1.

Suggest a substitution/transformation that will simplify the following integrands,

and find their Jacobians.

b ¿ ∫∫ e
−4 x+7 y
cos ⁡(7 x−2 y) dA
R

SOLUCIÓN:

¿
Teorema 2: Cambio de variables: Integrales dobles Sean D y D regiones elementales
del plano y sea T : D¿ → D de clase C 1; supóngase que T es inyectiva. Además, supóngase
¿
que D=T ( D ). Entonces para cualquier función integrable f : D → R , tenemos

∫∫ f ( x , y ) dxdy=∫∫ f ( x ( u , v ) , y ( u , v ) )
D ¿
D
| |
∂(x , y )
∂(u , v )
dudv .

DEFINICIÓN: Determinante jacobiano Sea T : D¿ ⊂ R2 → R 2una transformación de clase

C dada por x=x (u , v ) y y= y (u , v). El determinante jacobiano de T , que se escribe
1

∂( x , y )
, es el determinante de DT (u , v ), la matriz derivada de T :
∂(u , v )

| |
∂x ∂x
∂ ( x , y ) ∂u ∂v .
=
∂ (u , v ) ∂ y ∂y
∂u ∂v

Una sustitución apropiada podría ser:

u=−4 x +7 y , v=7 x−2 y .

Resolveremos el sistema de ecuaciones por el método de sustitución,

{−4 x +7 y=u(1)
7 x−2 y=v(2)

7 y−u
Despejando x de (1) tenemos que x= y este valor lo sustituimos en (2):
4

7 x−2 y=v ⇒ 7 ( 7 y−u

4 )
−2 y =v ⇒
49 y−7 u
4
−2 y=u
 49 y−7 u−8 y 41 y−7 u
⇒ =v ⇒ =v ⇒ 41 y−7 u=4 v
4 4

4 v +7 u
⇒ 41 y =4 v +7 u ⇒ y= .
41

4 v +7 u
Así, sustituyendo y= en (1), tenemos que:
41

−4 x+7 y =u ⇒−4 x +7 ( 4 v41+7 u )=u ⇒−4 x + 28 v41+ 49u =u .

−164 x +28 v + 49u
⇒ =u ⇒−164 x +28 v+ 49 u=41u .
41

28 v +8 u 7 v +2u
⇒ 164 x=28 v +49 u−41 u⇒ 164 x=28 v +8 u ⇒ x= ⇒ x=
164 41

7 v +2 u 4 v +7 u
Por lo tanto x= , y= .
41 41

Ahora calculando el determinante jacobiano, tenemos que:

| ||
( 7 v41+2u ) ∂( 7 v41+2u )
| | |
∂
∂x ∂x 2 7
∂ ( x , y ) ∂u ∂v = ∂u ∂v
= = 41 41
∂ (u , v ) ∂ y
∂u
∂y
∂v
∂
41 (
4 v +7 u
) ( ∂
4 v +7 u
41
7
41 ) 4
41
∂u ∂v

2 4 7 7 8 49 −41 −1
¿ ∙ − ∙ = − = =
41 41 41 41 ( 41 ) ( 41 )2 ( 41 )2 41
2

∂ ( x , y ) −1
por lo tanto , = .
∂ ( u , v ) 41

Por tanto, por la fórmula del cambio de variables,

∫∫ e−4 x+7 y co s ( 7 x−2 y ) dA=∫∫ eu co s ( v )( 41

¿
1
) dudv .
R R
2. Suggest a substitution/transformation that will simplify the following integrands,
and find their Jacobians.

b ¿ ∫∫ x sen ( 6 x+ 7 y )−3 y sen(6 x+7 y ) dA

R

SOLUCIÓN:

¿
Teorema 2: Cambio de variables: Integrales dobles Sean D y D regiones elementales
del plano y sea T : D¿ → D de clase C 1; supóngase que T es inyectiva. Además, supóngase
¿
que D=T ( D ). Entonces para cualquier función integrable f : D → R , tenemos

∫∫ f ( x , y ) dxdy=∫∫ f ( x ( u , v ) , y ( u , v ) )
D D
¿
| |
∂(x , y )
∂(u , v )
dudv .

DEFINICIÓN: Determinante jacobiano Sea T : D¿ ⊂ R2 → R 2una transformación de clase

C dada por x=x (u , v ) y y= y (u , v). El determinante jacobiano de T , que se escribe
1

∂( x , y )
, es el determinante de DT (u , v ), la matriz derivada de T :
∂(u , v )

| |
∂x ∂x
∂ ( x , y ) ∂u ∂v .
=
∂ (u , v ) ∂ y ∂y
∂u ∂v

∫∫ x sen ( 6 x +7 y )−3 y sen (6 x +7 y)dA=∫∫( x−3 y) se n ( 6 x+7 y ) dA

R R

Una sustitución apropiada podría ser:

u=x−3 y , v=6 x +7 y

Resolveremos el sistema de ecuaciones por el método de sustitución.

{ x−3 y=u(1)
6 x+7 y =v (2)

Despejando x de (1) tenemos que x=u+3 y y sustituyendo en (2):

 6 x +7 y=v ⇒ 6 (u+ 3 y )+7 y =v ⇒ 6 u+18 y +7 y=v

v−6 u
⇒6 u+ 25 y =v ⇒25 y=v−6 u ⇒ y =
25

v−6 u
Así, sustituyendo y= en (1), tenemos que:
25

x−3 y=u ⇒ x −3 ( v−625 u )=u ⇒ x−( 3 v−18

25
u
)=u ⇒ x=u+ 3 v −18u
25

25 u+3 v −18u 7 u+3 v

⇒ x= ⇒ x=
25 25

7 u+3 v v −6 u
Por lo tanto x= e y=
25 25

Ahora calculando el determinante jacobiano, tenemos que:

| ||
( 7 u+3 v
) ∂(
25 )
7 u+3 v

| | |
∂
∂x ∂x 25 7 3
∂ ( x , y ) ∂u ∂v = ∂u ∂v
= = 25 25
∂ (u , v ) ∂ y
∂u
∂y
∂v
∂
v−6u
25 ( ) (
∂
v −6 u
25 ) −6
25
1
25
∂u ∂v

¿
7 1
∙ −
25 25
−6 3
∙ (=
7
− )
−18
=
7
+
( )
18
=
25
25 25 ( 25 )2 ( 25 )2 ( 25 )2 ( 25 )2 ( 25 )2

1
¿
25

∂(x, y) 1
por lo tanto , = .
∂ ( u , v ) 25

Por tanto, por la fórmula del cambio de variables,

∫∫ ( x−3 y) sen ( 6 x+7 y ) dA=∫∫ u sen ( v ) ( 25

¿
1
) dudv .
R R
3. Let D be the unit disk: x 2+ y 2 ≤ 1. Evaluate

∫∫ e x + y dxdy
2 2

by making a change of variables to polar coordinates.

SOLUCIÓN:

Cambio de variables: coordenadas polares

∫∫ f ( x , y ) dxdy=∫∫ f ( rcosθ , rsenθ ) rdrdθ

¿
D D

Gráficamente tenemos que:

Dónde:

2 2
f ( x , y )=x + y ≤ 1

Por definición sabemos que x=rcosθ , y=rsenθ , x2 + y 2=r 2 y dA=rdrdθ .

