Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Libro Estatica Problemas Resueltos
Libro Estatica Problemas Resueltos
PROBLEMAS RESUELTOS
Lima – Perú
2011
PROLOGO
La Estática, es una ciencia de la Mecánica Teórica, que estudia el equilibrio de diversos elementos
o sistemas estructurales sometidos a la acción externa de cargas puntuales y distribuidas, así como de
momentos.
Por lo general, los textos base de Estática, son muy voluminosos y, principalmente, se centran en
la descripción teórica, lo cual dificulta el proceso de aprendizaje a través de trabajos domiciliarios e
investigación, conducentes a un mejor dominio de la materia.
El presente libro nació, después de comprobar las grandes dificultades mostradas por los alumnos
en la resolución de problemas aplicados en prácticas calificadas y exámenes, así como en la realización
de sus trabajos domiciliarios.
Es por ello, que tomé el reto de escribir un libro, que haga más didáctico el proceso de estudio
individual, resolviendo para ello 125 problemas tipos en forma seria y con el rigor científico, propiciando
de manera más amena la convivencia con la Estática.
En el presente libro, se tratan temas que en la mayoría de programas de las universidades se
analizan y que son muy importantes en la formación profesional de los ingenieros civiles.
Como base se tomó la experiencia adquirida en el dictado de los cursos de Estática en la
Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas, Universidad de San Martín de Porres y Universidad Privada
Antenor Orrego.
En mi modesta opinión, el presente libro es único en su género, tanto en la forma de resolución de
problemas; así como en su contenido, que no es una repetición de otros textos, editados anteriormente.
El presente libro consta de 5 capítulos y bibliografía.
En el primer capítulo se analizan las diversas formas de las fuerzas y momentos, a las cuales
están sometidas las estructuras.
En el segundo capítulo se estudian el equilibrio de estructuras simples, estructuras con rótulas
intermedias, estructuras compuestas y estructuras espaciales.
En el tercer capítulo se calculan los centroides en alambres y áreas, así como, los momentos de
inercia de áreas planas y de perfiles metálicos.
En el cuarto capítulo se analizan diversos tipos de armaduras, a través del método de los nudos y
método de las secciones.
En el quinto capítulo se calculan las fuerzas internas y se grafican los diagramas de fuerza axial,
fuerza cortante y momento flector para vigas, pórticos, arcos y estructuras espaciales.
El presente texto está dirigido a estudiantes de ingeniería civil y docentes que imparten los cursos
de Estática; así como, a ingenieros civiles, postgraduandos e investigadores en el área de estructuras.
Este libro se lo dedico a mis alumnos de Estática de la Universidad Peruana de Ciencias
Aplicadas, Universidad de San Martín de Porres y Universidad Privada Antenor Orrego; quienes con sus
consultas me motivaron a escribir el presente libro y con su energía renovada me permitieron culminar
con éxito este trabajo.
De manera muy especial, dedico el presente libro a la Ing. Leyda Yudith Suárez Rondón, una linda
venezolana, quien con su inteligencia, comprensión, apoyo constante, dulzura y belleza espiritual
2
conquistó mi corazón, rogando a Dios Todopoderoso nos conceda la oportunidad de seguir
compartiendo nuestras vidas, para continuar aportando al desarrollo integral de la sociedad.
3
CAPITULO 1
FUERZAS Y MOMENTOS
Fig. 1.1
Solución:
Para que ambos sistemas, sean equivalentes, las fuerzas del sistema I debieron estar orientadas tal
como se muestra en la figura 1.2, que lo denominaremos como Sistema III, cuyo valor de la
resultante lo determinamos por la ley del paralelogramo.
Fig. 1.2
En consecuencia, los sistemas I y II no son equivalentes, a pesar que la resultante del sistema I tiene
la misma dirección y sentido que la fuerza única del sistema II.
Fig. 1.3
4
Solución:
Calculamos el ángulo que forma el vector P con la vertical y el ángulo que forma el vector Q con la
horizontal.
16 o
arctg 26,56
32
12 o
arctg 26,56
24
2.26,56 90 y la
143,12o
Fig. 1.4
Fig. 1.5
55o y 30o .
b) Si los cables de soporte AB y AC están orientados de manera que las componentes de la fuerza
de 360 lb a lo largo de AB y AC son de 185 lb y 200 lb, respectivamente. Determinar los ángulos
y.
5
Fig. 1.6
Solución:
a) Como la estructura debe de encontrarse en equilibrio, por lo tanto, aplicamos el triángulo de
fuerzas, mostrado en la figura 1.7
Fig. 1.7
Aplicamos la ley de senos y obtenemos los valores de las fuerzas en los cables AB y AC
PAB
360 180,69lb
sen300 sen950
PAC
360 PAB 296,02lb
sen550 sen950
PAC
b) Analizamos el triángulo de fuerzas, mostrado en la figura 1.8 y aplicamos la ley de senos para
6
Fig. 1.8
7
185
200 sen (a)
1,08sen
sen sen
360 200 cos 1,08cos (b)
sen 180o sen
1,944
Aplicamos en la ecuación (a) el principio que sen y sen ,
1 cos2 1 cos 2
reemplazando luego cos de la ecuación (b) en la ecuación (a), obteniendo:
21,6o
19,9o
PROBLEMA 1.4 La longitud del vector posición r es de 2,40m (figura 1.9). Determine:
a) La representación rectangular del vector posición r
b) Los ángulos entre r y cada uno de los ejes coordenados positivos
Solución:
a) Descomponemos r en dos componentes como se muestra en la figura 1.10. Por trigonometría
obtenemos:
r r sen50o 1,18m
y xy
8
Fig. 1.9
9
Fig. 1.10
b) Los ángulos entre r y los ejes coordenados, los calculamos por las siguientes ecuaciones:
rx 0,99
arccos arccos 65,6o
x r 2,4
ry
1,18 o
y arccos arccos 60,5
r 2,4
rz 1,84
arccos arccos 40,0o
z r 2,4
Dichos ángulos se muestran en la figura 1.11 y como se puede apreciar, no fue necesario
Fig. 1.11
10
PROBLEMA 1.5 Encuentre la representación rectangular de la fuerza F cuya magnitud es de 240N
Fig. 1.12
Solución:
Como se conocen las coordenadas de los puntos O y A sobre la línea de acción de F, entonces
escribimos el vector OA (vector de O hasta A) en forma rectangular (figura 1.13), expresado en
metros:
OA 4i 5j 3k
Luego, el vector unitario de O hasta A será:
OA OA 4i 5j 3k
0,566i 0,707 j 0,424k
(4)2 52 32
Fig. 1.13
Asimismo, se tendrá:
F 240(0,566i 0,707j 0,424k) 135,84i 169,68j 101,76k
Las componentes rectangulares de F se muestran en la figura 1.14
Fig. 1.14
11
PROBLEMA 1.6 Dado los
vectores:
A 6i 4j (N)
k
B j 3k
(m)
C 2i j (m)
4k
Determinar:
a) A.B
b) La componente ortogonal de B en la dirección de C
c) El ángulo entre A y C
d) AxB
e) Un vector unitario perpendicular a A y B
f) AxB.C
Solución:
a) Aplicamos la siguiente ecuación, obteniendo:
cos 83,1o
0,1199
d) El producto cruz de A y B es:
i j k
i j k 4 1 6 1 6 4
AxB A x Ay A z 6 4 1 i1 j k 13i 18j (m)
3 0 3 0 6k
Bx By Bz 0 1 3 1
e) El producto cruz A x B es perpendicular a A y B. Por lo tanto, un vector unitario en esa dirección
se obtiene dividiendo A x B, que fue evaluado anteriormente, entre su magnitud:
AxB AxB13i 18j 6k
0,565i 0,783j 0,261k
132 (18)2 62
12
obtiene:
(0,565i 0,783j 0,261k)
f) El triple producto escalar AxB.C se evalúa usando la ecuación:
13
Ax Ay Az 6 4 1 1 3 1
AxB.C Bx By Bz 0 1 3 6 3 (1) 68N.m2
Cx 1 0 4 0 1
Cy Cz 2 1 4 4 2
4 2
PROBLEMA 1.7 Determinar a, b y c; tal que (a; 3; 5) x (20; -30; -60) = (b; 400; c)
Solución:
Reemplazamos valores y obtenemos:
i
j k 3
AxB a 5 ja 5 ka 3
3 5 i
20 20 20 30
30 60 60
30 60
AxB bi 400j
ck Luego:
b 30
400 60a 100 a5
c 30(5) 60 210
Solución:
Fig. 1.15
14
Fig
.
1.1
6
15
De acuerdo a la figura 1.16, las representaciones rectangulares de P y Q son:
R→ 260cos 22,62o
i 260sen22,62o j 240i (b)
100j
Igualamos las ecuaciones (a) y (b) y obtenemos:
P 588lb
Q 455lb
PROBLEMA 1.9 La fuerza R es la resultante de las fuerzas P1, P2 y P3 que actúan sobre la placa
Fig. 1.17
Solución:
Este problema lo podemos resolver de 2 formas:
1ra FORMA:
R F P cos 63,43o cos 53o 20 40cos 30o
P
x x 1 2
16
P1 62,32kN
P2
44,33kN
17
2da FORMA:
Escribimos las fuerzas en forma vectorial:
→
P1 P1 cos 63,43 oi P1sen63,43 oj
→ o o
P2 P2 cos 53 i P2sen53 j
→
→ P 3 20i
o o
R 40cos 30 i 40sen30 j
Como la fuerza resultante R se determinará de la ecuación vectorial:
→ → → → →
R F P1 P2 P3
40cos 30o i 40sen30o j (P cos 63,43o P cos 53o 20)i (P sen63,43o P sen53o ) j
1 2 1 2
Estas ecuaciones, son las mismas que (a) y (b), obteniendo los mismos resultados, es decir:
P1 62,32kN
P2
44,33kN
PROBLEMA 1.10 Un pequeño aro tiene una carga vertical de peso P y está sostenido por dos
Fig. 1.18
Solución:
Efectuamos un corte y analizamos el equilibrio del nudo B
18
Fig. 1.19
19
F X 0 100cos 30o cos 45o 0 122,47N
T
TAB
A
PROBLEMA 1.11 Sea R la resultante de las tres fuerzas mostradas. Si P1 110lb , P2 200lb y
P3 150lb , determinar:
a) La magnitud de R
b) Los cosenos directores de R
c) El punto en que la línea de acción de R interseca al plano YZ
Fig. 1.20
Solución:
a) Las fuerzas son concurrentes en el punto A (figura 1.21), por lo que pueden sumarse
inmediatamente. Como las fuerzas no se encuentran en un plano coordenado, conviene usar
notación vectorial.
Un método para expresar cada una de las fuerzas en notación vectorial es usar la forma F = Fλ,
donde λ es el vector unitario en la dirección de la fuerza.
De esta manera, se tendrá:
P1 110j
AC 2i 2tg25o j
P 200 200 200 181,26i 84,52 j
2 AC AC (2)2 (2tg25o )2
AB 2i 2tg40o k
P
150 150 114,90i 96,42k
150 AB
3 AB
(2)2 (2tg40o )2
La fuerza resultante estará dada por:
20
R F P1 P2 P3 (181,26 114,90)i (110 84,52) j 96,42k
R 296,16i 194,52j 96,42k
21
La magnitud de la resultante R es:
Fig. 1.21
b) El vector unitario λ en la dirección de R es:
cosx 0,807
143,8o
x
cos y 0,530
58o
y
cosz 0,263
74,8o
c) Sea D el punto en que la línea de zacción de la resultante R interseca al plano YZ. La distancia
horizontal e y la distancia vertical h , mostradas en la figura 1.22, pueden determinarse por
proporciones:
e h 2
194,52 96,42 296,16
De donde:
e 1,314pies
h 0,651pies
De la figura 1.18, las coordenadas del punto D son:
xD0
yD e 1,314pies
22
zD h 0,651pies
23
Fig. 1.22
Fig. 1.23
Solución:
→
Se sabe que F F.
Luego, analizamos cada cable en forma separada.
CABLE AB:
10 j 12k
AB AB
AB (10)2 (12)2 0,64 j 0,768k
24
→
T1 T1.AB 0,64 jT1 0,768kT1
CABLE AC:
6i 12k
AC AC
AC 62 (12)2 0,447i 0,894k
→
T2 T2 .AC 0,447iT2 0,894kT2
CABLE AD:
4i 3j 12k
AD AD
AD (4)2 32 (12)2 0,308i 0,231j 0,923k
→
T3 T3 .AD 0,308iT3 0,231jT3 0,923kT3
Determinamos la resultante de la acción de las tres fuerzas:
→ → → →
) j (0,768T1 0,894T2 0,923T3 )k
R T1 T2 T3 (0,447T2 0,308T3 )i (0,64T1
0,231T3
Por condición del problema:
→
R 400k
Esto significa que:
0,447T2 0,308T3 0 T2 0,689T3
0,64T1 0,231T3 0 T1 0,361T3
T3 220,24N
T2 151,74N
T1 79,50N
25
Luego:
i j k 0 0,8 j 0 0,8 k 0 0
MA(P) rAP xP 0 0 0,8 63,6 169,6 169,6 63,6
84,8 63,6 169,6 84,8 84,8
MA(P) 50,88i 67,84j (N.m)
Fig. 1.24
b) Determinamos los vectores rRS , rRT y calculamos el ángulo que forman dichos vectores
rRS 0,4i j 0,8k
rRT 0,4i 0,8k
RS RT 0,4i j 0,8k 0,4i 0,8k
cos .RT RS . RT 0,42 12 (0,8)2 . 0,42 (0,8)2 0,667
RS
arccos(0,667) 48,16o
PROBLEMA 1.14 Una placa rectangular está sostenida por dos ménsulas en A y B y por un cable
CD; sabiendo que el momento de la tensión respecto al punto A es
7,68i 28,8j (N.m),
determinar el módulo de la tensión en N. 28,8k
Fig. 1.25
26
Solución:
La fuerza en el cable CD lo denotamos como P y en forma vectorial es:
CD
P→ P. P. (0,6i 0,48j 0,64k)P
CD 0,3i 0,24 j
(0,3)2 0,242 (0,32)2
Para el momento respecto a “A”, elegimos un vector rAC que va desde A hasta el punto C (punto que
pertenece a la línea de acción CD)
i j k 0
i 0,08 0,3 0,08 0,3 0
MA rAC 0,3 0 0,08
0,48P j k 0,48P
xP 0,48P 0,6P 0,6P
0,64P 0,64P
0,6P 0,64P
MA 0,0384Pi 0,144Pj
0,144Pk
De donde:
P 200N
PROBLEMA 1.15 La puerta batiente se mantiene en la posición mostrada en la figura, por medio de
dos cables AB y AC y, además, por las bisagras mostradas. Si las tensiones en los cables son
Fig. 1.26
Solución:
a) Determinamos las coordenadas de los puntos A, B y C, de acuerdo a la figura 1.27
A (2; 0; 4)
B (5; 2,819; 1,026)
27
C (0; 2,819; 1,026)
28
Fig. 1.27
Luego:
3i 2,819 j 2,974k
BA
(3)2 (2,819)2 2,9742 0,591i 0,555j 0,585k
→
T1 T1.BA 30.(0,591i 0,555j 0,585k) 17,73i 16,65j 17,55k
2i 2,819 j 2,974k
CA
22 (2,819)2 2,9742 0,438i 0,618j 0,652k
→
T2 T2 .CA 90.(0,438i 0,618j 0,652k) 39,42i 55,62j 58,68k
En consecuencia:
→ → →
R T1 T2 21,69i 72,27 j 76,23k
La magnitud de la fuerza resultante:
→
R 21,692 (72,27)2 76,232 107,26lb
b) Para el momento respecto a C, elegimos un vector rCB que va desde C hasta B (punto que
pertenece a la línea de acción de la tensión T1 )
rCB 5i
i j k
M C rCB xT1 5 0 0
17,55
17,73 16,65
MC i 0 0 j 5 0 k 5 0
87,75j 83,25k (lb.pie)
16,65 17,55 17,73 17,55 17,73 16,65
30
Fig. 1.28
Para el caso de los momentos respecto al punto O, elegimos un vector rOB que va del punto O hasta
B (punto que pertenece a la línea de acción de los vectores P y Q) y para el caso de los momentos
respecto al punto C, elegimos el vector rCB que va del punto C hasta el punto B, escribiéndolos en
forma vectorial:
rOB (m)
0,36k
rCB 0,6j (m)
Ahora, determinamos los valores de los momentos respecto a los puntos O y C, posteriormente las
distancias requeridas.
a) El momento de P respecto al punto O será:
i j k
MO(P) rOB 0 0 0,36 25,1i 20,9 j (N.m)
xP 41,9
58,1 69,8
El momento de P respecto al punto C es:
i j k
MC(P) rCB 0 0,6 0 25,1i (N.m)
xP 41, 34,9k
58,1 69,8 9
El momento de Q respecto al punto O será:
i j k
MO(Q) rOB 0 0 0,36 73,0 j (N.m)
xQ 0 146,1
202,9
El momento de Q respecto al punto C es:
31
i j k
MC(Q) rCB 0 0 87,7i (N.m)
xQ 0,6 146, 121,7k
202,9 0 1
32
b) La distancia perpendicular del punto O a la línea de acción de P puede determinarse por:
MO(Q) (73,0)2
dOQ 0,292m
Q 250
La distancia perpendicular del punto C a la línea de acción de Q es:
PROBLEMA 1.17 Si el momento combinado de las dos fuerzas, cada una de magnitud P 100N ,
respecto al punto “H” es cero. Se pide:
a) Determinar la distancia “d” que localiza a “H”
b) Determinar el ángulo que forman las líneas EC y EB
Fig. 1.29
Solución:
a) Calculamos los momentos respecto al punto “H”
EC 3j 3k
PEC EC 100.32 (3)2 70,71j 70,71k
P1 100.
rHC d.i
i j k
rHC xP1 d
1
0 0 70,71 0 0 70,71 d 0
P i
M H 0 70,71 70,71 j 0 70,71
33
d 0
k 0 7
0
,
7
1
34
P
M H 70,71dj 70,71dk
1
EB 3i 3j 3k
PEB EB 100.32 32 (3)2 57,73i 57,73j 57,73k
P2 100.
rHB (3 d).i
i j k
rHB xP2 (3 d)
2
0 0 0 0
P i (3 0
M H 57,73 57,73 57,73
d) j 57,73
57,73 57,73 57,73
(3 d) 0
k 57,73 (3 d).(57,73) j (57,73).(3 d)k
57,73
Luego, por condición del problema:
M P1 M P2 0
H H
70,71d (3 d).(57,73) 0
d 1,348m
b) Determinamos el ángulo que forman las líneas EC y EB
rEC
3j 3k
rEB 3i 3j 3k
EC EB
cos 3j 3k 3i 3j 3k 9 9
EC .EB EC . EB . 0,8165
18. 27
18 27
arccos(0,8165) 35,26o
PROBLEMA 1.18 Determinar el momento de la fuerza de 50kN respecto al punto A (figura 1.30).
a) Usar el método vectorial.
b) Usar el método escalar colocando las componentes rectangulares de la fuerza en los puntos B,
C y D.
35
Fig. 1.30
36
Solución:
a) Escribimos la fuerza en forma vectorial, escogiendo el punto D como inicio del eje de
coordenadas en el plano XY, pudiendo apreciar que el rectángulo es de 0,6m x 0,8m, es decir, el
r rAD (m)
0,3i
Usando la forma de determinante para el producto cruz, el momento respecto al punto A es:
i j
k
MA rxF rAD xF 0,3 0
0 k(0,3)(30) (kN.m)
40 30
9k
0
Fig. 1.31
Como primer caso, analizamos cuando las componentes están colocadas en el punto B:
MA (30)(0,5) (40)(0,6) 9kN.m (sentido horario)
Luego, analizamos el caso cuando las componentes están colocadas en el punto C:
MA (30)(0,1) (40)(0,3) 9kN.m (sentido horario)
Finalmente, analizamos el caso cuando las componentes han sido colocadas en el punto D:
MA (30)(0,3) 9kN.m (sentido horario)
Como se puede apreciar, los resultados son los mismos, lo que implica que si tenemos un
sistema coordenado, lógicamente es mucho más fácil aplicar el método escalar,
descomponiendo la fuerza en sus componentes rectangulares y aplicarlo en cualquier punto de
37
la línea de acción de la fuerza, que los resultados serán los mismos, como se ha demostrado en
este problema.
