Derivadas Temporales

en el Campo Fluido

Tema 4
Tema fundamental
Ec de
Ecuaciones la energía
generales
de la
Ec de cantidad de
Mecánica de movimiento
Fluidos

Ec. continuidad

Tema 4: Fundamentos
Índice
 Derivada Sustancial.Ec de
 Flujo Convectivo la energía
 Derivadas de Integrales extendidas a
Volúmenes Fluidos. Teorema
Ec de cantidad de transporte de
Reynolds movimiento

 Sistemas abiertos y cerrados. Volumen de

Control Ec. continuidad

Tema 4: Fundamentos
 Derivada Sustancial
 La derivada sustancial permite expresar la
variación respecto del tiempo de una
magnitud fluida “intensiva” cualquiera
escalar o vectorial.

Repaso Tema 1:
Las variables utilizadas en Mecánica de Fluidos pueden clasificarse en
intensivas o extensivas.
Las variables intensivas, son aquellas que no dependen del volumen de
fluido considerado. Ejemplos: velocidad, presión o temperatura
Derivada Sustancial
 La derivada sustancial permite expresar la
variación respecto del tiempo de una
magnitud fluida “intensiva” cualquiera
escalar o vectorial.
 Descripción Lagrangiana

d ( x 0 , t )

dt t
Derivada Sustancial.
 Descripción Euleriana
Derivada sustancial: la variación total es suma
de una variación temporal “derivada local” y
de una variación debida al cambio de posición
a causa del movimiento “derivada convectiva”.

D( )  ( ) 
  v  ( )
Dt t
derivada local derivada convectiva
 Ejemplos cotidianos

D( )  ( ) 
  v  ( )
Ref: Fundamentals of Fluid
Dt t
Mechanics,
Bruce R. Munson et al derivada local derivada convectiva

DT T  T T T T
  v·∇ (T )  u v w
Dt t t x y z
 Ejemplos cotidianos

D( )  ( ) 
  v  ( )
Ref: Fundamentals of Fluid
Dt t
Mechanics,
Bruce R. Munson et al derivada local derivada convectiva

DT T  T T T T
  v·∇ (T )  u v w
Dt t t x y z
Derivada Sustancial. Aceleración
 Cuando la magnitud fluida intensiva es la
 
velocidad, la derivada sustancial de v ( x , t )
es la aceleración de la partícula fluida

D( )  ( ) 
  v  ( )
Dt t
 
  Dv v  
a ( x, t )    v   ( v)
Dt t
 Derivada Sustancial. Aceleración
 
  Dv v  
a ( x, t )    v   ( v)
Dt t
aceleración local aceleración convectiva
   
v u  v  w    v v v
 i j k v   ( v)  u v w
t t t t x y z

 v  u  v  w  
u x  u  x i  x j  x k 
  
 
 v  u  v  w  
Gradiente v  v i j k 
 y  y y y 
 v  u  v  w  
w  w i j k

 z  z z z 
Derivada Sustancial.
Comentarios:
 Este operador se puede aplicar a cualquier
magnitud fluida intensiva (presión, temperatura,
densidad, etc).
Dp p  p p p p
  v·( p )  u v w
Dt t t x y z
 El operador derivada sustancial en coordenadas
generalizadas es,
 
DA A 1   
         
  (v  A)  A (  v )  v  (  A)    (v  A)  v (  A)  A(  v )
Dt t 2

Derivada Sustancial. Aceleración
Comentarios:
 Sistema de referencia
“no inercial”

  d      
as  a0   x    (   x )  2  v
dt
Velocidad angular

Aceleración del origen del sistema de referencia

Aceleración del sistema de referencia no inercial

respecto del sistema inercial (aceleración de arrastre)
 Derivada Sustancial. Aceleración