Entonces x 2+ y 2=1⇒ r 2=1 ⇒ r=|1|⇒ r=1.

2 2
Haciendo el cambio de variable en e x + y , tenemos que:

2 2 2
x +y r
e =e .

La transformación que pasa de coordenadas polares a coordenadas cartesianas, transforma

el disco D¿ dado por 0 ≤ r ≤1 ,el ángulo θ siempre parte de 0 radianes del semieje positivo
de manera anti horaria hasta que termine de recorrer toda la región, por tanto 0 ≤ θ ≤2 π en
la región D , entonces tenemos que:

2π 1

∫∫ e x + y dxdy=∫∫ e r rdrdθ
2 2 2

D 0 0

∫ er rdr
2

Resolveremos la integral por el método de sustitución, sea u=r 2 entonces

0

du=2 rdr . Cambiando los límites de integración:

Sir =1, entonces u=r 2 ⇒u=1, para r =0entonces u=r 2 ⇒u=0 .

Así tenemos que:

1 1 1

∫ e rdr=∫ e ∙ 12 du= 12 ∫ eu du= 12 ( e u ) ¿10= 12 ( e 1−e 0 ) = 12 ( e−1 )

2
r u

0 0 0

Entonces, tenemos:

2π 1 2π 2π

∫∫ e rdrdθ=∫ 12 ( e−1 ) dθ=¿ 12 ( e−1 )∫ dθ=¿ 12 ( e−1 ) ( θ ) ¿20 π ¿ ¿

2
r

0 0 0 0

1 1
¿ ( e−1 ) ( 2 π−0 )= ∙ 2 π ( e−1 )=π (e−1)
2 2

2π 1
∴∫∫ e dxdy=∫ ∫ e rdrdθ=π ( e−1 ) .
2 2 2
x +y r

D 0 0

5. Let T ( u , v ) =( x ( u , v ) , y ( u , v ) ) be the mapping defined byT ( u , v ) =( 4 u , 2 u+3 v ) . Let D ¿

be the rectangle[ 0,1 ] × [ 1,2 ]. Find D=T ( D ) and evaluate.
¿

( a )∫∫ xy dxdy
D

SOLUCIÓN:

Teorema 2: Cambio de variables: Integrales dobles Sean D y D ¿ regiones elementales

del plano y sea T : D¿ → D de clase C 1; supóngase que T es inyectiva. Además, supóngase
¿
que D=T ( D ). Entonces para cualquier función integrable f : D → R , tenemos
 ∫∫ f ( x , y ) dxdy=∫∫ f ( x ( u , v ) , y ( u , v ) )
D D
¿
| |
∂(x , y )
∂(u , v )
dudv .

DEFINICIÓN: Determinante jacobiano Sea T : D¿ ⊂ R2 → R 2una transformación de clase

C dada por x=x (u , v ) y y= y (u , v). El determinante jacobiano de T , que se escribe
1

∂( x , y )
, es el determinante de DT (u , v ), la matriz derivada de T :
∂(u , v )

| |
∂x ∂x
∂ ( x , y ) ∂u ∂v
= .
∂ (u , v ) ∂ y ∂y
∂u ∂v

x=4 u e y=2u+3 v

¿
Graficando la región D :

Para determinar D , sólo tenemos que determinar las imágenes de los vértices del cuadro:

T ( 0,1 ) =T ( 4 u ,2 u+3 v ) =T ( 4 ∙0 , 2 ∙0+ 3∙ 1 )=(0,3);

T ( 0,2 ) =T ( 4 u ,2 u+3 v ) =T ( 4 ∙0 , 2 ∙0+ 3∙ 2 )=(0,6);

T ( 1,1 )=T ( 4 u , 2 u+3 v ) =T ( 4 ∙ 1 , 2∙ 1+ 3∙ 1 )=(4,5);

T ( 1,2 )=T ( 4 u , 2 u+3 v ) =T ( 4 ∙ 1 , 2∙ 1+ 3∙ 2 )=(4,8).

Por tanto, la región D es la siguiente:

Para describir D, hallaremos la ecuación

de la recta que pasa por los puntos ( 0,6 ) y ( 4,8), de igual manera, la ecuación de la recta que
pasa por los puntos (0,3) y ( 4,5) .

Para los puntos ( 0,6 ) y ( 4,8) tenemos que:

y=mx+b

Donde m es la pendiente y b la intersección con y .

Pendiente (m):

y 2− y 1 8−6 2 1 1
m= = = = ⇒ m=
x 2−x 1 4−0 4 2 2

Intersección con y (b):

y=mx+b
Tomando el punto (0,6), tenemos que:

1
6= ∙0+ b ⇒b=6
2

1
Por tanto y= x +6 .
2

Para los puntos ( 0,3 ) y (4,5) tenemos que:

y=mx+b

Donde m es la pendiente y b la intersección con y .

Pendiente (m):

y 2− y 1 5−3 2 1 1
m= = = = ⇒ m=
x 2−x 1 4−0 4 2 2

Intersección con y (b):

y=mx+b

Tomando el punto (0,3), tenemos que:

1
3= ∙ 0+ b⇒ b=3
2

1
Por tanto y= x +3.
2

1 1
por lo tanto , D={ ( x , y )| x+ 3≤ y ≤ x +6 , 0 ≤ x ≤ 4 }.
2 2

Calculando el determinante jacobiano, tenemos que:

| || ||
∂x ∂x ∂ (4 u ) ∂( 4 u)
∂ ( x , y ) ∂u
=
∂ (u , v ) ∂ y
∂v =
∂y
∂u
∂ ( 2u+ 3 v )
∂v
=4 0
∂ ( 2 u+3 v ) 2 3 |
∂u ∂v ∂u ∂v

¿ 4 ∙3−2∙ 0=12−0=12
 ∂ (x , y )
Por lo tanto =12.
∂ (u , v )

Por tanto, por la fórmula del cambio de variables,

∫∫ xy dxdy=∫∫ (4 u)(2u+3 v)
D D
¿
| ∂( x , y )
∂(u , v ) |
dudv =∫∫ (4 u)(2u+ 3 v)12 dudv
D
¿

[∫ ]
2 1 2 1
¿ ∫ ∫ 12 ( 4 u ) ( 2u+ 3 v ) dudv=∫ 12 ( 4 u )( 2 u+3 v ) du dv
1 0 1 0

[∫ ] ∫[ ∫ ]
2 1 2 1
¿∫ 48u ∙ ( 2u+ 3 v ) du dv= 48 ( 2u 2+ 3uv ) du dv
1 0 1 0

[[ ]] [ [ ( ) ( ) ]]
2 1 1 2 3 2
u 1 u 1
¿ ∫ 48 2∫ u du+3 v ∫ u du dv=∫
2
48 2 ¿0 +3 v ¿0 dv
1 0 0 1 3 2

[ [( ) ( )]] dv=∫ [ 48 [ 2( 13 )+3 v ( 12 )]] dv

2 2
1 1
¿∫ 48 2 −0 + 3 v −0
1 3 2 1

[ ] [ ] [ ]
2 2 2 2
2 3v 2 3v 2 3
¿ ∫ 48 + dv =48∫ + dv=48 ∫ dv + ∫ v dv
1 3 2 1 3 2 3 1 21

[ ( ) ] [ ( )] [ ( )]
2
2 2 3 v 2 2 3 4 1 2 3 3
¿ 48 (v) ¿1 + ¿1 =48 (2−1)+ − =48 ( 1 ) +
3 2 2 3 2 2 2 3 2 2

¿ 48
[ ] ( )
2 9
+ =48
3 4
35 1680
12
=
12
=140

∴∫∫ xy dxdy =∫∫ (4 u)(2u+3 v) 12 dudv=140.