38
PROBLEMA 1.19 En la siguiente figura, considerando que el peso W de la barra es de 100kg,
evaluar el momento de giro en el punto A.
Fig. 1.32
Solución:
Como se sabe, la ubicación del peso debe ser en la parte media de la barra, calculando las
distancias respectivas, que se muestran en la figura 1.33,a y 1.33,b
Fig. 1.33
Evaluamos el momento en el apoyo A
MA 150.(3,04) 220.(2,28) 100.(1,14) 1071,6kg.m
El sentido es horario por ser negativo
PROBLEMA 1.20 Determinar la relación a/b, sabiendo que el momento en la base A del poste es
nulo.
Fig.
3
Solución:
Como el momento respecto a un punto es fuerza x distancia, aplicamos este concepto al presente
problema.
a
1,077
b
PROBLEMA 1.21 La fuerza F actúa sobre las tenazas del brazo de robot. Los momentos de F
respecto a los puntos A y B son de 120N.m y 60N.m respectivamente, ambos en sentido antihorario.
Determinar F y el ángulo
Fig. 1.35
Solución:
Efectuamos los momentos respecto a los puntos A y B, descomponiendo la fuerza F y calculando por
geometría las distancias:
PUNTO “A”:
Fcos .(1561,23) Fsen.(150) (a)
120000
PUNTO “B”:
(b)
Fcos .(1041,62) Fsen.(450)
60000
Fig.
4
Fig.
4
Resolvemos las ecuaciones (a) y (b), obteniendo:
Fsen 57,33 (c)
Fcos 82,37 (d)
Dividimos (c) entre (d) y obtenemos:
tg 0,696
arctg(0,696)
Luego: 34,84o
57,33
F sen34,84o 100,35N
Fig. 1.37
Solución:
Proyectamos la fuerza F2 en los ejes OX y OZ (figura 1.38)
Fig. 1.38
4
Resolvemos el problema de las dos formas: escalar y vectorial
METODO ESCALAR:
Proyectamos las fuerzas en los planos YZ (momento respecto al eje OX), XZ (momento respecto al
eje OY), XY (momento respecto al eje OZ)
EJE OX (PLANO YZ):
Calculamos el momento respecto al eje OX
Fig. 1.39
EJE OY (PLANO XZ):
Efectuamos un proceso análogo al caso anterior.
Fig. 1.40
EJE OZ (PLANO XY):
4
Fig. 1.41
METODO VECTORIAL:
EJE OX:
0 0 1
3
xF3 .O 100 0 0 0
M OF
rOC A
1 0 0
Donde:
rOC k (radio-vector que se inicia en O e interseca la fuerza)
F3 100i
Como se podrá apreciar, no era necesario calcular dicho momento, ya que se sabe por propiedades
que el momento de una fuerza respecto a un eje paralelo a la acción de la misma es cero.
2 0 1
M OF xF1.OA 0 400 0 400
1
rOB 1 0 0
0 4 1
M OF xF .OA 600sen60o 0 0 0
2
rOG 2
1 0 0
Tampoco era necesario su cálculo, debido a la misma propiedad que el de la fuerza F3
0 4 0
M OF rOF .OA 0 0 600 cos 2400 cos 60o 1200
4
4
xF 1 0 60o
0
Luego:
4
EJE OY:
Por propiedad se sabe, que F1 no genera momento por ser paralelo al eje OY y F4 tampoco genera
momento por intersecar el eje.
Calculamos los momentos que generan las fuerzas F3 y F2
3
rOC 0
0 1
xF3 .OF 100 0 0 100
F
M O
0 1 0
Donde:
OF 4j
42
0 4 1
rOG x F . 600sen60o
2
0 0
M F 2 OF
600sen60o
O 0 1 0
Luego:
2 0 1
M OF xF1.OC 0 400 0 800
1
rOB 0 0 1
0 4 1
M OF xF .OC 600sen60o 0 0 2400sen60o
2
rOG 2
0 0 1
Luego:
PROBLEMA 1.23 Para la figura mostrada, determinar la fuerza resultante y el momento resultante
respecto a cada uno de los ejes coordenados, donde la fuerza de 2kN es paralela al plano XZ, la
fuerza de 4kN es vertical y la fuerza de 7kN es paralela al plano YZ
Solución:
Descomponemos la fuerza de 7kN en los ejes OY y OZ, y calculamos las proyecciones de la
resultante en los ejes OX, OY y OZ.
4
R X FX 2
4
RY
7sen60o 6,062
F Y
Fig. 1.42
Ahora, calculamos los momentos respecto a los ejes coordenados.
METODO ESCALAR:
EJE OX (PLANO YZ):
Fig. 1.43
EJE OY (PLANO XZ):
4
Fig. 1.44
EJE OZ (PLANO XY):
Fig. 1.45
METODO VECTORIAL:
Codificamos las fuerzas de la figura 1.42, de la siguiente manera:
F1 2kN (punto D)
F2 4kN
(punto E)
F3 7kN (punto G)
Calculamos los momentos respecto a los ejes coordenados.
EJE OX:
F1
MOX
1 2 4
M OF xF .OX 0 0 4 8
2
rOE 2
1 0 0
rOE
i 2j 4k
4
OX i
F2
4k
1 2 4
3
xF3 .OX 7sen60o 7 cos 14 cos 60o 28sen60o 31,25
M OF
rOG 0 60o
0
1 0
rOG i 2j 4k
F3
7sen60o j 7 cos 60o
Luego: k
MX 8 31,25 39,25kN.m
La orientación del momento es en sentido horario.
EJE OY:
0 1 5
M OF xF1.O 2 0 0 10
1
rOD Y
0 1 0
rOD j 5k
OY j
F1 2i
1 24
2
0 0 4
r
F
M OE xF .OY 4
O
2
0 1 0
1 2 4
0 7sen60o 7 cos
3
xF3 .OY 7 cos 60o 3,5
MrOF 60o
OG
Luego:
0 1 5
M OF xF1.O 2 0 0 2
1
rOD Z
0 0 1
OZ k
5
1 2 4
3
xF3 .OZ 7sen60o 7 cos 7sen60o 6,06
M OF
rOG 0 60o
0
0 1
5
Luego:
MZ 2 6,06 4,06kN.m
El momento va en sentido horario.
PROBLEMA 1.24 Se aplican a la pieza compuesta ABDE las cuatro fuerzas mostradas en la figura,
donde la fuerza de 50N es vertical, la fuerza de 250N paralela al eje X, las fuerzas de 300N y 120N
son paralelas al eje Y. Determinar la fuerza resultante y el momento resultante de todas las fuerzas
respecto a los ejes coordenados.
Fig. 1.46
Solución:
Proyectamos las fuerzas en cada eje, calculando su resultante parcial respecto a cada eje.
R X 250
RY 300 120 420
R Z 50
Luego, la fuerza resultante es:
R 250i 420j 50k
Ahora, analizamos los momentos respecto a los ejes coordenados:
METODO ESCALAR:
EJE OX (PLANO YZ):
MX 50.200 120.100 22000N.mm 22N.m
5
Fig. 1.47
EJE OY (PLANO XZ):
MY 0
Fig. 1.48
EJE OZ (PLANO XY):
Fig. 1.49
METODO VECTORIAL:
Escribimos las fuerzas en forma vectorial, asumiendo que los módulos de las fuerzas son
F1 50N ;
F2 300N ; F3 250N y F4 120N
5
→
F1 50k
→
F2 300 j
→
F3 250i
→
F4 120 j
Luego:
→ 4 → → → → →
R Fi F1 F2 F3 F4 250i 420 j 50k
i1
0 200 10
M OF xF1. X 0 50 50.200
1
rOF 0
1
0 10000N.mm 0
1
220 0
0
2
xF2 .X 0 0
M OF
rOF 0
2
300 0
1 0
170 200 0
M OF xF3 . 0 0 0
3
rOF 3
X 250 0 0
1
220 100
160
4
xF .X 0 120 0 (120).(100) 12000N.mm
M OF
rOF 4
4
1 0 0
Luego:
MX F1 F2 F3 F4
OX MOX M 10000 12000 22000N.mm 22N.m
OX
MO
EJE OY:
0 200 10
1
xF1. Y 0 50 0
M OF
rOF 0
1
1 0
0
220 0
0
2
xF2 .Y 0 0
M OF
rOF 0
2
300 0
0 1
5
170 200 0
M OF xF3 . 0 0 0
3
rOF 3
Y 250 1 0
0
5
160 220 100
M OF xF .Y 0 120 0 0
4
rOF 4
4
0 1 0
Luego:
F1 F2 F3 F4
MY OY MOY MOY MOY
EJE OZ:
0 200 10
M OF xF1. Z 0 50 0
1
rOF 0
1
0 1
0
220 0
0
2
xF2 .Z 0 0
M OF
rOF 0
2
300 1
0 0
170 200 0
M OF xF3 . 0 0 (250).(200) 50000N.mm
3
rOF 3
Z 250 0 1
0
220 100
160
4
xF4 .Z 120 0 160.(120).1 19200N.mm
M OF
rOF 0
4
0 1
0
Luego:
MZ F1 F2 F3 F4
OZ M MOZ M 50000 19200 30800N.mm 30,8N.m
OZ OZ
PROBLEMA 1.25 Una fuerza única P actúa sobre el punto C en dirección perpendicular al mango
BC, el cual es paralelo al eje X. Determinar el valor del ángulo y el momento M X de la fuerza P
con respecto al eje X, cuando 70o , sabiendo que M
Y
20N.m y M Z37,5N.m
5
Fig. 1.50
Solución:
Resolvemos el problema por ambos métodos.
5
METODO ESCALAR:
EJE OX (PLANO YZ):
Fig. 1.51
EJE OY (PLANO XZ):
MY Pcos.(0,25) 0,25P
cos
Fig. 1.52
EJE OZ (PLANO XY):
MZ 0,25Psen
Fig. 1.53
5
Por datos del problema:
0,25Psen (b)
Dividimos (b) entre (a) y obtenemos:
arctg(1,875) 61,93o
Reemplazamos el valor obtenido en la ecuación (a):
20
P
0,25cos 61,93o 170N
Ahora, determinamos el momento respecto al eje “X”
→ → i j k
o o
M
O rOC xP 0,25 0,2sen70 0,2 cos 70
0 Psen Pcos
MY 0,25P cos
MZ 0,25Psen
Por datos del problema:
0,25P cos 20 1,875
0,25Psen
Dividimos (b) entre (a) y obtenemos:
37,5 tg
Luego:
5
(a)
(b)
6
arctg(1,875) 61,93o
Reemplazamos el valor obtenido en la ecuación (a):
20
P
0,25cos 61,93o 170N
Ahora, determinamos el momento respecto al eje “X”
Fig. 1.54
Solución:
Calculamos los momentos que generan ambos sistemas, ya que se trata de cuplas o pares de
fuerzas, cuyas proyecciones como fuerzas en los ejes X e Y son ceros.
SISTEMA I:
MI 20.0,3 6N.m
SISTEMA II:
MII
10.0,2 4 6N.m
Efectivamente, ambos sistemas son equivalentes, ya que generan el mismo momento. Hay que
aclarar, que sistema equivalente no es lo mismo que igual, ya que generan diferentes efectos.
PROBLEMA 1.27 Los trabajadores del sector petrolero pueden ejercer entre 220N y 550N con cada
mano sobre el volante de una válvula (una mano en cada lado). Si para cerrar la válvula se requiere
un par de momento de 140N.m, determinar el intervalo del diámetro “d” que debe tener el volante.
Fig. 1.55
6
Solución:
Analizamos cada caso, es decir:
FUERZA 220N:
Se sabe:
Fd M
Reemplazamos valores:
220d 140
Obtenemos:
d 0,636m
FUERZA 550N:
Analizamos en forma análoga al caso anterior:
550d 140
d 0,254m
Luego, el intervalo en el cual puede variar el diámetro del volante es:
0,254m d 0,636m
Fig. 1.56
Solución:
a) El momento del par formado por las dos fuerzas de 210N es:
M210 210.0,16 33,6N.m
La orientación del momento es sentido antihorario.
b) Por dato del problema:
M120 M210 0
120d 33,6
0 d 0,28m
Siendo “d” la distancia perpendicular entre las fuerzas de 120N
6
PROBLEMA 1.29 Si el sistema mostrado es equivalente a un par
M 16T.m , determinar el valor
de tal que F sea mínimo y luego estimar el valor de F mínimo.
Fig. 1.57
Solución:
En la figura 1.58 se muestra la distancia “d” que separa ambas fuerzas F
Se sabe que:
Reemplazamos valores:
Fig. 1.58
M F.d
16 F.
(2sen)
8
F sen
El valor de F será mínimo, cuando el denominador, es decir sen , sea máximo, esto es:
Fmín sen 1 90o
Luego:
Fmín 8T
6
Fig. 1.59
En base a lo indicado anteriormente, calculamos las proyecciones de las fuerzas en el punto B y
determinamos la resultante de las mismas.
FR 30 40 70T
B
FR 20 10 10T
B
FB
R
F F
B 2
RV
B 2
RH 702 102 70,71T
Fig. 1.60
Ahora, calculamos el momento resultante:
MB 30.2 10.1 40.1 10T.m
Esquematizamos los resultados obtenidos en la figura 1.61
Fig. 1.61
6
PROBLEMA 1.31 Trasladar todas las fuerzas mostradas al punto B y expresarlas como una sola
fuerza más un momento. En su respuesta debe incluir la dirección de la fuerza.
Fig. 1.62
Solución:
Calculamos las proyecciones de las fuerzas en el punto B y determinamos la resultante de las
mismas.
FB
R
F F
B 2
RV
B 2
RH 1392,822 10002 1714,63N
B
tg FRV 1392,82
FRHB 1,3928 arctg(1,3928) 54,32o
1000
Fig. 1.63
Ahora, calculamos el momento resultante:
6
Fig. 1.64
Fig. 1.65
Solución:
Calculamos el valor de la resultante:
R P Q 40 12 (P Q 52)
Aplicamos el Teorema de Varignon para fuerzas paralelas, sabiendo que por condición del problema,
la ubicación de la fuerza resultante es la mostrada en la figura 1.66
4
1) X R
M M FiX
i1
6
4
R Fi
2) MY Y
i1
(P Q 52).(3) P.(10) Q.
(5) 7P 2Q 156 (b)
Resolvemos (a) y (b), obteniendo:
P 20T
Q 8T
Fig. 1.66
PROBLEMA 1.33 La figura muestra una platea de cimentación, donde se encuentran apoyadas las
columnas con las fuerzas indicadas. Determinar los módulos de P y Q, de tal manera que el centro
de presión pase por (2,4; 0,8) m.
Fig. 1.67
Solución:
Calculamos el valor de la resultante:
8
6
Aplicamos el Teorema de Varignon, sabiendo que el centro de presión es el lugar donde se ubica la
resultante.
1) R 8
Fi
MX X
i1
P 19T
Q 21T
PROBLEMA 1.34 La figura muestra una platea de cimentación que tiene la forma de un hexágono
regular ABCDEF (en planta) de 6m de lado, sobre la cual se encuentran 6 columnas. Determinar los
valores de P y Q, de modo que la fuerza resultante pase por el centro O de la platea.
Fig. 1.68
Solución:
Un hexágono regular es aquel que tiene todos sus ángulos internos iguales y son de 120o . También
se puede definir, como una figura formada por 6 triángulos equiláteros (figura 1.69)
6
Fig. 1.69
6
Aplicamos el Teorema de Varignon:
6
1) R Fi
M
X X
i1
0 20.3 10.3 30.6 15.6 P.(3) Q.
(3)
(a)
P Q 60
6
Fi
2) R
MY Y
i1
Fig. 1.70
Solución:
Calculamos las resultantes de cada acción de la carga distribuida sobre una línea, sabiendo que
dicho valor es igual al área de la figura. Para ello, dividimos en 3 figuras geométricas: 2 rectángulos y
1 triángulo.
RECTANGULO EN EL TRAMO AB:
R1 500.3 1500lb
Está ubicada en el centro del tramo AB (centro de gravedad del rectángulo formado por la carga
distribuida de 500lb/pie con el tramo AB)
RECTANGULO EN EL TRAMO BC:
R 2 500.4 2000lb
Está ubicada en el centro del tramo BC (centro de gravedad del rectángulo formado por la carga
distribuida de 500lb/pie con el tramo BC)
TRIANGULO EN EL TRAMO BC:
7
1
R .300.4 600lb
3
2
7
Está ubicada a una distancia de 2/3 de la longitud del tramo BC respecto al punto B (centro de
gravedad del triángulo formado por la diferencia de 800lb/pie y 500lb/pie con el tramo BC), es decir,
a una distancia 2,67pie respecto al punto B o a una distancia 1,33pie respecto al punto C.
Fig. 1.71
Calculamos la resultante del sistema de fuerzas distribuidas:
M Z M F iZ
R
i1
PROBLEMA 1.36 La resultante de las dos cargas distribuidas triangulares es un par antihorario de
60kN.m. Determinar la intensidad de la carga w0
Fig. 1.72
7
Solución:
Determinamos las resultantes y orientamos sus direcciones de acuerdo a lo mostrado en la figura
1.73
Fig. 1.73
Calculamos el valor de w0, aplicando el concepto de cupla o par de fuerzas
1,5w0.(5,5) 60
w 0 7,27kN / m
PROBLEMA 1.37 Para la platea de cimentación mostrada en la figura, determine la resultante del
sistema de fuerzas, así como su ubicación y sentido, si todas las cargas distribuidas son lineales.
Fig. 1.74
Solución:
Calculamos la ubicación y valor de las resultantes parciales de cada tramo.
TRAMO FJ:
R1 3000.3 9000N
Fig. 1.75
7
TRAMO EF, HJ:
R 2 3000.4 12000N
TRAMO EG:
R 3 3000.5 15000N
Fig. 1.76
TRAMO AD:
Fig. 1.77
1
R .(3).(2500) 3750N
4
2
Fig. 1.78
TRAMO AB:
R 5 2000.4 8000N
1
R .(4).(2500) 5000N
6
2
Fig. 1.79
7
Calculamos el valor de la resultante:
Aplicamos las cargas a la platea de cimentación, tal como se muestra en la figura 1.80
Fig. 1.80
Para determinar la ubicación de la resultante, utilizamos el Teorema de Varignon.
8
1) X
MR
M
i1
FiX
PROBLEMA 1.38 Sabiendo que la abscisa de las coordenadas del centro de presión del conjunto de
cargas distribuidas es 1,073m. Determinar el valor de “a”
Solución:
Determinamos las resultantes de la acción de cada carga distribuida sobre superficie:
CARGA TRIANGULAR:
1
P .(3000).(a).(1,5) 2250a
1
2
CARGA RECTANGULAR:
7
P2 3000.(1,5).(2) 9000
CARGA SEMICIRCULAR:
P3
3000. .(1)2 4712,39
2
Calculamos el valor de la resultante:
3
Fig. 1.81
Ahora, aplicamos las fuerzas (figura 1.82) y el Teorema de Varignon:
3
M M PiY
R
Y
i1
Fig. 1.82
7
PROBLEMA 1.39 Para la platea de cimentación mostrada en la figura, se sabe que además de la
carga distribuida w 2T / m2 ; existe una carga puntual vertical dirigida hacia abajo de
magnitud P 16T ubicada en (2; 0; 2) y que CD es paralelo al eje OZ. Determinar la resultante del
sistema y su ubicación.
