1.

Suggest a substitution/transformation that will simplify the following integrands,

and find their Jacobians.

b ¿ ∫∫ e
−4 x+7 y
cos ⁡(7 x−2 y) dA
R

SOLUCIÓN:

¿
Teorema 2: Cambio de variables: Integrales dobles Sean D y D regiones elementales
del plano y sea T : D¿ → D de clase C 1; supóngase que T es inyectiva. Además, supóngase
¿
que D=T ( D ). Entonces para cualquier función integrable f : D → R , tenemos

∫∫ f ( x , y ) dxdy=∫∫ f ( x ( u , v ) , y ( u , v ) )
D ¿
D
| |
∂(x , y )
∂(u , v )
dudv .

DEFINICIÓN: Determinante jacobiano Sea T : D¿ ⊂ R2 → R 2una transformación de clase

C dada por x=x (u , v ) y y= y (u , v). El determinante jacobiano de T , que se escribe
1

∂( x , y )
, es el determinante de DT (u , v ), la matriz derivada de T :
∂(u , v )

| |
∂x ∂x
∂ ( x , y ) ∂u ∂v .
=
∂ (u , v ) ∂ y ∂y
∂u ∂v

Una sustitución apropiada podría ser:

u=−4 x +7 y , v=7 x−2 y

Resolveremos el sistema de ecuaciones por el método de sustitución.

{−4 x +7 y=u(1)
7 x−2 y=v(2)

7 y−u
Despejando x de (1) tenemos que x= y sustituyendo en (2):
4

7 x−2 y=v ⇒ 7 ( 7 y−u

4 )
−2 y =v ⇒
49 y−7 u
4
−2 y=u
 49 y−7 u−8 y 41 y−7 u
⇒ =v ⇒ =v ⇒ 41 y−7 u=4 v
4 4

4 v +7 u
⇒ 41 y =4 v +7 u ⇒ y=
41

4 v +7 u
Así, sustituyendo y= en (1), tenemos que:
41

−4 x+7 y =u ⇒−4 x +7 ( 4 v41+7 u )=u ⇒−4 x + 28 v41+ 49u =u

−164 x +28 v + 49u
⇒ =u ⇒−164 x +28 v+ 49 u=41u
41

28 v +8 u 7 v +2u
⇒ 164 x=28 v +49 u−41 u⇒ 164 x=28 v +8 u ⇒ x= ⇒ x=
164 41

7 v +2 u 4 v +7 u
Por lo tanto x= e y=
41 41

Ahora calculando el determinante jacobiano, tenemos que:

| ||
( 7 v41+2u ) ∂( 7 v41+2u )
| | |
∂
∂x ∂x 2 7
∂ ( x , y ) ∂u ∂v = ∂u ∂v
= = 41 41
∂ (u , v ) ∂ y
∂u
∂y
∂v
∂
41 (
4 v +7 u
) ( ∂
4 v +7 u
41
7
41) 4
41
∂u ∂v

2 4 7 7 8 49 −41 −1
¿ ∙ − ∙ = − = =
41 41 41 41 ( 41 ) ( 41 )2 ( 41 )2 41
2

∂ ( x , y ) −1
por lo tanto , = .
∂ ( u , v ) 41

Por tanto, por la fórmula del cambio de variables,

∫∫ e−4 x+7 y co s ( 7 x−2 y ) dA=∫∫ eu co s ( v )( 41

¿
1
) dudv .
R R
2. Suggest a substitution/transformation that will simplify the following integrands,
and find their Jacobians.

b ¿ ∫∫ x sen ( 6 x+ 7 y )−3 y sen(6 x+7 y ) dA

R

SOLUCIÓN:

¿
Teorema 2: Cambio de variables: Integrales dobles Sean D y D regiones elementales
del plano y sea T : D¿ → D de clase C 1; supóngase que T es inyectiva. Además, supóngase
¿
que D=T ( D ). Entonces para cualquier función integrable f : D → R , tenemos

∫∫ f ( x , y ) dxdy=∫∫ f ( x ( u , v ) , y ( u , v ) )
D D
¿
| |
∂(x , y )
∂(u , v )
dudv .

DEFINICIÓN: Determinante jacobiano Sea T : D¿ ⊂ R2 → R 2una transformación de clase

C dada por x=x (u , v ) y y= y (u , v). El determinante jacobiano de T , que se escribe
1

∂( x , y )
, es el determinante de DT (u , v ), la matriz derivada de T :
∂(u , v )

| |
∂x ∂x
∂ ( x , y ) ∂u ∂v .
=
∂ (u , v ) ∂ y ∂y
∂u ∂v

∫∫ x sen ( 6 x +7 y )−3 y sen (6 x +7 y)dA=∫∫( x−3 y) sen ( 6 x +7 y ) dA

R R

Una sustitución apropiada podría ser:

u=x−3 y , v=6 x +7 y

Resolveremos el sistema de ecuaciones por el método de sustitución.

{ x−3 y=u(1)
6 x+7 y =v (2)

Despejando x de (1) tenemos que x=u+3 y y sustituyendo en (2):

 6 x +7 y=v ⇒ 6 (u+ 3 y )+7 y =v ⇒ 6 u+18 y +7 y=v

v−6 u
⇒6 u+ 25 y =v ⇒25 y=v−6 u ⇒ y =
25

v−6 u
Así, sustituyendo y= en (1), tenemos que:
25

x−3 y=u ⇒ x −3 ( v−625 u )=u ⇒ x−( 3 v−18

25
u
)=u ⇒ x=u+ 3 v −18u
25

25 u+3 v −18u 7 u+3 v

⇒ x= ⇒ x=
25 25

7 u+3 v v −6 u
Por lo tanto x= e y=
25 25

Ahora calculando el determinante jacobiano, tenemos que:

| ||
( 7 u+3 v
) ∂(
25 )
7 u+3 v

| | |
∂
∂x ∂x 25 7 3
∂ ( x , y ) ∂u ∂v = ∂u ∂v
= = 25 25
∂ (u , v ) ∂ y
∂u
∂y
∂v
∂
v−6u
25 ( ) (
∂
v −6 u
25 ) −6
25
1
25
∂u ∂v

¿
7 1
∙ −
25 25
−6 3
∙ (=
7
− )
−18
=
7
+
( )
18
=
25
25 25 ( 25 )2 ( 25 )2 ( 25 )2 ( 25 )2 ( 25 )2

1
¿
25

∂(x, y) 1
por lo tanto , = .
∂ ( u , v ) 25

Por tanto, por la fórmula del cambio de variables,

∫∫ ( x−3 y) sen ( 6 x+7 y ) dA=∫∫ u sen ( v ) ( 25

¿
1
) dudv .
R R
3. Let D be the unit disk: x 2+ y 2 ≤ 1. Evaluate

∫∫ e x + y dxdy
2 2

by making a change of variables to polar coordinates.