¿
D D

7. Evaluate

dxdy
∫∫ √ 1+ x+2 y ,
D
where D= [ 0 , 1 ] ×[0 , 1], by setting T ( u , v ) = u ,( v2 ) and evaluating an integral over D , ¿

where T ( D¿ )=D .

SOLUCIÓN:

Teorema 2: Cambio de variables: Integrales dobles Sean D y D ¿ regiones elementales

del plano y sea T : D ¿ → D de clase C 1; supóngase que T es inyectiva. Además, supóngase
¿
que D=T ( D ). Entonces para cualquier función integrable f : D → R , tenemos

∫∫ f ( x , y ) dxdy=∫∫ f ( x ( u , v ) , y ( u , v ) )
D D
¿
| |
∂(x , y )
∂(u , v )
dudv .

DEFINICIÓN: Determinante jacobiano Sea T : D¿ ⊂ R2 → R 2una transformación de clase

C 1 dada por x=x (u , v ) y y= y (u , v). El determinante jacobiano de T , que se escribe
∂( x , y )
, es el determinante de DT (u , v ), la matriz derivada de T :
∂(u , v )

| |
∂x ∂x
∂ ( x , y ) ∂u ∂v
= .
∂ (u , v ) ∂ y ∂y
∂u ∂v

x=4 u e y=2u+3 v

Graficando la región D :
Para hallar D ¿ es suficiente con hallar los cuatro puntos en los que se transforma los
vértices de D , pues uniendo estos por segmentos habremos hallado D ¿.

Para el vértice (0,0) de D , debemos resolver T ( u , v ) =( 0,0 )= u , ( v2 ), es decir, u=0 y

v
=0 ⇒ v=0 . Por tanto, ( u , v )=(0,0) es uno de los vértices de D ¿.
2

Para el vértice (0,1) de D , debemos resolver T ( u , v ) =( 0,1 )= u , ( 2v ), es decir, u=0 y

v
=1 ⇒v =2. Por tanto, ( u , v )=(0,2) es uno de los vértices de D ¿.
2

Para el vértice (1,0) de D , debemos resolver T ( u , v ) =( 1,0 )= u , ( 2v ), es decir, u=1 y

v
=0 ⇒ v=0 . Por tanto, ( u , v )=(1,0) es uno de los vértices de D ¿.
2

Para el vértice (1,1) de D , debemos resolver T ( u , v ) =( 1,1 )= u , ( v2 ), es decir, u=1 y

v
=1 ⇒v =2. Por tanto, ( u , v )=(1,2) es uno de los vértices de D ¿.
2

Así, la región D ¿ es la siguiente:

por lo tanto , D = { (u , v )|0 ≤ u ≤1 , 0 ≤ v ≤2 }.

¿

Calculando el determinante jacobiano, tenemos que:

 | ||( ) || |
∂ ( u) ∂(u )
∂x ∂x
∂u ∂v 1 0
∂ ( x , y ) ∂u ∂v =
=
∂ (u , v ) ∂ y
∂u
∂y ∂
∂v
v
2
∂ ()
v =
2
0
1
2
∂u ∂v

1 1 1
¿ 1∙ −0 ∙0= −0=
2 2 2

∂ (x , y ) 1
Por lo tanto, = .
∂ (u , v ) 2

Por tanto, por la fórmula del cambio de variables,

∫∫ √ 1+dxdy =∫∫
| ∂(x , y )
|∙
dudv 1 dudv
=∫∫ ∙

√
x+2 y ∂(u , v ) 2 √ 1+u+ v
v
()
¿ ¿
D D D
1+u+2
2

[ ] [ ]
2 1 2 1 2 1
1 dudv 1 du 1 du
¿ ∫∫ ∙ =∫ ∫ dv=∫ ∫ dv
0 0 2 √ 1+u +v 0 0 √1+u+ v
2 0 2 0
1
2
(1+u+ v )

[ ]
2 1 −1
1
¿∫ ∫ ( 1+u+ v ) 2 du dv
0 20

1 −1
Resolveremos la integral ∫ ( 1+u+ v ) 2 du por el método de sustitución, sea w=1+u+ v
0

entonces dw=du . Cambiando los límites de integración:

Siu=1, entonces w=1+u+ v ⇒ w=2+ v , para u=0entonces w=1+u+ v ⇒ w=1+ v .

Así tenemos que:

2+ v −1 1 1 1
1 2 +v 1
∫ (w) 2
dw=(2 w ¿ ¿ ) ¿1 +v =(2∙ ( 2+v ) ¿ ¿ −2∙ ( 1+v ) 2 )=2( ( 2+ v )2 −( 1+ v ) 2 ) ¿ ¿
2 2
1+ v

Entonces, tenemos:
 [ ] [( )]
2 1 −1 2 1 1
1 1
∫ 20
∫ ( 1+u+ v ) 2 du dv=∫
2
2( ( 2+ v ) 2 −( 1+ v )2 ) dv
0 0

( )
2 1 1 2 1 2 1
¿ ∫ ( 2+ v )2 −( 1+ v ) 2 dv=∫ ( 2+ v )2 dv−∫ ( 1+ v ) 2 dv
0 0 0

2 1

Resolveremos la integral ∫ ( 2+ v ) 2
dv por el método de sustitución, sea w=2+ v entonces
0

dw=dv . Cambiando los límites de integración:

Si v=2 ,entonces w=2+ v ⇒ w=4 , para v=0entonces w=2+ v ⇒ w=2.

Así tenemos que:

( )
4 1 3 3

∫ ( w ) dw=( 32 ∙ w ¿ ¿ 32 )¿42 = 23 ( 4 ) 2 −( 2 ) 2 = 23 ( 8−2 √ 2 )= 16

2
3 3
4
− √ 2¿
2

2 1

Ahora resolveremos la integral ∫ ( 1+ v ) 2 dv por el método de sustitución, sea w=1+ v

0

entonces dw=dv . Cambiando los límites de integración:

Si v=2 ,entonces w=1+ v ⇒ w=3 , para v=0entonces w=1+ v ⇒ w=1 .