Fig. 1.83
Solución:
Calculamos las resultantes de las cargas distribuidas en las zonas rectangular y triangular
SECTOR RECTANGULAR:
R1 3.6.2 36T
SECTOR TRIANGULAR:
1
R .3.3.2 9T
2
2
Ubicamos las fuerzas resultantes y la
carga P 16T , de acuerdo a lo indicado en el problema
Fig. 1.84
Calculamos la resultante del sistema de fuerzas:
R 36 16 9 61T
7
Aplicamos el Teorema de Varignon, teniendo en cuenta los ejes coordenados:
3
1) R
M M FiX
X
i1
PROBLEMA 1.40 Determinar las coordenadas del centro de presión de las fuerzas distribuidas
mostradas en la figura, donde el cilindro circular hueco de 1,5m de radio se encuentra en la parte
central correspondiente a las fuerzas distribuidas uniforme sobre una superficie de la zona positiva
de los ejes X, Y, Z
Fig. 1.85
Solución:
Calculamos las resultantes de la carga distribuida triangular y la carga rectangular con círculo interior
CARGA TRIANGULAR:
1
R .3.6.2000 18000N
1
2
CARGA RECTANGULAR CON CIRCULO INTERIOR:
7
75862,83.y 57862,83.3
De donde:
18000.1
y 2,05m
Luego, las coordenadas del centro de presión son (3; 2,05; 0) m.
Fig. 1.86
7
CAPITULO 2
EQUILIBRIO
Fig. 2.1
b) La viga hiperestática AB
Fig. 2.2
Solución:
Se denomina diagrama de cuerpo libre (DCL), al esquema resultante de eliminar los apoyos, fuerzas
distribuidas y cargas puntuales inclinadas, reemplazándolos por sus reacciones y fuerzas
equivalentes resultantes de las cargas distribuidas o componentes de las cargas puntuales
inclinadas.
Hay que recordar, que un apoyo simple posee 1 reacción, el apoyo fijo posee 2 reacciones y el
empotramiento 3 reacciones (2 fuerzas y 1 momento).
También hay que aclarar, que una viga es isostática, cuando se puede resolver su equilibrio por las
ecuaciones simples de la estática e hiperestática, cuando no se puede resolver por las ecuaciones
simples de la estática y necesita ecuaciones adicionales de compatibilidad.
a) Calculamos la resultante de la carga trapezoidal, dividiéndola en una carga uniformemente
distribuida y otra carga triangular.
CARGA UNIFORMEMENTE DISTRIBUIDA:
R1 2000.3 6000N
8
CARGA TRIANGULAR:
1
R .2000.3 3000N
2
2
Luego, descomponemos la carga puntual inclinada.
CARGA INCLINADA:
R 800sen60o 692,82N
3
Ubicamos las cargas resultantes en los centros de gravedad para las distribuidas y en el punto
de acción de las mismas para las puntuales descompuestas, tal como se muestra en la figura
2.3. Nótese, que el momento queda igual.
Fig. 2.3
b) Efectuamos en forma análoga con la viga hiperestática AB
CARGA TRIANGULAR:
1
R .1200.1,5 900N
1
2
CARGA UNIFORMEMENTE DISTRIBUIDA:
R 2 2,5.1200 3000N
Con estos valores, esquematizamos el DCL de la viga hiperestática.
Fig. 2.4
8
PROBLEMA 2.2 Para la viga mostrada en equilibrio, cuyo peso es 300N, donde en A existe un
empotramiento, dibuje su diagrama de cuerpo libre (DCL) debidamente acotado.
Fig. 2.5
Solución:
Calculamos las resultantes de la carga trapezoidal, dividiéndola en uniformemente distribuida y
triangular.
CARGA UNIFORMEMENTE DISTRIBUIDA:
R1 200.(4,5) 900N
CARGA TRIANGULAR:
1
R .(4,5).(300) 675N
2
2
Luego, el DCL será el mostrado en la figura 2.6
Fig. 2.6
Como se puede apreciar, el peso se ubica en el centro de la viga.
8
Fig. 2.7
Solución:
a) Esquematizamos las reacciones como se muestra en la figura 2.8, calculando sus valores por las
ecuaciones simples de equilibrio estático en el plano.
Fig. 2.8
Para determinar el momento en A, aplicamos el concepto de momento respecto de un punto y
recordando que la orientación del momento es positiva en sentido antihorario y negativa en
sentido horario.
0 VP 24,33T
VA 23,67T
F X 2 HA
0 0
HA 2T
b) Esquematizamos las reacciones como se muestra en la figura 2.9
8
Fig. 2.9
Para calcular las reacciones, previamente, será necesario calcular el valor del ángulo
tg
4,5
13,5
Fig. 2.10
arctg 1
18,435o
3
Ahora, determinamos la longitud del tramo AF
VM 71,147kN
F X 2.(45sen18,435o ) 2.(90sen18,435o ) 0
0 HA
HA 85,382kN
Nótese, que para la sumatoria de fuerzas proyectadas en los ejes horizontal y vertical, se tuvo
que descomponer las fuerzas de 45kN y 90kN en dichos ejes.
PROBLEMA 2.4 Sabiendo que la viga homogénea AD pesa W, determinar la distancia “x” tal que la
componente de reacción en el apoyo B sea el doble de la componente de reacción en C
Fig. 2.11
8
Solución:
Por condición del problema, sabemos que VB 2VC , entonces analizamos el equilibrio de la viga.
W
F Y 0
VC W VC
3
VB
VB 2W
3
Luego, esquematizamos las reacciones en la viga y determinamos la distancia “x”
Fig. 2.12
2W W
M 0 .(x) W.(3) .(4) x 2,5m
0
A
3 3
Fig. 2.13
Solución:
Esquematizamos el peso de la viga como P y lo ubicamos en el centro de la misma, analizando el
equilibrio de la estructura.
Fig. 2.14
M A 0
14,44.(3) P.(2,5) 6 4sen60o.(5) 0
8
P 8kN
8
F Y 0 14,44 8 4sen60o 2,97kN
VA 0
VA
PROBLEMA 2.6 Determinar las reacciones en los apoyos de las siguientes vigas:
Fig. 2.15
Solución:
a) Esquematizamos las reacciones, como se muestra en la figura 2.16 y calculamos sus reacciones
Fig. 2.16
M B 0
VC .(6) 10.(6).(3) 4 0 VC 29,33T
FY 0
VB 38,67T
F X 0
VB 29,33 8 10.(6) 0
HB 0
b) Esquematizamos sus reacciones (figura 2.17) y determinamos sus valores, descomponiendo la
carga puntual de 60kN en sus fuerzas horizontal y vertical.
8
Fig. 2.17
8
M B 0 V .(12) 30.(6) 10.(12).6 (60sen15o ).(18) (60cos15o ).(4) 0
C
VC 41,02kN
F X HB 60cos15o 0
0
HB 57,95kN
PROBLEMA 2.7 Determinar las reacciones en los apoyos de las siguientes barras de eje quebrado:
Fig. 2.18
Solución:
a) Calculamos las resultantes de la acción de la carga uniformemente distribuida de 12T/m y la
carga trapezoidal, dividiendo esta última en 2 resultantes parciales de una uniformemente
distribuida y otra triangular, esquematizando todas las cargas y reacciones de la barra de eje
quebrado en la figura 2.19
8
Fig. 2.19
Determinamos las reacciones por las ecuaciones de equilibrio estático:
F X 60sen53o H
C
0 0
HC 48T
b) Orientamos las reacciones en los apoyos como se muestra en la figura 2.20 y determinamos sus
valores mediante el equilibrio estático.
Fig. 2.20
1
V .(7) 800.(5).(2,5) .(3).(2000).(6) 3000.(4) 0
M A 0 C
2
VC 5714,28N
9
1
F Y 5714,28 800.(5).cos 37o 3000 .(3).(2000) 0
0 2
VA VA 3485,72N
F X 800.(5).sen37o H 0
0
A
HA 2400N
PROBLEMA 2.8 En la siguiente estructura en equilibrio se tiene una barra doblada ABC, la cual
pesa 330kgf, determinar las componentes de reacción en los apoyos A y C
Fig. 2.21
Solución:
Como el peso total es 330kgf, determinamos los pesos en los tramos AB y BC, dividiéndolo en forma
proporcional a su longitud, obteniendo:
PAB 180kgf
PBC 150kgf
Calculamos las resultantes de las cargas distribuidas y ubicamos dichas resultantes en el DCL de la
viga doblada ABC, tal como se muestra en la figura 2.22
Fig. 2.22
9
Calculamos las reacciones en los apoyos, aplicando las ecuaciones de equilibrio estático en el plano
M A 0
VA
VA 2146kgf
F X 0 HA 3000cos 53o 0
HA 1800kgf
Fig. 2.23
Solución:
9
Fig. 2.24
9
M C 0 R cos18o.(15) R sen18o.(10,8) 675.(7,5) 88,29.(4,5) 0
A A
RA 310,216kN
F Y 0 310,216cos18o 675 0
VC VC 379,967kN
F X 0 88,29 310,216sen18o
HC
0 HC 7,572kN
PROBLEMA 2.10 Determinar las reacciones en los apoyos de los siguientes pórticos, considerando
para el caso b) que la carga de 10kN y el momento de 8kN.m dividen a la barra CD en tres tramos
iguales.
Fig. 2.25
Solución:
a) Orientamos las reacciones en los apoyos, como se muestra en la figura 2.26, calculando las
reacciones por las ecuaciones de equilibrio estático.
9
Fig. 2.26
F X 0 HA 162kN
b) Esquematizamos las reacciones en los apoyos, tal como se muestra en la figura 2.27 y
calculamos sus valores por el equilibrio estático.
Fig. 2.27
M A
0
1
V .(7) 15.(4).(2) 2 o 8
.4 10 cos 53o.(5) 80
D .(4).(20). 10sen53 .
2 3 3
9
VD 32,476kN
9
1
F Y 32,476 .(4).(20) 10 cos 53o 0
0 2
VA VA 13,524kN
F X 10sen53o 15.(4) 0
0 HA
HA 52kN
Fig. 2.28
Solución:
Efectuamos un corte en la rótula B y analizamos el equilibrio en el tramo AB de la viga, sabiendo que
en una rótula existen 2 fuerzas internas.
VB 855kN
F Y 0 VA 855 450 45.(10)
0
VA 945kN
F X
0 HA HB
Fig. 2.29
9
Ahora, analizamos el equilibrio del tramo BCD de la viga.
VC 3555kN
VD 90kN
F X 0 HB 0
De esta manera, se cumplirá que HA HB 0
Fig. 2.30
Ahora, comprobamos el equilibrio de toda la viga, incorporando, para ello, las reacciones obtenidas
en el cálculo previo.
Fig. 2.31
F X 0
00
M B 0
9
PROBLEMA 2.12 Sabiendo que el siguiente sistema se encuentra en equilibrio, donde en C y E
existen rótulas, determinar las componentes de reacción en los apoyos A, B, D y F
Fig. 2.32
Solución:
Analizamos en forma consecutiva los tramos EF, CDE y ABC
TRAMO EF:
F X 0 HE 0
M 0
V .(1,8)
1
.(1,8).(3).(1,2) V 1,8T
0
E F F
2
1
1,8 .(1,8).(3) 0,9T
F Y 0
0
VE 2 VE
Fig. 2.33
TRAMO CDE:
HC 2cos 60 o 0
F X 0 HC 1T
M 0
0
V .(1) 2sen60o.(1) 0,9.(2) V 3,53T
C D D
9
Fig. 2.34
TRAMO ABC:
F X 0 HA 1 0 HA 1T
Fig. 2.35
Ahora, comprobamos el equilibrio de toda la viga, incorporando las reacciones obtenidas en el
cálculo previo.
Fig. 2.36
F X 0
1 2cos 60o
0
1
F Y 0 5,2 0,1 3,53 1,8 2.(3) 2sen60o .(1,8).(3) 0
2
M F 0
1
3,53.(2,8) 0,1.(4,8) 5,2.(6,8) 0,5 2.(3).(6,3) 2sen60o.(2,8) .(1,8).(3).(0,6) 0
2
1
De esta manera, se ha comprobado el correcto cálculo de las reacciones en los apoyos.
1
PROBLEMA 2.13 En el sistema mostrado en equilibrio, las barras AB y BC pesan 200kgf y 100kgf,
determinar las componentes de reacción en los apoyos A y C
Fig. 2.37
Solución:
Como se sabe, la resultante del peso de una estructura, se ubica en el propio centro de la misma y
en este caso, por ser B una rótula, efectuamos un corte en dicha rótula y analizamos el equilibrio de
los tramos BC y AB
TRAMO BC:
M
der
0
VC
Fig. 2.38
B
F Y 0 VB 50 100 VB 50kgf
0
F X 0
HB 0
TRAMO AB:
1
Fig. 2.39
1
Como se podrá apreciar, en la rótula B, la fuerza interna VB del tramo AB es igual que la del tramo
BC, pero en sentido opuesto.
F X 0 HA 0
1
F Y 0
200 50 .(3).(600)
0
VA 2
VA 1150kgf
1
M A 0
MA 50.(3) 200.(1,5) .(3).(600).(2) 0
2
MA 2250kgf .m
El momento M A va orientado en el mismo sentido que la figura 2.39
PROBLEMA 2.14 En el sistema en equilibrio mostrado en la figura, se tienen dos barras dobladas
ABC de peso despreciable y CDE cuyo peso es 60kgf. Determinar las componentes de reacción en
los apoyos A y E
Fig. 2.40
Solución:
Distribuimos las reacciones y pesos en forma proporcional a su longitud y analizamos todo el sistema
(figura 2.41,a):
1
M A 0 .(5) .(1,5)
2
.(6).(50).(0) 24.(3,5) 36.(5) 120 0
HE
VE
5VE 1,5HE 144 (a)
Ahora, analizamos la parte derecha de la estructura, es decir derecha de la rótula C (figura 2.41,b):
1
VE .(3) .(4,5) 24.(1,5) 36.(3) 120 0
M
der
C 0
HE
3VE 4,5HE 24
(b)
Resolvemos las ecuaciones (a) y (b), obteniendo:
1
VE 34kgf
HE 17,33kgf
Retornamos al sistema general (figura 2.41,a), analizando el equilibrio final:
F X 0 HA 17,33 0
HA 17,33kgf
1
F Y 0
34 .(6).(50) 24 36 0
2
VA
VA 176kgf
Fig. 2.41
PROBLEMA 2.15 Determinar las reacciones en los apoyos A y C del arco triarticulado ABC
Fig. 2.42
Solución:
Analizamos el equilibrio del arco triarticulado ABC:
VC 292,5kN
1
F Y 0 VA 292,5 135 135 270 0
VA 247,5kN
Para determinar las reacciones horizontales en A y C, efectuamos un corte en la rótula B y
analizamos el tramo AB del arco.
HA 225kN
Fig. 2.43
Para determinar la reacción horizontal en el apoyo C, analizamos el equilibrio del arco ABC
F X 0 225 HC 0
HC 225kN
De esta manera, las reacciones finales de todo el arco se muestran en la figura 2.44
Fig. 2.44
1
PROBLEMA 2.16 Determinar las reacciones en los apoyos A y B del arco triarticulado ACB
mostrado en la figura 2.45
Fig. 2.45
Solución:
Efectuamos el equilibrio de todo el arco ACB
VB 252kN
HB 486kN
Retornamos, para analizar el equilibrio de todo el arco, determinando las componentes de reacción
en el apoyo A
Fig. 2.46
1
F X 0 HA 486 0
HA 486kN
VA 468kN
De esta manera, las componentes de reacción en los apoyos A y C se muestran en la figura 2.46
Fig. 2.47
Solución:
Efectuamos un corte por el cable y analizamos el equilibrio de toda la estructura.
M A
0 1
VE .(5,9) .(2) 200.(3,9).(1,95) .(3,9).(100).(1,3) 60.(4,9) 0
TFG 2
Fig.
1
Fig.
1
Ahora, efectuamos un corte en el perno B y analizamos el tramo BE
M V .(3) .(2) 0
der
0
T
B E FG
Fig. 2.49
Reemplazamos (b) en (a) y obtenemos:
VE 713,27N
TFG 1069,91N
Luego, analizamos el equilibrio de todo el sistema:
F X 0 HA TFG 0
HA 1069,91N
F Y 0
713,27
(200 300).3,9
60
0
VA 2
VA 321,73N
PROBLEMA 2.18 Para la estructura mostrada en la figura, despreciando el peso de AD, se pide
calcular las reacciones en los apoyos, si el peso de la barra CDE es 125kg y el peso de la barra
quebrada GEB es 250kg.
Fig.
1
Fig.
1
Solución:
Calculamos las reacciones en el centro “C” de la polea:
F X 0
F Y 0
Fig. 2.51
250 HC HC 250kg
0
VC 250kg
VC 250 0
Ahora, pasamos dicho efecto en sentidos opuestos a la barra CDE y analizamos el equilibrio de la
barra CDE incluyendo su peso de 125kg
Fig. 2.52
M E 0
250.(14) VD .(10) 125.(7) 0 VD 437,5kg
FY 0
VE 62,5kg
437,5 125 250 VE 0
Nos detenemos en el análisis y pasamos a la barra AD
1
Fig. 2.53
M A 0
HD .(6) HD 0
F X 0 0
HA 0
1
F Y 0 VA 437,5 0 VA 437,5kg
Ahora, retornamos al equilibrio de la barra CDE
F X 0 250 HE 0 HE 250kg
Finalmente, analizamos el equilibrio de la barra GEB, aplicando los pesos en forma proporcional a
sus longitudes y las acciones de las otras componentes en G y E
Fig. 2.54
F X 0
250 250 HB 0
HB 0
F Y 0
50 62,5 200 VB 0
VB 187,5kg
2
M B 0 MB 250.(8) 250.(8 2) 50.
2
0
MB 388,91kg.m
El sentido del momento M B es horario, tal como se muestra en la figura 2.54
PROBLEMA 2.19 Para la estructura mostrada en equilibrio, la polea tiene masa 120kg, determinar
las componentes de reacción en:
a) El centro E de la polea
b) Los apoyos A y C
c) La articulación G
1
Fig. 2.55
Solución:
a) Calculamos el peso en el centro de la polea:
P mg 120.(9,81) 1177,2N
Luego, analizamos el equilibrio de la polea:
F X 500 HE 0 HE 500N
0
VE 500 1177,2 VE 1677,2N
F Y 0
0
Fig. 2.56
b) Aplicamos todas las reacciones y sus acciones en toda la estructura (figura 2.57)
F X 0 HA 500 500 0
HA 0
VC 1034,8N
VA 1034,8 1677,2 0
F Y 0
VA 642,4N
1
Fig. 2.57
c) Analizamos el equilibrio de la barra BEG
Fig. 2.58
Luego, analizamos el equilibrio de la barra DGC:
Fig. 2.59
1
PROBLEMA 2.20 La siguiente estructura está en equilibrio y formada por dos barras AB y BC de
pesos 50N y 80N respectivamente. Se pide:
a) Determinar las componentes de reacción en los apoyos.
b) Dibujar el diagrama de cuerpo libre del perno en B, indicando las componentes de las fuerzas
que actúan sobre el mismo.
Fig. 2.60
Solución:
a) Ubicamos las cargas y pesos sobre la estructura, analizando su equilibrio:
Fig. 2.61
Ahora, analizamos el equilibrio de la parte derecha de la estructura, efectuando un corte en el
perno B.
1
Fig. 2.62
Resolvemos las ecuaciones (a) y (b), obteniendo:
VC 415N
HC 500N
Analizamos el equilibrio del tramo BC:
F X 0 H' 500 0
B
H' B 500N
1
Fig. 2.63
1
b) Con los valores obtenidos, dibujamos el DCL del perno B y comprobamos que existe equilibrio
en dicho nudo, lo cual certifica el correcto cálculo.
F Y
0
Fig. 2.64
Fig. 2.65
Solución:
a) Calculamos las reacciones en el centro E de la polea:
F X HE 20 0 HE 20T
0
VE 20 0 VE 20T
F Y
0
Fig. 2.66
1
b) Efectuamos un corte en el perno B (rótula) y analizamos el equilibrio en la barra BC
M B 0 VC .(5) 25 VC 5T
0
F X 5cos 37o B 0 HB 4T
0 H
0 V 3T
B
F 5sen37 V
o
Y
0 B
Fig. 2.67
c) Ahora, analizamos el equilibrio de la barra ADB, efectuándolo de 2 formas:
1ra. FORMA:
F X 0 HA 20 4 0 HA 16T
VA 17T
F Y 0
VA 20 3 0 MA 56T.m
M A 0
3.(8) 20.(4,5) 20.(0,5) MA 0
F X 0 F Y
2da. FORMA:
0
1
Fig. 2.68 VA 17T
HA 4 20 0 HA 16T
VA 20 3 0
1
Fig. 2.69
Efectuamos el diagrama de cuerpo libre (DCL) del perno B y comprobamos el equilibrio en dicho
nudo, corroborando, de esta manera, el correcto análisis.