SOLUCIÓN:

Cambio de variables: coordenadas polares

∫∫ f ( x , y ) dxdy=∫∫ f ( rcosθ , rsenθ ) rdrdθ

¿
D D

Gráficamente tenemos que:

Dónde:

2 2
f ( x , y )=x + y ≤ 1

Por definición sabemos que x=rcosθ , y=rsenθ , x2 + y 2=r 2 y dA=rdrdθ .

Entonces x 2+ y 2=1⇒ r 2=1 ⇒ r=|1|⇒ r=1.

2 2
Haciendo el cambio de variable en e x + y , tenemos que:

2 2 2
x +y r
e =e .

La transformación que pasa de coordenadas polares a coordenadas cartesianas, transforma

el rectángulo D ¿ dado por 0 ≤ r ≤1 , 0 ≤θ ≤ 2 π en la región D , por tanto tenemos:
 2π 1

∫∫ e dxdy=∫ ∫ e rdrdθ
2 2 2
x +y r

D 0 0

∫ er rdr
2

Resolveremos la integral por el método de sustitución, sea u=r 2 entonces

0

du=2 rdr . Cambiando los límites de integración:

Sir =1, entonces u=r 2 ⇒u=1, para r =0entonces u=r 2 ⇒u=0 .

Así tenemos que:

1 1 1

∫ e rdr=∫ e ∙ 12 du= 12 ∫ eu du= 12 ( e u ) ¿10= 12 ( e 1−e 0 ) = 12 ( e−1 )

2
r u

0 0 0

Entonces, tenemos:

2π 1 2π 2π

∫∫ e rdrdθ=∫ 12 ( e−1 ) dθ=¿ 12 ( e−1 )∫ dθ=¿ 12 ( e−1 ) ( θ ) ¿20 π ¿ ¿

2
r

0 0 0 0

1 1
¿ ( e−1 ) ( 2 π−0 )= ∙ 2 π ( e−1 )=π (e−1)
2 2

2π 1
∴∫∫ e dxdy=∫ ∫ e rdrdθ=π ( e−1 ) .
2 2 2
x +y r

D 0 0

5. Let T ( u , v ) =( x ( u , v ) , y ( u , v ) ) be the mapping defined byT ( u , v ) =( 4 u , 2 u+3 v ) . Let D ¿

be the rectangle[ 0,1 ] × [ 1,2 ]. Find D=T ( D ) and evaluate.
¿

( a )∫∫ xy dxdy
D

SOLUCIÓN:

Teorema 2: Cambio de variables: Integrales dobles Sean D y D ¿ regiones elementales

¿
del plano y sea T : D → D de clase C 1; supóngase que T es inyectiva. Además, supóngase
¿
que D=T ( D ). Entonces para cualquier función integrable f : D → R , tenemos

∫∫ f ( x , y ) dxdy=∫∫ f ( x ( u , v ) , y ( u , v ) )
D ¿
D
| |
∂(x , y )
∂(u , v )
dudv .
DEFINICIÓN: Determinante jacobiano Sea T : D¿ ⊂ R2 → R 2una transformación de clase
C dada por x=x (u , v ) y y= y (u , v). El determinante jacobiano de T , que se escribe
1

∂( x , y )
, es el determinante de DT (u , v ), la matriz derivada de T :
∂(u , v )

| |
∂x ∂x
∂ ( x , y ) ∂u ∂v
= .
∂ (u , v ) ∂ y ∂y
∂u ∂v

x=4 u e y=2u+3 v

Graficando la región D¿:

Para determinar D , sólo tenemos que determinar las imágenes de los vértices del cuadro:

T ( 0,1 ) =T ( 4 u ,2 u+3 v ) =T ( 4 ∙0 , 2 ∙0+ 3∙ 1 )=(0,3);

T ( 0,2 ) =T ( 4 u ,2 u+3 v ) =T ( 4 ∙0 , 2 ∙0+ 3∙ 2 )=(0,6);

T ( 1,1 )=T ( 4 u , 2 u+3 v ) =T ( 4 ∙ 1 , 2∙ 1+ 3∙ 1 )=(4,5);

T ( 1,2 )=T ( 4 u , 2 u+3 v ) =T ( 4 ∙ 1 , 2∙ 1+ 3∙ 2 )=(4,8).

Por tanto, la región D es la siguiente:

Para describir D, hallaremos la ecuación
de la recta que pasa por los puntos ( 0,6 ) y ( 4,8), de igual manera, la ecuación de la recta que
pasa por los puntos (0,3) y ( 4,5) .

Para los puntos ( 0,6 ) y ( 4,8) tenemos que:

y=mx+b

Donde m es la pendiente y b la intersección con y .

Pendiente (m):

y 2− y 1 8−6 2 1 1
m= = = = ⇒ m=
x 2−x 1 4−0 4 2 2

Intersección con y (b):

y=mx+b

Tomando el punto (0,6), tenemos que:

1
6= ∙0+ b ⇒b=6
2
 1
Por tanto y= x +6 .
2

Para los puntos ( 0,3 ) y (4,5) tenemos que:

y=mx+b

Donde m es la pendiente y b la intersección con y .

