2.

Sistemas de Acondicionamiento
• En esta parte del curso se vera la forma en que se realiza el sistema de acondicionamiento de
sensores de tipo resistivo, así como el amplificador de instrumentación y los operacionales usados
como comparadores de voltaje.

2.1 Mediciones con puentes ce CD

• Se utilizan par hacer mediciones muy
precisas de:
o Resistencias grandes
o Resistencias Bajas
o Medición de inductancia y
capacitancia
o Interfaz con transductores
• Tipos de puentes
o De DC
ƒ De Wheatstone
ƒ Kelvin
ƒ Wheatstone con protecciones
o De AC
ƒ Maxwell
ƒ Hay
ƒ Schering
ƒ Wagner

Puente de Wheastone
• Un puente de Wheatstone DOH es un instrumento eléctrico de medida inventado por. Samuel
Hunter Christie en 1832, mejorado y popularizado por Sir Charles Wheatstone en 1843.
• Sirve par medir resistencias desconocidas mediante el equilibrio de sus brazos, aunque es mas
utilizado para acondicionar sensores de tiempo resistivo.
• Consta de 4 ramas, una fuente de voltaje y un detector de cruce de cero por corriente.
• Un puente esta balanceado cuando la corriente a través del galvanómetro es cero
• Cuado el puente esta en equilibrio I g = 0 ,
R3 es una resistencia variable
• Por lo tanto I1 R1 = I 2 R2
E E I2
• I1 = I 3 = e I2 = I4 = I1 R1
R1 + R3 R2 + R4 R2
• Como I1 R1 = I 2 R2 , desarrollando se llega a Ig
E +88.8

que:
Amps

I3 I4
o R4 R1 = R3 R2 . R3 R4
• Si R4 es la resistencia desconocida
R
o R4 = Rx = R3 2
R1
• A R3 se le llama rama patrón; R1 y R2 son
lar ramas de relación.
Circuito equivalente
• Hay que obtener el equivalente de Thevenin para efectos de análisis.
• Los 2 parámetros son:
o La resistencia Thevenin se obtiene poniendo la fuente E=0 (Corto circuito).

1
 ƒ La resistencia que se obtiene es:
RR RR
ƒ RTH = R1 & R3 + R2 & R4 = 1 3 + 2 4
R1 + R3 R2 + R4
o El voltaje de Thevenin es el voltaje que si mede en los puntos deseados.
ƒ El voltaje de Thevenin es:
⎡ R3 R4 ⎤⎥
ƒ VTH = ⎢ − E
⎢R +R R2 + R4 ⎥⎦
⎣ 1 3

RTH

VTH
1V

+88.8
Amps
o El circuito equivalente esta dado por:
o Si todas las resistencias son iguales, excepto R4 = Rx, se puede aproximar por:
⎡1 Rx ⎤⎥
VTH = ⎢ − E
⎢2 R+ R ⎥
⎣ x⎦

o Si se considera a Rx= R+r, donde r es la variación sobre la resistencia nominal, tomando

como variable a r y haciendo una expansión en series de Taylor, el voltaje queda como:
−r
VTH = E
4R

Errores de medición
• Sensibilidad insuficiente del detector
o Límite superior sensibilidad del detector
o Limite inferior la resistencia de los alambres.
• Cambios en las resistencias de ramas por calentamiento
• Resistencias de los contactos

Ejemplo 1:
• Sea un puente con R1=100; R2=1000; R3=200; R4=2000 y E=5V. Si la resistencia de la bateria
Rb=0m, la sensibilidad del galvanómetro S=100mm/µA, Resistencia del galvanómetro Rg=100Ω.
Calcular la deflexión por una variación de 5 Ω en R4.
• Sol:
o El puente esta en equilibrio. Cuando R4=2005Ω, se desequilibra.
o El equivalente del puente es Rth= 66.66 Ω + 667.22 Ω=733.88 Ω
o El voltaje de Thevenin Vth= 2.77mV.
Vth
o La corriente del circuito es: I g = = 3.32µ A
Rth + Rg
o La deflexión del galvanómetro es: d = I g S = 3.32µ A (100mm / µ A) = 33.2mm

Ejemplo 2:
• Repetir el ejemplo anterior pero ahora considerando que la resistencia interna Rg es de 500Ω.
• Sol: Ig=2.24µA, S=2.24mm.