F X 44
0
0
33
F Y 0
0
Fig. 2.70
PROBLEMA 2.22 La siguiente estructura en equilibrio está formada por dos barras AB y BC, donde
la barra AB es de peso despreciable, la barra BC tiene 0,5T de peso y la polea es de peso
Fig. 2.71
Solución:
a) Analizamos el equilibrio de toda la estructura, incorporando el peso de la barra BC (figura 2.72):
1
Fig. 2.72
Ahora, analizamos el equilibrio de la barra BC:
M der
B
0 VC .(4) .(3) 0,5.(2) 0
HC
4VC 3HC 1 (b)
Fig. 2.73
Resolvemos las ecuaciones (a) y (b), obteniendo:
VC 1,75T
HC 2T
Luego, analizamos el equilibrio de la barra BC:
F X HB 2 0 HB 2T
0
1,75 0,5 VB VB 1,25T
F Y 0
0
Retornamos al sistema completo (figura 2.72):
F X F Y 0 HA 2 2 0
0
VA 8 0,5 1,75 0
1
HA 0 VA 6,75T
Ahora, analizamos el equilibrio de la barra AB:
F X 0 '
HB
00
'
HB
0
F Y 6,75 B
80 '
1,25T
0 V'
VB
1
Fig. 2.74
b) Con los valores obtenidos, dibujamos el DCL del perno B y comprobamos el equilibrio del mismo
F X 0220
0
1,25 1,25 0
F Y
0
Fig. 2.75
1
Fig. 2.76
1
Solución:
Sabemos que en un empotramiento en 3D existen 6 reacciones (3 fuerzas y 3 momentos), teniendo
que analizar el equilibrio para 6 ecuaciones.
Orientamos las reacciones en el punto A (fuerzas) en las direcciones mostradas en la figura 2.77
F X 0
F Z 0 ZA 800
0
ZA 800N
La orientación de la reacción ZA
es la misma que la mostrada en la figura 2.77
Proyectamos los momentos en los planos YZ, XZ, XY, con la finalidad de determinar los momentos
respecto a los ejes X, Y, Z respectivamente.
Fig. 2.78
M Y 0
MA 800.(5) 0 MA 4000N.m
Y Y
1
Fig. 2.79
1
M 0 MA 1000.(2) .(3).(600).(4) 2400.(5) 0
Z Z
2
M 17600N.m
A
Z
Fig. 2.80
rótula esférica A, una rótula cilíndrica B y un cable AD, cuyo peso se desprecia. La losa soporta una
carga F 15kN y un par de fuerzas con momento M 5kN.m . Se pide determinar las reacciones
en los apoyos y la tensión en el cable.
1
Fig. 2.81
1
Solución:
Elaboramos el esquema de cálculo, incorporando las cargas y reacciones en la losa. El peso “P” lo
aplicamos en el centroide de la losa, es decir en la intersección de las diagonales.
El sistema de ejes coordenados, lo elegimos de tal manera que la mayor cantidad de incógnitas sean
paralelas a los ejes coordenados o intersectan a los mismos, disminuyendo, así, el cálculo.
→ →
Para simplicidad de cálculo, descomponemos los vectores F y M por medio de sus proyecciones
en los ejes coordenados.
Fig. 2.82
FUERZA “F”:
F1 Fcos
F2 Fsen
MOMENTO “M”:
M1 Mcos
M2 Msen
Siendo:
GC
cos 3 3
0,6
GE 32 42 5
CE 4
sen 0,8
GE 5
De esta manera, obtenemos:
F1 15.0,6 9kN
F2 15.0,8 12kN
M1 5.0,6 3kN.m
M2 5.0,8 4kN.m
→
La tensión S en el cable también lo descomponemos en sus proyecciones:
1
Fig. 2.83
Plateamos las ecuaciones de equilibrio estático:
F X 0 F1 S1 XA XB 0 (a)
F Y 0 F2 YA 0 (b)
S3 P ZA ZB 0 (c)
F Z 0
S3.2 ZB.2 M1 0 (d)
M X 0
S3.3 P.1,5 M2 0 (e)
M Y 0
S1.2 F1.2 XB.2 0 (f)
M Z 0
Resolvemos las ecuaciones (a) – (f), previamente, reemplazamos los valores calculados
anteriormente, obteniendo:
XA 8,76kN
YA 12kN
ZA 4,16kN
XB 4,38kN
ZB 1,17kN
S 5,33kN
1
CAPITULO 3
CENTROIDES Y MOMENTOS DE INERCIA
Fig. 3.1
Solución:
Para determinar el centro de gravedad de figuras, como es el caso de alambres compuestos, se
divide en sectores conocidos (tramo cuarto de círculo AB y líneas BC y CD).
Para el caso del cuarto de círculo, tenemos:
R 3
L
1,5
AB
2 2
Y Z 2R 2.3 6
CG CG
Fig. 3.2
Las longitudes y ubicación de los centros de gravedad de las líneas BC y CD se conocen y muestran
en la tabla 3.1
1
Tabla 3.1
TRAMO Li Xi Yi Zi
(m)
AB 1,5 0 6/ 6/
BC 5 2 1,5 0
CD 2 4 0 1
X
L X i i
1,5.(0) 5.(2) 2.(4) 18
1,537m
L i 1,5 5 2 11,712
6
L Y .
1,5
5.(1,5) 2. 16,5
(0)
Y i i 1,409m
Li 11,712 11,71
2
6
L Z 1,5 5.(0) 2. 11
(1)
.
Z i i 0,939m
Li 11,712 11,71
2
PROBLEMA 3.2 Sabiendo que la coordenada en “Z” del centro de gravedad del siguiente alambre
delgado homogéneo es 0,466m. Determinar “R”, sabiendo que la semi-circunferencia se encuentra
en el plano YZ
Fig. 3.3
Solución:
Determinamos las longitudes de cada tramo:
LAB 0,5m
LBC LCD
1
0,52 1,22
1,3m 0,92 1,22 1,5m
LDE
R
En la tabla 3.2 se tienen las longitudes y centroides de cada tramo.
1
Tabla 3.2
TRAMO Li Zi
(m)
AB 0,5 0
BC 1,3 0
CD 1,5 0,45
DE R 2R
0,9
Luego:
Z
L Z i i
0,466
R. 0,9
L i
0,5 1,3 1,5 R
Efectuamos cálculos y obtenemos:
2R 2 1,3634R 0,8628 0
Resolvemos la ecuación cuadrática, tomando solo el valor positivo, ya que el radio siempre será así,
obteniendo:
R 0,4m
Fig. 3.4
Solución:
Analizamos cada figura en forma independiente, determinando sus áreas y coordenadas del centro
de gravedad.
FIGURA 1:
4R 4.(3) 4
X1
3 3
1
Y1 0
4R 4.(3) 4
Z1
3 3
A 2 1 .R
4 .(3)2 2,25
4
1,5
FIGURA 2:
X2 1,5
Y2 1,5
Z2 0
A2 3.3 9
FIGURA 3:
X3
0,75 Y3
1,5 Z3 0
A3 1.1,5
1
Fi
g.
3.
5
Fi
g.
3.
6
1
Fig. 3.7
Con los resultados obtenidos, elaboramos la tabla 3.3, con la finalidad de determinar las
coordenadas del centro de gravedad de la lámina compuesta.
Tabla 3.3
FIGURA Ai Xi Yi Zi Ai Xi Ai Yi Ai Zi
(m2)
1 2,25 4/ 0 4/ 9 0 9
2 9 1,5 1,5 0 13,5 13,5 0
3 -1,5 0,75 1,5 0 -1,125 -2,25 0
Σ 14,568 - - - 21,375 11,25 9
Nótese, que el área de la figura 3, es negativa, por ser la lámina hueca en esa parte.
Luego:
X
A X 21,375 1,467m
i i
A 14,568 i
Y
A Y 11,25 0,772m
i i
A 14,568 i
Z
A Z 9 0,618m
i i
A 14,568 i
PROBLEMA 3.4 Sabiendo que las coordenadas del centro de gravedad de la lámina delgada
Fig. 3.8
1
Solución:
Una vez más, dividimos en figuras regulares.
FIGURA 1:
a
X
1
3
Y1 0
2
Z
1
3
1
A .(a).(2) a
1
2
FIGURA 2:
X2 0
Y2 1,5
Z2 1
A2 2.3 6
Fig. 3.9
Fig. 3.10
FIGURA 3:
X3 0
4.(1) 4
Y 3 3
3
3 3
Z3 1
R 2
.12
A3
2 2 2
1
Fig. 3.11
Luego:
a
A X a. 3 6.(0) 2 .(0)
i i
0,421
X
A i
a6
2
Efectuando cálculos se obtiene:
a 2 1,263a 9,561 0
Tomamos solo el valor positivo de la solución de la ecuación cuadrática, obteniendo:
a 3,787m
Ahora, determinamos las otras coordenadas del centro de gravedad de toda la figura:
A Y 4
3,787.(0) 6.(1,5) 3
2 .
Y i i
1,266m
A i 3,787 6
2
2
A Z 3,787. 3 6.(1) 2 .(1)
0,889m
i i
Z
A i 3,787 6
2
Fig. 3.12
Solución:
1
Los ejes OX y OY se denominan centrales principales de toda la sección transversal.
Determinamos los momentos de inercia, áreas del rectángulo y de cada uno de los círculos huecos.
1
RECTANGULO:
(1
) hb3 20.603 4
IY 360000cm
12 12
A 60.20 1200cm2
1
CIRCULO:
(2) R .64
4 1017,88cm
4
IX I(2)
4
Y
4
A R 2 .62 113,10cm2
2
Calculamos los momentos de inercia respecto a los ejes principales centrales, aplicando el teorema
de ejes paralelos:
I I(1) 3I(2) 40000 3.1017,88 36946,36cm4
X X X
I I (1)
3I (2)
2A .d2 360000 3.1017,88 2.113,10.182 283657,56cm4
Y Y Y 2
PROBLEMA 3.6 Determinar los momentos de inercia respecto a los ejes principales centrales de la
sección transversal mostrada en la figura 3.13, cuyas dimensiones están dadas en centímetros.
Fig. 3.13
Solución:
Dividimos la sección transversal en tres figuras geométricas sencillas: un rectángulo y dos triángulos
isósceles.
Calculamos las áreas y momentos de inercia del rectángulo y triángulos, respecto a sus ejes
centrales.
RECTANGULO (eje central XOY):
(1) 12.83
IX 12 512cm
4
(1
) 8.123 4
1152cm
IY
12
A1 12.8 96cm2
1
TRIANGULO (eje central X1O1Y)
I I (1)
2I (2)
1152 2.216 1584cm4
Y Y Y
PROBLEMA 3.7 Determinar la ubicación del centro de gravedad y los momentos de inercia respecto
a los ejes centrales principales de la sección transversal mostrado en la figura 3.14, cuyas
dimensiones están dadas en centímetros.
Fig. 3.14
Solución:
La sección transversal mostrada, se puede analizar como un rectángulo de 24cm x 18cm y otro
rectángulo hueco de 12cm x 12cm
El área de la sección transversal es:
IY
18.243 12.123
19008cm4
12 12
Otra de las formas para determinar el momento de inercia respecto al eje OX, es analizando cada
figura en forma independiente y considerando el teorema de ejes paralelos para cada figura, es decir
la distancia de cada eje local respecto al eje OX. Para ello, dividimos en tres figuras regulares, donde
existe material, es decir, un rectángulo en la parte superior de 24cm x 6cm y dos rectángulos
laterales de 6cm x 12cm.
3 2 6.123 2
4
24.6
IX 24.6.4,5 2. 6.12.4,5 7992cm
12 12
Como podemos apreciar, coincide la respuesta, quedando a criterio del lector el método más
adecuado a utilizar.
Fig. 3.15
Solución:
Determinamos los momentos de inercia de toda la sección, respecto a sus ejes centrales principales
I 0
IX IY X
Y
1
10.103 12
12 2.23
832cm4
Ahora, calculamos el momento de inercia respecto al eje X1 X1
1
I I cos2 I sen2 I sen2
1
X X Y
Para este caso, reemplazamos los valores obtenidos anteriormente y 45o , porque es
positivo en sentido antihorario y negativo en sentido horario, que es el presente caso.
I 832cos2 (45o ) 832sen2 (45o ) 0 832cm4
1
X
Si en el presente problema, nos hubiesen pedido determinar el momento de inercia respecto al eje
1
Fig. 3.16
1
Tabla 3.4
A1
I(1)
X1 I(1)
Y1
PERFIL
(cm )
2
(cm4) (cm4)
L10x10x1 19,2 179 179
Solución:
Los momentos de inercia respecto a los ejes OX y OY y el área de la plancha son:
(2) 1.303
IX 12 2250cm
4
(2) 30.13
IY 12 2,5cm
4
A 30.1 30cm2
2
El área de toda la sección transversal es:
A 4A A 4.19,2 30 106,8cm2
1
Los momentos de inercia respecto a los ejes centrales principales OX y OY lo determinamos,
teniendo en cuenta el principio de ejes paralelos.
I 4.I(1) A b2 I(2) 4.179 19,2.12,172 2250 14340,76cm4
X X 1 1 X
1
PROBLEMA 3.10 Determinar la ubicación del centro de gravedad y los momentos de inercia
respecto a los ejes centrales principales de la sección transversal de una viga de acero compuesta
por dos perfiles I27 y una plancha de sección 40x1,2cm, tal como se muestra en la figura 3.17. Las
características del perfil I27 se dan en la tabla 3.5
Fig. 3.17
Tabla 3.5
A1
I(1)
X1 I(1)
Y1
PERFIL
(cm2) (cm4) (cm4)
1
I27 40,2 5010 260
1
Solución:
Los momentos de inercia respecto a los ejes O2X2Y2 y el área de la plancha son:
A 2.40,2 48 128,4cm2
Para determinar la ubicación del centro de gravedad de toda la sección, calculamos el momento
estático de la sección respecto al eje O 1X1, que pasa por el centro de gravedad de los perfiles I27 y,
en consecuencia, no generan dichos perfiles momentos estáticos respecto al eje indicado.
S A y 1,2
676,8cm3
X1 2 2
48.13,5
2
De esta manera, determinamos el centro de gravedad de toda la sección, respecto al eje O1X1:
S X1
y 676,8
0
5,27cm
A 128,4
Los ejes OX y OY se denominan ejes centrales principales y los momentos de inercia respecto a
dichos ejes son:
PROBLEMA 3.11 Para la sección no simétrica mostrada en la figura 3.18,a compuesta por un perfil
I50 y un ángulo de lados desiguales L20x12,5x1,6. Se pide determinar la ubicación del centro de
gravedad de la sección, los momentos de inercia respecto a los ejes centrales principales y la
orientación de estos ejes. Los momentos de inercia y áreas de ambos perfiles respecto a sus ejes
locales centrales se dan en la tabla 3.6
Fig. 3.18
1
Tabla 3.6
PERFIL I50 PERFIL L20x12,5x1,6
IX 39727cm 4 IX 617cm 4
1 2
IY 1043cm 4
IY 2026cm 4
1 2
- IX Y 644cm 4
2 2
A1 100cm 2 A2 49,8cm 2
Solución:
El área de toda la sección es:
IXY
0 100.(7,24).(7,32) 644 49,8.14,55.14,69 15299,91cm4
Ahora, determinamos los momentos de inercia principales y los ángulos de desviación de los ejes
principales 1 y 2 respecto al eje OX
I I 2
I I
I1,2 X Y
XY I2 XY
2 2
56448,88 18853,54 56448,88 18853,54 2
I1 15299,912 61888,36cm 4
2 2
1
I2 56448,88 18853,54
13414,05cm 4
56448,88 18853,54 2
2 15299,912
2
tg1 IXY
15299,91 0,355 19,54o
IY I1 18853,54
tg 61888,36
IXY 1
2 2,813 70,43o
15299,91
2
IY I2 18853,54 13414,05
En la figura 3.18,b se muestra la obtención gráfica de los momentos de inercia principales y la
orientación de los ejes principales, cuyo proceso se detalla a continuación:
1. Se eligen los ejes coordenados, orientando en el eje horizontal los momentos de inercia IX , IY
y en el eje vertical el producto de inercia IXY
2. De acuerdo a la escala elegida, se obtienen los puntos correspondientes en el eje horizontal de
4. A partir del extremo del momento de inercia I Y , levantamos en el eje vertical del producto de
inercia, es decir IXY , obteniendo el punto K de la figura.
5. Unimos los puntos C y K, cuyo valor es el radio del circulo denominado de Mohr para momentos
de inercia.
6. Trazamos el denominado circulo de Mohr, intersecándose con el eje horizontal en dos puntos,
que corresponden de mayor a menor a los momentos de inercia principales
I1 e I 2 , cuyos
valores se obtienen como indicamos en un inicio de acuerdo a una escala previamente elegida.
7. Para obtener la orientación de los ejes principales, trazamos desde el punto K dos líneas que
unen al punto K con el extremo del momento de inercia principal
I1 y corresponde a la
orientación del eje principal 1. Análogamente, unimos el punto K con el extremo del momento de
8. Los ángulos que forman dichos ejes principales con el eje horizontal, corresponden a los ángulos
de desviación de los ejes principales 1 y 2 respecto al eje OX, recordando que el signo es
positivo en sentido antihorario y negativo en sentido horario, siempre y cuando se tome como
referencia el eje OX como inicio de la medida.
1
CAPITULO 4
ARMADURAS
Fig. 4.1
Solución:
a) Calculamos las reacciones en los apoyos:
F X 0 HB 12T
VB 9T
F Y 0 HB 12 0
VB 9 0
b) Sabemos que una barra no trabaja, si su fuerza interna es cero, también conocida como barra
nula, existiendo 3 principios de determinación visual de tal tipo de barras, los cuales son:
1. Si en un nudo convergen dos barras y el nudo no está cargado, entonces ambas barras son
nulas.
2. Si en un nudo convergen dos barras y el nudo está cargado con una fuerza en la dirección
de una de las barras, entonces la otra barra será nula.
3. Si en un nudo convergen tres barras, donde dos de las barras se encuentran sobre una
misma línea y la tercera en una dirección arbitraria, además el nudo no está cargado,
entonces la barra que tiene dirección arbitraria es nula.
Basado en estos principios, analizamos la armadura de la figura 4.1, para ello iniciamos con el
1
nudo K y vemos que la barra KL es nula por el 3er principio anteriormente descrito, luego,
pasamos al nudo L y observamos que la barra LI es nula por el mismo principio. Continuamos
analizando el nudo I, determinando que la barra IJ es nula y así, sucesivamente, se cumplirá con
este mismo principio al analizar los nudos J, G, H, E, F, D y C.
1
Las reacciones en los apoyos y las barras nulas se muestran en la figura 4.2, esquematizándolas
las barras nulas con un círculo.
Fig. 4.2
c) Para calcular las fuerzas internas en el resto de barras, aplicamos el método de los nudos,
analizando el equilibrio en el nudo M
Fig. 4.3
El resto de barras tienen las mismas fuerzas internas, tal como se muestra en la figura 4.4
Fig. 4.4
1
PROBLEMA 4.2 Para la siguiente armadura:
a) Calcular las reacciones en los apoyos
b) Indicar que barras no trabajan
c) Determinar las fuerzas axiales en las barras restantes
Fig. 4.5
Solución:
a) Calculamos las reacciones en los
apoyos:
Fig. 4.6
1
c) Aplicamos el método de los nudos para determinar las fuerzas internas en el resto de barras.
