa).
• Un K es la fracción (1/273.16) de T
del punto triple del agua
• En la escala K el punto de
congelación del agua a 1 atm es de
273,15 K y el punto de ebullición, a
la misma presión es de 373,15K. La
diferencia de 100K coincide con la
escala Celsius
SI: escala relativa Celsius1
• Punto cero: punto de congelación del agua

corresponde a la temperatura de equilibrio del hielo y
aire saturado de vapor de agua a una presión de 1
atm.
• Experimentalmente el punto de congelación es 0.01 K
por debajo del punto triple del agua.
• Por lo tanto:
𝑇 ℃ ≡ 𝑇 𝐾 − 273.15
• La temperatura del vapor de agua que corresponde al
punto de ebullición a 1 atm es igual a 100.00 °C
8
Escala US1
Absoluta: Rankine Relativa: Fahrenheit
• Se define como: Punto cero esta 32 °F por

1 debajo del punto de
1°𝑅 ≡ K
1.8 congelación del agua en la
escala R:
• Punto de congelación 𝑇 ℉ ≡ 𝑇 °𝑅 − 459.67
del agua:
El punto de ebullición del
273.15*1.8 = 491.67°R agua a 1 atm corresponde a
212.00 °F
Escalas, unidades y relaciones
T(K) = T(°C) + 273.15K

Δ°C = ΔK
T(°R) = T(°F) + 459.67°R

Δ°R = Δ°F
T(°F) = (1.8)T (°C) + 32(°F)
°R = (9/5)K
9
Transferencia de Calor
Transferencia de energía a través de las fronteras de

un sistema, producida únicamente por la diferencia de
temperatura:
• CONDUCCION
• CONVECCION
• RADIACION
Conducción
• Transferencia de
energía producida
por la interacción
física entre
moléculas
adyacentes de una
sustancia a
diferentes
temperaturas
10
Conducción
• Conducción de calor a través de un barra metálica (Ley de

Fourier):
𝑑𝑇
𝑄 = −𝑘𝐴
𝑑𝑥
• A = Área normal a la dirección del flujo (m2 ) en la dirección x
𝑊
• k = Conductividad térmica.
𝑚−𝐾
𝑑𝑇
• = gradiente de temperatura en la dirección del
𝑑𝑥
• flujo. ( K/m) en la dirección x.
𝑄 𝑑𝑇
• 𝑞= = −𝑘 𝑑𝑥 : flujo de calor por unidad de área.
𝐴
Conducción2
• k: conductividad
térmica W/(m-K) o
BTU/(h-ft-°R).
• 𝑄 : flujo de calor
J/s (W) o BTU/h
• A: área de la
sección transversal
normal al flujo
11
Conductividad térmica
Fase sólida es mejor No metales son aislantes,
Metales buenos
conductora que la excepto cristales como el
conductores de
fase liquida y diamante, zafiro.
electricidad son
buenos conductores gaseosa.
de calor.
Conductividad
térmica depende
de la
temperatura.
Tabla dada es
para 25 °C
https://www.engineeringtoolbox.com/thermal-conductivity-d_429.html
Resistencia térmica
Evaluar la conductividad térmica para una pared

plana de espesor L y área A, constante.
Q dx  kAdT
L T2
Q  dx  kA  dT
0 T1
𝑘𝐴
𝑄𝑥 = − 𝑇2 − 𝑇1
𝐿
Flujo de calor por unidad de área:

𝑘
𝑞=− 𝑇 − 𝑇1 constante
𝐿 2
12
Resistencia térmica2
• Analogía con sistemas
eléctricos
1
𝑄= 𝑇 − 𝑇2
𝑅𝑇 1
• La resistencia térmica
equivalente:
𝐿
𝑅𝑇 =
𝑘𝐴
• Conexión serie, flujo
constante:
𝑇𝐿 − 𝑇𝑅 𝑇𝐿 − 𝑇𝑅
𝑄= =
𝑅 𝑅1 + 𝑅2
Resistencia térmica2
Para un flujo radial en un tubo de longitud L
A  2Lr
dT
Q r  k (2rL)
dr
ro T2
dr
Q r   2kL  dT
ri
r T1
r 
Q r ln o   2kL(T0  T1 )
 ri 
2kL
Q r  Ti  To 
r 
ln o 
 ri 
13
Ejemplo 12
Una pared plana esta hecha de una capa de ladrillo aislada por ambas caras.
La cara interna está a una temperatura T1 = 150 °C y la externa a una
temperatura menor T4 = 10 °C. Cual es el flujo de calor por unidad de área.
∆𝑇 𝑄 ∆𝑇
𝑄= →𝑞= =
𝑅𝑇𝑂𝑇 𝐴 𝐴𝑅𝑇𝑂𝑇
kaislamiento = 0.07 W/m-K; kladrillo = 0.7 W/m-K
𝑚2 𝐾
Áreas iguales: 𝑅𝑇𝑜𝑡 𝐴 ≅ 1
𝑊
Flujo de calor constante: 140 W/m2
T2 ≈ 89,8 °C y T3 ≈ 70,2°C
Perfil de temperatura
Aplicación: Disipadores7
• Aluminum: thermal conductivity of

205W/mK, which is good (as a
comparison: steel has about
50W/mK).
• Copper: thermal conductivity is
about twice as high as aluminum -
almost 400W/mK. This makes it an
excellent material for heat sinks.
14
Convección
• Transferencia de calor
por movimiento de
masa.
• Transferencia de calor
desde una superficie
hacia un fluido en
movimiento.
• Intercambio de energía
entre un fluido
compacto y una
superficie o interfaz.
Convección
Convección natural Convección forzada