Aplicaciones comerciales

• En el Mercado existen varios fabricantes que utilizan como entrada de acondicionamiento el

Puente de Wheatstone.

2
 • Hay configuraciones de ¼ y ½ puente (es decir externamente se le suministran 2 de las ramas del
puente)
• Tienen internamente amplificadores diferenciales.
• Entre las marcas existentes están:
o National Instruments tiene los siguentes modelos
• SCC-SG01 2 120Ω, quarter-bridge strain gages 777459-13
• SCC-SG02 2 350Ω, quarter-bridge strain gages 777459-14
• SCC-SG03 2 Half-bridge strain gages 777459-15
• SCC-SG04 2 Full-bridge strain gages 777459-16
• SCC-SG11 2 Shunt calibration 777459-17
• SCC-SG24 2 Full-bridge strain gages, load cells,
• pressure sensors, torque sensors 777459

http://www.ni.com/pdf/products/us/4daqsc253-265_194-196.pdf

• ICP DAS signal conditioner

http://www.logicbus.com.mx/SG-3016.php

Puente Kelvin
• Incrementa la exactitud con respecto al puente de Wheatstone.
• Se usa para medir resistencias de valor bajo ( menores a 1Ω)

3
Ry = Resistencia del alambre que conecta el punto
m a al n. Ry = Rmp + Rnp
Si el galvanómetro se conecta en el punto p, de tal
R R
manera que np = 1
Rmp R2
En equilibrio Ig=0
E
I1 = I 2 =
R1 + R2
E
I3 = I x =
R3 + Rx + Rmp + Rnp
Haciendo manipulaciones se puede mostrar que:
R
Rx + Rnp = 1 ( R3 + Rmp )
R2
Reorganizando se llega a:
R
Rx = 1 R3
R2
La resistencia del alambre se elimina si se conecta al
punto p.

Puente doble de Kelvin

• Tiene un segundo juego de ramas
• La relación de Ra y Rb tienen que ser iguales a las de R1 y R2
Si Ekl = Elmp → Ig=0
Con estas condiciones
RR bRy ⎛ R1 a ⎞⎟
Rx = 1 3 + ⎜⎜ − ⎟
R2 a + b + Ry ⎜⎝ R2 b ⎠⎟⎟
R1 a R
Si = ⇒ Rx = 1 R3
R2 b R2

Puente de Wheatstone con protección

• Sirve para medir resistencias muy grandes
• El principal problema son las corrientes de fuga
• El medio ambiente afecta la medición de resistencias grandes

4
http://148.202.148.5/cursos/17721/modulo2/2p5/2p5.htm

Puente de CA y sus aplicaciones

• Sirve para medir inductancias y capacitancias desconocidas (impedancias)
• Es similar al puente de Wheatstone, pero en sus ramas tiene impedancias (inductores o
capacitares.
• Consta de 4 ramas y fuente de excitación senoidal

• Cuando Esta en equilibrio EBA = EBC

E E
• I1 = e I2 = I1 Z1 I2 Z2
Z1 + Z 3 Z2 + Z4
• Reduciendo se comprueba que:
A + Eac -- C
o Z 2 Z 4 = Z 2 Z3
I3 Z3 I4 Z4

Ejemplo1: Ejemplo2:
Z1 = 100Ω 800 , Z 2 = 250Ω , Z1 = 450Ω , Z 2 = 300Ω− j 600Ω ,
Z 3 = 400Ω 300 . Z 3 = 200Ω + j100Ω .
El valor de Z4 es: Z 4 = 1000Ω 500 El valor de Z4 es: Z 4 = j150Ω

Puente de Maxwell
• Mide inductancias.
• Es función de capacitancia
• Se usa para medir bobinas con Q medios
(1<Q<10)
• Cuando esta en equilibrio
⎛1 ⎞
• Z x = Rx + jwLx = R2 R3 ⎜⎜⎜ + jwC1 ⎟⎟⎟
⎝ R1 ⎠⎟
R2 R3
• Rx = y Lx = R2 R3C1
R1

