GUÍA DE APRENDIZAJE

SEMANA N° 2(1)

CURSO: PRINCIPIO DE CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN DE

PROCESOS AGROINDUSTRIALES
DOCENTE: Dr. HUBERT LUZDEMIO ARTEAGA MIÑANO

Jaén – Perú, enero de 2022

 Facultad de Ingeniería
Carrera Profesional de Ingeniería de Industrias Alimentarias

ÍNDICE

Pág.

1. INTRODUCCIÓN ...................................................................................................................................... 3

2. OBJETIVOS EDUCACIONALES Y RESULTADOS DEL ESTUDIANTE ............................................. 3

3. DESARROLLO .......................................................................................................................................... 4

3.1. Introducción......................................................................................................................................... 4

3.2. Evolución histórica .............................................................................................................................. 5

3.3. Arquitectura y componentes ................................................................................................................ 7

3.4. Tipos de control ................................................................................................................................... 8

3.5. Etapas en la automatización ............................................................................................................... 10

3.6. Ejemplos ............................................................................................................................................ 11

4. ACTIVIDADES Y EVALUACIÓN ......................................................................................................... 11

Actividad 1. ............................................................................................................................................... 11

Evaluación de la Actividad 1. .................................................................................................................... 12

5. GLOSARIO .............................................................................................................................................. 13

6. Referencias bibliográficas ......................................................................................................................... 14

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1. INTRODUCCIÓN
En la Semana N° 2(1), del curso de Principios de Control y Automatización de Procesos Agroindustriales,
se abordara los temas: Sistemas de control y Automatización; se desarrollará de manera remota con un
total de 4 horas pedagógicas (2 horas para la lectura e interpretación de la guía de aprendizaje y 2 horas
para el desarrollo del trabajo propuesto), el propósito es que el estudiante conozca los principios generales
de la automatización y el control en una planta de industria alimentarias y aprenda a tomar decisiones en
la operatividad de los procesos que ocurren en la elaboración de un alimento, estableciendo como primer
punto una propuesta de trabajo de gabinete en la que aplique lo aprendido, tomando las consideraciones
expuestas en la guía de aprendizaje de manera fácil y sencilla.

2. OBJETIVOS EDUCACIONALES Y RESULTADS DEL ESTUDIANTE

N° Objetivos Educacionales

El graduado de la Carrera de Ingeniería de Industrias Alimentarias se desempeña

profesionalmente de forma competente para planificar, organizar, desarrollar e
OE1 implementar procesos industriales de alimentos, mediante el uso de operaciones
unitarias que incorporan herramientas de ingeniería y tecnologías de
transformación física, química y microbiológica, con responsabilidad ambiental.

El graduado de la Carrera de Ingeniería de Industrias Alimentarias se desempeña

profesionalmente de forma competente para formular y evaluar proyectos en la
OE2
industria alimentaria promoviendo el desarrollo regional y nacional, con
capacidades de servicios en investigación, desarrollo e innovación.

El graduado de la Carrera de Ingeniería de Industrias Alimentarias se desempeña

profesionalmente de forma competente para gestionar empresas de la industria
OE3
alimentaria, con atención a la eficiencia, sistemas de gestión de calidad e inocuidad
que requiere cada proceso según normativas vigentes.

El graduado de la Carrera de Ingeniería de Industrias Alimentarias se desempeña

profesionalmente de forma competente promoviendo la autonomía para aprender,
OE4
creatividad, pensamiento crítico y trabajo colaborativo, con conocimiento de la
realidad del entorno socioeconómico y cultural con atención al

3. DESARROLLO
3.1. Introducción
Automatización: Ciencia que trata de sustituir en un proceso el operador humano por dispositivos
mecánicos o electrónicos.
Automatización, para esta asignatura: Sistema capaz de ejecutar acciones previamente establecidas
en espacio y tiempo sin necesidad de intervención humana. (Torres, 2011)
¿Para qué y por qué automatizar?
- Mejorar rendimiento en procesos repetitivos

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• Semáforos, apertura de puertas, clasificación de objetos, …

- Mejorar la cadencia y control de la producción
• Mayor velocidad y control de calidad
• Producción continuada
- Mejorar la calidad en el trabajo industrial y la vida cotidiana
• Frente a ambientes agresivos y hostiles para el ser humano
• Frente a tareas repetitivas y poco estimuladoras
• Frente a tareas que implican desgaste físico importante
- Realizar procesos difícilmente controlables de forma manual
• Procesos muy rápidos y complejos

3.2. Evolución histórica

a) Automatización en la antigüedad:
- Tecnologías mecánicas:
• Mecanismo para la apertura automática de las puertas del templo Herón, s. I.

