Chasqui ii

MCU para
cubesats
Qué es y por qué es importante
¿Qué es el MCU?
Un microcontrolador es un circuito integrado que
contiene todos los componentes de un computador.
Se emplea para controlar el funcionamiento de una
tarea determinada y, debido a su reducido tamaño,
suele ir incorporado en el propio dispositivo al que
gobierna. Esta última característica es la que le
confiere la denominación de «controlador incrustado»
(embedded controller). Se dice que es “la solución en
un chip” porque su reducido tamaño minimiza el
número de componentes y el costo.
“Un microcontrolador es un
computador completo, aunque
de limitadas prestaciones, que
está contenido en el chip de un
circuito integrado y se designa a
gobernar una sola tarea”

UNI 1998
CARACTERÍSTICAS
1. Periféricos de E/S: Los microcontroladores incluyen una variedad
de periféricos de entrada y salida, como puertos GPIO (General
Purpose Input/Output) para conectar y controlar dispositivos
externos, UARTs (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)
para comunicación serie, temporizadores, contadores, interfaces
de comunicación como SPI (Serial Peripheral Interface) y I2C
(Inter-Integrated Circuit), entre otros.

1. ADC y DAC: Muchos microcontroladores incluyen convertidores

analógico-digitales (ADC) para convertir señales analógicas del
mundo real en valores digitales que la CPU puede procesar, y
convertidores digitales-analógicos (DAC) para convertir valores
digitales en señales analógicas para controlar dispositivos físicos.
 CARACTERÍSTICAS
1. Arquitectura de bajo consumo de energía: Los
microcontroladores están diseñados para ser
eficientes en cuanto al consumo de energía, lo que
los hace ideales para aplicaciones con restricciones
de energía, como dispositivos portátiles y sistemas
embebidos alimentados por batería.

1. Programación y desarrollo: Los microcontroladores

se programan generalmente en lenguajes de
programación de bajo nivel como C o ensamblador,
y se utilizan herramientas de desarrollo específicas,
como compiladores, depuradores y emuladores.
Partes de un
MCU

Procesador Central (CPU)

Memoria del Microcontrolador
Periféricos de Entrada/Salida (GPIO)
Convertidores Analógico-Digitales
(ADC)
Convertidores Digital-Analógicos
(DAC)
Interfaces de Comunicación
Temporizadores y Contadores
Módulos de Control Específicos
MODELOS
DE MCU
MODELOS DE MCU
PIC

Peripheral Interface Controller

Arquitectura: Basada en arquitectura de 8, 16 o 32 bits.

Características: Amplia gama de modelos con diferentes
capacidades y periféricos.

Aplicaciones: Ampliamente utilizados en una variedad de

aplicaciones, desde electrónica de consumo hasta
automatización industrial y sistemas embebidos.

Periféricos Integrados: GPIO, UART, SPI, I2C, ADC, PWM,

temporizadores, etc.
MODELOS DE MCU
ATME

Arquitectura: Arquitectura de 8 bits.

Características: Eficiencia energética, fácil de usar, amplia comunidad de desarrollo.
Aplicaciones: Aplicaciones de bajo a medio nivel de complejidad, incluyendo
dispositivos embebidos, sistemas de control y automatización.
Periféricos Integrados: GPIO, UART, SPI, I2C, ADC, PWM, temporizadores, etc.

SAM

Smart ARM-based Microcontroller

Arquitectura: Basada en la arquitectura ARM Cortex-M.

Características: Alto rendimiento, amplia gama de modelos con diferentes capacidades.
Aplicaciones: Sistemas embebidos de alta gama, IoT, dispositivos médicos, aplicaciones
industriales y de consumo.
Periféricos Integrados: GPIO, UART, SPI, I2C, ADC, DAC, USB, Ethernet, etc.
MODELOS DE MCU
DSPIC

Digital Signal Controller

Arquitectura: Basada en arquitectura de señal digital.

Características: Especializados en aplicaciones que requieren
procesamiento de señal digital, como control de motores,
fuentes de alimentación, control de iluminación, etc.
Aplicaciones: Aplicaciones que requieren procesamiento de
señal en tiempo real y control de alta precisión.
Periféricos Integrados: GPIO, UART, SPI, I2C, ADC, PWM,
temporizadores, controladores de motores, etc.
MODELOS DE MCU
Raspberry Pi

Procesador: ARM Cortex-A de 32 bits (varía según el modelo)

Memoria RAM: Varía según el modelo (desde 256 MB hasta 8 GB
en el Raspberry Pi 4)

Almacenamiento: Tarjeta microSD (ranura para tarjeta microSD)

Conectividad: HDMI, USB, Ethernet, WiFi (modelos más recientes)

GPIO (General Purpose Input/Output): Permite la conexión de

componentes electrónicos y sensores.

Puertos de video: HDMI, compuesto (varía según el modelo)

Sistema operativo: Raspbian (basado en Debian), aunque

también puede ejecutar otros sistemas operativos como Ubuntu,
Windows 10 IoT Core, etc.
Estructura ACTUALMENTE LOS PIC SON

básica
UNO DE LOS
MICROCONTROLADORES MÁS
POPULARES
universal  Repertorio reducido de instrucciones (RISC),
con solamente 35 instrucciones.
 Puertos de entrada/salida digitales
En un microcontrolador PIC
bidireccionales.
 Memoria de datos RAM.
 Flash re-escribible o memoria de programa que
solo puede programarse una vez.
 Temporizadores internos con pre-escalador.
 Temporizador de “perro guardián”. (Watch-dog
timer).
 Reset de encendido. (Power-on reset).
 Operaciones utilizando un oscilador externo o
interno.
 Corriente máxima de salida de 25mA.
 Modo de sueño para salvar energía. (Power
saving sleep mode).
COMPARATIVA
ENTRE LAS
MEJORES
OPCIONES PARA
EL PROYECTO