Ejemplo: Encontrar el valor de Rx y Lx si R1=R2=R3= 1kΩ y C=1uF

RR Vs
Rx = 2 3 = 1kΩ
R1 V

Lx = R2 R3C1 = 1H R1
C1
R3
1k 1k
X L = QRX 1uF

Vmas
• Si Q=1 f=160Hz
V1
VOFF = 0 Vmenos
2
V-
VAMPL = 10V
• Si Q=10 f=1.6kHz
V+
FREQ = 160Hz L1
1H

R2
1
1k R4
1k

5
En las figuras se ve la simulación en el dominio del tiempo y en alterna. Como se pude ver a cualquier
frecuencia el voltaje de salida es cero, lo cual se comprueba en la simulación del dominio del tiempo. 1.0V

10V

5V

0.5V

0V

-5V

0V
1.0Hz 3.0Hz 10Hz 30Hz 100Hz 300Hz 1.0KHz 3.0KHz 10KHz
-10V
V(VS) V(VMAS,VMENOS)
0s 5ms 10ms 15ms 20ms 25ms 30ms
V(VS) V(VMAS,VMENOS)
Frequency
Time

Puente de Hay
• Mide inductancias.
• Es función de capacitancia
• Se usa para medir bobinas con Q grandes
(Q>10)
• Cuando esta en equilibrio el valor de la
resistencia y la inductancia es:
w2C12 R1 R2 R3 C1 R2 R3
• Rx = 2 2 2
y Lx =
1 + w C1 R1 1 + w2C12 R12
X
• El factor de calida es Q = L
R

Ejemplo: Encontrar el valor de Rx y Lx si R1=R2=R3= 1kΩ y C=1uF

w2C12 R1 R2 R3 Vs
Rx = = 975.3Ω = 1k Ω V

1 + w2C12 R12 R1
1k R3
C1 R2 R3 1k
Lx = = 0.0247 H = 24.7 mH
C1

1 + w2C12 R12
1uF
V1 Vmenos
Vmas VOFF = 0

Q > 10 ⇔ f>6.44kHz
VAMPL = 10V
V-
FREQ = 1kz 2
V+
L1

R2 24.7mH

1k
1
R4
1k

En las figuras se ve la simulación en el dominio del tiempo y en alterna. Como se pude ver a la frecuencia
de 1kHz la salida es cero, lo cual se comprueba con la simulación en el dominio del tiempo. 1.0V

10V

5V

0.5V

0V

-5V

0V
1.0Hz 3.0Hz 10Hz 30Hz 100Hz 300Hz 1.0KHz 3.0KHz 10KHz
-10V
V(VS) V(VMAS,VMENOS)
0s 1ms 2ms 3ms 4ms 5ms 6ms 7ms 8ms 9ms 10ms
V(VS) V(VMAS,VMENOS)
Frequency
Time

Puente de Schering

6
 • Mide capacitancias
• La capacitancia desconocida se calcula en
función de un capacitor y resistor
conocidos.
• Cuando esta en equilibrio el valor de la
resistencia y la capacitancia es:
C R
• Rx = R2 1 y Cx = C3 1
C3 R2
R
• El factor de calida es D = X = wC X RX
XC

Ejemplo: Encontrar el valor de Rx y Lx si R1=R2=R3= 1kΩ y C1=C3=1uF

C Vs
Rx = R2 1 = 1kΩ
C3 V

R
Cx = C3 1 = 1µ F
R1 R3
C1
1k 1k
R2 1uF

V1 Vmas
VOFF = 0 Vmenos
VAMPL = 10V
V+
FREQ = 1kHz
V-
C2

C3 1u

1u R4
1k

En las figuras se ve la simulación en el dominio del tiempo y en alterna. Como se pude ver a la frecuencia
a la que se tiene el menor valor es a 160Hz, que es de 0.2V de pico. 1.0V

10V

5V

0.5V

0V

-5V

0V
1.0Hz 3.0Hz 10Hz 30Hz 100Hz 300Hz 1.0KHz 3.0KHz 10KHz
-10V
V(VS) V(VMAS,VMENOS)
0s 1ms 2ms 3ms 4ms 5ms 6ms 7ms 8ms 9ms 10ms
Frequency
V(VS) V(VMAS,VMENOS)
Time