 Dado el campo euleriano de velocidades:

   
v  3t i  xz j  ty k
2

Hallar la aceleración de una partícula

 Derivada Sustancial. Aceleración

 Dado el campo euleriano de velocidades:

   
v  3t i  xz j  ty k
2

Hallar la aceleración de una partícula

 
  Dv v  
a ( x, t )    v   ( v)
Dt t


v u  v  w   2 
 i j k  3i  y k
t t t t
 Derivada Sustancial. Aceleración

 Dado el campo euleriano de velocidades:

   
v  3t i  xz j  ty k
2

Hallar la aceleración de una partícula

 
  Dv v   
a ( x, t )  
Dt t
 v   ( v) v  u  v  w  
u x  u  x i  x j  x k 
  
    
  v v v  v  u  v  w  
v   ( v)  u v w v  v i j k 
x y z  y  y y y 
 v  u  v  w  
w  w i j k

 z  z z z 
 Derivada Sustancial. Aceleración

 Dado el campo euleriano de velocidades:

   
v  3t i  xz j  ty k
2

Hallar la aceleración de una partícula

 
  Dv v  
a ( x, t )    v   ( v)
Dt t 
 v
u
x
 
 3t 0i  zj  0k 
 

     
 
v   (v )  u
v
x
v
v w
y
v  v
v
z  y
   
   
 xz 0i  0 j  2tyk v  (v )  3tzj  2tyxzk  ty xj
2

 
 v
w
 z
2

 
 ty 0i  xj  0k 
 


Derivada Sustancial. Aceleración

 Dado el campo euleriano de velocidades:

   
v  3t i  xz j  ty k
2

Hallar la aceleración de una partícula

Solución:
   
Dv 2 2
 3 i  (3tz  txy ) j  ( 2 xyzt  y ) k
Dt
Derivada Sustancial. Aceleración

 Un campo de temperaturas viene dado por T=5xy2 y un

campo de velocidades dado por u=2y2, v=3x, w=0.
 Computar la derivada sustancial de la temperatura en el
punto (x,y)=(3,4)
Derivada Sustancial. Aceleración
 Un campo de temperaturas viene dado por T=5xy2 y un
campo de velocidades dado por u=2y2, v=3x, w=0.
 Computar la derivada sustancial de la temperatura en el
punto (x,y)=(3,4)

Solución:

DT T 
Dt

t
 v  (T )  0  u
T
x
v
T
y
 
 2 y 2 5 y 2  3 x10 xy   10 y 4  30 x 2 y

Sustituyendo (x=3, y=4)  DT/Dt=10·44+30·32·4=3640

 Flujo Convectivo

 El flujo convectivo de una magnitud fluida extensiva ( x , t )
por unidad de volumen, a través de una superficie “S ”
fija al sistema de referencia, es “la cantidad de esa
magnitud ϕ que atraviesa con el fluido dicha superficie
en la unidad de tiempo”.

Repaso Tema 1:
Las variables extensivas, son aquellas en las que su valor depende del
volumen de fluido considerado.
Por ejemplo: masa, cantidad de movimiento o energía,
 
m   d mv   vd E   e d
  
Flujo volumétrico y flujo másico

 Supongamos que la
superficie S es una malla
imaginaria a través de la
que pasa el flujo sin
resitencia. ¿Qué volumen
de fluido pasa a través de
S en la unidad de tiempo?

Adaptado de Mecánica de Fluidos

F.M. White
Flujo volumétrico y flujo másico
 Típicamente v varía con la posición por lo que
debemos integrar sobre el elemento de
superficie dA. En general suponemos que v y
n forman un ángulo θ
n vector unitario normal a dA

Mecánica de Fluidos
F.M. White

dVolumen=v·dt·dA·cosθ=(𝒗 · 𝒏)dA·dt
Producto escalar
Flujo volumétrico y flujo másico
 ¿Cuánto volumen de fluido pasa a través de
S en la unidad de tiempo?

n vector unitario normal a dA

v forma un ángulo con la normal

Adaptado de Mecánica de Fluidos
dVolumen=(v·n)dAdt=vcosθdAdt F.M. White

 La integral dV/dt es el flujo volumétrico o caudal a

través de la superficie S
Flujo volumétrico (Q)
 Flujo volumétrico o caudal que pasa a través de
una superficie (imaginaria) del campo fluido.



