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Sección 3.3: Interpolación de Newton (diferencias divididas)
Observaciones
forward-difference y backward-differences se refieren a las fórmulas de diferencias progresivas y
regresivas, respectivamente.
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3
Sección 4.1: Fórmulas de diferenciación numérica
Observaciones
Newton forward-difference formula se refiere lo visto en clase para encontrar el polinomio de
interpolación con diferencias divididas.
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Sección 8.1: Mı́nimos cuadrados lineales
least squares se refiere a mı́nimos cuadrados.
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Chapra Capı́tulo 17: Mı́nimos cuadrados lineales
Observaciones
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7
Diferenciación numérica
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Integración numérica
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Integración numérica compuesta
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Cuadratura Gaussina
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Soluciones de EDOs y sistemas de EDOs
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14
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Métodos numéricos para EDOs de primer orden
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18
22 O CAPÍTULO 1 INTRODUCCIÓN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES
Métodos numéricos para EDOs y sistemas de EDOs de primer orden
PROPAGACIÓN DE UNA ENFERMEDAD Una enfermedad contagiosa, por ejem-
plo un virus de gripe, se propaga a través de una comunidad por personas que han estado
en contacto con otras personas enfermas. Sea que x(t) denote el número de personas que
han contraído la enfermedad y sea que y(t) denote el número de personas que aún no han
sido expuestas al contagio. Es lógico suponer que la razón dx兾dt con la que se propaga
la enfermedad es proporcional al número de encuentros, o interacciones, entre estos
dos grupos de personas. Si suponemos que el número de interacciones es conjuntamente
proporcional a x(t) y y(t), esto es, proporcional al producto xy, entonces
dx
kxy, (4)
dt
donde k es la constante usual de proporcionalidad. Suponga que una pequeña comuni-
dad tiene una población fija de n personas. Si se introduce una persona infectada den-
tro de esta comunidad, entonces se podría argumentar que x(t) y y(t) están relacionadas
por x y n 1. Utilizando esta última ecuación para eliminar y en la ecuación (4)
se obtiene el modelo
dx
kx(n 1 x). (5)
dt
Una condición inicial obvia que acompaña a la ecuación (5) es x(0) 1.
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1.3 ECUACIONES DIFERENCIALES COMO MODELOS MATEMÁTICOS O 23
razón de entrada de la salmuera centración de sal que entra es 2 libras/galón. Cuando la solución en el tanque está
3 gal/min bien mezclada, sale con la misma rapidez con que entra. Véase la figura 1.3.1. Si A(t)
denota la cantidad de sal (medida en libras) en el tanque al tiempo t, entonces la razón
con la que A(t) cambia es una razón neta:
razón de razón de
dA entrada salida Rentra Rsale. (7)
dt de la sal de la sal
constante
300 gal
La razón de entrada Rentra con la que entra la sal en el tanque es el producto de la con-
centración de entrada de sal por la razón de entrada del fluido. Observe que Rentra está
medida en libras por minuto:
concentración
de sal en razón de entrada razón de
el fluido, de la salmuera, entrada de la sal
razón de salida de la
salmuera 3 gal/min
Rentra (2 lb/gal) (3 gal/min) (6 lb/min).
FIGURA 1.3.1 Tanque de mezclado.
Ahora, puesto que la solución sale del tanque con la misma razón con la que entra,
el número de galones de la salmuera en el tanque al tiempo t es una constante de 300
galones. Por lo que la concentración de la sal en el tanque así como en el flujo de salida
es c(t) A(t)兾300 lb/gal, por lo que la razón de salida Rsale de sal es
concentración de razón de
sal en el flujo razón de salida salida
de salida de la salmuera de la sal
(
A(t)
300 ) A(t)
Rsale –––– lb/gal (3 gal/min) –––– lb/min.
100
*
No confunda estos símbolos con R entra y R sale, que son las razones de entrada y salida de sal.
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24 O CAPÍTULO 1 INTRODUCCIÓN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES
donde el signo menos indica que V está disminuyendo. Observe que aquí estamos
despreciando la posibilidad de fricción en el agujero, que podría causar una reducción
L
E(t) R de la razón de flujo. Si ahora el tanque es tal que el volumen del agua al tiempo t se
expresa como V(t) ⫽ Awh, donde Aw (en pies2) es el área constante de la superficie su-
perior del agua (véase la figura 1.3.2), entonces dVdt ⫽ Aw dhdt. Sustituyendo esta
C última expresión en la ecuación (9) obtenemos la ecuación diferencial que deseábamos
a) Circuito(a)
en serie- LRC para expresar la altura del agua al tiempo t:
dh Ah
2gh. (10)
Inductor
dt Aw
inductancia L: henrys (h) Es interesante observar que la ecuación (10) es válida aun cuando Aw, no sea constante.
di
caída de voltaje: L En este caso, debemos expresar el área de la superficie superior del agua en función de
dt
h, esto es, Aw ⫽ A(h). Véase el problema 14 de los ejercicios 1.3.
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106 O CAPÍTULO 3 MODELADO CON ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
modelo para sus poblaciones x(t) y y(t) podría ser un sistema de dos ecuaciones dife-
renciales de primer orden como
dx
⫽ g1(t, x, y)
dt
dy (1)
⫽ g2(t, x, y).
dt
Cuando g1 y g2 son lineales en las variables x y y, es decir, g1 y g2 tienen las formas
g1(t, x, y) c1 x c2 y f1(t) y g2 (t, x, y) c3 x c4 y f2(t),
donde los coeficientes ci podrían depender de t entonces se dice que es un sistema
lineal. Un sistema de ecuaciones diferenciales que no es lineal se llama no lineal.