Pendiente (m):

y 2− y 1 5−3 2 1 1
m= = = = ⇒ m=
x 2−x 1 4−0 4 2 2

Intersección con y (b):

y=mx+b

Tomando el punto (0,3), tenemos que:

1
3= ∙ 0+ b⇒ b=3
2

1
Por tanto y= x +3.
2

1 1
por lo tanto , D={ ( x , y )| x+ 3≤ y ≤ x +6 , 0 ≤ x ≤ 4 }.
2 2

Calculando el determinante jacobiano, tenemos que:

| || ||
∂x ∂x ∂ (4 u ) ∂( 4 u)
∂ ( x , y ) ∂u
=
∂ (u , v ) ∂ y
∂v
∂y
=
∂u
∂ ( 2u+ 3 v )
∂v
=
4 0
∂ ( 2 u+3 v ) 2 3 |
∂u ∂v ∂u ∂v

¿ 4 ∙3−2∙ 0=12−0=12

∂ (x , y )
Por lo tanto =12.
∂ (u , v )
Por tanto, por la fórmula del cambio de variables,

∫∫ xy dxdy=∫∫ (4 u)(2u+3 v)
D D
¿
| ∂( x , y )
∂(u , v ) |
dudv =∫∫ (4 u)(2u+ 3 v)12 dudv
D
¿

[ ]
2 1 2 1
¿ ∫ ∫ 12 ( 4 u ) ( 2u+ 3 v ) dudv=∫ ∫ 12 ( 4 u )( 2 u+3 v ) du dv
1 0 1 0

[∫ ] [ ]
2 1 2 1
¿∫ 48u ∙ ( 2u+ 3 v ) du dv=∫ 48∫ ( 2u + 3uv ) du dv
2

1 0 1 0

[[ ]] [ [ ( ) ( ) ]]
2 1 1 2 3 2
u 1 u 1
¿ ∫ 48 2∫ u du+3 v ∫ u du dv=∫
2
48 2 ¿0 +3 v ¿ dv
1 0 0 1 3 2 0

[ [(
[ [ ( ) ( )]] ) ( )]]
2 2
1 1 1 1
¿ ∫ 48 2 −0 + 3 v −0 dv=∫ 48 2 +3 v dv
1 3 2 1 3 2

∫ [ ] ∫[ ] [ ∫ ∫ ]
2 2 2 2
2 3v 2 3v 2 3
¿ 48 + dv =48 + dv=48 dv + v dv
1 3 2 1 3 2 3 1 2 1

[ ()] [ ( )] [ ( ) ]
2
2 2 3 v 2 2 3 4 1 2 3 3
¿ 48 (v) ¿1 + ¿1 =48 (2−1)+ − =48 ( 1 ) +
3 2 2 3 2 2 2 3 2 2

¿ 48 [ ] ( )
2 9
+ =48
3 4
35 1680
12
=
12
=140

∴∫∫ xy dxdy =∫∫ (4 u)(2u+3 v) 12 dudv=140.

¿
D D

7. Evaluate

dxdy
∫∫ √ 1+ x+2 y ,
D

where D= [ 0 , 1 ] ×[0 , 1], by setting T ( u , v ) = u , ( v2 ) and evaluating an integral over D , ¿

where T ( D¿ )=D .
SOLUCIÓN:

Teorema 2: Cambio de variables: Integrales dobles Sean D y D ¿ regiones elementales

del plano y sea T : D¿ → D de clase C 1; supóngase que T es inyectiva. Además, supóngase
¿
que D=T ( D ). Entonces para cualquier función integrable f : D → R , tenemos

∫∫ f ( x , y ) dxdy=∫∫ f ( x ( u , v ) , y ( u , v ) )
D D
¿
| |
∂(x , y )
∂(u , v )
dudv .

DEFINICIÓN: Determinante jacobiano Sea T : D¿ ⊂ R2 → R 2una transformación de clase

C dada por x=x (u , v ) y y= y (u , v). El determinante jacobiano de T , que se escribe
1

∂( x , y )
, es el determinante de DT (u , v ), la matriz derivada de T :
∂(u , v )

| |
∂x ∂x
∂ ( x , y ) ∂u ∂v
= .
∂ (u , v ) ∂ y ∂y
∂u ∂v

x=4 u e y=2u+3 v

Graficando la región D :

Para hallar ¿ es suficiente con hallar los cuatro puntos

D

en los que se transforma los vértices de D , pues uniendo estos por segmentos habremos
hallado D¿.
Para el vértice (0,0) de D , debemos resolver T ( u , v ) =( 0,0 )= u , ( v2 ), es decir, u=0 y
v
=0 ⇒ v=0 . Por tanto, ( u , v )=(0,0) es uno de los vértices de D ¿.
2

Para el vértice (0,1) de D , debemos resolver T ( u , v ) =( 0,1 )= u , ( 2v ), es decir, u=0 y

v
=1 ⇒v =2. Por tanto, ( u , v )=(0,2) es uno de los vértices de D ¿.
2

Para el vértice (1,0) de D , debemos resolver T ( u , v ) =( 1,0 )= u , ( 2v ), es decir, u=1 y

v
=0 ⇒ v=0 . Por tanto, ( u , v )=(1,0) es uno de los vértices de D ¿.
2

Para el vértice (1,1) de D , debemos resolver T ( u , v ) =( 1,1 )= u , ( v2 ), es decir, u=1 y

v
=1 ⇒v =2. Por tanto, ( u , v )=(1,2) es uno de los vértices de D ¿.
2

Así, la región D ¿ es la siguiente:

por lo tanto , D ¿= { (u , v )|0 ≤ u ≤1 , 0 ≤ v ≤2 }.

Calculando el determinante jacobiano, tenemos que:

 | ||( ) || |
∂ ( u) ∂(u )
∂x ∂x
∂u ∂v 1 0
∂ ( x , y ) ∂u ∂v =
=
∂ (u , v ) ∂ y
∂u
∂y ∂
∂v
v
2
∂ ()
v =
2
0
1
2
∂u ∂v

1 1 1
¿ 1∙ −0 ∙0= −0=
2 2 2

∂ (x , y ) 1
Por lo tanto, = .
∂ (u , v ) 2

Por tanto, por la fórmula del cambio de variables,

∫∫ √ 1+dxdy =∫∫
| ∂(x , y )
|∙
dudv 1 dudv
=∫∫ ∙

√
x+2 y ∂(u , v ) 2 √ 1+u+ v
v
()
¿ ¿
D D D
1+u+2
2

[ ] [ ]
2 1 2 1 2 1
1 dudv 1 du 1 du
¿ ∫∫ ∙ =∫ ∫ dv=∫ ∫ dv
0 0 2 √ 1+u +v 0 0 √1+u+ v
2 0 2 0
1
2
(1+u+ v )

[ ]
2 1 −1
1
¿∫ ∫ ( 1+u+ v ) 2 du dv
0 20

1 −1
Resolveremos la integral ∫ ( 1+u+ v ) 2 du por el método de sustitución, sea w=1+u+ v
0

entonces dw=du . Cambiando los límites de integración:

Siu=1, entonces w=1+u+ v ⇒ w=2+ v , para u=0entonces w=1+u+ v ⇒ w=1+ v .