NUDO “A”:
F Y 25 sen37o 0
FAB
0
FAB 41,67kN (COMPRESION)
Fig. 4.7
Ahora, pasamos al nudo F, en el cual, la barra FB es nula y las fuerzas internas en las barras AF
y FG son iguales. Lo mismo sucede con las barras FG y GH, así como en AB y BC, BC y CD.
NUDO “H”:
Fig. 4.8
NUDO “I”:
Previamente, calculamos el valor del ángulo :
4,5
tg
2 66,04o
Ahora, calculamos la fuerza interna en la barra DI:
F Y 75 sen66,04o 0
0 FDI
1
FDI 82,07kN (COMPRESION)
Como comprobación, efectuamos el equilibrio en el eje horizontal:
1
Fig. 4.9
Fig. 4.10
Solución:
a) Calculamos las reacciones en los
apoyos:
VD 200kN
F X HA 300
0 0
HA 300kN
F Y VA 200 400 0
0
VA 600kN
b) Determinamos la fuerza interna en la barra AB, analizando el equilibrio en el nudo A y la fuerza
en la barra BE, analizando el equilibrio en el nudo B.
NUDO “A”:
Previamente, calculamos el ángulo :
5 3
tg
1
59,04o
1
F X 300 cos 59,04o 0
0 FAE
FAE 583,16kN (COMPRESION)
F Y 600 583,16sen59,04o 0
0 FAB
FAB 99,92kN (COMPRESION)
Fig. 4.11
NUDO “B”:
F 0 99,92 sen45o 0
F
Y BC
141,31cos 45o 0
F X
0
FBE
FBE 99,92kN (TRACCION)
Fig. 4.12
Las reacciones y fuerzas internas de las barras AB y BE, se muestran en la figura 4.13
1
Fig. 4.13
1
PROBLEMA 4.4 Para la armadura mostrada en la figura, usando el método de los nudos, determinar
las fuerzas en las barras CD y DF
Fig. 4.14
Solución:
Como se podrá apreciar, no es necesario calcular las reacciones en los apoyos y analizamos
consecutivamente el equilibrio en los nudos E y D.
NUDO “E”:
Determinamos el valor del ángulo :
4
tg
12 18,43o
Luego:
F Y 0 sen18,43o 2
0
FEF (COMPRESION)
FEF 6,326kN
F X 0 6,326cos18,43o F 0
E
FED 6kN (TRACCION)
Fig. 4.15
NUDO “D”:
Calculamos el ángulo :
4
tg
9 23,96o
Luego: FDF
F Y 0
1
sen23,96o 3
0
FDF
7,387kN
(COMPRESIO
N)
1
F X 0 7,387 cos 23,96o 6 F 0
C
FCD 12,75kN (TRACCION)
Fig. 4.16
La armadura con las fuerzas internas en las barras CD y DF, se muestran en la figura 4.17
Fig. 4.17
Fig. 4.18
Solución:
a) Calculamos las reacciones en los apoyos, para ello, proyectamos el tramo FC hasta el punto H,
producto de la intersección de dicha prolongación con la perpendicular trazada desde el punto A,
determinando la distancia d (figura 4.19).
1
d 20sen30o 10m
Fig. 4.19
Como las fuerzas 4kN y 8kN son paralelas, entonces la distancia desde el apoyo A hasta la
intersección con la proyección de DG es 20m.
VE 0
M der
C
0 8.(10) .(10) 0
HE
HE 8kN
Ahora, analizamos el equilibrio de toda la armadura:
F Y 2,6 sen30o 0
0 FAB
1
Fig. 4.20
1
NUDO “B”:
F X'
0 5,2 FBC 0
F Y'
0 FBF 10 0
Fig. 4.21
NUDO “F”:
Fig. 4.22
NUDO “E”:
F Y sen30o 0
0
FED 0
FED
F X FEG 8 0
0
FEG 8kN (COMPRESION)
1
Fi
g.
4.
23
1
NUDO “D”:
F X" 0 8 FDG 0
FDG (TRACCION)
8kN
F Y" 0 FDC 0
Fig. 4.24
NUDO “G”:
F X 8sen30o 8sen30o 8 0
0
Fig. 4.25
De esta manera, las reacciones y fuerzas internas en la armadura, se muestran en la figura 4.26
1
Fig. 4.26
1
PROBLEMA 4.6 Para la siguiente armadura:
a) Calcular las reacciones en los apoyos.
b) Determinar las fuerzas axiales en cada una de las barras.
Fig. 4.27
Solución:
a) Por simetría:
VA VH 30kN
F X 0 HA 0
b) Determinamos las fuerzas internas en cada una de las barras de la armadura, debiendo de
iniciar en el nudo C, ya que ahí podemos determinar la fuerza interna en la barra CB y luego
pasamos al nudo B, continuando con el apoyo A y luego con el nudo D, aplicando el método de
los nudos, en el cual se deben de tener como máximo 2 incógnitas a determinar.
NUDO “C”:
F Y FCB 20 0
0
FCB 20kN (TRACCION)
FCE FCD 0
F X
0
FCE FCD
Fig. 4.28
NUDO “B”:
Determinamos el ángulo :
1
4
tg
6 33,69o
1
F X sen33,69o F sen33,69o 0
0
FBA
B
FBA FBE
F Y cos 33,69o 20 0
0
2FBA
FBA 12,02kN (COMPRESION)
FBE 12,02kN (COMPRESION)
Fig. 4.29
NUDO “A”:
F Y 30 12,02sen56,31o sen37o 0
0 F
A
FAD 33,33kN (COMPRESION)
Fig. 4.30
NUDO “D”:
Por simetría:
F Y 2.33,33cos 53o F 0
0
D
FDE 40kN (TRACCION)
1
Fig. 4.31
1
Como la armadura es simétrica, no determinamos las otras fuerzas internas, debido a que son
iguales al lado izquierdo de la armadura.
De esta manera, las reacciones en los apoyos y fuerzas internas en todas las barras de la
armadura, se muestran en la figura 4.32
Fig. 4.32
Fig. 4.33
Solución:
a) Calculamos las reacciones en los
apoyos:
M A 0 VG .(7,2) 800.(4,8) 0
HA 0
F Y 0
F X 0 VA 533,33 800 0
1
VG 533,33kgf
VA 266,67kgf
1
Efectuamos el corte indicado, analizando la parte izquierda de la armadura, pero, previamente,
calculamos el valor del ángulo
1,5
tg 22,62o
3,6
M A 0 FKD 0
Fig. 4.34
b) Determinamos el valor de la fuerza interna en la barra CK, aplicando, para ello, no el método de
los nudos, sino el principio de barra nula en forma consecutiva en los nudos B, L, C y K para la
parte izquierda de la armadura, siendo las barras nulas de toda la armadura las barras BL, CL,
CK, KD, FH, HE y EI, tal como se muestra en la figura 4.35
En consecuencia:
FCK 0
Fig. 4.35
1
b) Usando el método de los nudos, determine las fuerzas axiales en las barras AB, AK, FG y GH
1
Fig. 4.36
Solución:
a) Calculamos las reacciones en los
apoyos:
F X 0
HA 0
Analizamos la parte izquierda del corte, por ser la de menor trabajo:
F Y .sen37o 10 0
0
FJE 16,67kN (COMPRESION)
FJE
1
Fig. 4.37
1
b) Aplicamos el método de los nudos en los apoyos A y G
APOYO “A”:
1,5
tg 61,93o
0,8
F X cos 61,93o
0 0
FAK FAK 0
F Y 0 FAB 10 0
Fig. 4.38
APOYO “G”:
F Y 20 sen37o 0
0 FFG
F X 33,33cos 37o F 0
0
G
FGH 26,66kN (TRACCION)
Fig. 4.39
1
PROBLEMA 4.9 Un bloque de 20kN de peso, se encuentra suspendido en los nudos D y E de la
armadura, mediante dos cables inextensibles. Calcular las fuerzas en las barras AC, BC y BD,
utilizando el método de las secciones e indique si las fuerzas son de tracción o compresión.
Fig. 4.40
Solución:
Como el bloque pesa 20kN, entonces cada cable soporta 10kN y para determinar las fuerzas
internas en las barras AC, BC y BD efectuamos el corte 1-1, tal como se muestra en la figura 4.41
Fig. 4.41
Ahora, analizamos el lado derecho del corte y su equilibrio:
Fig. 4.42
1
M B 0 10.(1,2) 10.(2,4) sen37o.(1,2) cos 37o.(0,9) 0
FAC F
A
FAC 25kN (TRACCION)
M E
0 10.(1,2) B
cos 37o.(0,9) B
sen37o.(1,2) 0
F F
FBC 8,33kN (COMPRESION)
M C 0 10.(1,2) FBD.(0,9) 0
Fig. 4.43
Solución:
a) Calculamos las reacciones en los
apoyos:
M A 0 F X 0
F Y 0
1
VG .(4) 4000.(3) 10000N
4000.(6) 2000.(9)
0
VG
13500
N
13500 VA 0
V
A
1
3
5
0
0
N
4
0
0
0
4
0
0
0
2
0
0
0
H
A
0
H
A
1
Efectuamos el corte indicado en la figura 4.43, denotándolo como 1-1 y analizamos el equilibrio
de la parte superior de la armadura.
FEF
1500N (COMPRESION)
M E 0 FBC.(4) 2000.(3)
0
(TRACCION)
FBC
1500N
Fig. 4.44
F Y 1500 sen56,3o 0
0 FED
F X 1802,98cos 56,3o F 0
0
E
FEH 1000,37N (TRACCION)
Fig. 4.45
1
PROBLEMA 4.11 Usando el método de las secciones, determinar las fuerzas axiales en las barras
DE, QE, OQ y OP e indicar en cada caso, si las fuerzas son de tracción o de compresión.
Fig. 4.46
Solución:
Calculamos las reacciones en los
apoyos:
VK 2550lb
VA 1650lb
1800 HA 0
F X 0
HA 1800lb
En la figura 4.47 se muestran los cortes 1-1 y 2-2 que debemos de realizar para determinar las
fuerzas internas en las barras requeridas, así como las reacciones en los apoyos.
Fig. 4.47
Ahora, efectuamos el corte 1-1 mostrado en la figura 4.48 y determinamos las fuerzas internas en las
barras DE y OP
1
M P 0 FDE .(6) 1800.(6) 1650.(4) 0
FDE
(COMPRESION)
2900lb
Fig. 4.48
Para determinar las fuerzas en QE y OQ, efectuamos el corte 2-2, analizando su equilibrio:
M O 0
Fig. 4.49
1
PROBLEMA 4.12 Para la siguiente armadura plana mostrada en la figura, se tiene que la fuerza
axial en CD es 3000kgf y en GD es 500kgf, ambas en compresión.
a) Calcular las reacciones en los apoyos.
b) Determinar los valores de las fuerzas P y Q
Fig. 4.50
Solución:
a) Calculamos las reacciones en los apoyos, dejándolo en función de variables:
VD (P 4,5Q)
F Y 0 (P 4,5Q) VK P 0
VK 4,5Q
F X HK 3Q
0 0
HK 3Q
b) Para determinar los valores de las fuerzas P y Q, debemos de efectuar los cortes 1-1 y 2-2, que
se muestran en la figura 4.51, donde también se esquematizan las direcciones de las reacciones
en los apoyos.
Posteriormente, analizamos la parte superior del corte 1-1 (figura 4.52), incorporando, para ello,
el valor de la fuerza axial en la barra CD
1
Fig. 4.51
Fig. 4.52
Fig. 4.53
1
Previamente al análisis del corte 2-2, calculamos la distancia perpendicular del nudo K hasta la
barra GD, con la finalidad de determinar el momento en el nudo K del corte 2-2
De la armadura inicial:
3
tg
2 56,31o
Luego, analizamos el triángulo DLK de la figura 4.53
d 4sen56,31o 3,328m
Fig. 4.54
Ahora, analizamos el equilibrio de la parte superior al corte 2-2, incorporando las fuerzas axiales
en las barras CD y GD, tal como se muestra en la figura 4.54
1
PROBLEMA 4.13 Para la armadura mostrada en la figura, calcular:
a) Las fuerzas axiales en las barras EL y AH usando el método de los cortes o secciones.
b) Las fuerzas en las barras AB y AG por el método de los nudos.
Fig. 4.55
Solución:
a) Calculamos las reacciones en los
apoyos:
VI 1425N
VA 975N
400 200 200 HA 0
F X 0
HA 800N
Efectuamos un corte tipo S, tal como se muestra en la figura 4.56 y analizamos el equilibrio del
lado derecho del corte:
FEL
366,67N (COMPRESION)
1
Fig. 4.56
b) Ahora, calculamos las fuerzas axiales en las barras AB y AG, utilizando el método de los nudos,
y analizando el equilibrio en el nudo A, tal como se muestra en la figura 4.57
F Y 541,66sen37o 975 F 0
0
A
FAB 1300N (COMPRESION)
Fig. 4.57
1
PROBLEMA 4.14 En la armadura mostrada, la fuerza axial en GH es 600N (tracción) y en BC es
480N (tracción), determinar:
a) El ángulo
b) El valor de la carga P
Fig. 4.58
Solución:
a) Aplicamos el principio de barras nulas, siendo estas las barras BF, CG y DH, tal como se
muestra en la figura 4.59
Fig. 4.59
1
Como la barra CG es nula, entonces al analizar el equilibrio en el nudo G, tendremos que las
fuerzas axiales en las barras GF y GH son las mismas y ambas son de tracción, debido a que
por condición del problema la fuerza axial en GH es 600N en tracción.
Ahora, analizamos el equilibrio de la parte derecha al corte 1-1, el cual se muestra en la figura
4.60
Fig. 4.60
M E 0
FCF. 2) 600.(a) 0
(a
FCF 424,26N (TRACCION)
57,26o
b) Para determinar el valor de la carga P, reemplazamos valores en la ecuación (a), es decir:
1187,93
P sen57,26o 1412,3N
1
PROBLEMA 4.15 Para la estructura mostrada en la figura, se pide determinar:
a) Las reacciones en los apoyos A, B y D
b) Las fuerzas axiales en las barras BC y EF, indicando si son de tracción o de compresión.
Fig. 4.61
Solución:
a) Calculamos las reacciones en los
apoyos:
F X HB 0
0
Efectuamos un corte 1-1 y analizamos el equilibrio de la parte derecha del corte:
F Y VD 10 0 VD 10T
0
Fig. 4.62
Retornamos a la armadura inicial, analizando el equilibrio de toda la armadura:
M B 0 10.(3) 10.(2) VA .(2) 0
F Y 0
5 10 10 VB 0
1
VA 5T VB 5T
b) Para determinar las fuerzas axiales en las barras BC y EF, retornamos al corte 1-1 (figura 4.62)
FEF 5T (COMPRESION)
1
F X 5 FBC
0 0
FBC (TRACCION)
5T
Fig. 4.63
Solución:
a) Analizamos el equilibrio de la parte izquierda del corte 1-1 de la armadura:
F Y VA 5
0 0
VA 5T
Fig. 4.64
Para determinar la reacción vertical en B, analizamos la armadura entre los cortes 1-1 y 2-2, tal
como se muestra en la figura 4.65
F Y VB 6
0
0 VB 6T
2
Fig. 4.65
Retornamos a toda la armadura, analizando su equilibrio, previa incorporación de las reacciones
ya calculadas, tal como se muestra en la figura 4.66
F Y 0 5 6 VD 5 6 0
VD 0
HB 4,75T
4 4,75 HD 0
F X 0
HD 0,75T
Fig. 4.66
b) Determinamos las fuerzas axiales en las barras FE y AB, analizando el equilibrio del lado
izquierdo de la armadura del corte 1-1, incorporando el valor de la reacción en A, tal como se
muestra en la figura 4.67
F X 0 FAB 3,75 4 0
2
Fig. 4.67
Ahora, determinamos la fuerza axial en la barra JF, efectuando un corte 3-3 y analizando el lado
izquierdo de la armadura.
F Y
0 5 F sen53o 0
JF
Fig. 4.68
2
CAPITULO 5
DIAGRAMAS DE FUERZAS INTERNAS
Fig. 5.1
Solución:
a) Efectuamos el equilibrio de la viga, teniendo en cuenta que por dato del problema, la reacción
vertical en el apoyo B es igual a 1002N, debido a que es la única componente que alcanza dicho
valor. 1 2
M 0 800sen60o.(1) 1002.(4) 3.(W).(2,5) 0
A
2
.(1)(W) .1
3
W 600N / m
F X HB 800cos 60o 0
0 HB 400N
1
F Y
1002 800sen60o 1000 .(1).(600) 3.(600) 0
0 2
VA VA 2790,8N
b) Efectuamos un corte a 2m a la derecha del apoyo A, analizando su equilibrio de la parte
izquierda de la viga (figura 5.2) y denotando el punto del corte como C
NC 800cos 60o 0
F X
0 NC 400N (TRACCION)
1
F 0 2790,8 800sen60o 1000 .(1).(600) 1.(600) V 0
Y C
2
VC 198N
2
M C 0
1 4
2790,8.(2) 800sen60o.(3) 1000.(2) 1.(600).(0,5) M 0
.(1).(600). C
2 3
MC 803,14N.m
Fig. 5.2
Fig. 5.3
Solución:
a) Analizamos el equilibrio de la parte izquierda de la rótula (figura 5.4)
Fig. 5.4
2
Ahora, analizamos el equilibrio de toda la viga:
F X 70cos 60o H 0
0
B
HB 35N
1
F Y
0 70sen60o 100 .(1,2).(500) 3.(500) 221,24 V 0
B
2
VB 1739,38N
M B 0
1
70sen60o.(6,2) 100.(5,2) .(1,2).(500).(3,4) 3.(500).(1,5) 221,24.(5,2) M 0
B
2
MB 3015,41N.m
La orientación de las reacciones en los apoyos y sus valores, se muestran en la figura 5.5
Fig. 5.5
b) Ahora, determinamos las fuerzas internas a 2m a la derecha del apoyo A, efectuando un
equilibrio en dicho punto, denotándolo como D
Fig. 5.6
F X
0 ND 70cos 60o 0
ND 35N (TRACCION)
1
F 0 221,24 70sen60o 100 .(1).(416,67) V 0
Y D
2
2
VD 147,72N
2
M D 0
1 1
221,24.(2) 70sen60o.(3) 100.(2) M 0
.(1).(416,67). .1 D
2 3
MD 8,83N.m
PROBLEMA 5.3 La siguiente viga mostrada en equilibrio tiene sus componentes de reacción vertical
en el apoyo A igual a 3T y en el apoyo B igual a 10T respectivamente, determinar:
a) El valor de “W”
b) La fuerza axial, fuerza cortante y momento flector a 1m a la derecha del apoyo A
Fig. 5.7
Solución:
a) Analizamos el equilibrio de la viga, incorporando las reacciones que son dados como datos en el
problema, tal como se muestra en la figura 5.8
Fig. 5.8
M C 0
3.(5) 10.(2) 3W.(3,5) W 3,33T / m
FX 0 0
F Y 0 HA 0
VC 7T
3 10 VC 3,33.(3) 10
0
b) Ahora determinamos las fuerzas internas a 1m a la derecha del apoyo A, efectuando un corte y
analizando su equilibrio, denotando a dicho punto como D
F X 0 ND 0
F Y 0 3 3,33.(1) VD 0
M D 0
3.(1) 3,33.(1).(0,5) MD 0
2
VD
0,33
T MD
1,335
T.m
2
Fig. 5.9
Fig. 5.10
Solución:
a) Determinamos el valor de W, efectuando el equilibrio de toda la estructura y, luego, calculamos
las componentes de reacción en el apoyo A
1
MA 0 2000.(6) W.(4).(2)
2
.(W).(6).(4) 0
W 600kgf / m
F X 600.(4) HA 0
0
HA 2400kgf
1
F Y
2000 500 .(6).(600) 0
0 2
VA
VA 300kgf
b) Ahora, efectuamos un corte a 2m a la derecha de B y analizamos el equilibrio de la parte
izquierda de la estructura, tal como se muestra en la figura 5.11
ND 600.(4) 2400 0
F X
0
2
N
2
1
F Y
0 300 500 .(2).(200) V 0
D
2
VD 400kgf
M D 0
1 2
300.(2) 2400.(4) 600.(4).(2) 500.(2) M 0
.(2).(200). D
2 3
MD 4266,67kgf .m
Fig. 5.11
PROBLEMA 5.5 En la estructura mostrada en equilibrio se tiene dos barras AB y BC unidas por una
articulación en B, determine:
a) El valor de W (N/m) sabiendo que el momento en el empotramiento en C vale 500N.m en sentido
antihorario.
b) Las fuerzas internas a 2m a la derecha del punto B
Fig. 5.12
2
Solución:
a) Efectuamos un corte en la rótula B y analizamos el equilibrio de la parte izquierda del corte,
determinando la reacción en A y las fuerzas internas en la rótula.