• Movimiento producido Movimiento del fluido
por gradientes de generado por medios
densidad dentro del artificiales: bombas,
fluido, inducidos por la ventiladores.
temperatura: el clima
15
Convección
• La transferencia desde una superficie plana

esta dada por:
𝑄
𝑞 = = 𝑕(𝑇𝑠 − 𝑇𝐹 )
𝐴
• 𝑕 : Coeficiente promedio de transferencia
de calor W/(m2 -°C) o BTU/(h-ft2 -°F)
• As : área m2 o ft2
• Ts : temperatura superficial °C o °F
• TF : temperatura fluido °C o °F
Convección
• Intercambio de energía
entre un fluido compacto y
una superficie o interfaz.
• La velocidad del flujo libre
es V = V, constante; cerca
al cuerpo la velocidad del
flujo es cero: la
transferencia de calor del
cuerpo al medio en el punto
de contacto es por
conducción.
16
Convección
https://www.engineersedge.com/heat_transfer/convective_heat_transfer_coefficients__13378.htm
Ejemplo 2
• Aire a 10 °C fluye bajo convección natural a través de

un calentador con temperatura superficial de 50 °C y
una superficie de 0.4 m2. El coeficiente de
𝑊
transferencia de calor es de 11 2
𝑚 −𝐾
• Cuál es la tasa de transferencia de calor?
• Si se emplea un ventilador para impulsar el aire a
través del radiador la convección es forzada y el
𝑊
coeficiente de transferencia aumenta a 150 𝑚2 −𝐾
• Cuál es la nueva tasa de transferencia de calor?
17
Radiación
• Una partícula cargada en

movimiento genera un campo
electromagnético.
• Este campo se propaga hacia el
exterior a la velocidad de la luz.
• Esta es la transferencia de
calor por radiación
• Aplican las leyes de la óptica:
reflexión, filtraje, enfoque.
• Esta radiación se puede
emplear para medir
temperatura.
Radiación3
• Todo cuerpo con T > 0 K emite radiación IR proporcional a la

temperatura
• Longitud de onda: 0.7 A 1000 μm
• Rango útil para medición: 0.7 a 14 μm
• Luz visible: 0.4 μm ≤ λ ≤ 0.7 μm
18
Radiación
• Intensidad de la radiación y λ dependen de

temperatura
• Lámpara incandescente: 0.4 μm < λ < 0.7 μm
• Cuando la temperatura disminuye longitud de
onda aumenta: infrarrojo
• Cuerpo humano: radiación en el rango medio y
alto infrarrojo: 5 μm < λ < 15 μm
• Cero absoluto: no existe radiación
electromagnética.
Cuerpo negro
• Cuerpo Negro: absorbe toda la radiación

incidente.
• Cuerpo Negro: a cualquier temperatura emite
la cantidad máxima de radiación térmica
posible.
• La radiación ideal está descrita por la ley de
Planck: relación entre magnitud de la
radiación a una λ particular y temperatura
absoluta (K).
19
Cuerpo negro
2C1
Wb ( ) 
5 (eC2 / T  1)
• Wbλ : intensidad radiante hemisférica (W/m2-μm)

• C1 : 5.97x10-17 W-m2
• C2 : 1.44x10-2 m-K
• T:K
• λ : longitud de onda μm
A medida que T
aumenta el máximo
de energía se
Cuerpo negro3,4 desplaza hacia λ

pequeños. La longitud de onda
para la cual se
presenta el máximo es:
𝑑𝑊𝜆
= 0 → 𝜆𝑚 =
𝑑𝜆
2898
𝜇𝑚
𝑇
Densidad de flujo de Energía radiada
La energía
total emitida
es el área A una T dada
bajo la curva un cuerpo
y aumenta negro emite
con la algo de
temperatura. radiación a
toda longitud
de onda
desde 0
hasta ∞.
El Δ
energía
debido al
ΔT es
mayor para
λ pequeños.
Longitud de Onda
La radiación no es la
misma para toda λ.
20
Cuerpo negro
• A una T dada un cuerpo negro emite algo de radiación

a toda longitud de onda desde 0 hasta ∞.
• La radiación no es la misma para toda λ.
• A medida que T aumenta el máximo de energía se
desplaza hacia λ pequeños.
• La energía total emitida es el área bajo la curva y
aumenta con la temperatura.
• El Δ energía debido al ΔT es mayor para λ pequeños.
Cuerpo negro
• La longitud de onda para la cual se presenta

el máximo es:
dEb  2898
 0  m  (m)
d T
• La energía total radiada para una
temperatura T es:

Eb (T )   Eb , ( , T )d  T 4
0
W
  5.669  10 8
m2 K 4
21
Cuerpo negro
• La emisión que ocurre en una porción del

espectro:
T 1T
1  2 Eb ( ) Eb ( ) 
F1T 2T   d  T    d T 
  0 T 5
0 T 5

•  F0-2T - F0-1T
Los valores de las fracciones F se encuentran

tabulados en función del producto λT y se
denominan Funciones de radiación de Planck.
Cuerpo negro4
22
Ejemplo 34
Un instrumento de medición de temperatura por

radiación detecta toda la emisión entre 0.65 y
4.5 μm y no es afectado por las frecuencias
fuera de este rango. ¿Qué fracción de la
emisión total de una superficie negra será
detectada para temperaturas de la superficie
emisora de 500K, 2500K y 5560K.?
Ref: Thomas E. Michels. PLANCK FUNCTIONS AND INTEGRALS;
METHODS OF COMPUTATION. N A S A TECHNICAL NOTE D 4446
Emisividad
• Para un cuerpo real la desviación de la radiación del

cuerpo negro se expresa en función de la emisividad.
• Los cuerpos reales emiten menos energía que el
radiador ideal (cuerpo negro) a la misma
temperatura.
Energía radiada por el cuerpo @T

  ,T 
Energía radiada por el cuerpo negro @T
Wa

W
23
Emisividad
• ελ,T emisividad espectral hemisférica

• Adimensional y < 1
• Es función de λ y T
• La radiación de un cuerpo real es:
 ( , T )C1
W  / T
 (e C
5 2
 1)
Emisividad
• La parte no visible del espectro λ ≥ 0.7

μm contiene gran cantidad de energía.
• La energía total emitida por un cuerpo
real es:

 ( ; T )5
Wta  C1  d
0
e C 2 / T  1
24
Emisividad
• La emisividad total hemisférica:

Wta
 t ,T 
Wt
• Wt es la energía total radiada por el cuerpo

negro a una temperatura T.
• La energía total de un cuerpo real:
W
Wta  5.67 x10 8  t ,T T 4 ( )
m2
Emisividad
• La longitud de onda depende de la

temperatura
• La magnitud de la radiación depende de
la superficie
• ε: es función de la constante
dieléctrica, del índice de refracción, de
la temperatura y de la longitud de onda.
25
Emisividad3
 Cuerpo gris: ε < 1.

independiente de λ
 Cuerpos no grises: la
emisividad depende
de la longitud de
onda.
Emisividad3
Un espejo
es un buen
reflector ρ
→ 1, pero
un mal
emisor.
26
Cuerpos negros
• Dos cuerpos negros enfrentados, área

infinita y a una distancia r:
q1 2  A1 (T14  T24 ) F1 2  A2 (T14  T24 ) F2 1
• Donde A1 es el área del cuerpo 1 iluminada

por el cuerpo 2 y viceversa, y F12 y F21 son los
factores de forma o factores de vista.
1 cos 1 cos  2 dA1dA2 1 cos 1 cos  2 dA1dA2
A1 A1 A2 
F1 2  F2 1 
r 2 A2 A1 A2
r 2
Cuerpos negros5
27
Cuerpos grises
• Paralelos, isotérmicos e infinitos, el

intercambio neto de energía:
 (T14  T24 )
qneto,1 
1 1
        1
 1  2
• Cuando las áreas A1 y A2 enfrentadas son
finitas la ecuación anterior se convierte en:
 (T14  T24 )
qneto,1 
 1  1   1   2  1
     
 A11   A2 2  A1F1 2
Cuerpos grises
• El denominador representa la conexión serie

de tres “resistencias” térmicas:
1  1
" Resistenci a" a la emisión del cuerpo 1
1 A1
1 2
" Resistenci a" a la emisión del cuerpo 2
 2 A2
1 1
 " Resistenci a" del espacio
A1F12 A2 F21
28
Clase 2

1. Definir la ley de • Equivalencia calor <>
conservación de energía. trabajo.
2. Aplicar la ley de
conservación a sistemas • Ondas
cerrados (masa de control). electromagnéticas
3. Definir entalpía y calor
específico.
4. Definir capacidad térmica
Mecanismos combinados de transferencia

de calor
• Conducción, convección
y radiación pueden
aparecer
simultáneamente. proceso de
convección
• Hogar de una caldera transferencia
externo.
tiene una capa interna interna por

convección
aislante, refuerzo
externa por material
empleado para soporte
mecánico. dos procesos de
transferencia por
conducción
29
Mecanismos combinados de transferencia
de calor
En general el flujo de calor se
puede calcular como
Una forma corriente de expresar

la tasa de transferencia de calor
En estado estable todos los flujos cuando están presentes modos
de calor son iguales: combinados es:
U : coeficiente de transferencia
de calor,
Ecuación terminal que solo involucra
la diferencia entre la temperatura
U y R están relacionados:
interna y la externa.
Ejemplo 4. Alambre eléctrico revestido

con un aislante
• Para un cable AWG 6 con

aislante de PVC de 1,6 mm de
espesor calcular el radio de
aislante crítico. La temperatura
ambiente es de 25 °C y el
coeficiente de transferencia de
calor para aire en movimiento
varía entre 11,3 y 55 W/m2 K.
• Cuál es la pérdida de calor por
metro de cable desnudo.
Asumir que el coeficiente de
transferencia de calor para
aire en movimiento es de 20
W/m2 K.
30
Energía1
• La energía puede
transformarse de una
forma a otra.
• Esta transformación
puede implicar
transferencia de energía
de un cuerpo a otro.
• Se efectúa un trabajo
siempre que se transfiere
energía de un objeto a
otro.
Energía interna
• “Body heat” = contenido de energía térmica del

cuerpo
• La energía interna U es una propiedad extensiva:
depende de la masa del sistema, de la misma forma
que la energía potencial y la cinética.
• Si se divide por m se obtiene la energía interna
específica por unidad de masa
U
u
m
31
Trabajo
• Interacción energética entre un sistema y su

entorno.
• Si la energía que cruza la frontera de un sistema
cerrado no es calor, debe ser trabajo.
• Es la energía transferida por una fuerza que actúa
sobre una distancia.
𝑊 𝐽
• Work (W): Joules; 𝜔= (𝑘𝑔)
𝑚
• Trabajo hecho por unidad de tiempo: Potencia (W)
1ra Ley de la termodinámica
• Ley de conservación de la
energía:
“En cualquier proceso, la
energía total ni aumenta
ni disminuye. La energía
puede transformarse de
una forma a otra, y ser
transferida de un cuerpo
a otro, pero la cantidad
total permanece
constante”.
32
Direcciones
Calor transferido al
sistema y trabajo hecho
por un sistema son
positivos.
Calor transferido desde
el sistema y trabajo
hecho sobre un sistema
son negativos.
O usar descriptores IN -
OUT
Transferencia de energía
• Tres formas de transferir energía desde o hacia un

sistema:
• Q = transferencia de calor aumenta o disminuye
energía interna
• W = transferencia de trabajo no causada por un
ΔT entre el sistema y alrededores
• m = flujo de masa. La masa porta energía y cuando
entra o sale de un sistema modifica la energía
33
Cambio de energía
• Diferencia entre la energía final y la inicial de

un sistema durante un proceso.
∆𝐸𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 = 𝐸𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 − 𝐸𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙
• Para que la energía cambie, el estado del

sistema debe cambiar
Balance de energía
• El cambio neto (aumento o disminución) en la energía

total de un sistema durante un proceso, es igual a la
diferencia entre la energía total entrante y la
energía total saliente:
𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝐶𝑎𝑚𝑏𝑖𝑜 𝑒𝑛 𝑙𝑎

− =
𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙
𝐸𝑖𝑛 − 𝐸𝑜𝑢𝑡 = ∆𝐸𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎
34
Balance de energía
• En un sistema cerrado la transferencia de energía puede ser

por calor o por trabajo:
𝐸𝑖𝑛 − 𝐸𝑜𝑢𝑡 = ∆𝐸𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 = 𝑄𝑖𝑛 − 𝑄𝑜𝑢𝑡 + 𝑊𝑖𝑛 − 𝑊𝑜𝑢𝑡
• Para proceso adiabático: Q = 0