Así tenemos que:

( )
3 1 3 3

∫ ( w ) dw=( 32 ∙ w ¿ ¿ 32 ) ¿31= 23 (3 ) 2 −( 1 ) 2 = 23 ( 3 √ 3−1 ) =2 √3− 32 ¿

2

Entonces, tenemos:

2 1 2 1

∫ ( 2+ v )
0
2
dv −∫ ( 1+ v ) dv =
0
2 16 4
3 3
2 16 4
3 3 3 (
− √2− 2 √ 3− = − √2−2 √ 3+
2
3 )
18 4 2
¿ − √2−2 √ 3= ( 9−2 √ 2−3 √ 3 ) .
3 3 3

2 1
dxdy 1 dudv 2
∴∫∫ =∫ ∫ ∙ = ( 9−2 √ 2−3 √ 3 ) .
D √ 1+ x+ 2 y 0 0 2 √ 1+ u+v 3
(Se vio en asesoría) 8. DefineT ( u , v ) =(u 2−v 2 , 2uv ). Let D¿ be the set of ( u , v ) with

u + v ≤ 1,u ≥ 0, v ≥ 0. FindT ( D )=D . Evaluate∫∫ dxdy .

2 2 ¿
D

SOLUCIÓN:

Teorema 2: Cambio de variables: Integrales dobles Sean D y D ¿ regiones elementales

del plano y sea T : D ¿ → D de clase C 1; supóngase que T es inyectiva. Además, supóngase
¿
que D=T ( D ). Entonces para cualquier función integrable f : D → R , tenemos

∫∫ f ( x , y ) dxdy=∫∫ f ( x ( u , v ) , y ( u , v ) )
D D
¿
| |
∂(x , y )
∂(u , v )
dudv .

DEFINICIÓN: Determinante jacobiano Sea T : D¿ ⊂ R2 → R 2una transformación de clase

1
C dada por x=x (u , v ) y y= y (u , v). El determinante jacobiano de T , que se escribe
∂( x , y )
, es el determinante de DT (u , v ), la matriz derivada de T :
∂(u , v )

| |
∂x ∂x
∂ ( x , y ) ∂u ∂v
= .
∂ (u , v ) ∂ y ∂y
∂u ∂v

¿
Graficando la región D :

Calculando el determinante jacobiano, tenemos que:

 | || ||
∂ ( u −v ) ∂ ( u −v )
2 2 2 2
∂x ∂x
∂ ( x , y ) ∂u
=
∂ (u , v ) ∂ y
∂v
∂y
= ∂u
∂ ( 2 uv )
∂v
∂ ( 2uv )
=
2u −2 v
2v 2u |
∂u ∂v ∂u ∂v

¿ 2 u∙ 2 u−(−2 v ∙2 v )=4 u2−(−4 v 2 )=4 u2+ 4 v 2

∂ (x , y ) 2 2
Por lo tanto, =4 u + 4 v .
∂ (u , v )

Por tanto, por la fórmula del cambio de variables,

∫∫ dxdy=∫∫
D D
¿
| ∂( x , y )
∂(u , v ) |
dudv=¿∫∫ (4 u2 +4 v 2) dudv ¿
D
¿

√ 1−v 2 1
¿ ∫ ∫ ( 4 u 2+ 4 v 2 ) dudv
0 0

Haremos un cambio de variables a coordenadas polares, entonces

Cambio de variables: coordenadas polares

∫∫ f ( u , v ) dudv=∫∫ f ( rcosθ , rsenθ ) rdrdθ

¿
D D

Por definición sabemos que u=rcosθ , v=rsenθ , u2+ v 2=r 2 y dudv =rdrdθ .

Haciendo el cambio de variable en 4 u2 +4 v 2, tenemos que:

2 2 2 2 2 2 2 2
4 u +4 v =4 ( rcosθ ) +4 ( rsenθ ) =4 r cos θ+ 4 r se n θ

2
¿4 r ¿

La transformación que pasa de coordenadas polares a coordenadas cartesianas, transforma

el rectángulo D ¿ dado por 0 ≤ r ≤1 ,el ángulo θ siempre parte de 0 radianes del semieje
positivo de manera anti horaria hasta que termine de recorrer toda la región, por tanto
π
0≤θ≤ en la región D , entonces tenemos:
2
 π π π

[ ]
2 1 2 1 2 1

∫∫ (4 u + 4 v )dudv=∫∫ 4 r ∙ rdrdθ=∫∫ 4 r
2 2 2 3
drdθ=∫ 4∫ r dr dθ
3

D 0 0 0 0 0 0

π π π π

[ ( ) ] [ ( )]
2 4 2 2 2 π
r 1 1 π
¿∫ 4 ¿0 dθ=∫ 4 dθ=∫ (1)dθ=∫ dθ=( θ ) ¿02 =
0 4 0 4 0 0 2

π
√ 1−v 2 1 2 1

∴∫∫ dxdy= ∫ ∫ ( 4 u2+ 4 v 2 ) dudv=∫∫ 4 r 3 drdθ= π2 .

D 0 0 0 0

10. Calculate ∫∫ x+1 y dy dx, where R is the region bounded by

R

x=0 , y=0 , x + y=1 , x+ y=4 , by using the mapping T (u , v )=(u−uv ,uv ).

SOLUCIÓN:

Teorema 2: Cambio de variables: Integrales dobles Sean D y D ¿ regiones elementales

del plano y sea T : D¿ → D de clase C 1; supóngase que T es inyectiva. Además, supóngase
¿
que D=T ( D ). Entonces para cualquier función integrable f : D → R , tenemos

∫∫ f ( x , y ) dxdy=∫∫ f ( x ( u , v ) , y ( u , v ) )
D D
¿
| ∂(x , y )
∂(u , v ) |
dudv .

DEFINICIÓN: Determinante jacobiano Sea T : D¿ ⊂ R2 → R 2una transformación de clase

C dada por x=x (u , v ) y y= y (u , v). El determinante jacobiano de T , que se escribe
1

∂( x , y )
, es el determinante de DT (u , v ), la matriz derivada de T :
∂(u , v )

| |
∂x ∂x
∂ ( x , y ) ∂u ∂v .
=
∂ (u , v ) ∂ y ∂y
∂u ∂v

Por el teorema de cambio de variables para integrales dobles sabemos que:

| |
❑ ❑
∂(x , y)
∬ f ( x , y ) dx dy=∬ f ( x ( u , v ) , y ( u , v ) )
¿ ∂ (u , v )
du dv .
R R

Puesto que T ( u , v ) =( u – uv ,uv ) sabemos que x=u−uv y y=uv .Entonces:

 1 1 1
f ( x , y )= = = =f ( x ( u , v ) , y ( u , v ) ) .
x + y (u−uv)+uv u

Ahora vamos a calcular el determinante Jacobiano.

| ||
∂x ∂x

| ∂(x, y)
|
∂ (u , v )
= ∂u
∂y ∂y v u
| |
∂ v = 1−v −u = ( 1−v )( u )−(v)(−u) =|u−uv +uv|=|u| .
|
∂u ∂v

Resta calcular la región R¿. Sabemos que T −1 ( R )=R¿ .

Resolvemos el siguiente sistema de ecuaciones para encontrar T −1.