- Tecnologías mecánicas:
• Molinos de viento, Herón s. I., Persas s.VII, La Mancha (1575-…), …

- Tecnologías mecánicas:
• Máquina de vapor de Watt (1819)

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- Tecnologías mecánicas:
• Regulador de Watt

- Tecnologías mecánicas:
• Piano automático de M. Fourneaux (1863)

b) Automatización en el siglo XIX:

- Tecnologías eléctricas:
• Thomas A. Edison (1879)

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c) Automatización en la actualidad:
- Desarrollo de la electrónica a principios del siglo XX
- Desarrollo de los semiconductores (a partir de los años 50)
- Desarrollo de los autómatas programables (a partir de los años 60)
- Desarrollo de los microprocesadores (a partir de los años 70)
- Actualidad: Gran variedad de autómatas
• Compactos y sencillos para aplicaciones incluso domésticas:
- Abrir/cerrar puertas.
- Control de iluminación o control de riego, etc.
• Gama alta
- Modulares.
- Grandes posibilidades de ampliación.
- Prestaciones similares a las de un pequeño ordenador.

d) Automatización, tendencias actuales:

- Evolución continua de los sistemas de comunicación:
• Redes de autómatas.
• CIM: producción integrada y controlada por ordenador con múltiples autómatas.
• Redes de sensores/actuadores conectados a los autómatas (AS-interface).
• Múltiples estándares de comunicación (Profibus, ethernet industrial, …)

3.3. Arquitectura y componentes

a) Sistema de interacción y monitorización:

- Interacción del operador humano
- Monitorización
- Supervisión

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b) Sistema de control:
- Tecnologías cableadas
• Tecnologías mecánicas, neumáticas e hidráulicas
• Sistemas electrónicos combinacionales y secuenciales
• Relés y contactores
- Tecnologías programadas
• Autómatas programables
• PC’s industriales
• Sistemas empotrados
c) Parte operativa:
- Sensores:
• Proximidad
• Posición lineal o angular
• Presencia
• Velocidad
• Fuerza, par y presión
• Temperatura
• Caudal
• Nivel
• Etc.
- Accionamientos
• Eléctricos
• Hidráulicos
• Neumáticos
• Térmicos

3.4. Tipos de control

a) Sistema de control en bucle abierto:

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b) Sistema de control en bucle cerrado:

c) Esquema general:

d) Tipos de señales:
- Analógicas:
• Señales continuas
• Se muestrean y digitalizan para ser tratadas
- Lógicas:
• Señales de tipo binario, codificadas como 0 o 1, bit.
- Digitales:
• Agrupación de señales binarias
• Byte
• 16 bit
• ….

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e) Señales de E/S:

3.5. Etapas en la automatización

a) Especificación:
- Conocer la planta o proceso:
• Estudio y definición de necesidades
• Estudio y definición de variables a controlar
b) Diseño:
• Elección de sensores y accionamientos.
• Algoritmos y leyes de control
• Simulación
• Diseño e implementación de los equipos (hardware y software)
c) Implantación
d) Pruebas
e) Explotación
f) Disciplinas involucradas:
- Tecnología mecánica, neumática e hidráulica
- Tecnología eléctrica
- Tecnología electrónica
- Teoría de control
- Robótica
- Sensores
- Programación
- Comunicaciones
- Lógica
- Otros:
• Procesos químicos

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• Procesos biológicos
• Procesos económicos
• Procesos térmicos
• Etc.
3.6. Ejemplos
Si pensamos en la industria actual, podremos encontrar de todo tipo de procesos.

4. ACTIVIDADES Y EVALUACIÓN
Actividad 1.
Al leer los conceptos de los tipos de control y etapas de automatización de la guía y el material
complementario, se tiene que esquematizar un sistema de control de lazo cerrado y uno abierto para una
operación agroindustrial (de preferencia dar secuencia de lo que viene realizando desde la semana 1(1)).

PAUTAS:
- El proceso debe estar explicado brevemente
- Se debe realizar en la menor cantidad posible de páginas.
- Realizar su trabajo en computadora o mano alzada (escaneado o fotos bien claras, o no se considerará),
evítese copiar y pegar imágenes borrosas.
- En la página de presentación debe colocar: (Times New Roman 11, espaciado sencillo).
• Nombre del curso:
• Semana N° 03: Sistemas de control y automatización
• Apellido y nombre del estudiante:
• Apellido y nombre del docente: Arteaga Miñano Hubert Luzdemio

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• Firma y código en la parte inferior.