• Para sistemas donde no hay interacción de trabajo: W = 0.
• Para sistemas cerrados E masa = 0
Balance de energía
• En general:
𝐸𝑖𝑛 − 𝐸𝑜𝑢𝑡 = ∆𝐸𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎
𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 𝑛𝑒𝑡𝑎 𝐶𝑎𝑚𝑏𝑖𝑜 𝑒𝑛 𝑙𝑎
𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑒𝑟𝑖𝑑𝑎 𝑒𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎
• En términos de tasa de cambio:

𝑑𝐸𝑖𝑛 𝑑𝐸𝑜𝑢𝑡 𝑑𝐸𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎
- =
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑇𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒 𝑇𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒 𝑇𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑚𝑏𝑖𝑜 𝑒𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙
𝑒𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒
35
Ejemplo 52
• Un ventilador consume 20 W de potencia

eléctrica y anuncia una capacidad de remoción
de aire a una tasa de 1 kg/s y a una velocidad
de 8 m/s. Asuma velocidad de salida del aire
constante y velocidad del aire en reposo
despreciable. La eficiencia del ventilador es
del 90%.
• Es cierto?
Balance de energía: sistema cerrado
• Para un sistema cerrado en un

ciclo, el estado inicial es igual
al estado final:
∆𝐸𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 = 𝐸𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 − 𝐸𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 = 0

• Como no hay transferencia de
masa:
𝐸𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 = 𝐸𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙
𝑄𝑖𝑛 − 𝑄𝑜𝑢𝑡 = − 𝑊𝑖𝑛 − 𝑊𝑜𝑢𝑡
𝑄𝑛𝑒𝑡𝑜 = 𝑊𝑛𝑒𝑡𝑜
𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒
36
Balance de energía: sistema cerrado
• La energía interna de un sistema cerrado aumenta si se realiza

algún trabajo sobre el o si se le agrega calor.
∆𝑈 = 𝑄 𝑛𝑒𝑡𝑜 −𝑊 𝑛𝑒𝑡𝑜
𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑎𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑒𝑓𝑒𝑐𝑡𝑢𝑎𝑑𝑜 𝑝𝑜𝑟 𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎
• ∆U: cambio de energía interna

• Q: calor agregado al sistema
• W: trabajo efectuado por el sistema
• Es la ley de conservación de energía
Ley de conservación – sistema cerrado
• Cuando hay flujo de energía variable con el tiempo la

ley de conservación se plantea en forma diferencial:
𝑑𝑄 𝑑𝐸 𝑑𝑊
• = +
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑇𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑡𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑚𝑏𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑒𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑠𝑎𝑟𝑟𝑜𝑙𝑙𝑎𝑑𝑎
𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑕𝑎𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎
• El cambio neto en la energía del sistema es

exactamente igual a la energía neta que cruza la
frontera del mismo
37
Ejemplo 6. Carga batería
Para cargar una batería se aplica un
voltaje de 12.8 V y una corriente de
20 A. la tasa de transferencia de
calor de la batería al medio es de
10W. A que tasa aumenta la energía
interna?
dE
256W  10W 
dt
dE J
 246W  246
dt s
La potencia es entregada a la
batería: 256 W
Proceso isotérmico
• No hay cambio de temperatura

• Como no hay cambio en temperatura ∆Ein = 0.
𝐸𝑖𝑛 − 𝐸𝑜𝑢𝑡 = ∆𝐸𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 = 0

𝑄𝑖𝑛 − 𝑄𝑜𝑢𝑡 + 𝑊𝑖𝑛 − 𝑊𝑜𝑢𝑡 = 0
Δ𝑄 = −Δ𝑊
38
Proceso adiabático
• No hay transferencia de calor.

• Aislamiento
• No hay diferencia de
temperatura
• Aunque no hay transferencia de
calor, la temperatura del sistema
puede cambiar por un trabajo.
• 𝐸𝑖𝑛 − 𝐸𝑜𝑢𝑡 = ∆𝐸𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 =
𝑊𝑖𝑛 − 𝑊𝑜𝑢𝑡
Ejemplo 72
Una habitación está inicialmente a temperatura

ambiente de 25 °C. Se prende un ventilador que consume
200 W. La transferencia de calor desde la habitación
hacía el ambiente esta dada por:
𝑄 = 𝑈𝐴(𝑇𝑖 − 𝑇𝑜 )
El coeficiente de transferencia de calor U = 6 W/m2 -°C
y el área expuesta es de 30 m2. Cuál es la temperatura
final de la habitación?
39
Entalpia
• Las propiedades • Un proceso de un gas a

termodinámicas de presión, presión constante, en estado
energía y volumen que cuasi-estacionario o
definen el estado del infinitamente lento, en el
sistema se pueden cual el trabajo hecho por el
relacionar en una propiedad proceso es el necesario para
única denominada entalpía mantener la presión
constante y desplazar el
contrapeso desde la posición
1 hasta la 2.
Entalpia – Presión constante
• El diferencial de
trabajo hecho por el
sistema es:
Wb  Fds  ( PA)ds  Pd
• El diferencial de
trabajo hecho en la
frontera es igual al
producto de la presión
absoluta y al cambio
diferencial de volumen
del sistema
40
Entalpia – Presión constante
• P es siempre positiva Esistema  U 2  U1 

(Qin  Qout )  (Wout  Win ); Qout  0;Win  0
(presión absoluta)  
Qin neto Wout ,neto
• Para una expansión dv Qin  U 2  U  Wout
es positivo y Wb es
positivo Trabajo total al pasar de
• Para una compresión dv estado 1 a 2:
es negativo y Wb es 2
negativo. Wout   PV 

