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ORGANISMO TÉCNICO DE CAPACITACIÓN

MANUAL DE ESTUDIO
FUNDAMENTOS DE SISTEMAS
HIDRÁULICOS (FSH)

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ORGANISMO TÉCNICO DE CAPACITACIÓN

INDICE

CAPÍTULO 1 FUNDAMENTOS

1. CONCEPTO Y GENERALIDADES DE LA HIDRÁULICA ......................1


1.1 HIDRODINÁMICA .................................................................2
1.2 HIDROSTÁTICA ...................................................................3

2. SISTEMAS HIDRÁULICOS ..........................................................5


1.1 VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE UN SISTEMA HIDRÁULICO ........5
1.2 CAMPOS DE APLICACIÓN .....................................................6

3. LEY DE PASCAL Y SUS APLICACIONES ........................................8


3.1 LEY DE PASCAL ...................................................................8
3.2 MATRIZ DE PASCAL .............................................................9
3.3 VENTAJA MECÁNICA .......................................................... 11
3.4 VOLUMEN, ÁREA y LONGITUD…………….…………………………….………12
3.5 FUERZA, ÁREA y PRESIÓN .................................................. 13
3.6 MAGNITUDES Y UNIDADES DE MEDIDA .............................. 14
3.5 EJERCICIOS DE APLICACION .............................................. 15

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ORGANISMO TÉCNICO DE CAPACITACIÓN

CAPÍTULO 1_ FUNDAMENTOS
1. CONCEPTO Y GENERALIDADES DE LA HIDRÁULICA

La hidráulica es una rama de la física que estudia las leyes y propiedades


mecánicas que rigen el comportamiento de los fluidos líquidos y las técnicas destinadas
a su aprovechamiento.

La hidráulica, estudia tanto los


líquidos en movimiento como los
líquidos en reposo, según esto recibe
el nombre de hidrodinámica o
hidrostática respectivamente.

Un ejemplo de aplicación de
hidrodinámica se encuentra en los
embalses y represas hidroeléctricas,
las cuales producen energía eléctrica
generada por el movimiento del agua
que pasa por ductos que accionan unas
turbinas que generan la electricidad.

Un ejemplo de aplicación de hidrostática se encuentra en múltiples maquinarias que


trabajan con fluidos líquidos encerrados bajo presión generando mucha fuerza, desde
la sencillez de la gata hidráulica a sofisticadas máquinas de movimiento de tierras.

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1.1 HIDRODINÁMICA

Bernoulli fue un científico que en el año 1738 enunció un principio relativo a los
fluidos en movimiento, o sea un principio de hidrodinámica. Él formalizó en un principio
o fórmula lo que muchas personas por siglos habían ya observado e incluso aplicado
en diversas situaciones relativas a producir energía.

El principio de Bernoulli, expresado de una forma muy simple, hace referencia


al comportamiento de un fluido en movimiento, describiendo lo siguiente:

“La energía producto de la presión y la velocidad de un líquido en circulación


permanece constante en todos los puntos de la corriente (si no se consideran las
fricciones internas, y éste no realiza ningún trabajo). Cuando el diámetro de un tubo
disminuye la velocidad del fluido aumenta, y la presión baja”.

ALTA PRESIÓN BAJA PRESIÓN ALTA PRESIÓN

BAJA VELOCIDAD ALTA VELOCIDAD BAJA VELOCIDAD

A continuación un ejemplo que puede ayudar a entender este principio:

Una multitud de espectadores pretende salir de una gran sala de proyecciones


al término de la función de cine.

El salón es muy ancho, pero tiene abierta al fondo sólo una pequeña puerta que
franquea el paso a una galería estrecha que conduce hasta la calle.

La gente, impaciente dentro de la sala, se aglomera contra la puerta,


abriéndose paso a empujones y codazos. La velocidad con que avanza este “fluido
humano” antes de cruzar la puerta es pequeña y la presión es grande. Cuando las
personas acceden a la galería, el tránsito se hace más rápido y la presión se alivia.
Este ejemplo constituye un buen modelo de circulación dentro de un tubo que se
estrecha. Observamos que en la zona angosta la velocidad de la corriente es mayor y
la presión es menor.
http://www.portalplanetasedna.com.ar/principio03.htm

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1.2 HIDROSTÁTICA

La hidrostática se encarga de estudiar la energía de los fluidos encerrados o


confinados.