Así tenemos que:

2+ v −1 1 1 1
1 2 +v 1
∫ (w) 2
dw=(2 w ¿ ¿ ) ¿1 +v =(2∙ ( 2+v ) ¿ ¿ −2∙ ( 1+v ) 2 )=2( ( 2+ v )2 −( 1+ v ) 2 ) ¿ ¿
2 2
1+ v

Entonces, tenemos:
 [ ] [( )]
2 1 −1 2 1 1
1 1
∫ 20
∫ ( 1+u+ v ) 2 du dv=∫
2
2( ( 2+ v ) 2 −( 1+ v )2 ) dv
0 0

( )
2 1 1 2 1 2 1
¿ ∫ ( 2+ v )2 −( 1+ v ) 2 dv=∫ ( 2+ v )2 dv−∫ ( 1+ v ) 2 dv
0 0 0

2 1

Resolveremos la integral ∫ ( 2+ v ) 2
dv por el método de sustitución, sea w=2+ v entonces
0

dw=dv . Cambiando los límites de integración:

Si v=2 ,entonces w=2+ v ⇒ w=4 , para v=0entonces w=2+ v ⇒ w=2.

Así tenemos que:

( )
4 1 3 3

∫ ( w ) dw=( 32 ∙ w ¿ ¿ 32 )¿42 = 23 ( 4 ) 2 −( 2 ) 2 = 23 ( 8−2 √ 2 )= 16

2
3 3
4
− √ 2¿
2

2 1

Ahora resolveremos la integral ∫ ( 1+ v ) 2 dv por el método de sustitución, sea w=1+ v

0

entonces dw=dv . Cambiando los límites de integración:

Si v=2 ,entonces w=1+ v ⇒ w=3 , para v=0entonces w=1+ v ⇒ w=1 .

Así tenemos que:

( )
3 1 3 3

∫ ( w ) dw=( 32 ∙ w ¿ ¿ 32 ) ¿31= 23 (3 ) 2 −( 1 ) 2 = 23 ( 3 √ 3−1 ) =2 √3− 32 ¿

2

Entonces, tenemos:

2 1 2 1

∫ ( 2+ v )
0
2
dv −∫ ( 1+ v ) dv =
0
2 16 4
3 3
2 16 4
3 3 3 (
− √2− 2 √ 3− = − √2−2 √ 3+
2
3 )
18 4 2
¿ − √2−2 √ 3= ( 9−2 √ 2−3 √ 3 ) .
3 3 3

2 1
dxdy 1 dudv 2
∴∫∫ =∫ ∫ ∙ = ( 9−2 √ 2−3 √ 3 ) .
D √ 1+ x+ 2 y 0 0 2 √ 1+ u+v 3
8. DefineT ( u , v ) =(u 2−v 2 , 2uv ). Let D¿ be the set of ( u , v ) withu2 + v 2 ≤ 1,u ≥ 0, v ≥ 0. Find

T ( D¿ )=D . Evaluate∫∫ dxdy .

D

SOLUCIÓN:

Teorema 2: Cambio de variables: Integrales dobles Sean D y D ¿ regiones elementales

del plano y sea T : D ¿ → D de clase C 1; supóngase que T es inyectiva. Además, supóngase
¿
que D=T ( D ). Entonces para cualquier función integrable f : D → R , tenemos

∫∫ f ( x , y ) dxdy=∫∫ f ( x ( u , v ) , y ( u , v ) )
D D
¿
| |
∂(x , y )
∂(u , v )
dudv .

DEFINICIÓN: Determinante jacobiano Sea T : D¿ ⊂ R2 → R 2una transformación de clase

1
C dada por x=x (u , v ) y y= y (u , v). El determinante jacobiano de T , que se escribe
∂( x , y )
, es el determinante de DT (u , v ), la matriz derivada de T :
∂(u , v )

| |
∂x ∂x
∂ ( x , y ) ∂u ∂v
= .
∂ (u , v ) ∂ y ∂y
∂u ∂v

¿
Graficando la región D :

Calculando el determinante jacobiano, tenemos que:

 | || ||
∂ ( u −v ) ∂ ( u −v )
2 2 2 2
∂x ∂x
∂ ( x , y ) ∂u
=
∂ (u , v ) ∂ y
∂v
∂y
= ∂u
∂ ( 2 uv )
∂v
∂ ( 2uv )
=
2u −2 v
2v 2u |
∂u ∂v ∂u ∂v

¿ 2 u∙ 2 u−(−2 v ∙2 v )=4 u2−(−4 v 2 )=4 u2+ 4 v 2

∂ (x , y ) 2 2
Por lo tanto, =4 u + 4 v .
∂ (u , v )

Por tanto, por la fórmula del cambio de variables,

∫∫ dxdy=∫∫
D D
¿
| ∂( x , y )
∂(u , v ) |
dudv=¿∫∫ (4 u2 +4 v 2) dudv ¿
D
¿

√ 1−v 2 1
¿ ∫ ∫ ( 4 u 2+ 4 v 2 ) dudv
0 0

Haremos un cambio de variables a coordenadas polares, entonces

Cambio de variables: coordenadas polares

∫∫ f ( u , v ) dudv=∫∫ f ( rcosθ , rsenθ ) rdrdθ

¿
D D

Por definición sabemos que u=rcosθ , v=rsenθ , u2+ v 2=r 2 y dudv =rdrdθ .

Haciendo el cambio de variable en 4 u2 +4 v 2, tenemos que:

2 2 2 2 2 2 2 2
4 u +4 v =4 ( rcosθ ) +4 ( rsenθ ) =4 r cos θ+ 4 r se n θ

2
¿4 r ¿

La transformación que pasa de coordenadas polares a coordenadas cartesianas, transforma

π
el rectángulo D ¿ dado por 0 ≤ r ≤1 , 0 ≤θ ≤ en la región D , por tanto tenemos:
2

π π π

[ ]
2 1 2 1 2 1

∫∫ (4 u + 4 v )dudv=∫∫ 4 r ∙ rdrdθ=∫∫ 4 r
2 2 2 3
drdθ=∫ 4∫ r dr dθ
3

D 0 0 0 0 0 0
 π π π π

[ ( ) ] [ ( )]
2 4 2 2 2 π
r 1 1 π
¿∫ 4 ¿0 dθ=∫ 4 dθ=∫ (1)dθ=∫ dθ=( θ ) ¿02 =
0 4 0 4 0 0 2

π
√ 1−v 2 1 2 1

∴∫∫ dxdy= ∫ ∫ ( 4 u2+ 4 v 2 ) dudv=∫∫ 4 r 3 drdθ= π2 .