Puente de Wien
• Se usa para medir frecuencias
• Funciona también como filtro pasa bandas
R1 R2
• La frecuencia es función de los resistores
variables R1 y R3
• Cuando esta en equilibrio Z 2 Z 4 = Z 2 Z 3 E
C1
+88.8

• El valor de la frecuencia es
Amps

1
• w= rad/seg R4
C1C3 R1 R3 R3 C3

Ejemplo: Encontrar el valor de la frecuencia si R1=R2=R3=R4= 1kΩ y C1=C3=1uF

7
 1 Vs
w= = 1000 rad
C1C3 R1 R3 seg V
R1

f = 160 Hz 1k R3

C1 1k

1uF
V1 Vmenos
VOFF = 0 Vmas
VAMPL = 10V
FREQ = 160Hz
V+ V-

R2 R4
C2
1k 1k
1uF

En las figuras se ve la simulación en el dominio del tiempo y en alterna. Como se pude ver a la frecuencia
a la que se tiene el menor valor es a 160Hz, que es de 0.2V de pico. 1.0V

10V

5V

0.5V

0V

(158.489,166.672m)
-5V

0V
-10V 1.0Hz 3.0Hz 10Hz 30Hz 100Hz 300Hz 1.0KHz 3.0KHz 10KHz
0s 5ms 10ms 15ms 20ms 25ms 30ms V(VS) V(VMAS,VMENOS)
V(VS) V(VMAS,VMENOS) Frequency
Time

2.2 Amplificadores de instrumentación

Amplificador de Instrumentación
• Es el amplificador más utilizado en aplicaciones de medición, instrumentación y control.
• Está formado por 3 amplificadores operacionales y varias resistencias de precisión.
• En el mercado existen varios dispositivos de este tipo, pero son relativamente caros, el de mas
bajo costo esta el AD620AN.
• En la siguiente figura se muestran las partes que integran al amplificador de instrumentación, si
todas las resistencias son R, excepto la marcada como AR, donde A es una constante. La ecuación
de salida esta dada por:
⎛ 2⎞
VO = ( E2 − E1 )⎜⎜1 + ⎟⎟⎟
⎜⎝ A⎠
+12

U1
E1(+) RF
7

V=0.9

-
+12

3 R4(1)R4
V=1.00191 10k
6
2
10k
E1
-12

+0.90 0.9
4
1
5

Volts UA741 R1
10k

V1 U3
-12

4
1
5

12V
2 (+)
6 V=-0.
R5 3

AR 10k 10k
7

UA741 -0.30
Volts

V2
+12

R6
-12

12V
R3 10k
10k

U2
4
1
5

2
E2(+) 6
V=0.8 3

+
-12

E2 UA741
+0.80 0.8
Volts
+12

8
Amplificador de Instrumentación AD620
• La ganancia es puesta con un solo resistor Rg
(en el rango de 1 a 10 000)
• Voltajes de operación de +2.3V a +18V.
• Consumo de corriente de 1.3mA.
• 50µV máximo de Offset
• Ancho de banda de 120kHz con G=100.
• Es de bajo costo
• Encapsulado DIP de 8 terminales
• Es un amplificador monolítico con resistores
ajustados por láser con una precisión del
0.15%.
• La ecuación para la ganancia esta dada por:
49.4kΩ
o G= +1
RG
• Aplicaciones
o Medidor de presión con puente de
Wheatstone
o Electrocardiógrafo
o Medidor de temperatura con termopar.

Medidor de presión

Electro cardiógrafo

9
 Acondicionador de termopares

Simulación del AD620A

• El Proteus tiene definido el modelo de este operacional.