Evaluación de la Actividad 1.
- El estudiante será el encargado de enviar la información (Actividad 1) al SIGA Web, y dar la
conformidad de envío por WhatsApp y Classroom, hasta el día viernes de la misma semana, como
máximo hasta las 08:00 p . m . con el nombre del documento: APELLIDOS NOMBRES - SEMANA
2(1). Ejemplo. ARTEAGA MIÑANO HUBERT LUZDEMIO - SEMANA 2(1), en formato PDF

- La presentación del trabajo a desarrollar se realizará de acuerdo a las indicaciones realizadas en la

actividad 1, además debe ser firmada por el estudiante para dar la conformidad del trabajo realizado.

- La actividad desarrollada se evaluará de acuerdo a la siguiente rúbrica.

RÚBRICA
Casi
Categoría Excelente (5) Bueno (4) Regular 3) Malo (2) Nota
Nulo (1)
Describe el proceso Describe el proceso Describe el proceso Describe el proceso de
de control y de control y de control y control y Mal casi
Desarrollo
automatización automatización automatización automatización en su
Teórico
correctamente y correctamente y con correctamente y correctamente muy totalidad
precisa claridad claridad poca claridad poca claridad
Usa el software Usa el software Usa el software
Usa el software
sugerido para sugerido para sugerido para
sugerido para
diagramar lo diagramar lo diagramar lo Mal casi
diagramar lo
Diagrama solicitado al 100%, solicitado al 75%, y solicitadoal 50%, y en su
solicitado al 25%, y
y explica los pasos explica lospasos de explica los pasos de totalidad
explica los pasos de
de su desarrollo de su desarrollo de su desarrollo de
su desarrollo de forma
forma forma forma
breve. breve. breve. breve.
Realiza una Compara los lazos
comparación Compara
de control con Comparación muy
profunda, asertiva y moderadamente los
profundidad, pero superficial de los
lazos de control con
Comparación pertinente entre los sin pertinencia lazos de control y sin
lazos de control pertinencia Mal casi
pertinencia
en su
totalidad

Entrega puntual,
Entrega puntual, Entrega puntual, Entrega puntual,
desarrolla al 100%,
desarrolla al 75%, desarrolla al 50%, desarrolla al 25%, cita
cita referencias.
cita referencias. cita referencias. referencias.
NORMAS APA
NORMAS APA 7ma NORMAS APA NORMAS APA 7ma Mal casi
Contenido y 7ma Ed. Coloca
Ed. Coloca 7ma Ed. Coloca Ed. Coloca nombre(s) en su
organización nombre(s) y
nombre(s) y códigos nombre(s) y códigos y códigos de totalidad
códigos de
de estudiante(es), de estudiante(es), estudiante(es),
estudiante(es),
muestra evidencias muestra evidencias muestra evidencias de
muestra evidencias
de trabajo. de trabajo. trabajo.
de trabajo.

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CALIFICACIÓN FINAL

5. GLOSARIO
- Automatización: Aplicación de máquinas o de procedimientos automáticos en la realización de un
proceso o en una industria.
- Control: Examen u observación cuidadosa que sirve para hacer una comprobación.
- Sensores: Dispositivo que capta magnitudes físicas (variaciones de luz, temperatura, sonido, etc.) u
otras alteraciones de su entorno.
- Programación: Acción de programar una computadora
- Robótica: Técnica que se utiliza en el diseño y la construcción de robots y aparatos que realizan
operaciones o trabajos, generalmente en instalaciones industriales y en sustitución de la mano de obra
humana.
- Neumática: Que funciona con aire.
- Hidráulica: Parte de la mecánica que estudia el equilibrio y el movimiento de los fluidos.
- Algoritmo: Conjunto ordenado de operaciones sistemáticas que permite hacer un cálculo y hallar la
solución de un tipo de problemas.

6. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
Boylestad, R. L., & Nashelsky, L. (2009). Electrónica teoría de circuitos y dispositivos electrónicos (10ma
ed.). México: PEARSON.
Charles K. , A., & Matthew N. O., S. (2013). Fundamentos de circuitos eléctricos (5ta ed.). México:
McGRAW-HILL.
Medina, J., & Guadayol, J. (2010). LA AUTOMATIZACIÓN EN LA INDUSTRIA QUÍMICA. España:
Universitat Politecnica de Catalunya.
Ogata, K. (2015). Ingeniería de Control Moderno (5ta ed.). Madrid: Pearson Educacion.
Solé, C. (1998). Instrumentación Industrial (6ta ed.). Barcelona, España: Alfaomega.
Torres, F. (2011). Introducción a la automatización y el control. Obtenido de Universidad de Alicante
Departamento de Física, Ingeniería de Sistemas y Teoría de la Señal Grupo de Automática, Robótica
y Visión Artificial: https://rua.ua.es/dspace/bitstream/10045/18432/1/Tema%201_Introduccion.pdf

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