D 0 0 0 0

10. Calculate ∫∫ x+1 y dy dx, where R is the region bounded by

R

x=0 , y=0 , x + y=1 , x+ y=4 , by using the mapping T (u , v )=(u−uv ,uv ).

SOLUCIÓN:

Por el teorema de cambio de variables para integrales dobles sabemos que

| |
❑ ❑
∂(x , y)
∬ f ( x , y ) dx dy=∬ f ( x ( u , v ) , y ( u , v ) )
¿ ∂ (u , v )
du dv
R R

Puesto que T ( u , v ) =( u – uv ,uv ) sabemos que x=u−uv y y=uv .Entonces

1 1 1
f ( x , y )= = = =f ( x ( u , v ) , y ( u , v ) )
x + y (u−uv)+uv u

Ahora vamos a calcular el determinante del Jacobiano

| [ ]| | [
∂x ∂x

| |
∂( x, y)
∂ (u , v )
= det
∂u
∂y
∂v
∂y
= det
1−v −u
v u ]|
=|( 1−v )( u )−( v)(−u)|=|u−uv+ uv|=u
∂u ∂v

Resta calcular la región R¿. Sabemos que T −1 ( R )=R¿

Resolvemos el siguiente sistema de ecuaciones para encontrar T −1.

{ x=u−uv …(1)
y =uv … ( 2 )

Despejamos ude (2)

y
u=
v
Reemplazamos u en (1)

y
x= (1−v )
v

Despejamos v

y y− yv y yv y
x= ( 1−v )= = − = −y
v v v v v

y
⇒ v=
x+ y

y
Sustituimos v en u=
v

y
u= =x + y
y
x+ y

Por lo tanto,

−1
(
T ( x , y )= x+ y ,
y
x+ y )

Sabemos que la región R está acotada por las rectas x=0 , y=0 , x + y=1 , x+ y=4 . Entonces
la gráfica de la región R es

Y sus vértices son ( 0,1 ) , ( 0,4 ) , ( 1,0 ) , ( 4,0 ) .

Con lo anterior podemos calcular los vértices de la región R¿ .

(
T −1 ( 0,1 )= 0+1 ,
1
0+1 )
=(1,1)

(
T −1 ( 1,0 )= 1+ 0 ,
0
1+0 )
=( 1,0 )

(
T −1 ( 0,4 )= 0+ 4 ,
4
0+4 )
= ( 4,1 )

(
T −1 ( 4,0 )= 4 +0 ,
0
4+ 0 )
=( 4,0 )

Entonces la región R¿ es

Note que en este caso 1 ≤u ≤ 4 y 0 ≤ v ≤1 .

Entonces tenemos que

| |
1 4 1 4 1 1

()
❑
∂( x , y )
∬ f ( x (u , v ) , y ( u , v ) ) ∂ ( u , v ) du dv=∫∫ 1u ( u ) du dv=∫∫ du dv =∫ [u]41 dv =∫ 3 dv=[ 3 v ] 0=3
1

¿
R 0 1 0 1 0 0

Por lo tanto,

| |
❑ ❑
∂(x , y)
∬ f ( x , y ) dx dy=∬ f ( x ( u , v ) , y ( u , v ) )
¿ ∂ (u , v )
du dv=3
R R

12. Let D ¿ be a v−simple region in the uv plane bounded by v=g(u)∧v=h( u)≤ g (u)
for a ≤ u ≤b . Let T : R2 → R 2 be the transformation given by x=u and y=ψ (u , v), where
 ∂ψ ¿
ψ is of class C 1 and is never zero. Assume that T ( D )=D is a y−simple region;
∂v
show that if f : D → R is continuous, then
❑ ❑

∬ f ( x , y) dxdy =∬ f ¿ ¿
¿
D D

SOLUCIÓN:
❑

Como ∬ dxdy se obtiene dividiendo D en rectángulos pequeños, sumando sus áreas y luego
D

tomando el límite que tiende a 0 de esta suma como el tamaño de estos subrectangulos.

Pongamos T ' como la derivada de T evaluada en (u0 , v 0 ) entonces T ' es una matriz 2 x 2

( )
⇒T ( u0 , v 0 ) +T ' Δu
Δv

Donde

Δu=u−u0 y Δv=v−v 0

Entonces, T ' toma a D¿ como un paralelogramo con vértices T (u0 , v 0 ) y con lado adyacentes
dados por los vectores

[ ][ ] [ ]
∂x ∂x ∂x
' ∂u ∂ v Δu ∂u
T ( Δui ) = =Δu =Δu T u
∂y ∂y 0 ∂y
∂u ∂v ∂u

[ ][ ] [ ]
∂x ∂x ∂x
' ∂u ∂v 0 ∂u
T ( Δvi )= =Δv =Δv T v
∂y ∂ y Δv ∂y
∂u ∂v ∂u

Donde

∂x ∂ y
T u= i+ j
∂u ∂u

∂x ∂ y
T v= i+ j
∂v ∂v

Evaluadas en (u0 , v 0 )
Ahora, ya que un paralelogramo con lados iguales a los vectores ai+bj y ci+ dj es igual a
valor absoluto del determinante

|ac db|=|ab dc|

¿
Por tanto, el área de T ( D ) es aproximadamente igual a lo siguiente:

[ ][ ]
∂x ∂x ∂x ∂x
Δu Δv
∂u ∂v ∂u ∂v ∂(x , y)
= ΔuΔv= ΔuΔv
∂y ∂y ∂y ∂y ∂(u , v)
Δu Δv
∂u ∂v ∂u ∂v

Así, el área de T ( D ) es aproximadamente ∑

¿
| |
∂(x , y)
∂(u , v )
ΔuΔv

En el límite, la suma se convierte en

| |
❑
∂ (x , y )
∬ ¿ ∂ (u , v )
dudv
D

Entonces

| |
❑ ❑
∂ (x , y )
∬ dxdy=∬ ¿ ∂ (u , v )
dudv
D D

Ahora, sea T : R2 → R 2 la transformación dada por x=u y y=ψ (u , v ) donde ψ es de clase C 1