MEZCLAS Considere los dos tanques que se ilustran en la figura 3.3.1. Suponga
que el tanque A contiene 50 galones de agua en los que hay disueltas 25 libras de sal.
Suponga que el tanque B contiene 50 galones de agua pura. A los tanques entra y sale
líquido como se indica en la figura; se supone que tanto la mezcla intercambiada entre
los dos tanques como el líquido bombeado hacia fuera del tanque B están bien mezcla-
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3.3 MODELADO CON SISTEMAS DE ED DE PRIMER ORDEN O 107
A B
mezcla mezcla
4 gal/min 3 gal/min
dx1
dt
x
50 ( ) x
(
––– ⫽ (3 gal/min) ? (0 lb/gal) ⫹ (1 gal/min) ? –––2 lb/gal ⫺ (4 gal/min) ? –––1 lb/gal
50 )
2 1
⫽ ⫺ ––– x1 ⫹ ––– x2.
25 50
De manera similar, para el tanque B la razón de cambio neta de x2(t) es
dx2 x x x
⫽4ⴢ 1 ⫺3ⴢ 2 ⫺1ⴢ 2
dt 50 50 50
2 2
⫽ x1 ⫺ x2.
25 25
Así obtenemos el sistema lineal
dx1 2 1
⫽ ⫺ x1 ⫹ x
dt 25 50 2
(3)
dx2 2 2
⫽ x1 ⫺ x2.
dt 25 25
Observe que el sistema anterior va acompañado de las condiciones iniciales x1(0) ⫽
25, x2(0) ⫽ 0.
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110 O CAPÍTULO 3 MODELADO CON ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
Usando (14) para eliminar i1 en (15) y (16) se obtienen dos ecuaciones lineales de
primer orden para las corrientes i2(t) e i3(t):
di
L 1 2 ⫹ (R 1 ⫹ R 2)i 2 ⫹ R 1i 3 ⫽ E (t)
dt
(17)
di 3
L2 ⫹ R 1i 2 ⫹ R 1i 3 ⫽ E(t) .
dt
Dejamos esto como un ejercicio (vea el problema 14) el mostrar que el sistema de
i3 ecuaciones diferenciales que describe las corrientes i1(t) e i2(t) en la red formada por un
i1 L i2
resistor, un inductor y un capacitor que se muestra en la figura 3.3.4 es
E R C
di1
L ⫹ Ri2 ⫽ E(t)
dt
(18)
di2
FIGURA 3.3.4 Red cuyo modelo son RC ⫹ i2 ⫺ i1 ⫽ 0.
dt
las ecuaciones (18).
EJERCICIOS 3.3 Las respuestas a los problemas con número impar comienzan en la página RES-4.
Mezclas
mezcla
5. Considere dos tanques A y B, en los que se bombea y se
2 gal/min
saca líquido en la misma proporción, como se describe
mediante el sistema de ecuaciones (3). ¿Cuál es el sistema FIGURA 3.3.6 Tanques de mezclado del problema 7.
de ecuaciones diferenciales si, en lugar de agua pura, se
bombea al tanque A una solución de salmuera que con- cerrado ya que el líquido bien mezclado se bombea sólo
tiene dos libras de sal por galón? entre los tanques, como se muestra en la figura 3.3.6.
6. Utilice la información que se proporciona en la figura a) Utilice la información que aparece en la figura para
3.3.5 para construir un modelo matemático para la can- construir un modelo matemático para el número de
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3.3 MODELADO CON SISTEMAS DE ED DE PRIMER ORDEN O 111
Redes
A B C
200 gal 150 gal 100 gal 12. Demuestre que un sistema de ecuaciones diferenciales
que describa las corrientes i2(t) e i3(t) en la red eléctrica
que se muestra en la figura 3.3.8 es
mezcla mezcla mezcla di di
4 gal/min 4 gal/min 4 gal/min L 2 ⫹ L 3 ⫹ R1i2 ⫽ E(t)
dt dt
FIGURA 3.3.7 Tanques de mezclado del problema 8.
di2 di 1
⫺R1 ⫹ R2 3 ⫹ i3 ⫽ 0.
Modelos depredador–presa dt dt C
9. Considere el modelo depredador-presa de Lotka-Volterra
definido por
i3 R2
dx i1 L i2
⫽ ⫺0.1x ⫹ 0.02xy
dt
E R1 C
dy
⫽ 0.2y ⫺ 0.025xy,
dt
donde las poblaciones x(t) (depredadores) y y(t) (presa) FIGURA 3.3.8 Red del problema 12.
se miden en miles. Suponga que x(0) ⫽ 6 y y(0) ⫽ 6.
Utilice un programa de solución numérica para graficar
13. Determine un sistema de ecuaciones diferenciales de pri-
x(t) y y(t). Use las gráficas para aproximar el tiempo t ⬎ 0
mer orden que describa las corrientes i2(t) e i3(t) en la red
cuando las dos poblaciones son al principio iguales. Use
eléctrica que se muestra en la figura 3.3.9.
las gráficas para aproximar el periodo de cada población.
R1 i3
Modelos de competencia
i1 i2
10. Considere el modelo de competencia definido por
dx
⫽ x(2 ⫺ 0.4x ⫺ 0.3y) E L1 L2
dt
dy
⫽ y(1 ⫺ 0.1y ⫺ 0.3x),
dt R2 R3
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