{ x=u−uv …(1)
y =uv … ( 2 )

Despejamos ude (2).

y
u= .
v

Reemplazamos u en (1).

y
x= ( 1−v ) .
v

Despejamos v .

y y− yv y yv y
x= ( 1−v )= = − = −y
v v v v v

y
⇒ v=
x+ y

y
Sustituimos v en u= .
v

y
u= =x + y
y
x+ y

−1
(
Por lo tanto, T ( x , y )= x+ y ,
y
x+ y )
Sabemos que la región R está acotada por las rectas x=0 , y=0 , x + y=1 , x+ y=4 . Entonces
la gráfica de la región R es
Ahora, queremos encontrar los vértices de la figura.

Primero, vamos a calcular la intersección de la recta y=0 con la recta x+ y=1. Note que
podemos reescribir la recta x + y=1 como sigue y=1−x .

Ahora, sean las rectas y=0 , y =1−x .

Igualamos las ecuaciones de las rectas:

0=1−x ⇒−x =−1⇒ x =1.

Ya calculamos el valor de x, entonces sustituimos en la ecuación y=1−x para obtener el

valor de y.

y=1−( 1 ) ⟹ y=0.

Por lo tanto, las dos rectas se cortan en el punto (1,0).

Después, vamos a calcular la intersección de la recta y=0 con la recta x+ y=4. Note que
podemos reescribir la recta x + y=4 como sigue y=4−x .

Ahora, sean las rectas y=0 , y =4−x .

Igualamos las ecuaciones de las rectas:

0=4−x ⇒−x=−4 ⇒ x=4

Ya calculamos el valor de x, entonces sustituimos en la ecuación y=1−x para obtener el

valor de y.

y=4−( 4 ) ⟹ y =0.
Por lo tanto, las rectas y=0 , y =4−¿ se cortan en el punto (4,0).

Ahora como la región R está acotada por la recta x=0 , vamos calcular la intersección de
las rectas x + y=1 , x+ y =4 con el eje Y, para esto vamos a reescribir las rectas
x + y=1 , x+ y =4 como sigue y=−x+1 , y=−x + 4 ,de esta manera sabemos que cuando
x=0 , entonces y=1 , y=4 respectivamente, así tenemos que la recta x + y=1 , corta al eje Y
en el punto (0,1) y la recta x + y=4 corta al eje Y, en el punto (0,4).

Por lo tanto, los vértices de R son ( 0,1 ) , ( 0,4 ) , ( 1,0 ) , ( 4,0 ) .

Con lo anterior podemos calcular los vértices de la región R¿ .

−1
1) T ( 0,1 )= 0+1 , ( 0+11 )=(1,1)
( 1,0 )=(1+ 0 ,
1+0 )
−1 0
2) T =( 1,0 )

( 0,4 )=(0+ 4 ,
0+4 )
−1 4
3) T = ( 4,1 )

( 4,0 )=(4 +0 ,
4+ 0 )
−1 0
4) T =( 4,0 )

Entonces la región R¿ es

Note que en este caso 1 ≤u ≤ 4 y 0 ≤ v ≤1 . Por lo tanto | ∂(x, y)

|
∂ (u , v )
=|u|=u

Así, tenemos que:

| |
1 4 1 4 1 1

()
❑
∂( x , y )
∬ f ( x (u , v ) , y ( u , v ) ) ∂ ( u , v ) du dv=∫∫ 1u ( u ) du dv=∫∫ du dv =∫ [u]41 dv =∫ 3 dv=[ 3 v ] 0=3
1

¿
R 0 1 0 1 0 0

Por lo tanto,

R R
¿ | ∂(x , y)
∬ f ( x , y ) dx dy=∬ f ( x ( u , v ) , y ( u , v ) ) ∂ ( u , v ) |
du dv=3 .
12. Let D ¿ be a v−simple region in the uv plane bounded by v=g(u)∧v=h( u)≤ g (u)
for a ≤ u ≤b . Let T : R2 → R 2 be the transformation given by x=u and y=ψ (u , v), where
∂ψ ¿
ψ is of class C 1 and is never zero. Assume that T ( D )=D is a y−simple region;
∂v
show that if f : D → R is continuous, then

∬ f ( x , y) dxdy =∬ f ¿ ¿ ¿
D D

SOLUCIÓN:

∂ψ
Sea T : R2 → R 2 la transformación dada por x=u y y=ψ (u , v ) donde ψ es de clase C 1 y
∂v
¿
nunca es 0. Demostraremos que T es inyectiva en D .

Sea

| || || ||(
∂x ∂x ∂u ∂u

)| |
1 0
∂ ( x , y ) ∂u
=
∂ (u, v ) ∂ y
∂v
=
∂u
∂ y ∂ ψ (u , v )
∂v
∂ ψ (u , v )
= ∂ψ ( u , v )
∂u
∂ψ ( u , v ) = 1
∂u
∂v ) (
∂ ψ (u , v )
−0
∂ψ ( u , v )
∂u
=
∂ψ ( u , v )
∂v
−
∂u ∂v ∂u ∂v

Como el determinante es diferente de cero, y por hipótesis f es continua, entonces f es integrable

¿ ¿
en D=T ( D ) donde D y D son regiones elementales. Luego, por el teorema de cambio de
variables para integrales dobles tenemos que:

| | | |
❑ ❑ ❑
∂ (x , y ) ∂Ψ
∬ f ( x , y ) dx dy=∬ f (u , ψ (u , v ))
¿ ∂ (u , v )
du dv =∬ f (u , ψ ( u , v ) )
¿ ∂v
dudv
D D D

Por lo tanto

∬ f ( x , y)dxdy =∬ f (u ,ψ ( u , v ) ) ∂∂ψv
D D
¿
| |dudv . ∎
2
1 x
14. (a) Express ∫ ∫ xy dydx as an integral over the triangle D which is the set of (u,v)
¿

0 0

where 0 ≤ u ≤1 , 0 ≤ v ≤ u. (HINT: Find a one-to-one mapping T of D∗ onto the given

region of integration.)

SOLUCIÓN:

Teorema 2: Cambio de variables: Integrales dobles Sean D y D ¿ regiones elementales

¿
del plano y sea T : D → D de clase C 1; supóngase que T es inyectiva. Además, supóngase
¿
que D=T ( D ). Entonces para cualquier función integrable f : D → R , tenemos
 ∫∫ f ( x , y ) dxdy=∫∫ f ( x ( u , v ) , y ( u , v ) )
D D
¿
| |
∂(x , y )
∂(u , v )
dudv .

DEFINICIÓN: Determinante jacobiano Sea T : D¿ ⊂ R2 → R 2una transformación de clase

C dada por x=x (u , v ) y y= y (u , v). El determinante jacobiano de T , que se escribe
1

∂( x , y )
, es el determinante de DT (u , v ), la matriz derivada de T :
∂(u , v )

| |
∂x ∂x
∂ ( x , y ) ∂u ∂v
= .
∂ (u , v ) ∂ y ∂y
∂u ∂v

Propongamos la transformación ( x , y ) =T ( u , v )=(u , v 2) para 0 ≤ u ≤1 , 0 ≤ v ≤ u

Vamos a demostrar que T es inyectiva.