∂ψ
y nunca es 0
∂v

Entonces, sustituyendo x=uv=ψ (u , v )

Tenemos el Jacobiano de la función:

| || |
∂x ∂x ∂u ∂u
∂ ( x , y ) ∂u
=
∂ (u , v ) ∂ y
∂v
=
∂u
∂ y ∂ ψ (u , v )
∂v
∂ ψ (u , v )
= |
∂ψ ( u , v )
∂u ∂v | (
∂ψ ( u , v )
=1
∂v ) (
∂ ψ (u , v)
−0
∂u )
∂ ψ (u , v ) ∂ ψ (u , v )
=
∂v
−0
∂u ∂v ∂u ∂v

Por lo tanto,

| |
❑ ❑ ❑
∂( x , y) ∂Ψ
∬ f ( x , y) dxdy =∬ f (u ,ψ ( u , v ) ) ¿ ∂(u , v)
dudv=∬ f (u , ψ ( u , v ) )
¿ ∂v
dudv
D D D

En otras palabras
 | |
❑ ❑

∬ f ( x , y) dxdy =∬ f (u ,ψ ( u , v ) ) ∂∂ψv
¿
D D

Que justamente era lo que deseábamos probar.

2
1 x
14.(a)Express ∫∫ xy dydx as an integral over the triangle D¿ which is the set of (u,v)
0 0

where 0 ≤ u ≤1 , 0 ≤ v ≤ u. (HINT: Find a one-to-one mapping T of D∗ onto the given

region of integration.)

SOLUCIÓN:

Propongamos la transformación ( x , y ) =T ( u , v )=(u , v 2) para 0 ≤ u ≤1 , 0 ≤ v ≤ u

Ahora veamos si es inyectiva.

Supongamos que T ( u , v ) =T ( u' , v ' ) entonces

2
( u , v 2 ) =(u ' , ( v ' ) )
2
Y tenemos que u=u' y v 2=( v ' ) como v , v ' ≥ 0 entonces v =v ´

Por lo tanto, T es una trasformación inyectiva.

Entonces

| | | |
2
1 x ❑ 1 u
∂ (x , y ) ∂(x , y )
∫∫ xy dydx=∬ ( u ) ( v ) ∂ (u , v ) dvdu=∫∫ ( u ) ( v 2 ) ∂(u , v ) dv du
¿
2

0 0 D 0 0

Ahora solo resta calcular | ∂(x, y)

∂ (u , v ) |
, así:

| || || [
∂x ∂x ∂ ∂
(u ) (u )
| ∂(x, y)
|
∂ (u , v )
=
∂u
∂y
∂v
∂y
=
∂u
∂ 2
(v )
∂v
∂ 2
(v )
= det
1 0
0 2v ]|
=|( 1× 2 v )−( 0 ) ( 0 )|=|2 v|=2 v
∂u ∂ v ∂u ∂v

Por lo tanto
2
1 x 1 u

∫∫ xy dydx=∫∫ ( u ) ( v 2 ) (2 v ¿)dv du ¿
0 0 0 0
(b) Evaluate this integral directly and as an integral over D∗

SOLUCIÓN:

Primero vamos a evaluar la integral directamente

2
1 x

∫∫ xy dydx
0 0

Resolvemos

[ |] [ ] [ ]
2
2 2
x 2
x 2 x
( x 2) ( 0)2 x 4 x5
∫ xy dy=x ∫ y dy=x y2 =x
2
−
2
=x
2
=
2
0 0 0

Así, tenemos que

|[ ]
2
1 x 1 1
x5 x6 (1)6 (0)6 1
∫∫ xy dydx=∫ 2 dx= 12 = 12 − 12 = 12
0 0 0 0

Ahora, vamos a resolver la integral sobre D*

Sea
1 u

∫∫ ( u ) ( v 2 ) 2 v dv du
0 0

Resolvemos primero

[ |] [ ]
u u 4 u 4 4 5
∫ ( u ) ( v ) 2 v dv=2u ∫ v dv=2u v4
2 3
=2u
u 0
− =
4 4
u
2
0 0 0

Así tenemos que

|[ ]
1 u 1 1
u5 u6 (1)6 (0)6 1
∫∫ ( u ) ( v ) 2 v dv du=∫ 2 du= 12 = 12 − 12 = 12
2

0 0 0 0

17. Using polar coordinates, find the area bounded by the lemmiscate
2
( x 2 + y 2 ) =2 a2 ( x 2− y 2 ).
SOLUCIÓN:

Podemos ver que el lemmiscate es de la siguiente forma

Ahora vamos a representar el lemmiscate en coordenadas polares. Sean

 x=r cos θ
 y=r sin θ
 r >0 , 0 ≤ θ ≤2 π

El cambio de coordenadas polares. Tenemos que

2
( x 2 + y 2 ) =2 a2 ( x 2− y 2 )
2 2
⟹ ( ( r cos θ ) + ( r sin θ ) ) =2 a ( ( r cos θ ) −( r sin θ ) )
2 2 2 2

2
⟹ ( r cos θ+r sin θ ) =2 a ( r cos θ−r sin θ )
2 2 2 2 2 2 2 2 2

⟹ ( r 2 ) =2 a 2 ( r 2 ( cos 2 θ−sin 2 θ ) )
2

Luego, por la identidad trigonométrica cos 2 θ−sin2 θ=cos (2 θ), tenemos:

⟹ r 4 =2 a2 r 2 cos (2θ)
2 2
⟹ r =2 a cos( 2θ)

⟹ r= √2 a2 cos( 2θ)

Veamos que cos (2θ)≥ 0 Entonces, tenemos la siguiente restricción para

cos (2θ)≥ 0 y 2 θ ∈ [ 0,4 π ]