1
Qin  U 2  PV2   U1  PV1 
Entalpia
• A presión constante la transferencia de calor al

proceso está definida en función del cambio de la
cantidad:
U +PV
• Como la energía interna, la presión y el volumen son
propiedades termodinámicas función del estado del
sistema, su combinación también debe ser una
propiedad termodinámica, definida como la entalpía
total y con unidades de energía:
H= U+PV
41
Entalpia
• Si se divide por la masa se obtiene la entalpía

específica:
h = u + Pv
• La transferencia de calor Q en un proceso
cuasi estático y a presión constante es igual
al cambio de entalpía:
ΔQ =ΔH
Calor específico
• El calor específico es la capacidad de una

sustancia para absorber calor.
• c es la cantidad de energía requerida para
aumentar la temperatura de una masa
unitaria por 1 °C.
J
kg C
kcal J
 4,186 x10 3
kg C kgC
42
Calor específico
• De la ley de conservación expresada en forma

incremental, considerando constantes las energías
potencial y cinética.
𝛿𝑄 = 𝛿𝑈 + 𝛿𝑊
𝛿𝑄 = 𝛿𝑈 + 𝑃𝛿𝑉
• El calor específico se puede definir bajo dos
condiciones diferentes: Volumen constante o Presión
constante
Calor específico
• A volumen constante c es la
cantidad de energía
requerida para aumentar la
temperatura de una masa
unitaria por 1 °C, cuando el
volumen es mantenido
constante
• Cuando la presión es
constante se define calor
específico a presión
constante.
c p  cv
43
Calor específico
• A presión constante el cambio en la cantidad

de calor Q está asociado con el cambio de
entalpía
QP  U Interna  WExterno  U  P  V
QP  U 2  PV2   U1  PV1 
dQP d ( H 2  H1 ) dT
  mc p
dt dt dt
Q  H  mc p T
 h 
cp   
 T  p
Calor específico: volumen constante
• Primera Ley de la
termodinámica: QV  U
QV  U Interna  WExterno
dQV dU dU dT
  
dt dt dT dt
Wexterno  PV
dT
• P es la presión aplicada  mcV
dt
y V el volumen
1  dU 
desplazado cV    
du
m  dT  v dT
V  0  W  0
44
Calor específico
• Para volúmenes específicos pequeños:
𝑑𝑕 ≈ 𝑑𝑢 = 𝑐𝑑𝑇
𝑐𝑣 ≈ 𝑐𝑝
𝑄 = 𝑚𝑐𝑣 ∆𝑇 = 𝑚𝑐𝑝 ∆𝑇
Ejemplo 82
• Un tanque rígido y aislado contiene 1,5

lbm de Helio a 80 °F y 50 psia. Una
veleta (paddle) con una potencia de
0,02 hp se opera dentro del tanque
durante 30 min. Determinar la
temperatura y presión final del gas.
• c v helio = 0,753 BTU/lbm-°R
45
Ejemplo 9
• Un bloque de hierro de 50 kg y a 80 °C
se deposita dentro de un tanque aislado
que contiene 0,5 m3 de agua líquida a 25
°C. Determinar la temperatura cuando
se alcance el equilibrio térmico.
• chierro = 0,45 kJ/kg-K
• cagua@ 25C = 4,18 kJ/kg-K
Almacenamiento de calor
Suposiciones:
• Las propiedades termodinámicas no
cambian con la posición.
• No hay acumulación de producto
dentro del volumen. 𝑸𝒐𝒖𝒕
• Sistema se puede describir por

ecuaciones diferenciales totales.
• Al sistema se le esta entregando una
energía calórica Qin, por convección y
el sistema entrega una energía
calórica Qout al medio.
• No hay cambio de fase.
46
Ley de conservación
• Conservación de energía:
Tasa de energia  Tasa de energia  Tasa de acumulacion 

entrante al sistema   saliente del sistema   de energia en el sistema 
     
• En forma derivada:
dT 1   ]
 [Qin  Qout
dt CT
• Un cuerpo de masa m y calor específico c tiene una capacidad

térmica:
𝐽
𝐶𝑇 = 𝑚𝑐 ( )
𝐾
Ejemplo 101
Un sistema térmico consiste

de dos capacidades y dos
resistencias. Se suministra
energía calórica 𝑄𝑖𝑛 por un
calentador y se pierde hacia
el ambiente. El sistema es
cerrado. Plantear el modelo
de estado y las funciones de
𝑇 𝑇
transferencia 𝑄 2 y 𝑇2
𝑖𝑛 𝑎
47
Ejemplo 11. Disipación en dispositivos
electrónicos
Las fuentes de alimentación generan grandes cantidades
de calor dentro de los sistemas electrónicos, el cual
debe disiparse con rapidez. Una fuente P se monta en un
encerramiento metálico E de un computador y todo va
instalado dentro del marco F externo. Entre E y F se
coloca un disipador S de calor que disipa calor por
convección a la atmósfera.
Plantear un modelo en variables de estado tomando como
salida la temperatura en la fuente de potencia. La tasa
de calor generada por P es constante y conocida
(J/s).
𝑄𝑃
Ejemplo 11. Disipación en dispositivos

electrónicos
• Como P está en
contacto con E hay
transmisión de calor
por conducción y por
radiación. El marco F es
aislante y Ts
(temperatura del
disipador) es
aproximadamente
constante, lo mismo que
Ta
48
Clase 3

1. Clasificar elementos para • Efecto Seebeck
medición de temperatura
2. Plantear el modelo y las
• Óptica
características de RTD.
3. Plantear el modelo y
características de
termistores.
4. Plantear el modelo y las
características de TC
5. Definir medición de
temperatura por radiación
infrarroja.
Dispositivos de medición de
temperatura 24
Mecánicos
Mecánicos
49
Dispositivos de medición de
temperatura 24
Radiación
Eléctricos
Resistance Temperature Detector : R vs T4
• La resistencia de un sensor
cambia con la temperatura
de una forma reproducible.
• Elemento conductor: RTD
• Elemento semiconductor:
Termistor
• La resistencia de los metales
varia con la temperatura
según la ecuación: (R0 =
resistencia para T = 0):
𝑅 = 𝑅0 (1 + 𝑎1 𝑇 + 𝑎2 𝑇 2 +. . )
https://www.youtube.com/watch?v=8tnrSC_5pC8
50
RTD (Resistance Temperature Detector)5
• Tomando los dos primeros

términos:
𝑅 = 𝑅0 (1 + 𝛼𝑇)
𝑅100 − 𝑅0 Ω
𝛼=
100 Ω−℃
• Calibración SAMA: α =
0.00392
Platino: Ro = 100 Ω para T = 0°C.
Níquel: Ro = 235,11 Ω para T = 0°C. • Calibración IEC: α = 0.00385
Cobre: Ro = 10 Ω para T = 0°C.
RTD5
• La variación incremental de resistencia

respecto a temperatura es:
𝑑𝑅 𝑅 Ω
0
𝑆= =α
𝑑𝑇 Ω−℃
• Una RTD de platino tiene un coeficiente

+0.00385 (IEC) o +0.00392 (SAMA).
• Muy baja sensibilidad.
51
RTD (Resistance Temperature Detector)5
• RTD dos hilos: baja exactitud, corta distancia: HVAC

• RTD tres hilos: disminuye efecto de los cables, mejor
exactitud. Procesos industriales
• RTD cuatro hilos: mayor exactitud. Laboratorio
Ejemplo 12 Medición con RTD5,6
• Calcular voltaje de salida.