• En la siguiente figura se muestra el resultado de la simulación
• El voltaje en el resistor R3 es 1.2mV.
49.4kΩ
• La ganancia del amplificador es G = +1 = 99.8
0.5kΩ
• El voltaje de salida es Vo = GVdif = (99.8)1.2mV = 119.76mV
• La simulación da Vo = 125mV
+12

R1
10k
+12

R3(1)
V=0.000595068 R4
V1
12V 500
U1
7
1

3 R5(1)
6 V=0.125885
R3 2
1
R5
4
8
5

AD620 10k

V2
12V R3(2)
V=-0.00060487
-12

R2
10k

2.3 Comparadores con OPAMS

Comparadores
• En los comparadores “normales”
o La salida no cambia con mucha velocidad.
o Genera ruido y falsos disparos
o El voltaje de salida no puede modificarse.
• El LM311 es un circuito comparador.

10
 o Su salida es a transistor.
o Puede tener varios voltajes de salida (diferentes a la alimentación)
o Esta diseñado para este fin.

Detector de cruce por cero

• Es utilizado para cuando

+12
R2
una señal senoidal pasa 10k

del ciclo positivo al

-12
negativo. V1
12V

U1

4
1
5
2
+ A
6
3
B

- +88.8 C

7
AM FM
Volts UA741 +88.8
Volts D
V2
12V

+12
-12
-12

U2

4
1
5
2
6
3

7
UA741 +88.8
Volts

+12

11
Comparador con una referencia de voltaje (Vref)

+12

-12
V1
12V

U1

4
1
5
2
+ A
6
3
B

- C

7
AM FM
UA741
D
V2 V3
12V 1V

+12
-12

Comparador con salida a transistor LM11

• La salida es controlada por un transistor.
• Tien la ventaja de que puede conmutar cargas más grandes
• Permite manejar diferentes niveles de voltaje a la salida
• El LM111 se pude alimentar con una o 2 fuentes de voltaje.
• Cuando el voltaje en + es mayor que en – el transistor se satura (conduce).

12
 V3

+12
5V

R1
1k

+12
V1
12V

U1
U1(OP)

8
1
V5(+)
2
U1(-IP) 7
V5 3
VSINE

4
5
6
LM111
V4
V2
12V 1v

-12V
-12

Voltímetro de columna luminosa

13
 +
Con comparadores se

-12
puede realizar un
multímetro con R10
10k

LED’s.
U1

+12

4
1
5
2 D1 R1
6
3

También este diseño

10k
DIODE
LED1

7
LED-BIRY
es usado para el R11
10k
UA741

desplegado gráfico de RV2

los ecualizadores.

-12 +12
100%
10k

R12
10k U2

4
1
5
2 D2 R2

+12
6
3
10k
DIODE
LED2

7
UA741 LED-BIRY

V1

-12 +12
12V

R13
10k U3

4
1
5
2 D3 R3
6
V2 3
10k
12V DIODE
LED3
7 UA741 LED-BIRY
-12 +12
-12

R14
10k U4
4
1
5

2 D4 R4
6
3
10k
DIODE
LED4
7

UA741 LED-BIRY
2

14
Retroalimentación positiva
Análisis:
Voltaje de salida VO = Vsal
R2VO
Voltaje en el divisor resistivo VUT =
R1 + R2
Voltaje diferencial ED = VUT −Vin
⎧
⎪+V ED > 0 ⇒ Vin < VUT
Voltaje de salida VO = ⎪⎨ sat
⎪
⎩−Vsat ED < 0 ⇒ Vin > VUT
⎪
R2
Voltaje de umbral inferior VLT = (−Vsat )
R1 + R2
R2
Voltaje de umbral superior VUT = (Vsat )
R1 + R2

Detector de cruce por cero con histéresis

Voltaje diferencial ED = V+ −Vref ,
Voltaje en la entrada negativa Vref
Resistencia del divisor R
Factor de la resistencia n
V V
Por inspección ED = O − ref
n n+a
n 1
Voltaje de umbral inferior VLT =
n +1
(Vref ) +
n +1
(Vsat )
n 1
Voltaje de umbral superior VUT =
n +1
(Vref ) −
n +1
(Vsat )
(V ) −(−Vsat )
Ancho de la histéresis VH = VUT −VLT = sat
n

Detector de nivel con ajuste independiente de Histéresis y de voltaje central

Aplicaciones:
• Voltímetro de alta resistencia
• Generador de señal
• Circuito de acondicionamiento
• Amplificador de instrumentación
• Rectificador casi ideal.

15
•

16