Así 2 θ ∈ 0 , [ ][ π
2
∪
3π 5 π
,
2 2
∪
7π
2] [ ] π
, 4 π entonces θ ∈ 0 , ∪
4
3 π 5π
,
4 4
∪
7π
4
,2 π
[ ][ ][ ]
Por lo tanto, tenemos que
 {
D∗¿ ( r , θ ) :0 ≤r ≤ √ 2 a2 cos (2 θ ) , θ ∈ 0 , [ ] [
π
4
∪
3π 5 π
,
4 4
∪
7π
4
,2π ] [ ]}
Ahora, sabemos que

| |
❑ ❑
∂ (x , y )
∬ dxdy=∬ ¿ ∂ (r , θ)
drdθ
D D

Entonces, solo resta calcular el Jacobiano:

| ||
∂x ∂x

| ∂(x, y)
∂( r , θ) |
=
∂r
∂ y
∂ θ cos θ −r sinθ
=
∂ y sin θ r cos θ
=¿ |
∂r ∂θ

Por lo tanto,

| |
❑ ❑
∂ (x , y )
∬ ¿ ∂ (r , θ)
drdθ =∬ r drdθ
¿
D D

Como el lemmiscate es simétrico respecto al eje x y al eje y, es suficiente calcular el área

de uno de los cuartos de la región D*, respectivamente el área del primer cuadrante, así
denotemos la región D1∗¿ como sigue:

{
D 1∗¿ ( r , θ ) : 0≤ r ≤ √ 2 a cos ( 2 θ ) , θ∈ 0 ,
2
[ ]} π
4

Entonces

[ ] [ | ] ∫[ ]
π π π π π
2
√ 2 a2 cos( 2 θ) √2 a2 cos (2 θ )
4 4 4
r
2 √ 2 a2 cos ( 2 θ) 4
( √ 2 a2 cos ( 2θ ) ) 2
(0 )
4
2 a2
∬ ❑ r drdθ=∫ ∫ r drdθ=∫ ∫ r dr dθ=∫
2
dθ=
2
−
2
dθ=∫
D1∗¿¿ 0 0 0 0 0 0 0 0

Como calculamos el área de solo un cuadrante tenemos que

[ ]
❑
a2
∬ r drdθ=4 ∬ ❑ r drdθ=4 2 =2 a2
¿
D D ∗¿¿ 1
20.Let T : R3 → R 3 be defined by

T ( u , v , w )=¿

a) Show that T is onto the unit sphere; that is, every ( x , y , z ) with x 2+ y 2 + z 2=1 can be
written as ( x , y , z )=T (u , v , w) for some ( x , y , z ).

SOLUCIÓN:

Sea P=( x , y , z) un punto cualquiera en una esfera unitaria

Denotemos P '=( x , y , 0) su proyección ortogonal en el plano xy. El punto P’ esta adentro

de un círculo unitario en el plano xy . Por lo tanto, puede ser descrito como:

x=r cos v , y =r sin v …(1)

Donde |⃗
O P |=r y v es un ángulo de medida de la parte positiva del eje X al vector ⃗
'
OP
'

y
Por lo tanto, r =√ x + y y v=arctan
2 2
x

Como P está en la esfera unitaria tenemos que

z=sin w …(2)

Donde w es un ángulo de medida del vector ⃗

O P al vector ⃗
'
OP , además, tenemos que
w=arcsin z

Asimismo, podemos observar que |⃗

O P'|=r =cos w . Luego, de (1) y (2) tenemos que:

x=cos w cos v , y=cos w sin v , z=sin w

Por lo tanto, para cada ( x , y , z ) en la esfera unitaria existe un punto

y
( u , v , w ) ∈ R3 , donde u=1 , v=arctan y w=arcsin z tal que:
x

T ( u , v , w )=¿

Así, hemos probado que T está en la esfera unitaria

b) Show that T is not one-to-one.

SOLUCIÓN:

Demostración por contraejemplo.

Primero, veamos que

T ( 0,0,0 )=¿

Pero, por otro lado, note que

T ( 0 , π , π ) =¿

Por lo tanto, existen ( 0,0,0 ) ≠ ( 0 , π , π ) talque T ( 0,0,0 )=T 1 , v 2 , ( π

2 )
Así, hemos probado que T no es inyectiva.

26. Usa coordenadas esféricas para evaluar

√ 9− x2 √9 −x 2− y 2
3

∫∫ ∫ √ x2 + y2 + z2 dzdydx
0 0 0 1+ [ x 2 + y 2+ z2 ]

Siendo una esfera x 2+ y 2+ z 2= p 2, buscando los límites de integración de la región descrita

por la función anterior es una esfera centrada en el origen (0,0,0) con radio 3, tal que,

0 ≤ x ≤ 3 , 0≤ y , 0≤ z siendo analógico para el cambio de variable en

π π
0≤ p≤ 3,0≤ϕ≤ ,0 ≤ θ ≤ ya que la esfera esta en el primer cuadrante.
2 2

Haciendo el cambio de variable tenemos, por la formula,

π π π π π π
2 2 3 3 2 2 3 2 2
p p sin ϕ sinϕ log ( 82 )
∬❑ 2 2
p2 sin ϕ dpdθdϕ=∫ ∫∫ 4
dpdθdϕ=∫∫ ⌈
4
log ( 1+ p 4 ) ⌉ dθdϕ=¿
4
∫∫ sinϕ dθdϕ
R∗¿¿ 1+ ( p ) 0 0 0 1+ p 0 0 0 0 0

30. Evalúa usando las coordinadas cilíndricas

❑
1
b ¿∭ dx dy dz donde W es una región determinada por las condiciones
W √x 2
+y +z
2 2

1 2 2 2
≤ z ≤ 1 y x + y +z ≤ 1.
2

SOLUCIÓN:

Tenemos que
2 2 2 2 2 2 2 2
0 ≤ x + y =r , y x + y + z ≤ 1 →r + z ≤ 1

→ 0 ≤r ≤ √1−z
2
 1 1
≤1 → ≤1
√x 2 2
+ y +z
2
√ r + z2
2

Como usaremos coordenadas cilíndricas sabemos que r es paralelo a el plano xy y el

cambio para las coordenadas circulares va de 0 ≤ θ ≤2 π , por lo tanto, los límites de
integración son los dados por las condiciones anteriores, t.q.
2π 1 √ 1−z2 2π 1 2π 1 2π 1
1 r
drdzdθ=∫ ∫ [ √ r + z ]√0 1−z dzdθ=∫ ∫ [ √r 2 + z 2 ]√0 1−z dzdθ=∫ ∫ ( 1−
2 2

∭❑ r drdzd θ=∫ ∫ ∫ 2 2

W∗¿¿ √r2 + z 2
0 1/2 0 √ r2 + z 2
0 1 /2 0 1/2 0 1/2

35. La transformación T ( u , v ) =( u2−v 2 , 2 uv ) cambia al rectángulo 1 ≤u ≤ 2,1≤ v ≤ 3del

plano uv en una región R del plano xy.

a) Muestra que T es uno a uno.