M izq
B
0 V .(1) 200
A 0
200N
VA
F Y 200 VB 0 VB 200N
0
HB 0
F X
0
Los valores obtenidos se muestran en la figura 5.13
Fig. 5.13
Ahora, analizamos el lado derecho de la rótula B, es decir BC, determinando el valor de W y las
componentes de reacción vertical y horizontal en el empotramiento C, debido a que el momento
es dato del problema, esquematizando los resultados obtenidos en la figura 5.14
F X HC 0
0
1
M C 0 200.(4) 500 .(3).(W).(1) 0 W 200N / m
2
1
F Y
200 .(3).(200) 100N
0 VC 0
2 VC
2
Fig. 5.14
2
b) Ahora, efectuamos un corte a 2m a la derecha de la rótula B, analizando el equilibrio de la parte
izquierda del corte y determinando las fuerzas internas en el punto D, que es la sección
requerida en el problema, tal como se muestra en la figura 5.15
F X ND 0
0
1
F 0 200 .(1).(66,67) V 0
Y D
2
VD 166,67N
M
0 1 200.(3) 200 1
M 0
D
2
.(1).(66,67). .1 D
3
MD 388,89N.m
Fig. 5.15
2
Fig. 5.16
2
Solución:
a) Determinamos las longitudes de los tramos CD y AD:
VD 598,75N
F X HD 0
0
Fig. 5.17
b) Calculamos las fuerzas internas en el punto medio de la barra AD, denotándolo como E,
efectuando un corte en dicho punto y analizando el equilibrio de la estructura.
ME 61,25N.m
2
NE NE 0,75VE
sen37o 598,75 200 150 125 V sen53o 0
E
0,75VE .(0,6) 598,75 200 150 125 0,8VE 0
2
VE 99N
NE 74,25N
Fig. 5.18
Fig. 5.19
Solución:
a) Efectuamos un corte en el cable BC, analizando el equilibrio de la parte izquierda de la
estructura, es decir la barra AB, tal como se muestra en la figura 5.20
M 11200.(10).(5)
0 1
.(8) 0
T
A
2
.(600).(10). .10 BC
3
TBC 8750kg
b) Calculamos las reacciones en el apoyo A
0
F Y
VA
2
8750 1200.
1
(10) cos 37o .
(600).(10) cos 37o
0
2
2
VA 3250kg
1
HA 1200.(10)sen37 .(600).(10)sen37o 0
o
FX
2
0
HA 9000kg
Fig. 5.20
Ahora, analizamos el equilibrio de la barra rígida CD
F X 0 HD 0
F Y 0 8750 VD 0
VD 8750kg
8750.(5) MD 0
M D 0
MD 43750kg.m
Fig. 5.21
c) Calculamos las fuerzas internas en la parte media de la barra AB, es decir en el punto E de la
figura 5.22, analizando el equilibrio de la parte izquierda al corte. Para su facilidad de cálculo,
elegimos como ejes coordenados X’ e Y’
NE 5250kg
(1500 1800).(5)
F 0 9000sen37o 3250sen53o V 0
Y' E
2
VE 250kg
2
M E 0
1 2
3250sen53o.(5) 9000sen37o.(5) 1500.(5).(2,5) .5 M 0
.(300).(5). E
2 3
ME 18750kg.m
Fig. 5.22
Fig. 5.23
Solución:
Como la viga es simétrica en geometría y cargas, entonces las reacciones en los apoyos A y B son
iguales a 3P/2 y el momento flector máximo debe suceder en el centro de la viga.
Graficamos los diagramas de fuerza cortante y momento flector, por 2 formas o métodos diferentes.
1. ECUACIONES:
Antes de iniciar esta metodología, debemos de conocer la convención universal de signos de la
fuerza cortante y momento flector, que se muestran en la figura 5.24 y 5.25 respectivamente.
Fig. 5.24
2
Fig. 5.25
Planteamos las ecuaciones de la fuerza cortante y momento flector por tramos, considerando la
distancia X a partir del origen, es decir del apoyo A
TRAMO AC (0 X L/ 4)
VAC 3P 3P
2
2
VA 3P
V
C0
2
MAC 3P X MA MX0 0
2
M M 3P L 3PL
C XL / 4
2 4 8
TRAMO CD (L/ 4 X L/ 2)
3P P P
V P V
CD
2 2 C0
2
VD0 P
2
3P
M X L 3P L 3PL
M M
P X
CD 4 C XL / 4
8
2 2 4
M M
3P L L PL
D XL / 2
P
2 2 4 2
En las ecuaciones, el subíndice -0 significa que está en el punto indicado como valor final del
tramo y el subíndice +0 corresponde al mismo punto, pero al inicio del siguiente tramo.
De las ecuaciones, podremos apreciar, que se cumple con la relación diferencial entre la cortante
y el momento flector, la cual es:
dM
V dX
Invitamos al lector, a comprobar dicha relación para cada tramo analizado.
Como la viga es simétrica en geometría y cargas, entonces el diagrama de fuerza cortante será
antisimétrico y el diagrama de momento flector simétrico, tal como se muestra en la figura 5.26 y
2
que el lector lo puede comprobar analizando los tramos sucesivos DE y EB
Graficamos los diagramas de fuerza cortante y momento flector, teniendo en cuenta que de
acuerdo a las ecuaciones obtenidas, el diagrama de fuerza cortante es constante en cada tramo
2
y en los puntos A, C, D, E y B sufre un ascenso o descenso igual al valor y dirección de las
reacciones o fuerzas externas actuantes en el punto indicado. Para el diagrama de momento
flector, las ecuaciones obtenidas nos indican que es una línea recta.
Con los valores obtenidos, graficamos los diagramas de fuerza cortante y momento flector, tal
como se muestra en la figura 5.26
Se puede observar, que los diagramas de fuerza cortante y momento flector empiezan en cero y
terminan en cero.
Como se podrá apreciar de los diagramas, se grafica para fuerza cortante, positivo arriba y
negativo abajo, en cambio, para momento flector, se graficará positivo abajo y negativo arriba,
con la finalidad de aproximar el diagrama de momento flector con la deflexión de la viga, que es
materia de estudio del curso Resistencia de Materiales.
Fig. 5.26
2. METODO DE LAS AREAS:
Para efectuar con mayor rapidez los diagramas de fuerza cortante y momento flector, aplicamos
el Método de las áreas, cuya veracidad de cálculo es 100% válida para cargas puntuales y
cargas uniformemente distribuidas.
DIAGRAMA “V”:
a) En el apoyo A, la cortante es igual al valor de la reacción en dicho punto, es decir 3P/2
b) En el tramo AC no existe fuerza externa, por ello, el diagrama de cortante permanece
constante e igual a 3P/2
c) En el punto C aparece la fuerza P hacia abajo, lo que hace que el valor de la cortante en
dicho punto disminuya la magnitud P y sea igual a P/2
d) En el tramo CD no existe carga externa aplicada, en consecuencia, el diagrama de cortante
es constante e igual a P/2
2
e) En el punto D aparece otra fuerza P hacia abajo, que hace que la cortante disminuya dicho
valor y sea igual a –P/2
f) En el tramo DE no existe carga externa, en consecuencia el diagrama de fuerza cortante
permanece constante e igual a –P/2
g) En el punto E aparece otra fuerza externa P, que hace disminuir al diagrama de fuerza
cortante en dicho punto hasta –3P/2
h) En el tramo EB no existe fuerza cortante, por lo tanto el diagrama de fuerza cortante es
constante e igual a –3P/2
i) Finalmente, en el apoyo B existe una reacción vertical hacia arriba e igual a 3P/2, que hace
que el diagrama de fuerza cortante llegue a cero.
DIAGRAMA “M”:
Para graficar el diagrama de momento flector, el Método de las áreas se basa en un principio
básico, que indica que el diagrama de momento flector es igual al área del diagrama de fuerza
cortante, el cual lo aplicamos al presente problema.
MA 0
3P L 3PL
M
C
2 4 8
3PL P L PL
M
D
8 24 2
PL P L 3PL
M
E
2 24 8
3PL 3P L
M 0
B
8 2 4
Como podemos apreciar, ambos métodos nos llevan a obtener los mismos resultados, quedando a
criterio del lector la aplicación indistinta del método más adecuado.
Efectivamente, para el presente problema, el momento flector máximo es PL/2 y sucede en el centro
de la viga, es decir en el punto D
La fuerza cortante máxima sucede en los apoyos, por ello, en vigas de concreto armado, para evitar
los agrietamientos en dichas zonas, se colocan los estribos menos espaciados, con la finalidad de
reducir dicho efecto.
PROBLEMA 5.9 ¿Cuál deberá ser la distancia “X” en la siguiente viga, para que el momento máximo
positivo sea numéricamente igual al momento máximo negativo?
Fig.
5.27
Solución:
Calculamos las reacciones en los apoyos, los cuales serán de 2T hacia arriba, debido a que la viga
es simétrica en geometría y cargas, esquematizando el diagrama de momento flector que se
producirá, lo cual se invita al lector a comprobar que se trata de parábolas cuadráticas, tal como se
muestra en la figura 5.28
Fig. 5.28
Por dato del problema:
() ()
Mmáx máx
X2 2X 1 0
Dicha ecuación tiene 2 soluciones, siendo la positiva la verdadera, es decir:
X 0,414m
PROBLEMA 5.10 Para la viga mostrada en la figura, sometida a una carga trapezoidal, determinar la
relación a/L, de tal manera, que la fuerza cortante V siempre será igual a cero en el punto medio.
Fig.
5.27
Solución:
Esquematizamos la viga con sus reacciones y distribución de cargas.
M
0 La
0
Fig. 5.30
1 L
V (L) W (L (L 2a)(W
B A 1 2a) 2 W1 )
2 2 3
2L2 5aL 2a
2 6a 3L
8
6L
8a 2 2aL L2 0
2
a a
8. 2. 1 0
L L
De donde:
a
0,25
L
Para comprobar, la veracidad del cálculo, igualamos los coeficientes de W2, obteniendo:
L2 aL 2a
2 2a L
8
6L
8a 2 2aL L2 0
2
Como se obtiene la misma ecuación, entonces el resultado será el mismo, quedando demostrada la
veracidad del cálculo.
Fig. 5.31
Solución:
a) Calculamos las reacciones en los
apoyos:
VB 1200N
VA 600N
F X HA 0
0
Planteamos la ecuación de la fuerza cortante para el tramo AB
VAB 600 VA VX0 600N
350X
VB0 VX4 800N
Como pasa de un valor positivo a otro negativo, entonces habrá un punto en el cual la fuerza
cortante será cero y que ocasionará un valor máximo del momento flector en dicho tramo. Para
ello, igualamos la ecuación de la cortante a cero y determinamos la distancia desde el apoyo A
que se produce dicho efecto.
650 350X 0
X 1,714m
Este punto, es denotado en la figura 5.32 como C
Ahora, planteamos la ecuación del momento flector para dicho tramo AB
MAB
600X 350X2X 600X 175X MA M X0 0
MC Mmáx MX1,714 514,2N.m
2
MB MX4 400N.m
2
Como podemos apreciar, cuando la carga es distribuida, el diagrama de fuerza cortante será un
tramo de recta y el diagrama de momento flector una parábola cuadrática.
b) En función de los valores obtenidos por ecuaciones graficamos los diagramas en el tramo AB y
lo comparamos con el Método de las áreas, graficando el tramo restante, es decir BD
Para ello, a continuación damos a conocer los principios básicos que se debe de conocer para
aplicar el Método de las áreas, con la finalidad de no detenernos en este tipo de detalles en los
problemas posteriores.
1. Para el caso de cargas puntuales, el diagrama de fuerza cortante en un tramo determinado
será constante (recta horizontal) y el diagrama de momento flector será una recta inclinada.
2. Para cargas uniformemente distribuidas, el diagrama de fuerza cortante es una recta
inclinada y el diagrama de momento flector una parábola cuadrática.
3. Cuando exista una rótula, está tendrá efecto en el cálculo de reacciones y en el diagrama de
momento flector, cuyo valor debe ser cero en dicha rótula; sin embargo, en el diagrama de
fuerza cortante no tiene efecto, continuando el diagrama sin tomar en cuenta la rótula.
Aplicamos estos principios en los diagramas de fuerza cortante y momento flector.
DIAGRAMA “V”:
1. En el apoyo A existe una reacción vertical igual a 600N hacia arriba.
2. Luego viene una carga distribuida, dirigida hacia abajo, que irá disminuyendo gradualmente
hasta el apoyo B, donde su valor es la diferencia de 600N con la resultante de la carga
distribuida, es decir:
MA 0
1
M .(1,714).(600) 514,2N.m
C
2
1
M 514,2 .(2,286).(800) 400N.m
B
2
MD 400 400.(1) 0
2
Las reacciones en los apoyos y los diagramas de fuerza cortante y momento flector se muestran
en la figura 5.32
Fig. 5.32
Para distinguir la forma de la parábola en el tramo AB, recordamos, que para trazar una parábola
como mínimo se necesitan 3 puntos, los cuales conocemos en los puntos A, C y B de la viga,
uniendo de acuerdo a la escala indicada, quedando de la forma mostrada en la figura 5.32
En dicha figura, se ha agregado el diagrama de refuerzo, con la finalidad que el lector conozca la
zona a reforzar cuando se trata de vigas de concreto armado, en el cual, como se sabe, el
concreto trabaja muy bien en compresión y mal en tracción, siendo necesario el refuerzo con
acero en dicha zona.
De acuerdo a la figura 5.25, podemos indicar que cuando el momento es positivo, la zona de
tracción es la parte inferior y la zona de compresión la parte superior. Lo contrario sucede
cuando el momento es negativo.
Fig. 5.33
2
Solución:
a) Determinamos las reacciones en los apoyos:
VB 13300N
VA 7500N
F X HA 0
0
b) Aplicamos el Método de las áreas para graficar los diagramas de fuerza cortante y momento
flector.
DIAGRAMA “V”:
1. En el apoyo A existe una reacción vertical igual a 7500N hacia arriba.
2. Luego, viene una carga distribuida, dirigida hacia abajo, que irá disminuyendo gradualmente
hasta el apoyo B, donde su valor es la diferencia de 7500N con la resultante de la carga
distribuida, es decir:
VB0 7500 4000.(4) 8500N
3. Determinamos por relaciones de triángulos rectángulos el valor de la distancia “d” desde el
apoyo A, en cuyo punto C se tendrá que la fuerza cortante es cero y en consecuencia, su
momento flector será máximo en dicho tramo.
MC M 1
.(1,875).(7500) 7031,25N.m
má
x 2
1
M 7031,25 .(2,125).(8500) 2000N.m
B
2
1
M 2000 .(1).(4000) 0
D
2
Las reacciones en los apoyos y los diagramas de fuerza cortante, momento flector y refuerzo se
muestran en la figura 5.34
2
Para graficar la parábola del tramo AB, aplicamos el mismo criterio del problema anterior, es
decir, unimos los valores de los momentos en los puntos A, C y B, de acuerdo a la escala
2
escogida y para la parábola en el tramo BD será la misma forma que en el tramo AC, debido a
que el diagrama de fuerza cortante tiene la misma forma para ambos tramos.
Fig. 5.34
PROBLEMA 5.13 Dada la siguiente viga, graficar los diagramas de fuerza cortante y momento
flector debidamente acotados.
Fig. 5.35
Solución:
Calculamos las reacciones en los apoyos:
VB 1925kgf
VA 2175kgf
F X 0 HA 0
2
Fig. 5.36
A continuación, explicamos los diagramas de fuerzas internas.
DIAGRAMA “V”:
1. Iniciamos desde el extremo izquierdo de la viga en voladizo, teniendo una fuerza de 500kgf hacia
abajo que es constante en el tramo DA
2. En el apoyo A existe una reacción vertical hacia arriba de 2175kgf, que lo lleva de -500kgf hasta
1675kgf
3. En el tramo AB existe una carga distribuida de 800kgf/m que lo hace disminuir gradualmente
hasta el apoyo B, donde su valor es la diferencia entre 1675kgf con la resultante de la carga
distribuida, es decir:
2
DIAGRAMA “M”:
MD 0
MA 500.(1) 500kgf .m
MC M 1
500 .(2,0938).(1675) 1253,56kgf .m
má
x
2
1
M 1253,56 .(1,9062).(1525) 200kgf .m
B
2
1
M 200 .(400).(1) 0
E
2
Para graficar la parábola del tramo AB, aplicamos el mismo criterio del problema anterior, es decir
unimos los valores de los momentos en los puntos A, C y B, de acuerdo a la escala escogida y para
la parábola en el tramo BE será la misma forma que en el tramo AC, debido a que el diagrama de
fuerza cortante tiene la misma forma para ambos tramos.
Las reacciones en los apoyos y los diagramas de fuerza cortante, momento flector y refuerzo se
muestran en la figura 5.36
PROBLEMA 5.14 Graficar los diagramas de fuerza cortante, momento flector y refuerzo, para la viga
mostrada en la figura 5.37
Fig. 5.37
Solución:
Determinamos las reacciones en los apoyos:
VB 16,25kN
F Y 0 VA 30 10.(4) 16,25 0
VA 6,25kN
F X 0 HA 0
DIAGRAMA “V”:
1. En el apoyo A, existe una reacción vertical de 6,25kN hacia abajo y es constante en el tramo AC
2. En el punto C existe una carga vertical hacia arriba de 30kN, que lo lleva de -6,25kN hasta
23,75kN
3. En el tramo CD no existe carga alguna, es por ello, que el diagrama de fuerza cortante es
constante e igual a 23,75kN
2
4. Desde el punto D hasta el apoyo B existe una carga uniformemente distribuida de 10kN/m que lo
reduce gradualmente hasta el apoyo B, donde su valor es la diferencia entre 23,75kN con la
resultante de la carga distribuida, es decir:
23,75 40 d 2,375m
d 4
6. En el apoyo B existe una reacción vertical de 16,25kN hacia arriba que lo lleva hasta cero.
DIAGRAMA “M”:
MA 0
MC 6,25.(2) 12,5kN.m
35kN.m Mdespués 35 50
D
15kN.m
1
M 15 .(2,375).(23,75) 13,2kN.m
E
2
1
M 13,2 .(1,625).(16,25) 0
B
2
2
Fig. 5.38
2
Como podemos apreciar, aplicando el Método de las áreas, debemos de detenernos en el punto
donde existe momento puntual, como es el caso del punto D, en cuyo lugar analizamos antes y
después de la acción del momento, cuya variación en el diagrama de momento flector en dicho
punto, debe ser igual al valor del momento.
En la figura 5.38, se muestran las reacciones en los apoyos, diagramas de fuerza cortante, momento
flector y refuerzo.
Fig. 5.39
Solución:
A continuación, explicamos como se debe de ubicar las cargas en la viga de acuerdo al diagrama de
fuerza cortante y en función de este diagrama, trazamos el diagrama de momento flector por el
Método de las áreas.
DIAGRAMA DE CARGAS:
1. En el extremo C de la viga, existe una carga puntual de 5kN hacia abajo, debido a que en el
diagrama de fuerza cortante desciende dicha magnitud.
2. En el tramo CA existe una carga uniformemente distribuida de 10kN/m hacia abajo, debido a que
en el diagrama de fuerza cortante en dicho tramo desciende una magnitud de 10kN, equivalente
a la acción de la carga distribuida en el tramo indicado.