• Cuál conexión reduce el
efecto de la resistencia de
los cables?
• Qué corriente de excitación
se recomienda?
• Para C: calcular el auto
calentamiento si la
excitación es de 5 mA, la T
= 100 °C y el coeficiente de
autocalentamiento es E =
50mW/°C .
52
Termistor5
• Material
semiconductor
• Resistencias sensibles
a la temperatura
• Coeficiente de
variación es grande,
preciso, predecible y
estable.
• Positivo o negativo
https://www.youtube.com/watch?v=22IHiieh-Jk
Termistor5
• Oxido metálico: manganeso, níquel, cobre,

cobalto
• Coeficiente de temperatura negativo
• No lineal
 T0 T 
  
R  R0 e  TT0 
R  Resistenci a @ T, Ω
R 0  Resistenci a @ T0 , Ω
β  Constante del material K
T, T0  Temperatur as K
53
Termistor4
• La variación incremental de resistencia

respecto a temperatura es:
𝑑𝑅 𝛽 Ω
𝑆= = − 2R
𝑑𝑇 𝑇 Ω−℃
• Si β = 4000 a temperatura ambiente el

coeficiente de temperatura es -0.045.
• Mas de 10 veces la sensibilidad de un RTD
Ecuación Steinhart-Hart5
• Ecuación de Steinhart – Hart da una

aproximación de la temperatura absoluta en
función de la resistencia:
1
= 𝐴 + 𝐵 𝑙𝑛𝑅𝑇 + 𝐶(𝑙𝑛𝑅𝑇 )3
𝑇
• Constantes A, B y C se determinan
experimentalmente o a partir de los datos del
fabricante. T en K y R en Ω.
54
Ecuación Steinhart-Hart7
Para tres mediciones:
A = 0.001284
B = 2.364x10-4
C = 9.304x10-8
Ejemplo 13 Steinhart - Hart
• Para un termistor NTC se obtienen tres puntos de la

característica:
Temperatura °C Resistencia Ω
0 94.980,0
25 30.000,0
70 5.357,4
http://www.thinksrs.com/downloads/programs/Therm%20Calc/NTCC
alibrator/NTCcalculator.htm.
1
= 0,9339x10−3 + 2,2128x10−4 lnR + 1,2668x10−7 lnR 3
T
Si se obtiene una medición de resistencia de 10.000 Ω los modelos
generan las temperaturas:
T (°C) = 52,467 (S-H) y T(°C) = 53,499 (ß)
55
Medición
• El termistor NTC se puede emplear en

tres modos de operación diferentes:
• Modo Voltaje vs Corriente. la resistencia
del sensor varía en función del calor
generado por la potencia disipada por el
elemento.
• Modo Corriente vs Tiempo: emplear para
supresión de transitorios y limitación de
corriente.
Medición7
• Modo Resistencia
vs. Temperatura:
requiere que no se
presente auto
calentamiento
producido por el
These thermistors are usually voltaje o la
integrated into the computer's
motherboard.
corriente de
excitación
56
Thermistor: Temperature regulation in
newborns9,10
• A neonatal incubator is a device consisting of a rigid box-like
enclosure in which an infant may be kept in a controlled
environment for medical care.
• It may also contain a servocontrol to help regulate incubator air
temperature. The servocontrol uses a temperature sensing
thermistor, which is taped to the child's abdomen.
Accuracy according to ISO 10993 (+/-0.1 °C

at 25-45 °C)
Measuring principle: NTC
Termopares4,5
SENSORES QUE TRANSFORMAN LA TEMPERATURA EN UNA
VARIABLE ELÉCTRICA
• TERMOPAR: Si se conectan dos alambres de metales

diferentes y las dos uniones están a diferentes temperaturas
se genera una fuerza electromotriz EFEM.
57
Termopares4,5
• Magnitud de la FEM, E, depende de:

• Coeficiente Seebeck absoluto (Propiedad del material)
• Temperatura
• E es distribuido a lo largo del alambre y existe sobre el
alambre aislado.
• El coeficiente de Seebeck σ es función de Temperatura y de
la posición x en el alambre: σ (x,T)
• El voltaje E es función del gradiente de temperatura y de σ
(x,T)
x2
dT
E ( x, T )    ( x, T )
x1
dx
dx
Termopares4,5
• Se asume que el material es homogéneo: σ sólo
depende de la T
T2
E (T )    (T )dT  E (T2 )  E (T1 )

T1
• El voltaje es producido por la diferencia de

temperatura.
• La falta de homogeneidad del material es una de las
fuentes de error en termopares
58
Termopares4,5
• Para un termopar (dos metales) el coeficiente de

Seebeck relativo es la diferencia de los coeficientes
individuales.
T2 T2 T2
E    A dT    B dT    ABdT
T1 T1 T1
• Para usarla en medición la temperatura de una de las

uniones se debe conocer.
Termopares4,5
Tmeas Tref Tmeas

Emeas  0
 AB dT    ABdT 
0

Tref
AB dt
Emeas  Eref  E fem
• Cuando Eref corresponde a CERO grados la lectura es

directa.
• Cuando Eref corresponde a otra temperatura es
necesario efectuar la suma.
59
Termopares6
Termopares6
https://www.youtube.com/watch?v=9wp9U9wCqQ0
60
Termopares7
• El termopar se describe por una tabla E (mV) vs. T (por
ejemplo, tipo J)
• Una de las uniones, llamada unión de referencia, esta a una
temperatura conocida (generalmente 0 °C).
https://srdata.nist.gov/its90/type_k/0to300.html
Aproximación polinomial7
Coeficientes directos Coeficientes inversos
61
Ejemplo 14
Para un termopar tipo J la Tref es de 15°C,

y el voltaje Efem es de 1,030 mV. Cuál es la
temperatura medida?
a. Emplear interpolación lineal.