Arquímedes (matemático griego 287 AC 214 AC)


estableció el primer principio hidrostático, el cual se
basa en que al sumergir un cuerpo, en un líquido en
reposo, este ejerce una fuerza de empuje en contra
de la fuerza de gravedad igual al peso del líquido que
se desaloja.

Pascal fue un científico que aproximadamente en 1650,


estableció una ley física que relaciona fluidos líquidos, con
fuerza, área y presión.

En este texto se profundizará sobre la ley o principio


de Pascal y sus aplicaciones, ya es lo que actúa en los
sistemas hidráulicos de máquinas y sistemas industriales.

La palabra fluidos hace referencia a sustancias que careciendo de forma propia,


pueden adaptarse al recipiente que les contiene. Estas sustancias pueden ser líquidos o
gases, sin embargo se estudian por separado ya que las leyes que los rigen son muy
distintas.

La Hidráulica trabaja sólo con fluidos líquidos. La Neumática es la rama de la


física que estudia el comportamiento de los fluidos gaseosos y sus aplicaciones. Fluidos
líquidos y fluidos gaseosos tienen algunas propiedades comunes.

Los fluidos líquidos tienen características especiales, siendo la más importante


el hecho de que se les considera prácticamente incompresibles, aunque en la
práctica los fluidos hidráulicos sometidos a altas presiones presentan un porcentaje
mínimo de compresibilidad.

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Esta diferencia la podemos observar en el siguiente ejemplo:

Al llenar una jeringa con un fluido gaseoso y otra jeringa con un fluido líquido,
luego empujar los émbolos de ambas jeringas con la misma fuerza, el émbolo de la
jeringa que contiene gas en su interior se desplaza, en cambio la jeringa con líquido,
no se puede desplazar debido a que el líquido no se comprime. Este resultado se
obtendrá con cualquier fluido líquido y aun cuando aumentáramos la fuerza en el
émbolo.

Gráficamente:

Efecto que se produce al aplicar una fuerza en los émbolos

Esta característica especial de los fluidos líquidos, se traducen en una gran


posibilidad de generar fuerzas y transmitir la presión.

Los estudios iniciales de la hidráulica se hicieron observando el comportamiento


del agua (agua = hidro, en griego) en tubos o canales, más adelante en la aplicación a
sistemas hidráulicos, se observó que otros fluidos líquidos, derivados del petróleo, por
sus características, resultaban más convenientes de utilizar hecho por el cual algunos
autores utilizan el término Oleo hidráulica para referirse al estudio de los sistemas
hidráulicos.

Actualmente los sistemas utilizan con frecuencia fluidos hidráulicos sintéticos y


se utiliza el término genérico Hidráulica para hacer referencia al estudio de ellos.

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2. SISTEMAS HIDRÁULICOS

Los sistemas hidráulicos son un conjunto de componentes que utilizando las


propiedades de los fluidos líquidos permiten desarrollar una fuerza grande a partir de
una pequeña.

1.1 VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE UN SISTEMA HIDRÁULICO

Los sistemas hidráulicos tienen muchas características positivas. Sin embargo,


también poseen algunas desventajas en relación a otras formas de conseguir energía,
sin embargo éstas son superadas por las ventajas, lo que hace de los sistemas
hidráulicos los medios más económicos de transmisión de potencia.

Ventajas

 Permite trabajar con elevados niveles de fuerza o momentos de giro


 El aceite empleado en el sistema es fácilmente recuperable.
 Velocidad de actuación fácilmente controlable.
 Instalaciones compactas.
 Protección simple contra sobrecargas
 Cambios rápidos de sentido

Desventajas

 El fluido hidráulico y sus componentes son de elevado costo.


 Pérdidas de presión en caso de fugas.
 Requerimiento de personal especializado para la mantención.
 Fluido muy sensible a la contaminación.