Supongamos que T ( u , v ) =T ( u' , v ' ) entonces:

( u , v 2 ) = ( u' , ( v ' ) ) .
2

2
Y tenemos que u=u' y v 2=( v ' ) como v , v' ≥ 0 entonces v=v ´ .

Por lo tanto, T es una trasformación inyectiva.

Entonces por el Teorema 2 de cambio de variables para integrales dobles, tenemos que:

| | | |
2
1 x ❑ 1 u
∂ (x , y ) ∂(x , y )
∫∫ xy dydx=∬ ( u ) ( v ) ∂ (u , v ) dvdu=∫∫ ( u ) ( v 2 ) ∂(u , v ) dv du .
¿
2

0 0 D 0 0

Ahora solo resta calcular el determinante Jacobiano así:

| || || [
∂x ∂x ∂ ∂
(u ) (u )
| ∂(x, y)
|
∂ (u , v )
=
∂u
∂y
∂v
∂y
=
∂u
∂ 2
(v )
∂v
∂ 2
(v )
= det
1 0
0 2v ]|
=|( 1× 2 v )−( 0 ) ( 0 )|=|2 v|=2 v puesto que v ≥ 0.
∂u ∂v ∂u ∂v

Por lo tanto
2
1 x 1 u 1 u

∫∫ xy dydx=∫∫ ( u ) ( v ) (2 v ¿)dv du=∫ ∫ 2u v 3 dv du . ¿

2

0 0 0 0 0 0
(b) Evaluate this integral directly and as an integral over D∗

SOLUCIÓN:

Primero vamos a evaluar la integral directamente.

2
1 x

∫∫ xy dydx .
0 0

Resolvemos.

[ |] [ ] [ ]
2
2 2
x 2
x x
2
( x 2) ( 0)2 x 4 x5
∫ xy dy=x ∫ y dy=x y2 =x
2
−
2
=x
2
= .
2
0 0 0

Así, tenemos que:

|[ ]
2
1 x 1 1
x5 x6 (1)6 (0)6 1
∫∫ xy dydx=∫ 2 dx= 12 = 12 − 12 = 12 .
0 0 0 0

Ahora, vamos a resolver la integral sobre D*.

Sea.
1 u

∫∫ 2 u v 3 dv du .
0 0

Resolvemos primero.

[ |] [ ]
1 u u 4 u 4 4 5
∫∫ 2 u v dv du=2 u∫ v dv=2 u v4
3 3
=2u
u 0 u
− = .
4 4 2
0 0 0 0

Así ,tenemos que:

|[ ]
1 u 1 1
u5 u6 (1)6 (0)6 1
∫∫ 2 u v dv du=∫ 2 du= 12 = 12 − 12 = 12 .
3

0 0 0 0

Por lo tanto,
1 u
1
∫∫ 2 u v 3 dv du= 12 .
0 0
17. Using polar coordinates, find the area bounded by the lemmiscate
2
( x 2 + y 2 ) =2 a2 ( x 2− y 2 ).
SOLUCIÓN:

Teorema 2: Cambio de variables: Integrales dobles Sean D y D ¿ regiones elementales

del plano y sea T : D ¿ → D de clase C 1; supóngase que T es inyectiva. Además, supóngase
¿
que D=T ( D ). Entonces para cualquier función integrable f : D → R , tenemos

∫∫ f ( x , y ) dxdy=∫∫ f ( x ( u , v ) , y ( u , v ) )
D D
¿
| |
∂(x , y )
∂(u , v )
dudv .

DEFINICIÓN: Determinante jacobiano Sea T : D¿ ⊂ R2 → R 2una transformación de clase

1
C dada por x=x (u , v ) y y= y (u , v). El determinante jacobiano de T , que se escribe
∂( x , y )
, es el determinante de DT (u , v ), la matriz derivada de T :
∂(u , v )

| |
∂x ∂x
∂ ( x , y ) ∂u ∂v
= .
∂ (u , v ) ∂ y ∂y
∂u ∂v

Podemos ver que el lemmiscate es de la siguiente forma

Ahora vamos a representar el lemmiscate en coordenadas polares. Sean

 x=r cos θ
  y=r sin θ
 r >0 , 0 ≤ θ ≤2 π

El cambio de coordenadas polares. Tenemos que

2
( x 2 + y 2 ) =2 a2 ( x 2− y 2 )
2
⟹ ( ( r cos θ ) + ( r sin θ ) ) =2 a ( ( r cos θ ) −( r sin θ ) )
2 2 2 2 2

2
⟹ ( r 2 cos2 θ+r 2 sin2 θ ) =2 a2 ( r 2 cos2 θ−r 2 sin 2 θ )

⟹ ( r ) =2 a ( r ( cos θ−sin θ ) )
2 2 2 2 2 2

Luego, por la identidad trigonométrica cos 2 θ−sin2 θ=cos (2 θ), tenemos:

⟹ r 4 =2 a2 r 2 cos (2θ)

⟹ r 2=2 a2 cos( 2θ)

⟹ r= √2 a2 cos( 2θ)

Veamos que cos (2θ)≥ 0 .Entonces tenemos la siguiente restricción para cos (2θ)≥ 0

Se sigue que
2θ∈ 0,
[ ][ π
2
∪
3π 5 π
,
2 2
∪
7π
2 ] [ π
, 4 π entonces θ ∈ 0 , ∪
4
3 π 5π
,
4 4
∪
]7π
4
,2 π
[ ][ ][ ]
Por lo tanto, tenemos que

{
D∗¿ ( r , θ ) :0 ≤r ≤ √ 2 a cos (2 θ ) , θ ∈ 0 ,
2
[ ] [
π
4
∪
3π 5 π
,
4 4
∪
] [
7π
4
,2π
]}
Ahora, sabemos que.

| |
❑ ❑
∂ (x , y )
∬ dxdy=∬ ¿ ∂ (r , θ)
drdθ .
D D

Entonces, solo resta calcular el determinante Jacobiano.

| ||
∂x ∂x

| ∂(x, y)
|
∂( r , θ)
= ∂r
∂y |
∂ θ = cos θ −r sinθ =¿
∂ y sin θ r cos θ
∂r ∂θ

Por lo tanto,
 ∬
D
¿ | ∂ (x , y )
∂ (r , θ) |
drdθ =∬ r drdθ
D
¿

Como el lemmiscate es simétrico respecto al eje x y al eje y, es suficiente calcular el área

de uno de los cuartos de la región D*, respectivamente el área del primer cuadrante, así
denotemos la región D1∗¿ como sigue:

{
D1∗¿ ( r , θ ) : 0≤ r ≤ √2 a cos ( 2 θ ) , θ∈ 0 ,
2
[ ]} π
4
.