b. Emplear la aproximación polinómica
Termopares
• Para medir temperatura a partir de

mediciones de voltaje se debe conocer la
temperatura de una de las uniones.
• La caída de voltaje a lo largo de los alambres
debe ser mínima.
• Como no se puede asegurar que Tref sea igual
a cero se emplea un conector isotérmico y se
mide su temperatura con un sensor
semiconductor.
62
Leyes de interconexión5
• LEY 1: Si los metales empleados son homogéneos la FEM

generada es independiente de las Temperaturas en otras partes
del circuito.
• APLICACIÓN: Los conductores que conectan a las dos uniones
se pueden exponer a temperaturas desconocidas o variables sin
afectar el voltaje producido.
• LEY 2: Si se inserta un
tercer metal homogéneo
C la FEM generada no
cambiará si las dos
nuevas uniones están a la
misma temperatura T3 .
• APLICACIONES: se
puede insertar un
instrumento de medida;
se pueden soldar las
uniones.
63
• LEY 3: Si (T1-T2) produce la FEM 1 y (T2-T3) la FEM 2 ,
cuando el termopar este sometido a la diferencia (T1-T3) se
producirá FEM 1 + FEM 2 .
• APLICACIÓN: para medir una temperatura desconocida.
• Ej. T1, la temperatura de la otra unión de debe determinar
por otro método. Las tablas de calibración están referidas a
0°C
Thermopile detectors
• La f.e.m generada
depende de la radiación
en la banda de infrarrojos
incidente.
• Termopares conectados
en serie sobre un
sustrato de silicio
• El voltaje de salida es n
(número de termopares)
multiplicado por el voltaje
individual
64
Ejemplo 15. Termopila5
• Termopares se pueden
configurar en forma de
termopila para aumentar
el voltaje de salida. Cinco
termopares tipo K
(Positivo Cr-Ni; Negativo
Ni-Al) se conectan en
configuración termopila.
Cuál es el voltaje total
generado?
Otros elementos termo – eléctricos8

• PELTIER EFFECT: a
modification of the
thermocouple circuit will
produce the opposite
phenomenon or “Peltier
Effect”.
• A voltage (Vin) applied to
terminals Tl and T2 will As a result of the current flow, a
produce an electrical current slight cooling effect (Qc) will
(I) in the circuit. occur at thermocouple junction A
• The effect may be reversed: where heat is absorbed and a
a change in the direction of heating effect (Qh) will occur at
electric current flow will junction B where heat is expelled
reverse the direction of
heat flow. ..\TEC1-07108-English.pdf
65
Ejemplo 16: Medición temperatura
• Un termómetro con
capacidad térmica CT se
coloca dentro de un baño
líquido con coeficiente de
transferencia de calor por
convección hL . La capacidad
térmica del líquido es CL .
Obtener las ecuaciones
dinámicas para la
temperatura del líquido y la
temperatura que indica el
termómetro.
Ejemplo 16: Medición temperatura
• TL: Temperatura inicial del liquido (TL)

• TT: Temperatura del termómetro (TT)
• Ta : Temperatura ambiente
• ri : radio interno
• re : radio externo.
• k: conductividad térmica del material
• A: Área de contacto entre el termómetro y el liquido
66
Sensores Infrarrojos (IR)3
Radiación: consideraciones de energía
α: (Absorción). Cantidad • Cuerpos sólidos t = 0

de radiación incidente que • Ley de Kirchhof: toda
absorbe un cuerpo la energía absorbida
ρ: (Reflexión) cantidad de por un cuerpo, que
radiación incidente que produce un aumento de
refleja el cuerpo temperatura, es
τ: (Transparencia) cantidad emitida:
de radiación que pasa a 𝛼 ↔𝐸 =1−𝜌
través del cuerpo • Para un cuerpo negro
    1 𝜌 = 0 y Emisión = 1
67
Ejemplo 17. Emisividad5
• Un medidor IR se emplea para medir la temperatura

superficial de una lámina de cobre. Como la lámina
esta pulida se ajusta una emisividad de 0,02 y la
lectura de temperatura da 210 °F.
• Después de depositarse una capa de oxido el medidor
se emplea para la misma medición, sin cambiar la
emisividad.
• Cual será la temperatura indicada por el medidor?
Sensor IR6 Filter and/or lens:

• defines wavelength range of the component
• defines together with the thermopile chip and
the package the field of view (FOV)
• provides together with the package hermetic
sealing
Cap & Header:

• defines together with the
thermopile chip and the
package the field of view
(FOV)
• provides together with the
window hermetic sealing
• provides electrical
connections of the component
Measures the temperature

of the sensor package, i.e.
the temperature of the
cold contacts> NTC
Thermistor or Nickel RTD
Sensing element, converts radiation into
voltage
68
Ejemplo 18. Medición de temperatura
sensor IR
• La energía emitida por la

superficie de un metal que
tiene una emisividad ε=0,9
es de 28 kW/m2 .
• Cuál es la temperatura
superficial?
• Después de esta medición se
verifico la emisividad del
material y se encontró que
es ε=0,75. Cuál es el error
en la lectura?
Control ON/OFF23,25
𝑒=𝑟𝑒𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 −𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑎
𝑒=𝑟 –𝑦
CO(t)=U_2∀ e(t)<0
CO(t)=U_1∀ e(t)>0
Respuesta oscilatoria
69
Ejemplo 19. Control ON-OFF23,25
• Un tanque pierde calor a una