Características de los sistemas hidráulicos.

 Eficientes y confiables en comparación con otros sistemas.

Descontando las pérdidas que puedan ocurrir en sus vínculos mecánicos,


prácticamente toda la energía transmitida a través de un sistema hidráulico es recibida
a la salida, donde el trabajo es llevado a cabo al 100%. El sistema eléctrico, su
competidor más cercano, es 15 a 30% menor en eficiencia. Los mejores sistemas
totalmente mecánicos son generalmente 30 a 70% menos eficientes que los sistemas
hidráulicos comparables, debido a pérdidas fricciónales e inercia elevada (la inercia es
la resistencia al movimiento, acción o cambio).

 Sensibles de controlar.

El líquido confinado de un sistema hidráulico opera como una barra de acero al


transmitir la fuerza. Sin embargo, las partes móviles son livianas y pueden ser puestas
en movimiento o detenidas casi instantáneamente. Las válvulas dentro del sistema
pueden efectuar cambios de dirección o sentido de giro y controlar las revoluciones o
velocidades en todos los rangos intermedios que permita el componente, pudiendo
iniciar o detener la circulación de fluidos presurizados casi en forma instantánea y
requerir de muy poco esfuerzo para ser manipuladas.

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 Flexibles de instalar.

Las líneas hidráulicas rígidas o flexibles pueden ser colocadas casi en cualquier lugar. A
diferencia de los sistemas mecánicos que deben seguir recorridos rectos, las líneas de
un sistema hidráulico pueden ser dirigidas alrededor de obstáculos. Los principales
componentes de los sistemas hidráulicos, con la excepción de las bombas impulsadas
localizadas cerca de la fuente de suministro de potencia, pueden ser instaladas en una
variedad de lugares.

 Bajo peso.

El sistema hidráulico pesa relativamente poco en comparación con la cantidad de


trabajo que hace. Un sistema mecánico o eléctrico capaz de hacer el mismo trabajo
pesa considerablemente más. Dado que el peso de la carga no útil es un factor
importante sobre una aeronave, el sistema hidráulico es ideal para el uso en aviación.

 Auto lubricación y bajo mantenimiento.

La mayoría de las partes de un sistema hidráulico operan en un baño de aceite. Lo que


permite la auto lubricación disminuyendo el roce, el desgaste y protegiendo contra la
corrosión. Los registros de mantenimiento señalan que los ajustes y las reparaciones
imprevistas de componentes o sistemas son poco probables si se siguen las
instrucciones de los fabricantes y se respeta la vida útil y los ciclos de inspección.

1.2 CAMPOS DE APLICACIÓN

Las aplicaciones de la hidráulica son muy variadas, y se debe principalmente al


hecho de que esta gran energía se puede controlar con una fuerza muy pequeña.
Otras razones de su generalizada aplicación son el diseño y fabricación de elementos
de precisión y con materiales de calidad, acompañados además de estudios más
acabados de las materias y principios que rigen la hidráulica. Todo lo anterior se ha
visto reflejado en equipos que permiten trabajos cada vez más precisos y con mayores
niveles de energía, simplicidad.

Dentro de las aplicaciones se pueden distinguir dos, móviles e industriales:

 Aplicaciones Móviles

El empleo de la energía proporcionada por un fluido líquido a presión, puede aplicarse


para transportar, excavar, levantar, perforar, manipular materiales, controlar e
impulsar vehículos móviles tales como:

o Tractores
o Grúas
o Retroexcavadoras
o Camiones recolectores de basura
o Cargadores frontales
o Frenos y suspensiones de camiones
o Vehículos para la construcción y mantención de carreteras
o Etc.

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 Aplicaciones Industriales

El empleo de la energía proporcionada por un fluido líquido a presión, es utilizada


también en maquinaria especializada para controlar, impulsar, posicionar y mecanizar
tales como:

o Maquinaria para la industria plástica


o Maquinaria para la elaboración de alimentos
o Equipamiento para robótica y manipulación automatizada
o Equipo para montaje industrial
o Maquinaria para la minería
o Maquinaria para la industria siderúrgica
o Etc.