3. En el apoyo A existe una reacción vertical hacia arriba e igual a 25kN, tal como se observa en el
diagrama de fuerza cortante.
4. En el tramo AD no existe carga alguna, debido a que el diagrama de fuerza cortante permanece
constante.
5. En el punto D de la viga existe una carga puntual hacia abajo e igual a 10kN, tal como se
muestra en el diagrama de fuerza cortante.
6. En el tramo DB existe una carga uniformemente distribuida de 5kN/m hacia abajo, debido a que
en el diagrama de fuerza cortante en dicho tramo desciende la magnitud de 10kN, equivalente a
la acción de la carga distribuida en el tramo indicado.
2
7. En el apoyo B existe una reacción vertical de 10kN hacia arriba que hace cerrar el diagrama de
fuerza cortante.
DIAGRAMA “M”:
MC 0
(5 15).(1)
M 10kN.m
A
2
MD 10 10.(2) 10kN.m
1
M 10 .(2).(10) 0
B
2
Para saber la forma de la parábola en el tramo CA, analizamos de otra forma, dividiendo el diagrama
de fuerza cortante de dicho tramo en dos partes de longitud 0,5m cada tramo, siendo el área del lado
izquierdo menor que el área del lado derecho, lo que implica que el valor del momento en el centro
de dicho tramo CA es menor que el 50% del momento en el extremo A, lo que implica que la única
forma que se pueden unir tres puntos para graficar la parábola es la mostrada en la figura 5.40
Para el tramo DB la forma de la parábola será la misma que en el tramo CA por la forma de la
pendiente del diagrama de fuerza cortante.
En la figura 5.40 se muestran el diagrama de cargas, reacciones en los apoyos y los diagramas de
fuerza cortante, momento flector y refuerzo.
Fig. 5.40
2
PROBLEMA 5.16 Para la viga mostrada en la figura 5.41, se pide determinar:
a) Las fuerzas internas a 2,5m a la derecha del apoyo A
b) Las expresiones de fuerza cortante y momento flector a la distancia “X” indicada (0 X 2m)
c) Las gráficas de los diagramas de fuerza axial, fuerza cortante y momento flector, debidamente
acotados.
Fig. 5.41
Solución:
a) Calculamos las reacciones en los
apoyos:
F X 400cos 60o 0
0 HA
HA 200kgf
NC 200 0
F X
0 NC 200kgf
F Y 0 690,72 600 VC 0
VC 90,72kgf
M C 0 690,72.(2,5) 300.(2).(1,5) MC 0
MC 826,8kgf .m
2
Fig. 5.42
2
b) Para determinar las ecuaciones de la fuerza cortante y momento flector a una distancia “X” del
apoyo A, es decir en el tramo AD de la figura 5.43, efectuamos un corte en D y analizamos el
equilibrio del tramo AD
F X ND 200 0
0 ND 200kgf
F Y 690,72 300X VD 0
0
VD 300X 690,72
M D 0 X
690,72X 300X. 2 MD 0
M 150X2 690,72X
D
Fig. 5.43
c) Graficamos los diagramas de fuerza axial, fuerza cortante y momento flector.
DIAGRAMA “N”:
Como podemos apreciar, en la viga en ambos extremos existen fuerzas de tracción de 200kgf, lo
que implica que toda la viga está sometida a dicha acción.
DIAGRAMA “V”:
1. En el apoyo A existe una componente de reacción que es vertical hacia arriba de 690,72kgf
2. En el tramo AE existe una carga distribuida de 300kgf/m que lo reduce gradualmente hasta
90,72kgf que corresponde al punto E
3. En el tramo EF no existe carga alguna, por ello, el diagrama de fuerza cortante permanece
constante e igual a 90,72kgf
4. Desde el punto F hasta el apoyo B existe una carga uniformemente distribuida de 700kgf/m
que lo reduce gradualmente hasta el apoyo B, donde su valor es la diferencia entre 90,72kgf
con la resultante de la carga distribuida, es decir:
2
6. En el apoyo B existe una reacción vertical hacia arriba de 1655,69kgf que lo lleva hasta
346,41kgf
7. Este valor es constante en el tramo BH, existiendo en el extremo H una carga vertical de
346,41kgf que lo hace descender hasta cero.
DIAGRAMA “M”:
MA 0
(690,72 90,72).(2)
ME 781,44kgf .m
2
MF 781,44 90,72.(1) 872,16kgf .m
1
M 872,16 .(0,1296).(90,72) 878,03kgf .m
G
2
1
M 878,03 .(1,8704).(1309,28) 346,41kgf .m
B
2
MH 346,41 346,41.(1) 0
En la figura 5.44 se muestran las reacciones en los apoyos y los diagramas de fuerza axial,
fuerza cortante y momento flector.
Fig. 5.44
2
PROBLEMA 5.17 Graficar los diagramas de fuerza axial o normal, fuerza cortante, momento flector y
refuerzo para la viga mostrada en la figura 5.45
Fig. 5.45
Solución:
Determinamos las reacciones en los apoyos:
VB 761,625kN
VA 313,875kN
HA 180cos 37o 0
F X 0
HA 144kN
A continuación, explicamos como se debe de graficar los diagramas N, V y M
DIAGRAMA “N”:
Como podemos apreciar, en la viga en ambos extremos existen fuerzas de compresión de 144kN, lo
que implica que toda la viga está sometida a dicha acción.
DIAGRAMA “V”:
1. En el apoyo A existe una componente de reacción vertical hacia arriba e igual a 313,875kN
2. En el tramo AC existe una carga uniformemente distribuida de 45kN/m que lo hace descender
gradualmente 162kN, llegando al punto C con un valor de fuerza cortante igual a 151,875kN
3. En el punto C existe una carga puntual hacia abajo de 360kN, que lo hace descender de
151,875kN hasta -208,125kN
4. En el tramo CB existe una carga uniformemente distribuida de 45kN/m que lo hace descender
gradualmente 243kN, llegando al apoyo B con un valor de fuerza cortante igual a -451,125kN
5. En el apoyo B existe una reacción vertical de 761,625kN hacia arriba llevándolo hasta 310,5kN
6. En el tramo BD existe una carga uniformemente distribuida de 45kN/m que lo hace descender
gradualmente 202,5kN llegando al punto D con una valor de fuerza cortante igual a 108kN
7. En el extremo D de la viga existe una fuerza, cuya componente vertical es de 108kN hacia abajo,
que lo lleva hasta cero.
DIAGRAMA “M”:
MA 0
(313,875 151,875).(3,6)
MC 838,35kN.m
2
2
(208,125 451,125).(5,4)
M B 838,35 941,625kN.m
2
(310,5 108).(4,5)
M D 941,625 0
2
En la figura 5.46 se muestran las reacciones en los apoyos y los diagramas de fuerza axial, fuerza
cortante, momento flector y refuerzo.
Fig. 5.46
Fig. 5.47
2
Solución:
a) Calculamos las reacciones en los apoyos:
1
M A 0 V .(7) 1.(3) 0,5.(8) .(3).(2).(2) 2.(4).(5) 3 0
B
2
VB 8T
1
F Y
8 1 0,5 .(2).(3) 2.(4) 0
0 2
VA VA 4,5T
F X HA 0
0
Planteamos las ecuaciones en los tramos requeridos, efectuando un corte en dichos tramos y
analizando su equilibrio.
TRAMO AC (0 X 3)
Previamente determinamos el valor de WX utilizando la relación de triángulos rectángulos.
WX 2 2X
W
X 3 X
3
Luego, determinamos las fuerzas internas en el punto E, lugar donde se ha efectuado el corte.
F X NE 0
0 1 2X
F 0 4,5 V 0
Y .(X).
3
E
2
X2
VE 4,5
3
M
0 1 4,5X 2X X
M 0
E
2
.(X). . E
3 3
X3
M E 4,5X
9
TRAMO CB (3 X 7)
2
Fig. 5.48
Analizamos el equilibrio de la parte izquierda de la viga hasta el punto D, lugar del corte.
F X ND 0
0
2
1
F 0 4,5 1 .(2).(3) 2.(X 3) V 0
Y
2
D
Fig. 5.49
b) Graficamos los diagramas de fuerza cortante y momento flector, analizando tramo por tramo.
TRAMO AC (0 X 3)
Aplicamos las ecuaciones obtenidas para dicho tramo, debido a que como es carga triangular, el
método de las áreas no es recomendable aplicarlo para tal tipo de cargas.
VA VX0 4,5T
1,52
VG VX1,5 4,5 3,75T
3
32
VC0 VX3 4,5 1,5T
3
MA MX0 0
1,53
MG MX1,5 4,5.(1,5) 6,375T.m
9
33
MC0 MX3 4,5.(3) 10,5T.m
9
TRAMO CB (3 X 7)
En este tramo podemos aplicar indistintamente el Método de las áreas o las ecuaciones
obtenidas, efectuando la comparación de los resultados para el diagrama de fuerza cortante.
METODO DE LAS AREAS:
DIAGRAMA “V”:
1. En el punto C hay una fuerza de 1T hacia abajo que lo reduce al valor de 1,5T hasta 0,5T
2. En el tramo CB existe una carga uniformemente distribuida igual a 2T/m que lo reduce
2
gradualmente desde 0,5T hasta -7,5T
2
3. Por relaciones de triángulos rectángulos determinamos el valor de la distancia donde la
fuerza cortante es cero.
0,5 8 d 0,25m
d 4
DIAGRAMA “M”:
MC0 10,5 3 13,5T.m
MH M 1
13,5 .(0,25).(0,5) 13,562T.m
má
x 2
1
M 13,562 .(3,75).(7,5) 0,5T.m
B
2
ECUACIONES:
Comprobamos los valores obtenidos anteriormente en dicho tramo por las ecuaciones
correspondientes al tramo analizado.
2
Fig. 5.50
PROBLEMA 5.19 Para la viga simplemente apoyada mostrada en la figura 5.51, se pide:
a) Determinar las ecuaciones de la fuerza cortante y el momento flector para el tramo BC en
Fig. 5.51
Solución:
a) Calculamos las reacciones en los apoyos:
1
M A 0 V .(8) 20.(2) 2.(2).(1) .(8).(6).(6) 8 8 0
C
2
VC 23,5T
0
F Y
VA
2
23,5 20 2.
1
(2) .(8).(6) 0
2
2
F X VA 24,5T
0 HA 0
Determinamos el valor de WX para la carga triangular, mediante relación de triángulos
rectángulos.
WX 8 4X
W
X 6 X
3
Fig. 5.52
Ahora, planteamos las ecuaciones de la fuerza cortante y momento flector, aplicando la
metodología alterna, sin necesidad de efectuar corte alguno, solo efectuando la suma de fuerzas
verticales para la cortante y el momento respecto al punto correspondiente a W X, quedando a
criterio del lector la comprobación mediante el equilibrio explicado anteriormente.
1 4X
V 24,5 2.(2) 20 0,667X2 0,5
BC (X).
3
2
Luego, la cortante en este tramo será cero cuando X 0,866m
1 4X X
M 24,5.(2 X) 2.(2).(1 X) 20X 8 0,222X3 0,5X 37
BC .(X). .
2 3 3
b) Para graficar el diagrama de fuerza cortante y momento flector, aplicamos el Método de las
áreas para el tramo AB y las ecuaciones obtenidas anteriormente para el tramo BC
DIAGRAMA “V”:
1. En el apoyo A existe una reacción vertical hacia arriba de 24,5T
2. En el tramo AB existe una carga uniformemente distribuida que lo hace descender
gradualmente hasta 20,5T
3. En el punto B existe una carga puntual de 20T hacia abajo, que lo hace descender hasta
0,5T
4. Para el tramo BC aplicamos las ecuaciones obteniendo el mismo valor para el punto B+0,
que es después de aplicar la carga de 20T hacia abajo.
MA 0
2
MB0
(24,5 20,5).(2)
2 45T.m
2
MB0 45 8 37T.m
máx
MD BC MX0,866 0,222.(0,866)3 0,5.(0,866) 37 37,29T.m
Fig. 5.53
Fig. 5.54
2
Solución:
a) Calculamos las reacciones en los apoyos, efectuando un corte en la rótula y analizando el
equilibrio en la parte izquierda de la viga.
1
Mizq 0 C
V .(3) 6.(1,5) .(8).(3).(4)
A
0
2
VA 19T
Fig. 5.55
Ahora, determinamos las reacciones en el empotramiento en B, analizando el equilibrio de toda
la viga.
F X HB 0
0
1
F Y
19 .(8).(3) 6 2.(3) 0
0 VB 2
VB 5T
1
19.(6) .(8).(3).(7) 6.(4,5) 2.(3).(1,5) M 0
M B 0
2
B
MB 6T.m
Fig. 5.56
b) Determinamos el valor de WX para la carga triangular, mediante relación de triángulos
rectángulos.
WX 8 8X
W
X 3 X
3
2
Fig. 5.57
2
Ahora, planteamos las ecuaciones de la fuerza cortante y momento flector para el tramo
indicado.
1 8X 4X2 V V 0
V
DA . .(X) X0 D
2 3 3
4.(1,5)2
VX1,5 3T
3
4.(3)2
VX3 VA0 12T
3
4X2
X M M 0
M 4X3
DA X0 D
3 .
3 9
4.(1,5)3
MX1,5 1,5T.m
9
MX3 MA
4.(3)3
12T.m
9
Graficamos los diagramas de fuerza cortante y momento flector, considerando los valores
obtenidos para el tramo DA, mediante las ecuaciones y para el resto de la viga por los métodos
conocidos.
DIAGRAMA “V”:
1. En el apoyo B existe una reacción vertical hacia arriba de 19T, que lo lleva desde -12T hasta
7T, siendo constante en el tramo AE, debido a que no existe carga alguna.
2. En el punto E existe una carga de 6T vertical hacia abajo, que lo lleva hasta 1T, siendo
constante en el tramo EC
3. Desde C hasta B existe una carga uniformemente distribuida de 2T/m que lo reduce
gradualmente desde 1T hasta -5T, siendo el valor de la cortante cero en el punto ubicado a
la distancia de 0,5m de la rótula C
4. En el empotramiento B existe una reacción vertical de 5T que lo lleva hasta cero.
DIAGRAMA “M”:
MA 12T.m
ME 12 7.(1,5) 1,5T.m
MC 1,5 1.(1,5) 0
1
M .(1).(0,5) 0,25T.m
F
2
1
M 0,25 .(5).(2,5) 6T.m
B0
2
MB0 6 6 0
Los diagramas de fuerza cortante, momento flector y refuerzo se muestran en la figura 5.58,
2
donde se aprecia que se cumple con la condición que el momento flector en la rótula es cero.
2
Fig. 5.58
PROBLEMA 5.21 Grafique los diagramas de fuerza cortante y momento flector para la viga
mostrada en la figura 5.59
Fig. 5.59
Solución:
Calculamos las fuerzas internas en cada tramo.
TRAMO BC:
Fig. 5.60
2
TRAMO AB:
F Y 0 VA 20 10.(4) 0 VA 20T
M A 0 MA 20.(4) 10.(4).(2) 0 MA 0
Fig. 5.61
En base a los resultados obtenidos, graficamos los diagramas correspondientes de fuerza cortante y
momento flector.
DIAGRAMA “V”:
1. En el empotramiento A existe una reacción vertical de 20T hacia abajo.
2. En el tramo AB existe una carga uniformemente distribuida de 10T/m hacia arriba, que lo hace
crecer gradualmente desde -20T hasta 20T en la rótula B
3. En el tramo BC existe una carga uniformemente distribuida de 10T/m hacia abajo, que lo hace
descender gradualmente desde 20T hasta -20T en la rótula C
4. En el tramo CD existe una carga uniformemente distribuida de 10T/m hacia arriba que lo hace
crecer gradualmente desde -20T hasta 20T en el empotramiento D
5. En el empotramiento D existe una reacción vertical de 20T hacia abajo, que lo lleva a cero.
DIAGRAMA “M”:
MA 0
1
M .(20).(2) 20T.m
E
2
1
M 20 .(20).(2) 0
B
2
1
M .(20).(2) 20T.m
F
2
1
M 20 .(20).(2) 0
C
2
1
M .(20).(2) 20T.m
G
2
1
M 20 .(20).(2) 0
D
2
Como se puede apreciar en la figura 5.62, se cumple que los momentos en las rótulas B y C son
ceros. También se puede indicar, que si el sistema es simétrico en geometría y cargas, entonces su
2
diagrama de fuerza cortante es antisimétrico y el diagrama de momento flector simétrico.
2
Fig. 5.62
Fig. 5.63
Solución:
a) Calculamos las reacciones en los apoyos, analizando en un inicio el equilibrio total de la viga.
F X HA 0
0
Luego, efectuamos un corte en la rótula B y analizamos el equilibrio de la parte izquierda de la
viga.
HB 0
F X
0
2
1
M B 0 V .(4) .(2).(3).(2) 1,5T
A
0
2 VA
1
F Y
1,5 .(2).(3) 0 1,5T
0 VB 2
VB
Fig. 5.64
Determinamos las ecuaciones de fuerza axial, fuerza cortante y momento flector para el tramo
AE de la viga.
WX 2 2X
W
X 3 X
3
F X NAE 0
0 1 2X X2
1,5 .(X). VAE VAE 1,5
F Y
2 0 3
0 3
X2 X X3
M i 0 M 1,5.(X) 3 . 3 0
MAE 1,5X
9
Fig. 5.65
Ahora, calculamos las otras reacciones, analizando el equilibrio del tramo BCD de la viga.
F Y 0 VD 7,875T
2
Fig. 5.66
2
b) En el tramo AE, determinamos el punto donde la fuerza cortante es cero, igualando a cero la
ecuación de la fuerza cortante.
2
1,5 X 0 X 2,1213m
3
Calculamos los valores de la fuerza cortante y momento flector para el tramo AE, tal como se
muestra en la tabla 5.1
Tabla 5.1
DISTANCIA V M
(m) (T) (T.m)
X0 1,5 0
X 1,5 0,75 1,875
X 2,1213 0 2,1213
X3 1,5 1,5
Con los valores obtenidos, graficamos los diagramas de fuerza cortante y momento flector en el
tramo AE y para el resto de la viga por los métodos conocidos, tal como se muestra en la figura
5.67
Fig. 5.67
2
DIAGRAMA “V”:
1. En el tramo EC no existe carga alguna, por ello, el diagrama de fuerza cortante es constante
e igual a -1,5T
2. En el apoyo C existe una reacción vertical hacia arriba de 9,625T que lo lleva desde -1,5T
hasta 8,125T
3. En el tramo CD existe una carga uniformemente distribuida de 4T/m que lo hace decrecer
gradualmente desde 8,125T hasta -7,875T
4. En el apoyo D existe una reacción vertical de 7,875T que lo lleva hasta cero.
DIAGRAMA “M”:
MB 1,5 1,5.(1) 0
MC0 0 1,5.(1) 1,5T.m
MC0 1,5 1 0,5T.m
1
M 0,5 .(8,125).(2,03125) 7,7519T.m
H
2
1
M 7,7519 .(7,875).(1,96875) 0
D
2
Fig. 5.68
Solución:
Calculamos las reacciones en los
apoyos:
F X 0 HA 30.(4,5 2).sen45o 0
2
HA 135kN
2
F Y 0 376,875 30. 2).cos 45o 45.(7,5) 0
(4,5
VA
VA 95,625kN
Ahora, graficamos los diagramas de fuerza axial, fuerza cortante y momento flector.
DIAGRAMA “N”:
Como sabemos, las fuerzas axiales van orientadas a lo largo de cada barra y pueden ser de tracción
(origina alargamiento) o de compresión (ocasiona acortamiento).
Para ello, proyectamos las fuerzas a lo largo de cada barra en su eje longitudinal.
NCD 0
Con los valores obtenidos, graficamos el diagrama de fuerza axial, tal como se muestra en la figura
5.69
Fig. 5.69
DIAGRAMA “V”:
Efectuamos en forma análoga, pero proyectamos en forma perpendicular al eje de la barra,
codificando el subíndice como el punto en el cual se analiza y superíndice el tramo respectivo.
V 163,07 30.