Q  ( v·n )dA
S

 Producto escalar:
 flujo entrante (-) n vector unitario normal hacia
 flujo saliente (+) el exterior
 

Flujo volumétrico (Q)


Q  ( v·n )dA
S

Ref: Fundamentals of Fluid

Mechanics,
Bruce R. Munson et al

 Producto escalar:
 flujo entrante (-) n vector unitario normal hacia
 flujo saliente (+) el exterior

Producto escalar
 El aire sopla a través de dos ventanas como se
indica en la figura. Determina el flujo volumétrico a
través de cada ventana.

4m 4m

2m 2m

VISTA SUPERIOR

30º Viento V=20 m/s

 
Flujo Volumétrico 
Q  ( v·n )dA
S

  4 2 flujo entrante (-)


Q  (v  n )d 
S
  v cos150dxdz  80
0 0
m3/s
4m

30º
v n

2m
v
150º
VISTA SUPERIOR
n
30º
 
Flujo Volumétrico 
Q  ( v·n )dA
S

  4 2 flujo entrante (-)

Q   (v  n )d    v cos180dxdz  160 m3/s
0 0 4m
S

v n
2m

VISTA SUPERIOR
Flujo másico o gasto másico(G)
 Flujo volumétrico multiplicado por la densidad.


G  ·(v·n )dA
S

 ¿Unidades del caudal y el gasto másico?

Flujo de Φ(x,t)
 Sí la superficie “S” es cerrada y Φ·v es una función
continua se puede aplicar el “Teorema de Gauss”
  
 
Flujo de  ( x , t )   (v n )d    (  v )d
S 

 Sí la superficie “S”, se desplaza con velocidad normal

resulta,  
vn  vcn
   

Flujo de  ( x , t )   (v  vc )n d
S
Flujo de Φ(x,t)

 Justifica por qué para una “superficie de

corriente” el flujo es nulo

 Justifica por qué para una “superficie fluida”, el

flujo también es nulo
Recopilemos y demos un pasito +
 La “derivada sustancial” permite calcular la
variación de una magnitud fluida “intensiva”
ligada a una partícula fluida.

 Partamos de que las ecs. generales de la

Mecánica de Fluidos se aplican a volúmenes
fluidos.
Recopilemos y demos un pasito +
 ¿Cómo se puede calcular la variación de una
magnitud fluida “extensiva” ligada a un
volumen fluido?

 (x, t)d
Vf ( t )

 Y la variación por unidad de tiempo:

d 
 ( x, t )d
dt Vf ( t )
Recopilemos y demos un pasito +
 Tenemos un pequeño problema:
 Un volumen fluido es un sistema cerrado, a través del cual
no entra ni sale masa en ningún punto de su superficie.
 Es un volumen que siempre está formado por las mismas
partículas fluidas, y en el que por tanto la masa de fluido
que hay en su interior permanece constante.
 En general, un volumen fluido se desplaza al moverse las
partículas fluidas de que está compuesto.
 Esto hace que no sea inmediato calcular la derivada
de una magnitud asociada al mismo al tomar un punto
de vista euleriano del campo fluido.
Recopilemos y demos un pasito +
Solución:
Teorema de Transporte de Reynolds
 Tomar un volumen artificial: “volumen de control”
 Un volumen de control es una región del campo
fluido que en un determinado instante coincide con
el volumen fluido al cual se aplican las ecuaciones
generales.
 Teorema de Transporte Reynolds:

 Este teorema relaciona la variación de ( x , t ) en el

volumen fluido Vf ( t ) con la variación de ( x , t ) en el
volumen de control VC ( t )
 Recopilemos y demos un pasito +

CANTIDAD DE MATERIA ESPECÍFICA E IDENTIFICABLE

VC: ENTIDAD GEOMÉTRICA ESPECÍFICA INDEPENDIENTE

DE LA MASA, A TRAVÉS DE LA CUAL UN FLUIDO PUEDE
“MOVERSE”