 Otras aplicaciones

La energía hidráulica tiene también aplicaciones en variados campos, tales como:

o Automotriz: suspensión, frenos, dirección, refrigeración, etc.


o Aeronáutica: timones, alerones, trenes de aterrizaje, frenos, simuladores,
equipos de mantenimiento aeronáutico, etc.
o Naval: timón, mecanismos de transmisión, sistemas de mandos, sistemas
especializados de embarcaciones o buques militares
o Medicina: Instrumental quirúrgico, mesas de operaciones, camas de hospital,
sillas e instrumental odontológico, etc.
o Teatro: Controles escénicos
o Habitacional: ascensores
o Etc.

Robot de Demolición – Máquina Móvil

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3. LEY DE PASCAL Y SUS APLICACIONES

3.1 LEY DE PASCAL

Pascal enunció el siguiente principio:

“La presión ejercida en cualquier parte de un fluido incompresible y en equilibrio


dentro de un recipiente o contenedor de paredes indeformables, se transmite con igual
intensidad y en todas las direcciones“.

El principio o ley de Pascal puede comprobarse utilizando una esfera hueca,


perforada en diferentes lugares y provista de un émbolo. Al llenar la esfera con agua y
ejercer presión sobre ella mediante el émbolo, se observa que el agua sale por todos
los agujeros con la misma velocidad y por lo tanto con la misma presión. Se puede
afirmar que la presión se transmite homogéneamente.

Otra experiencia que permite comprobar la ley de Pascal es la siguiente:

Al aplicar una fuerza sobre el tapón A, se transmite


una presión en forma homogénea en la totalidad del
recipiente que impulsa a salir al tapón B.

Es importante observar que si este


mismo experimento se hiciera en un
recipiente que tenga un solo orificio, el golpe
en el tapón podría provocar la rotura del
recipiente si sus paredes no fueran capaces
de soportar la presión ejercida por el líquido.

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3.2 MATRIZ DE PASCAL

Una Matriz de Pascal es un recipiente como el siguiente:

En ella se distinguen los pistones con sus respectivos émbolos y un fluido


encerrado, transmitiendo las presiones en todas direcciones y con igual intensidad.
Los émbolos pueden ejercer distinto peso o transmitir una fuerza aplicada sobre ellos.
Éstos pueden tener distintas áreas, de acuerdo al diámetro o tamaño del pistón.

La matriz de Pascal permite visualizar como se relacionan fuerza, área y presión


en un sistema con un fluido hidráulico.

Ejemplo 1:

Dos émbolos de igual peso y área, se equilibran en una matriz. Podemos decir
que ambos quedan “sostenidos” por la fuerza resultante de la presión del sistema.

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Ejemplo 2:

Si aumentamos el área en uno de los pistones del ejemplo 1, el mismo peso o


fuerza ejercida anteriormente en el pistón de menor área podrá incluso “levantar” el
pistón de mayor área, debido a que una misma presión al ejercerse en un área mayor
genera también una fuerza mayor.

La aplicación más importante de este principio es la prensa o gata hidráulica,


ésta consta de dos émbolos de diferente área o superficie (S1 yS2) unidos mediante un
líquido.

Si se aplica una fuerza F1 sobre el émbolo de menor área o superficie S1, y


considerando que el fluido no se comprime y que transmite la presión en todas
direcciones y con igual intensidad, como lo enuncia el Principio de Pascal, al ser
transmitida esta presión al émbolo de mayor área S2, la fuerza resultante F2 será
mayor y en este caso capaz de levantar un automóvil como se representa en la figura.

Sin embargo el émbolo de menor área debe hacer un recorrido mayor que el del otro
émbolo.

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3.3 VENTAJA MECÁNICA

El fenómeno descrito en el punto anterior es lo que se conoce como ventaja


mecánica, y hace referencia a que lo que se gana en fuerza se pierde en recorrido.

Un ejemplo en cifras:

La figura muestra una matriz en equilibrio donde el émbolo menor tiene un área
que denominaremos A1 igual a 2 cm2 y el émbolo mayor tiene un área A2 de 20 cm2, o
sea el émbolo menor tiene un área 10 veces menor que el émbolo mayor.