AB
2) 27,84kN
(4,5
B
2)sen45o 39,375kN
VBC 95,625 30.
B
(4,5
VBC 39,375 45.(4,5)
C
241,875kN VCD 241,875 376,875
C
135kN VCD 135 45.(3) 0
D
Determinamos la distancia “d” desde el apoyo A, en el tramo AB, donde la fuerza cortante es cero.
163,07 190,91
d 4,5 2 d 5,4357m
2
Con los valores obtenidos, graficamos el diagrama de fuerza cortante, tal como se muestra en la
figura 5.70
Fig. 5.70
DIAGRAMA “M”:
MA 0
1
M .(163,07).(5,4357) 443,2kN.m
E
2
1
M 443,2 .(27,84).(0,9283) 430,28kN.m
B
2
(241,875 39,375)
M 430,28 .(4,5) 202,5kN.m
C
2
1
M 202,5 .(135).(3) 0
D
2
Con los valores obtenidos, graficamos el diagrama de momento flector, tal como se muestra en la
figura 5.71
Fig. 5.71
2
PROBLEMA 5.24 Graficar los diagramas de fuerza axial, fuerza cortante y momento flector para el
pórtico mostrado en la figura 5.72
Fig. 5.72
Solución:
Calculamos las reacciones en los
apoyos:
HA 4T
F X 0 0
HA 4 0
En la figura 5.73,a se muestran las reacciones en los apoyos.
Ahora, graficamos los diagramas de fuerza axial, fuerza cortante y momento flector.
DIAGRAMA “N”:
Como sabemos, las fuerzas axiales van orientadas a lo largo de cada barra y pueden ser de tracción
(origina alargamiento) o de compresión (ocasiona acortamiento).
Para ello, proyectamos las fuerzas a lo largo de cada barra en su eje longitudinal.
Con los valores obtenidos, graficamos el diagrama de fuerza axial, tal como se muestra en la figura
5.73,b
DIAGRAMA “V”:
Efectuamos en forma análoga, pero proyectamos en forma perpendicular al eje de la barra,
codificando el subíndice como el punto en el cual se analiza y superíndice el tramo respectivo.
VAB 4T
A
V AB
4T
B
VBC 9T
B
2
VBC 9 3.(4) 3T
C
2
VCD 0
C
V CD
0
D
Determinamos la distancia “d” desde el nudo B, en el tramo BC, donde la fuerza cortante es cero.
9 12
d 3m
d 4
Con los valores obtenidos, graficamos el diagrama de fuerza cortante, tal como se muestra en la
figura 5.73,c
Fig. 5.73
DIAGRAMA “M”:
MA 0
MB 4.(3) 12T.m
1
M 12 .(3).(9) 1,5T.m
E
2
1
M 1,5 .(1).(3) 0
C
2
2
MD 0
2
Con los valores obtenidos, graficamos el diagrama de momento flector, tal como se muestra en la
figura 5.73,d
PROBLEMA 5.25 Grafique los diagramas de fuerza axial, fuerza cortante y momento flector para el
pórtico mostrado en la figura 5.74
Fig. 5.74
Solución:
Calculamos las reacciones en los
apoyos:
VD 6,25T
F Y 0 VA 6,25 3.(4) 0
VA 5,75T
HA 2 2 0
F X 0
HA 0
En la figura 5.75,a se muestran las reacciones en los apoyos.
Ahora, graficamos los diagramas de fuerza axial, fuerza cortante y momento flector.
DIAGRAMA “N”:
Con los valores obtenidos, graficamos el diagrama de fuerza axial, tal como se muestra en la figura
5.75,b
DIAGRAMA “V”:
VABA 0
VAB 0
B
V BC
5,75T
B
2
VBC 5,75 3.(4) 6,25T
C
V CD
0
C
VCD 0
D
Con los valores obtenidos, graficamos el diagrama de fuerza cortante, tal como se muestra en la
figura 5.75,c
DIAGRAMA “M”:
MA 0
MB 0
1
M .(1,917).(5,75) 5,51T.m
E
2
1
M 5,51 .(2,083).(6,25) 1T.m
C0
2
MC0 11 0
MD 0
Con los valores obtenidos, graficamos el diagrama de momento flector, tal como se muestra en la
figura 5.75,d
Fig. 5.75
2
PROBLEMA 5.26 Grafique los diagramas de fuerza axial, fuerza cortante y momento flector para el
pórtico mostrado en la figura 5.76
Fig. 5.76
Solución:
Calculamos las reacciones en los
apoyos:
1
M A 0
.(6) 1200.(4) 400.(6).(3) .(6).(600).(4) 0
2
VD
VD 1600kgf
1
F Y 0
1600 .(6).(600) 0
2
VA
VA 200kgf
F X 0 HA 400.(6) 1200 0
HA 1200kgf
En la figura 5.78,a se muestran las reacciones en los apoyos.
Ahora, graficamos los diagramas de fuerza axial, fuerza cortante y momento flector.
DIAGRAMA “N”:
Con los valores obtenidos, graficamos el diagrama de fuerza axial, tal como se muestra en la figura
5.78,b
DIAGRAMA “V”:
VAB 1200kgf
A
V AB
1200 400.(6) 1200kgf
B
2
Para graficar el diagrama de cortante en el tramo BC por existir carga triangular, debemos de
plantear una ecuación, analizando previamente la carga triangular que se muestra en la figura 5.77
Y 600 Y 100X
X 6
2
Fig. 5.77
1
VBC 200 .(X).(100X) 200
50X2
X
2
Ahora, determinamos la fuerza cortante igual a cero, porque ahí se producirá el momento flector
máximo en el tramo analizado.
200 50X2 0 X 2m
Calculamos los valores de la fuerza cortante para el tramo BC, tal como se muestra en la tabla 5.2
Tabla 5.2
PUNTO DISTANCIA V M
(m) (kgf) (kgf.m)
B X0 200 0
F X2 0 266,67
C X6 1600 2400
VCD 1200kgf
C
CD
V
G0 1200kgf
CD
VG0 1200 1200 0
VCD 0
ConD los valores obtenidos, graficamos el diagrama de fuerza cortante, tal como se muestra en la
figura 5.78,c
DIAGRAMA “M”:
MA 0
1
M .(3).(1200) 1800kgf .m
E
2
1
M 1800 .(3).(1200) 0
B
2
Para graficar el diagrama de momento flector en el tramo BC, planteamos la ecuación para dicho
tramo.
BC
200X 50X
.3 200X 50X
3
MX 2 3
Calculamos los valores del momento flector para el tramo BC, tal como se muestra en la tabla 5.2
2
MG 2400 1200.(2) 0
2
MD 0
Con los valores obtenidos, graficamos el diagrama de momento flector, tal como se muestra en la
figura 5.78,d
Fig. 5.78
PROBLEMA 5.27 Grafique los diagramas de fuerza axial, fuerza cortante y momento flector para el
pórtico mostrado en la figura 5.79
Fig. 5.79
2
Solución:
Calculamos las reacciones en los apoyos:
M A 0 VE .(6) 4.(3).(1,5).2 VE 6T
0
F Y 0
VA 6 0
VA 6T
NAB 6T (TRACCION)
NBD 0
NDE 6T (COMPRESION)
Con los valores obtenidos, graficamos el diagrama de fuerza axial, tal como se muestra en la figura
5.80,b
DIAGRAMA “V”:
VAB 12T
A
V AB
12 4.(3) 0
B
VBD 6T
B
V BD
6T
D
VDE
D 0
VE 4.(3) 12T
DE
Con los valores obtenidos, graficamos el diagrama de fuerza cortante, tal como se muestra en la
figura 5.80,c
DIAGRAMA “M”:
MA 0
12 6
MAB
centro .(1,5) 13,5T.m
2
1
M 13,5 .(1,5).(6) 18T.m
B
2
MC 18 6.(3) 0
MD 6.(3) 18T.m
DE centro
M 2
18 1
.
(
6
)
.
(
1
,
5
)
1
3
,
5
T
.
m
2
2
12 6
M 13,5 0
E .(1,5)
2
Con los valores obtenidos, graficamos el diagrama de momento flector, tal como se muestra en la
figura 5.80,d
Fig. 5.80
2
PROBLEMA 5.28 Grafique los diagramas de fuerza axial, fuerza cortante y momento flector para el
pórtico mostrado en la figura 5.81
Fig. 5.81
Solución:
Calculamos las reacciones en los
apoyos:
VD 10,4375T
F Y 0 VA 10,4375 3.(5) 0
VA 4,5625T
HA 1 2 0
F X 0
HA 1T
En la figura 5.82,a se muestran las reacciones en los apoyos.
Ahora, graficamos los diagramas de fuerza axial, fuerza cortante y momento flector.
DIAGRAMA “N”:
Para el tramo AB, proyectamos las componentes de reacción a lo largo del tramo.
Con los valores obtenidos, graficamos el diagrama de fuerza axial, tal como se muestra en la figura
5.82,b
DIAGRAMA “V”:
Para el tramo AB, proyectamos las fuerzas en forma perpendicular al eje del tramo.
V AB
1,9375T
B
VBC 4,5625T
B
V BC
4,5625 3.(5) 10,4375T
C
2
VCD 2T
C
V CD
2T
F
VCD 2 2 0
F
VCD 0
D
Con los valores obtenidos, graficamos el diagrama de fuerza cortante, tal como se muestra en la
figura 5.82,c
Fig. 5.82
DIAGRAMA “M”:
MA 0
MB 1,9375.(5) 9,6875T.m
1
M 9,6875 .(1,5208).(4,5625) 13,1568T.m
E
2
1
M 13,1568 .(3,4792).(10,4375) 5T.m
C0
2
MC0 5 1 4T.m
MF 4 2.(2) 0
MD 0
2
Con los valores obtenidos, graficamos el diagrama de momento flector, tal como se muestra en la
figura 5.82,d
PROBLEMA 5.29 Grafique los diagramas de fuerza axial, fuerza cortante y momento flector para la
estructura mostrada en la figura 5.83
Fig. 5.83
Solución:
Como se trata de una estructura en voladizo, no es necesario calcular las reacciones en el
empotramiento, pudiendo graficar desde el extremo libre D hasta el empotramiento, avanzando
tramo por tramo.
DIAGRAMA “N”:
NDC 0
N 7 cos 53o
(COMPRESION)
4,2kN
C
NBA 0
Con los valores obtenidos, graficamos el diagrama de fuerza axial, tal como se muestra en la figura
5.84,a
DIAGRAMA “V”:
VDC 7kN
D
V DC
7kN
C
V CB
5,6kN
B
VBA 7kN
B
V BA
7 2.(8) 9kN
A
Con los valores obtenidos, graficamos el diagrama de fuerza cortante, tal como se muestra en la
figura 5.84,b
DIAGRAMA “M”:
MDC 0
D
M DC
7.(8) 56kN.m
C
2
MCB 56 24 32kN.m
C
M CB
32 5,6.(10) 24kN.m
B
MBA 24kN.m
B
1
M 24 .(3,5).(7) 11,75kN.m
BA
E
2
1
MBA 11,75 .(4,5).(9) 32kN.m
A
2
Con los valores obtenidos, graficamos el diagrama de momento flector, tal como se muestra en la
figura 5.84,c
Fig. 5.84
PROBLEMA 5.30 Grafique los diagramas de fuerza axial, fuerza cortante y momento flector para el
pórtico mostrado en la figura 5.85
Fig. 5.85
Solución:
Como se sabe, para estructuras isostáticas, el cálculo de reacciones y los diagramas N, V, M no
dependen del apoyo elástico. Por ello, el apoyo C puede asumirse como un apoyo movible.
2
Ahora, calculamos las reacciones en los apoyos:
F Y 0 VC 3.(4) 0 VC 12kN
NAD 0
NDB (TRACCION)
9,2kN
NFC 0
NE
F
(COMPRESION)
12kN
Con los valores obtenidos, graficamos el diagrama de fuerza axial, tal como se muestra en la figura
5.86,b
2
Fig. 5.86
2
DIAGRAMA “V”:
VAG 4,8kN
A
V AG
4,8kN
G
V GD
5,2kN
D
VDE
D 0
VDE
E 0
VCF 12kN
C
V CF
12kN
F
VFE 0
F
V FE
0
E
VE 12kN
EB
VB 12 3.(4) 0
EB
Con los valores obtenidos, graficamos el diagrama de fuerza cortante, tal como se muestra en la
figura 5.86,c
DIAGRAMA “M”:
MAD 0
A
M AD
4,8.(4) 19,2kN.m
G
MCF 12kN.m
C
M CF
12 12.(4) 36kN.m
F
MFE 36kN.m
MBE 0
B
1
M BE
.(4).(12) 24kN.m
E
2
Como comprobación final del equilibrio del nudo E, analizamos las fuerzas y momentos actuantes en
dicho nudo, los cuales se muestran en la figura 5.87
F X 0 9,2 9,2 0
12 12 0
F Y 0
12 24 36 0
M E 0
2
Fig. 5.87
De esta manera, con los valores obtenidos, graficamos el diagrama de momento flector, tal como se
muestra en la figura 5.86,d
PROBLEMA 5.31 Grafique los diagramas de fuerza axial, fuerza cortante y momento flector para el
pórtico mostrado en la figura 5.88
Fig. 5.88
Solución:
Como se sabe, para cuerpos absolutamente rígidos (EI ) no existen diagramas N, V, M. Tal tipo
de cuerpos no se deforman, por ello, no se muestran los diagramas N, V, M
En la realidad, tal tipo de cuerpos no existen, pero cuando las relaciones de rigidez entre elementos
estructurales es alta, se considera al de mayor rigidez como absolutamente rígido, lo cual es
característico en sistemas estructurales hiperestáticos (estáticamente indeterminados), asumiendo,
2
M A 0 VB .(3) 8.(2) 6.(7) 5.(4).(2) VB 22kN
0
F Y 0
VA 22 6 0
VA 16kN
HC 12kN
F X 0
8 5.(4) HC 0
En la figura 5.89,a se muestran las reacciones en los apoyos.
Ahora, graficamos los diagramas de fuerza axial, fuerza cortante y momento flector.
DIAGRAMA “N”:
Con los valores obtenidos, graficamos el diagrama de fuerza axial, tal como se muestra en la figura
5.89,b
DIAGRAMA “V”:
VAD
16sen37o 9,6kN
VDE 16 22 6kN
VBF 0
VFD 8kN
VCE 12kN
C
V CE
12 5.(4) 8kN
E
Con los valores obtenidos, graficamos el diagrama de fuerza cortante, tal como se muestra en la
figura 5.89,c
DIAGRAMA “M”:
MA 0
MAD 9,6.(5) 48kN.m
D
MB 0
MF 0
MFD 8.(2)
D
16kN.m MC 0
1
MCE .(12).(2,4) 14,4kN.m
G
2
1
MCE 14,4 .(8).(1,6) 8kN.m
E
2
2
ED
8kN.m
ME
2
M D 8 6.(4) 32kN.m
ED
Con los valores obtenidos, graficamos el diagrama de momento flector, tal como se muestra en la
figura 5.89,d
Como se puede apreciar, se puede graficar de izquierda a derecha, como de derecha a izquierda,
quedando a criterio del lector la comprobación del equilibrio en el nudo D, pudiendo efectuarlo en
forma análoga al problema 5.30
Fig. 5.89
2
5.4 DIAGRAMAS EN ARCOS
PROBLEMA 5.32 Graficar los diagramas de fuerza axial, fuerza cortante y momento flector para el
arco mostrado en la figura 5.90, considerando que B es punto medio del arco ABC
Fig. 5.90
Solución:
Calculamos las reacciones en los apoyos:
F X 0 HA 7,5 0 HA 7,5kN
VA 0
F Y 0
En la figura 5.91 se muestran las reacciones en los apoyos.
Fig. 5.91
Ahora, graficamos los diagramas de fuerza axial, fuerza cortante y momento flector.
2
NCB 7,5cos
VCB 7,5sen
Para calcular el momento, simplemente efectuamos un momento en el punto arbitrario D del
segmento de arco BC (figura 5.92,b), obteniéndose:
Fig. 5.92
En la tabla 5.3 se muestran los resultados para la normal, cortante y momento en el tramo analizado.
Tabla 5.3
ANGULO N V M
(kN) (kN) (kN.m)
0o 7,5 0 0
45o 5,3 5,3 2,2
90o 0 7,5 7,5
Fig. 5.93
2
En la tabla 5.4 se muestran los resultados para la normal, cortante y momento en el tramo analizado.
Tabla 5.4
ANGULO N V M
(kN) (kN) (kN.m)
0o 7,5 0 0
Con los resultados obtenidos, graficamos los diagramas finales de fuerza axial, fuerza cortante y
momento flector, tal como se muestran en la figura 5.94
Fig. 5.94
PROBLEMA 5.33 Graficar los diagramas de fuerza axial, fuerza cortante y momento flector para el
arco mostrado en la figura 5.95
Fig. 5.95
2
Solución:
Como se trata de un arco en voladizo, no es necesario calcular las reacciones, sino iniciamos del
extremo libre y avanzamos hacia el empotramiento.
NDCB 30cos
VDCB 30sen
Fig. 5.96
En la tabla 5.5 se muestran los resultados para la normal, cortante y momento en el tramo analizado.
Tabla 5.5
ANGULO N V M
(kN) (kN) (kN.m)
0o 30 0 0
45o 21,21 21,21 8,79
90o 0 30 30
3
Fig. 5.97
En la tabla 5.6 se muestran los resultados para la normal, cortante y momento en el tramo analizado.
Tabla 5.6
ANGULO N V M
(kN) (kN) (kN.m)
0o 30 0 45
90o 0 30 15
Con los resultados obtenidos, graficamos los diagramas finales de fuerza axial, fuerza cortante y
momento flector, tal como se muestran en la figura 5.98
3
Fig. 5.98
Fig. 5.99
3
Solución:
Como se sabe, en el empotramiento D existen seis reacciones, tres fuerzas y tres momentos, los
cuales no es necesario calcularlos si iniciamos del extremo libre y avanzamos hacia el
empotramiento.
En la figura 5.100 se muestran las orientaciones positivas de los ejes coordenados para cada tramo
de la estructura.
Fig. 5.100
TRAMO AB:
Para analizar cada tramo, proyectamos las fuerzas y momentos en los planos donde actúan, tal
como se hizo cuando en el capítulo 1 se calculó momentos respecto a los ejes coordenados.
N0
VY 0
VZ 0
MX Mtorsor 10kN.m
MY 0
MZ 0
Fig. 5.101
TRAMO BC:
Efectuamos en forma análoga al caso anterior, proyectando las fuerzas y momentos en los planos
actuantes del tramo analizado.
N0
VY 4X2
VY(X 0)
2
0
VY(X 2)
2
8kN
3
VZ 20kN
MX Mtorsor 0
M 4X 2X2 M 0
Z 2 2
Z(X2 0)
2
MZ(X 1) 2kN.m
2
Para este último caso, se analizan tres puntos, debido a que se trata de una parábola cuadrática.
Fig. 5.102
TRAMO CD:
Continuamos con la misma forma de análisis, es decir, proyectando fuerzas y momentos en los
planos actuantes del tramo analizado.
N (COMPRESION)
20kN
VY 8kN
VZ 0
MX Mtorsor 8kN.m
MY 10 40
50kN.m MZ 8X3 MZ(X 0) 0
3
3
Fig. 5.103
De esta manera, graficamos los diagramas finales de fuerzas internas, que se muestran en la figura
5.104
Fig. 5.104
3
BIBLIOGRAFIA
3
INDICE
PROLOGO..................................................................................................................................... 02
CAPITULO 2. EQUILIBRIO
2.1. Diagrama de cuerpo libre ……………………..………………………………….. 57
2.2. Cálculo de reacciones de estructuras simples …………………………………. 59
2.3. Cálculo de reacciones de estructuras con rótulas intermedias 70
………………..
2.4. Cálculo de estructuras compuestas …….………………………………….……. 79
2.5. Cálculo de reacciones de estructuras espaciales …….………………………… 91
CAPITULO 4. ARMADURAS
4.1. Método de los nudos …………………….…………………………………………. 111
4.2. Método de las secciones …..…………..………………………………………….. 124