Ref: Fundamentals of Fluid

Mechanics,
Bruce R. Munson et al
Teorema de Transporte de
Reynolds
d
  x

, t d 
d
  x

, t d    x

, t v  v c n d
  
dt Vf ( t ) dt VC ( t ) SC ( t )

Flujo convectivo a través de la superficie

que limita dicho VC(t). Incluyendo la
posibilidad de que alguna o todas las
superficies que limitan el VC(t) se
desplace con una cierta velocidad 𝑣𝑐


Variación temporal de la magnitud fluida ( x , t ) en el VC(t)


Variación temporal de la magnitud fluida ( x , t ) en el Vf (t)
Volumen de control
 Son sistemas abiertos (permiten el intercambio de masa
y energía)
Vc(t)

Móvil Deformable
Vc Vc(t)

Vc
Fijo
Vo
Volumen de control
 Son sistemas abiertos (permiten el intercambio de masa
y energía)

Ref: Fundamentals of Fluid

Mechanics,
Bruce R. Munson et al
Resumen
 En los temas siguientes haremos aplicación de estos
resultados, tomando para Φ la densidad (ρ), la cantidad
de movimiento (ρv) y la energía total (e+1/2v2) con lo
que deduciremos las ecuaciones de conservación de la
masa, cantidad de movimiento y energía.
 Entonces se comprenderán mejor los resultados
obtenidos y se verá su utilidad al hacer estas
aplicaciones.
 FLUIDO
(Líquido o gas)
VARIABLES

INTENSIVAS EXTENSIVAS
No dependen del volumen Dependen del volumen
Velocidad 𝑣 ⃗
Presión 𝑝
Masa  m  
Vf
d
 
Temperatura 𝑇
¿Variación respecto al tiempo?
Cantidad de movimiento  mv   Vf
v d

Campo Euleriano Energía  E   e d

Vf
DERIVADA SUSTANCIAL
¿Variación respecto al tiempo?
𝐷( ) 𝜕( )
= + 𝑣⃗ · 𝛻( )
𝐷𝑡 𝜕𝑡
TEOREMA DE TRANSPORTE DE REYNOLDS
Efectos locales  Derivada local
𝑑 𝑑
Efecto del flujo  Derivada convectiva න
𝑑𝑡 𝑉𝑓(𝑡)
𝜙 𝑥,
⃗ 𝑡 𝑑Ω = න
𝑑𝑡 𝑉𝐶(𝑡)
𝜙 𝑥,
⃗ 𝑡 𝑑Ω + න 𝜙 𝑥, ⃗ 𝑡 𝑣⃗ − 𝑣𝑐 𝑛 𝑑𝜎
𝑆𝐶(𝑡)
𝐷(𝑇) 𝜕(𝑇)
= + 𝑣⃗ · 𝛻(𝑇) Variación temporal de la magnitud fluida 𝜙 𝑥,
⃗ 𝑡 en el Vf (t)
𝐷𝑡 𝜕𝑡
𝐷(𝑝) 𝜕(𝑝) Variación temporal de la magnitud fluida 𝜙 𝑥,
⃗ 𝑡 en el VC(t)
= + 𝑣⃗ · 𝛻(𝑝)
𝐷𝑡 𝜕𝑡 Flujo convectivo a través las superficies SC que limita dicho
𝐷(𝑣)
⃗ 𝜕(𝑣)
⃗ VC(t). Incluyendo la posibilidad de que dichas superficies se
= + 𝑣⃗ · 𝛻 𝑣⃗ = 𝑎⃗ desplacen a una velocidad 𝑣𝑐 .
𝐷𝑡 𝜕𝑡
 Las componentes del campo de velocidades

3x 
vienen dadas por: U
u 2
2
 2y
L
v
U
2
6 xy 
L
 Calcula el caudal que atraviesa la superficie
rectangular definida por los puntos (2L,0,0),
(2L,0,b),(0,L,b),(0,L,0) .
 Indica la dirección del flujo