Si se aplica un peso o fuerza F en el émbolo menor se observan las siguientes


relaciones:
- El émbolo mayor recorre una distancia 10 veces inferior a la recorrida
por el émbolo menor.
- El émbolo mayor mueve un peso 10 veces mayor al peso o fuerza
aplicada sobre el émbolo menor.

La fuerza se aumentó diez veces, el recorrido se disminuyó a la décima parte.

Otro ejemplo: Si el área del émbolo mayor de una matriz de Pascal fuese 50 veces
mayor que el área del émbolo menor sucedería que al aplicar una fuerza F en el
émbolo pequeño éste se desplazaría D y el desplazamiento del émbolo mayor sería
D:50 , levantando un peso equivalente a 50 · F.

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3.4 VOLUMEN, ÁREA y LONGITUD

Para realizar el cálculo del volumen de un cuerpo cilíndrico, necesitamos contar


con algunos datos como la ALTURA O LONGITUD y el AREA o SUPERFICIE del cilindro.

ALTURA O LARGO SUPERFICIE VOLUMEN

El volumen de un cuerpo cilíndrico V se calcula multiplicando la altura o longitud L


por la superficie o área A fórmula se ve así:

V= A L
Nota . Recordemos que para calcular el AREA de un de una figura
circular se calcula:

Donde es la constante de valor 3.141592….. (que podemos redondear a 3.14)

es la medida del radio del círculo al cuadrado.

Ejemplo

1.- Se tiene un círculo de 5 cm de radio ¿cuál será su área?


A = 3.14 x ( 5 cm)2
A = 3.14 x 25 cm2
A = 78.5 cm2

2.- En un cuerpo cilíndrico el Área es de 80 cm2 y la altura o longitud es de 50 cm


¿cuál será su volumen ?
V= 80 cm2 x 50 cm

V= 4.000 cm3 ó 4.000 cc ó 4 litros.

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3.5 FUERZA, ÁREA y PRESIÓN

Al aplicar una Fuerza sobre un Área determinada, obtenemos como resultado una
Presión.

La figura muestra una misma fuerza aplicada a áreas de distinto tamaño. La fuerza
aplicada sobre el área menor genera una presión mayor.

Este fenómeno justifica el hecho que esta persona utiliza esquís, ya que éstos le
permiten distribuir su peso sobre una superficie mayor a la de sus pies (aumentando
su área) y ejercer una menor presión sobre la nieve, evitando hundirse.

Estos términos están matemáticamente relacionados:

La fuerza se puede definir como cualquier causa que tiende


a producir o modificar el estado de reposo o movimiento
de un cuerpo, y se obtiene multiplicando el área por la presión.

El áreaes la medida de una superficie,


y se obtiene dividiendo la fuerza aplicada sobre ella
la presión resultante.

La presiónrepresenta la resultante de la fuerza que se aplica


sobre un área determinada, y se obtiene dividiendo la fuerza
por el área.

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3.6 Magnitudes y unidades de medida.

Hay distintas magnitudes y unidades utilizadas en hidraulica . Las principales de los


sistémas internacional (métrico) , y de medición inglesa son .

Las más utilizadas son:

Sistema
Inglés Internacional
Magnitud
2 2
Area pulgadas cm

3 3
Volumen pulgadas cm

Fuerza libras Kilogramos (peso)

Presión PSI BAR

1PSI = 1 libra/pulgada2 1 Bar = 1 kg/cm 2

Caudal Galones por minuto Litros por minuto

Un PSI equivale a la fuerza de una libra aplicada a un área de una pulgada2


2
Un BAR equivale a la fuerza de un kilogramo aplicada a 1cm

Equivalencias importantes:

Longitud 1 pulgada = 2,54cm

Fuerza - peso 1 libra = 0,45 kilogramos

Presión 1BAR = 14,5 PSI

Caudal 1 GALON AMERICANO = 3.78 LITROS

Conversiones de unidades de presión:

El BAR es una unidadmayor queel PSI.