tasa (asumida lineal) de 2
°C/min. Cuando el calentador
esta prendido gana
temperatura a una tasa de
4°C/min, también asumida
lineal. Se emplea un controlador
ON-OFF, con una banda muerta
de ±4% y una referencia de 50
°C. Todo el sistema tiene un
tiempo muerto de 0,5 minutos
en cada conmutación de estado.
Graficar la respuesta del
sistema y calcular el periodo de
oscilación y la amplitud
http://www.engineers-
excel.com/Apps/OnOff/Descript
ion.htm
Referencias
1. CLOSE Charles, FREDERICK Dean and NEWELL Jonathan. Modeling and Analysis
of Dynamic Systems. 3rd Edition. New York: John Wiley & Sons. 2002.
2. Dan Montone. TEMPERATURE EFFECTS ON MOTOR PERFORMANCE. AMETEK
Advanced Motion Solutions
3. Introduction to Engineering Heat Transfer.
http://ocw.mit.edu/courses/aeronautics-and-astronautics/16-050-thermal-
energy-fall-2002/lecture-notes/10_part3.pdf.
4. HORSLEY Michael. Engineering Thermodynamics . London: Chapman &Hall. 1993
5. RAYTEK. Principles of Non-Contact temperature Measurement. 2003
6. WELTY James R. Engineering Heat Transfer. New York: John Wiley & Sons.
1978.
7. Holman J.P. Experimental Methods for Engineers. 7th Edition. Boston: McGraw
Hill. 2001
8. TE CONNECTIVITY. THERMOPILE SENSOR FOR CONTACTLESS
TEMPERATURE APPLICATION NOTE 10//2018
9. AVID THERMALLOY. “How to select a heat sink”.
10. D.C. Giancoli. Physics Principles with Applications Fifth Edition. Prentice Hall.
1998
70
Referencias
11. Y.A. Cengel and M.A. Boles. Thermodynamics an engineering approach. 7th
Edition. New Yok: McGraw-Hill Co. 2011
12. C. Smith. and A. Corripio. Principles and Practice of Automatic Process Control.
2nd Edition. New York: John Wiley and Sons. 1997.
13. ERONINI UMEZ Eronini. Dinámica de sistemas y control. México: Internacional
Thomson Editores. 2001.
14. SANDBERG Robert. Temperature. In: Measurements, Instrumentation and
Sensors Handbook. Chapter 32. Boca Raton: CRC Press. 2000.
15. Minco. Resistance Thermometry: Principles and Applications of Resistance
Thermometers and Thermistors. 2011.
16. DOEBELIN E.E. Sistemas de medición e instrumentación. 5ta Edición. México.
McGraw Hill 2005. pag.640
17. IST. Application Note ATP_E2.1.10. RTD Platinum Sensor. 2010.
18. Gregg Lavenuta. An explanation of the beta and Steinhart-Hart equations.
White paper. QTI
19. ILX Lightwave. Application Note # 4. Thermistor calibration and the Steinhart
– Hart equation.. 2003.
20. B.C. Baker. Thermistors in single supply temperature sensing circuits. AN 685.
Microchip 1999
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February 2021. https://www.ebme.co.uk/articles/clinical-engineering/baby-
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https://www.nuova.de/en/disposable_temperature_sensors.
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24. Rosemount. The Engineer’s Guide to Industrial Temperature Measurement.
00805-0100-1036 . 2013 EDITION. January 2013.
25. SAMSON Technical Information. Controllers and Controlled Systems. Publication
L102EN. October 1999
71

Sistemas Termicos

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Control Multivariable

Ing. Carlos E. Cotrino B. M. Sc.

Modelos de sistemas térmicos

Contenido Temas para repasar

• Sistema: conjunto de elementos interactuantes

• Sistema que libremente

• The boundary of the earth system

• Medición del movimiento atómico

• Calor: “forma de energía que se transfiere

Variables generalizadas Variables térmicas Unidades SI

El producto exf NO es potencia.

SI: escala absoluta Kelvin1

• “…Infinite cold must correspond to a finite number

• El punto fijo escogido es el punto

SI: escala relativa Celsius1

• Punto cero: punto de congelación del agua

• Se define como: Punto cero esta 32 °F por

Escalas, unidades y relaciones

T(K) = T(°C) + 273.15K

T(°R) = T(°F) + 459.67°R

T(°F) = (1.8)T (°C) + 32(°F)

Transferencia de energía a través de las fronteras de

• Conducción de calor a través de un barra metálica (Ley de

Evaluar la conductividad térmica para una pared

Flujo de calor por unidad de área:

kaislamiento = 0.07 W/m-K; kladrillo = 0.7 W/m-K

Flujo de calor constante: 140 W/m2

• Aluminum: thermal conductivity of

Convección natural Convección forzada

• La transferencia desde una superficie plana

• Aire a 10 °C fluye bajo convección natural a través de

• Una partícula cargada en

• Todo cuerpo con T > 0 K emite radiación IR proporcional a la

• Intensidad de la radiación y λ dependen de

• Cuerpo Negro: absorbe toda la radiación

• Wbλ : intensidad radiante hemisférica (W/m2-μm)

Cuerpo negro3,4 desplaza hacia λ

• A una T dada un cuerpo negro emite algo de radiación

• La longitud de onda para la cual se presenta

• La emisión que ocurre en una porción del

Los valores de las fracciones F se encuentran

Un instrumento de medición de temperatura por

• Para un cuerpo real la desviación de la radiación del

Energía radiada por el cuerpo @T

• ελ,T emisividad espectral hemisférica

• La parte no visible del espectro λ ≥ 0.7

• La emisividad total hemisférica:

• Wt es la energía total radiada por el cuerpo

• La longitud de onda depende de la

 Cuerpo gris: ε < 1.

• Dos cuerpos negros enfrentados, área

q1 2  A1 (T14  T24 ) F1 2  A2 (T14  T24 ) F2 1

• Donde A1 es el área del cuerpo 1 iluminada

• Paralelos, isotérmicos e infinitos, el

• El denominador representa la conexión serie

Contenido Temas para repasar

Mecanismos combinados de transferencia

tiene una capa interna interna por

Una forma corriente de expresar

Ejemplo 4. Alambre eléctrico revestido

• Para un cable AWG 6 con

• “Body heat” = contenido de energía térmica del

• Interacción energética entre un sistema y su