Entonces,

[ ] [| ] [ ]
π π π π π
2
√ 2 a2 cos( 2 θ) √2 a2 cos (2 θ )
4 4 4 2
r
√ 2 a2 cos ( 2 θ) 4
( √ 2 a cos ( 2θ ) )
2 2
(0 )
4
2 a2
∬ ❑ r drdθ=∫ ∫ r drdθ=∫ ∫ r dr dθ=∫
2
dθ=∫
2
−
2
dθ=∫
D1∗¿¿ 0 0 0 0 0 0 0 0

Como calculamos el área de solo un cuadrante tenemos que:

∬ r drdθ=4 ∬ ¿
[ ]
¿
D a
2
2
D 1∗¿r drdθ =4 =2 a .¿
2

∴ 4 ∬ r drdθ=2 a2 .
¿
D

20.Let T : R3 → R 3 be defined by

T ( u , v , w )=¿

a) Show that T is onto the unit sphere; that is, every ( x , y , z ) with x 2+ y 2 + z 2=1 can be
written as ( x , y , z )=T (u , v , w) for some ( x , y , z ).

SOLUCIÓN:

Sea P=( x , y , z) un punto cualquiera en la esfera unitaria.

Denotemos P '=( x , y , 0) su proyección ortogonal en el plano xy. El punto P’ esta adentro

de un círculo unitario en el plano xy . Por lo tanto, puede ser descrito como:

x=r cos v , y =r sin v …(1)

Donde |⃗O P |=r y v es un ángulo de medida de la parte positiva del eje X al vector ⃗
'
O P ' así,
y
r =√ x + y y v=arctan .
2 2
x
Como P está en la esfera unitaria tenemos que:

z=sin w …(2)

Donde w es un ángulo de medida del vector ⃗

O P al vector ⃗
'
OP , además, tenemos que
w=arcsin z.

Además, podemos observar que |⃗

O P |=r =cos w . Luego, de (1) y (2) tenemos que:
'

x=cos w cos v , y=cos w sin v , z=sin w

Por lo tanto, para cada ( x , y , z ) en la esfera unitaria existe un punto

y
( u , v , w ) ∈ R3 , donde u=1 , v=arctan y w=arcsin z tal que:
x

T ( u , v , w )=¿

Así, hemos probado que T está en la esfera unitaria.

b) Show that T is not one-to-one.

SOLUCIÓN:

Definición: Una aplicación es inyectiva en D ¿ si para (u , v ) y ( u' , v ' ) ∈ D¿,

T ( u , v ) =T (u ' , v ') implica que u=u' y v=v ' .

Demostración por contraejemplo.

Primero, veamos que:

T ( 0,0,0 )=¿

Pero, por otro lado, tenemos que:

T ( 0 , π , π ) =¿

Por lo tanto, existen ( 0,0,0 ) ≠ ( 0 , π , π ) tal que T ( 0,0,0 )=T ( 0 , π , π ) .

∴ T no es inyectiva .

26. Usa coordenadas esféricas para evaluar

√ 9− x2 √9 −x 2− y 2
3

∫∫ ∫ √ x2 + y2 + z2 dzdydx .
1+ [ x + y + z ]
2 2 2
0 0 0

SOLUCIÓN:
Cambio de variables: coordenadas esféricas
❑ ❑

∫∫∫ f ( x , y , z ) dxdydz=∫∫∫ f ( p senϕcosθ , p senϕ senθ , p cosϕ ) p senϕdpdθdϕ .

¿
2

W W

Siendo una esfera x 2+ y 2+ z 2= p 2, buscando los límites de integración de la región descrita

por la función anterior es una esfera centrada en el origen (0,0,0) con radio 3, tal que:

0 ≤ x ≤ 3 , 0≤ y , 0≤ z , de manera análoga para el cambio de variable en

π π
0 ≤ p ≤ 3 , 0 ≤ ϕ ≤ ,0 ≤ θ ≤ , ya que la esfera está en el primer cuadrante.
2 2

Haciendo el cambio de variable a coordenadas esféricas, tenemos que:

π π π π π π
2 2 3 3 2 2 3 2 2
p p sin ϕ sinϕ log ( 82 )
∬❑ 2 2
p2 sin ϕ dpdθdϕ=∫ ∫∫ 4
dpdθdϕ=∫∫ ⌈
4
log ( 1+ p 4 ) ⌉ dθdϕ=¿
4
∫∫ sinϕ dθdϕ
R∗¿¿ 1+ ( p ) 0 0 0 1+ p 0 0 0 0 0

30. Evalúa usando las coordinadas cilíndricas

❑
1
b ¿∭ dx dy dz donde W es una región determinada por las condiciones
W √x 2
+y +z
2 2

1 2 2 2
≤ z ≤ 1 y x + y +z ≤ 1.
2

SOLUCIÓN:

Cambio de variables: coordenadas cilíndricas

❑ ❑

∫∫∫ f ( x , y , z ) dxdydz=∫∫∫ f ( r cosθ , r senθ , z ) rdrdθdz .

¿
W W

Tenemos que:
2 2 2 2 2 2 2 2
0 ≤ x + y =r , y x + y + z ≤ 1 →r + z ≤ 1

→ 0 ≤r ≤ √1−z
2

1 1
≤1 → ≤1
√x 2
+ y +z
2 2
√ r + z2
2
Como usaremos coordenadas cilíndricas sabemos que r es paralelo al plano xy y el cambio
para las coordenadas circulares va de 0 ≤ θ ≤2 π , por lo tanto, los límites de integración son
los dados por las condiciones anteriores, tal que:
2π 1 √ 1−z2 2π 1 2π 1 2π 1
1 r √ 1−z 2 √ 1−z 2
∭❑ r drdzd θ=∫ ∫ ∫ drdzdθ=∫ ∫ [ √ r 2+ z 2 ]0 dzdθ=∫ ∫ [ √r 2 + z 2 ]0 dzdθ=∫ ∫ ( 1−
W∗¿¿ √r2 + z 2
0 1/2 0 √ r2 + z 2
0 1 /2 0 1/2 0 1/2

35. La transformación T ( u , v ) =( u2−v 2 , 2 uv ) cambia al rectángulo 1 ≤u ≤ 2,1≤ v ≤ 3del

plano uv en una región R del plano xy.

a) Muestra que T es uno a uno.

SOLUCIÓN:

a=u2−v 2
T ( u , v ) =( u −v , 2 uv )=( a , b ) →
2 2
b=2uv

Expresando a en términos de b , tenemos que:

b
2u
2
=v , siendo u≠ 0 , → a=u −
b 2
2u
. ( )
Lo cual nos deja con la ecuación de segundo grado a resolver, usaremos para mostrar la
inyectividad:

2 a ± √ a2 +b2
u= .
2

a+ √ a +b a− √ a + b
2 2 2 2
Donde solo tomaremos, ya que b 2 ≥ 0 y como contradice eso,
2 2
entonces u2 ≥ 0 para 1 ≤u ≤ 2.

Por lo tanto,

√ a+ √ a + b
2 2
u= .
2

De manera análoga, lo haremos para v, tal que,

( )
2
b 2 b
=u , siendo v ≠0 ,→ a=v −
2v 2v

−a ± √ a 2+b 2
v 2= .
2
 −a+ √ a 2+ b2 −a−√ a2 +b2
Donde solo tomaremos, ya que v 2 ≥ 0 y como contradice eso,
2 2
entonces para v 2 ≥ 0 ,1 ≤ v ≤3 no se cumple.