Para convertir de PSI a BAR se multiplica el número de PSI por 14,5

Para convertir de BAR a PSI, se divide el número de BAR por 14,5.

Ejemplo 1 Ejemplo 2
¿Cuántos PSI son 21 BAR? ¿Cuántos BAR son 50 PSI?
Cálculo: Cálculo:
21 · 14,5 = 304,5 50 : 14,5 = 3,4
Respuesta: Respuesta:
1 BAR equivalen a 304,5 PSI 50 PSI equivalen a 3,4 BAR

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3.7 Ejercicios de aplicación.


Una máquina hidráulica trabaja con una presión de 3000 PSI, o sea,
aproximadamente 207 BAR.

Un sistema hidráulico cerrado está provisto de dos émbolos, uno de 50 pulg 2 y otro de
200 pulg2. Si se aplica en el menor una fuerza de 10 lbs.:
1.- ¿Cuál es la presión en el sistema?
2.- ¿Cuál es la fuerza resultante en el émbolo mayor?

Datos:

 Área émbolo menor 50 pulg2


 Área émbolo mayor 200 pulg2
 Fuerza aplicada en émbolo menor 10 lbs.
 Fuerza resultante en émbolo mayor
 Recorrido émbolo menor 8 pulg.
 Recorrido émbolo mayor
 Presión del sistema

Cálculo 1.

1.- La presión en el sistema se calcula dividiendo la fuerza por el área en la cual se


aplicó. Su unidad será PSI

P= = = 0,2 PSI

2.- La fuerza resultante en el émbolo mayor se calcula multiplicando el área del


émbolo mayor por la presión que hay en el sistema. Su unidad será lbs.

F = A · P = 200 · 0,2 = 40 lbs.


(Este cálculo pudo hacerse mentalmente de la siguiente forma:
Si el área mayor es 4 veces la menor, la fuerza también lo será, por lo tanto se
multiplica 10lbs por 4 y se obtiene 40lbs)

Respuesta:

La presión en el sistema es de 0,2 PSI lo que se genera una fuerza resultante de 40


libras en el émbolo mayor.

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Cálculo 2 :

1.- Si el embolo menor del sistema anterior se desplaza 8 pulgadas.

- ¿ Cuál sera el volumen de fluido que desplaza?.

V= A x L V = 50 pulg2 x 8 pulg. = 400 pulg3

Respuesta en el sistema se desplazan 400 pulg3

2.- Como podemos apreciar el embolo menor al recorrer 8 pulgadas, desplaza un


volumen de fluido hidráulico de 400 pulg3 este mismo volumen es el que se desplaza
en el embolo de mayor superficie.

- ¿Cuál es entonces el desplazamiento, recorrido o longitud resultante en


el émbolo mayor?

Si conocemos el área del embolo mayor que es de 200 pulg2 y tenemos el dato
que el sistema a desplazado un volumen de 400 pulg3 , podemos despejar la fórmula y
calcular cuál será el recorrido o longitud del desplazamiento del embolo mayor.

L= V L = 400 pulg3 : 200 pulg2 = 2 pulg.


A

De esta forma podemos establecer que lo que se gano em fuerza se perdio en


recorrido, al embolo menor se le aplico una fuerza de 10 lbs y recorrio 8 pulgadas,
mientras que en el embolo mayor solo se recorrieron 2 pulgadas pero se desarrollo una
fuerza de 40 lbs.

En hidráulica se conoce como VENTAJA MECÁNICA y su aplicación se aprecia


claramente en una gata hidráulica.

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BIBLIOGRAFÍA

 DE GROOTE, J.P. Manual de Tecnología de los Circuitos Hidráulicos. Technologie


del Hydraulique. 3ª Edición. España: Ediciones CEAC S.A.

 VICKERS, Sperry. Manual de Oleohidráulica Industrial. 935100.

 PARKER. Manual Tecnología Oleohidráulica.

 ROCA RAVELL, Felipe. Oleohidráulica Básica Diseño de Circuitos.

 http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lim/tello_c_vr/capitulo8.pdf

 http://www.planetatodo.com.ar/general/principio01.htm

 http://sitioniche.nichese.com/acumulador.html

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