SOLUCIÓN:
2 2
T ( u , v ) =( u2−v 2 , 2 uv )=( a , b ) → a=u −v
b=2uv

Expresando a en términos de b tenemos que

( )
2
b 2 b
=v siendo u≠ 0 , → a=u −
2u 2u

Lo cual nos deja con la ecuación de segundo grado a resolver, usaremos para mostrar la
inyectividad

2 a ± √ a2 +b2
u=
2

a+ √ a +b a− √ a + b
2 2 2 2
Donde solo tomaremos, ya que b 2 ≥ 0 y contradice eso ya que,
2 2

u2 ≥ 0 para 1 ≤u ≤ 2

Por lo tanto,

√
a+ √ a + b
2 2
u=
2

realizamos de manera análoga para v, tal que,

 ( )
2
b 2 b
=u siendo v ≠ 0 ,→ a=v −
2v 2v

−a ± √ a +b
2 2
v 2=
2

−a+ √ a 2+ b2 −a−√ a2 +b2

Donde solo tomaremos, ya que v 2 ≥ 0 y contradice eso ya que,
2 2

Para v 2 ≥ 0 ,1 ≤ v ≤3 no se cumple.

Por lo tanto,

√
−a+ √ a +b
2 2
v=
2

Siendo así

√ a+ √ a +b −a+ √ a + b
√
2 2 2 2
T ( u , v ) =( u2−v 2 , 2 uv )=( a , b ) → u= , v=
2 2

Y de manera inversa

√ a+ √a + b −a+ √ a + b
√
2 2 2 2
T ( x , y )=( a , b ) → x= , y=
2 2

∴ T es uno auno

b) Encuentra el área de R usando la fórmula de cambio de variables.

SOLUCIÓN:

Siendo D∗¿ (u , v ) :1 ≤u ≤ 2,1 ≤ v ≤ 3

| |
❑
∂(x, y)
∬ dxdy= ∬ ❑ ∂ ( u , v ) dudv
D D∗¿¿

Calculando el determinante Jacobiano | || |

∂ ( x , y ) 2 u −2 v
=
∂ (u , v ) 2 v 2 u
2
=4 u + 4 v
2
 | | [ ]
3 2 3 2 3
∂ (x , y ) 4 3 28
∬❑ dudv =∫ ∫ (4 u +4 v ¿ ¿)dudv =∫ u +4 u v dv =∫ + 4 v dv ¿ ¿
2 2 2 2

D∗¿¿ ∂ (u , v ) 1 1 1 3 1 1 3

[ ]
3
28 4 160
¿ v+ v 3 =
3 3 1 3

37. Sea D la región acotada por x 3 / 2 + y 3 / 2 =a3 / 2 para x ≥ 0 , y ≥0 , y las coordenadas ejes
x=0, y=0.
❑

Expresa ∬ f ( x , y)dx dy como una integral sobre el triángulo D*, cuáles son los
D

conjuntos de puntos 0 ≤ u ≤a ,0 ≤ v ≤ a – u (No intente evaluar)

SOLUCIÓN:

Siendo x 3 / 2 + y 3 / 2 =a3 / 2 y x ≥ 0 , y ≥0 ,se tiene que

→ 0 ≤ x ≤ a ,0 ≤ y ≤ a . De modo que buscamos expresar la transformación en un

triángulo con lados de tamaño a, en vez de a 3/ 2.
−1 3 1 2 −1 3
Sea u=a 2
x 2 tal que x=a 3 u 3 , siendo 0 ≤ x ≤ a , para x=a ,u=a 2
a 2 =a
−1 3 1 2 −1 3
Sea v=a 2
y 2 tal que y=a 3 v 3 , siendo 0 ≤ y ≤ a , para y=a , u=a 2
a 2 =a

| |
1 2
2 1 /3 −1 /3
a u 0
| |
3 3
x=a u ∂( x , y) 3 4 2/ 3 −1/ 3 −1/ 3
∴ 1 2→ = = a u v
y=a 3 v 3 ∂ (u , v) 2 1/ 3 −1 /3 9
0 a v
3

( ) ( ) dudv
❑ 1 2 1 2 2 −1 −1 2 1 2 1 2 −1 −1
4 3 4
∬ f ( x , y)dx dy= ∬ ❑ f (¿ a 3 u 3 , a 3 v 3 ) 9
a u 3
v 3
dudv = a 3 ∬ ❑ f (¿ a 3 u 3 , a 3 v 3 ) u
9 D∗¿¿
3
v 3

D D∗¿ ¿

38. Muestra que S ( p ,θ , ϕ )=( p sinϕ cosθ , p sinϕ sinθ , p cosϕ), el cambio de coordenadas
esférico es uno a uno excepto en un conjunto que es la unión finita de algunas graficas
de funciones continuas.

SOLUCIÓN:

Demostraremos la inyectividad mostrando la igualdad suponiendo una nueva función con la

misma regla de asociación.
Sea S ( p1 ,θ 1 , ϕ 1 )=S ( p2 , θ2 , ϕ2 ) =( x , y , z) siendo p1 , p2 >0

( x 2 + y 2+ z2 ) =( p1 sin ϕ1 cos θ1 ) 2+¿

¿¿

→¿

Ya que p1= p2,

→¿

→ ¿ como la función coseno es uno a uno, asumiendo para 0 ≤ ϕ ≤ π

∴ cos ϕ 1=cos ϕ 2 → ϕ 1=ϕ 2

→(sin ϕ 1 sin θ1)=(sin ϕ 2 sin θ2) si ϕ ≠ 0 , π entonces sinϕ ≠0

∴ sinθ 1=sin θ2 Análogamente cos θ 1=cos θ2 sobre 0 ≤ θ ≤2 π

→ θ1=θ2

En conclusión, las asunciones necesarias son

p1= p2 , siendo p ≠ 0

ϕ 1=ϕ 2 , siendo 0 ≤ ϕ ≤ π

θ1=θ 2 , siendo0 ≤ θ ≤ 2 π

∴ S ( p , θ , ϕ ) es uno a uno con losrequisitos anteriores .