Por lo tanto,

v=
√
−a+ √ a2 +b2
2
.

Siendo así,

T ( u , v ) =( u2−v 2 , 2 uv )=( a , b ) → u=
√ a+ √ a2 +b 2
2
, v=
√
−a+ √ a2+ b2
2
.

Y de manera inversa,

T ( x , y )=( a , b ) → x=
√ a+ √ a 2+ b2
2
, y=
√
−a+ √a 2+ b2
2
.

∴ T es uno auno .

b) Encuentra el área de R usando la fórmula de cambio de variables.

SOLUCIÓN:
¿
Teorema 2: Cambio de variables: Integrales dobles Sean D y D regiones elementales
del plano y sea T : D¿ → D de clase C 1; supóngase que T es inyectiva. Además, supóngase
¿
que D=T ( D ). Entonces para cualquier función integrable f : D → R , tenemos

∫∫ f ( x , y ) dxdy=∫∫ f ( x ( u , v ) , y ( u , v ) )
D D
¿
| ∂(x , y )
∂(u , v )|dudv .

DEFINICIÓN: Determinante jacobiano Sea T : D¿ ⊂ R2 → R 2una transformación de clase

C dada por x=x (u , v ) y y= y (u , v). El determinante jacobiano de T , que se escribe
1

∂( x , y )
, es el determinante de DT (u , v ), la matriz derivada de T :
∂(u , v )
 | |
∂x ∂x
∂ ( x , y ) ∂u ∂v .
=
∂ (u , v ) ∂ y ∂y
∂u ∂v

Calculando el determinante jacobiano, tenemos que:

| || ||
∂ ( u −v ) ∂ ( u −v )
2 2 2 2
∂x ∂x
∂ ( x , y ) ∂u
=
∂ (u , v ) ∂ y
∂v
∂y
= ∂u
∂ ( 2 uv )
∂v
∂ ( 2uv )
=
2u −2 v
2v 2u |
∂u ∂v ∂u ∂v

¿ 2 u∙ 2 u−(−2 v ∙ 2 v )=4 u −(−4 v ) =4 u +4 v

2 2 2 2

∂(x, y)
por lo tanto , =4 u2 +4 v 2 .
∂ (u , v )

Por tanto, por la fórmula del cambio de variables,

∬ dxdy= ∬ ¿
| | [ ]
3 2 3
D ∂ (x , y ) 4 3
2
dudv=∫∫ (4 u + 4 v ¿ ¿)dudv=∫ u +4 u v dv ¿¿ ¿
2 2 2
D∗¿
∂ ( u ,v ) 1 1 1
3 1

[ ]
3 3
28 28 4 160
¿ ∫ + 4 v 2 dv= v + v3 =
1 3 3 3 1 3
3 2
160
∴∫∫ dxdy=∫ ∫ (4 u + 4 v ¿ ¿)dudv=
2 2
.¿¿
D 1 1 3

37. Sea D la región acotada por x 3 / 2 + y 3 / 2 =a3 / 2 para x ≥ 0 , y ≥0 , y las coordenadas ejes
x=0, y=0.
❑

Expresa ∬ f ( x , y)dx dy como una integral sobre el triángulo D*, cuáles son los
D

conjuntos de puntos 0 ≤ u ≤a ,0 ≤ v ≤ a – u (No intente evaluar)

SOLUCIÓN:

Siendo x 3 / 2 + y 3 / 2 =a3 / 2 y x ≥ 0 , y ≥0 ,se tiene que:

→ 0 ≤ x ≤ a ,0 ≤ y ≤ a . De modo que buscamos expresar la transformación en un

triángulo con lados de tamaño a, en vez de a 3/ 2.
 −1 3 1 2 −1 3
Sea u=a 2
x 2 tal que x=a 3 u 3 , siendo 0 ≤ x ≤ a , para x=a ,u=a 2
a 2 =a
−1 3 1 2 −1 3
Sea v=a 2
y 2 tal que y=a 3 v 3 , siendo 0 ≤ y ≤ a , para y=a , u=a 2
a 2 =a

| |
1 2
2 1 /3 −1 /3
a u 0
| |
3 3
x=a u ∂( x , y) 3 4 2/ 3 −1/ 3 −1/ 3
∴ 1 2 → = = a u v
y=a v3 3 ∂ (u , v) 2 1/ 3 −1 /3 9
0 a v
3

( ) ( ) dudv
❑ 1 2 1 2 2 −1 −1 2 1 2 1 2 −1 −1
4 3 4
∬ f ( x , y)dx dy= ∬ ❑ f (¿ a 3 u 3 , a 3 v 3 ) 9
a u 3
v 3
dudv = a 3 ∬ ❑ f (¿ a 3 u 3 , a 3 v 3 ) u
9 D∗¿¿
3
v 3

D D∗¿ ¿

38. Muestra que S ( p ,θ , ϕ )=( p sinϕ cosθ , p sinϕ sinθ , p cosϕ), el cambio de coordenadas
esférico es uno a uno excepto en un conjunto que es la unión finita de algunas graficas
de funciones continuas.

SOLUCIÓN:

Demostraremos la inyectividad por definición.

Mostrando la igualdad, S ( p1 ,θ 1 , ϕ 1 )=S ( p2 , θ2 , ϕ2 ), suponiendo S ( p2 ,θ 2 , ϕ 2 ) una nueva

función con la misma regla de asociación.

Sea S ( p1 ,θ 1 , ϕ 1 )=S ( p2 , θ2 , ϕ2 ) =( x , y , z) siendo p1 , p2 >0

Por lo tanto, la esfera representada por

( x 2 + y 2+ z2 ) =( p1 sin ϕ1 cos θ1 ) 2+¿

¿¿

La función de la esfera nos muestra que p1= p2, recordando por hipótesis
S ( p1 ,θ 1 , ϕ 1 )=S ( p2 , θ2 , ϕ2 ), mostraremos que las demás variables de igual manera con el fin
de mostrar la inyectividad.

Tal que,

→¿

Ya que p1= p2,

→ ¿(*)
Sea esta (*) la función a desfragmentar para su análisis

Siendo así analizamos la función de varias variables (*) descomponiendo, tal que,

→ ¿ sabemos que la función coseno es uno a uno, asumiendo para 0 ≤ ϕ ≤ π

∴ cos ϕ 1=cos ϕ 2 → ϕ 1=ϕ 2

Con la siguiente variable se tiene que de la función original (*)

→(sin ϕ 1 sin θ1)=(sin ϕ 2 sin θ2) si ϕ ≠ {0 , π } entonces sinϕ ≠0

Por otro lado, sin θ1=sinθ 2 Análogamente cos θ 1=cos θ2 sobre 0 ≤ θ ≤ π

→ θ1=θ2

En conclusión, los requisitos necesarios de las asunciones anteriores son:

p1= p2 , siendo p ≠ 0 ,

ϕ 1=ϕ 2 , siendo 0 ≤ ϕ ≤ π ,

θ1=θ 2 , siendo0 ≤ θ ≤ π .

∴ S ( p , θ , ϕ ) es uno a uno con losrequisitos anteriores .