07/05/2019

Contenidos
EQUIPOS DE BAJO PERFIL
SCOOPTRAM EQUIPO LHD SISTEMAS DE CARGUIO – TRANSPORTE-VACIADO
 Sistema LHD
 Descripción sistema
 Calculo de rendimientos y costos
 Diseño de flota de equipos
 Automatización de equipos LHD

LUIS E. ROJAS CARDENAS

INSTRUCTOR

SCOOPTRAM O EQUIPO LHD

Concepto es cargar-transportar y
descargar Cabina Operador motor

 Un LHD (por el inglés Load Haul Dump) es una de las maquinarias

mas usada en la minería subterránea, ya que es parte integral del
proceso productivo de una mina, por que se encarga de transportar Especialmente diseñado para
trabajar en minería subterránea:
el material recién dinamitado a los buzones de vaciado. Los
principales fabricantes de estas maquinas •Pequeños radios de giro
son CAT, SANDVIK y Atlas Copco •Pequeño Ancho y alto
 Además, es una de las máquinas de minería que se simulan en •Gran capacidad de tolva (pala)
empresas como Simumak y que sirven para practicar la conducción
antes de enfrentarse a la inseguridad del ambiente de la mina. •Buena velocidad de
desplazamiento
•Descargar camiones, piques y piso Balde

•Existen LHD Diesel y eléctricos

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Factores que afectan el rendimiento

Estructura

 Iluminación
 Visibilidad
 Motor : potencia
 Estado de carpeta de rodado
 Convertidor de torque
 Condiciones del área de carguío
 Transmisión
 Condiciones del área de descarga
 Frenos
 Factor humano
 Dirección
 Granulometría del mineral a cargar
 Servicios hidráulicos
 Perdidas de Potencia
 Sistema hidráulico general
 Altura sobre el nivel del mar
 Cabina del operador
 Temperatura

Selección de LHD Ventajas del LHD-scooptram

 El tamaño del LHD es función del layout posible.
 Estabilidad
 Esta diseñado para realiza tres operaciones a la vez
 Recuperación
(carga-transporta-descarga).
 Productividad:
no solo esta relacionado con el  Es dinámico para diferentes secciones.
tamaño del equipo, considerar distancia al pique de  Cuenta con sistema automatizado.
traspaso
 Fragmentación esperada
 Reduce tiempos de limpieza.
 Reduce trabajos de mano de obra.
 Tipo: eléctrico o diesel?.  Se usa tanto en preparación y producción.
 Depende de los requerimientos y experiencia práctica

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Especificaciones de equipos LHD

Desventajas: Tipo de LHD

Tamrock
Largo
mm
Ancho
mm
Radio giro
mm
Capacidad carga
kg

Micro-100 4597 1050 3191 1000

EJC 61 5486 1448 3734 2727
TORO 151 6970 1480 4730 3500
EJC 100 D 7341 1702 5004 4540
EJC 130 D 8407 1930 5511 5897
 Altos Costes de Inversión inicial TORO 301 8620 2100 5780 6200
EJC 210 D 9957 2718 6553 9545
 Elevados costos de manteniendo TORO 400 9252 2440 6590 9600
TORO 450 10003 2700 6537 12000
 Requiere de personal muy capacitado para su operación. TORO 1250 10508 2700 6672 12500
TORO 1400 10508 2700 6887 14000
 Para equipos diesel se requiere de un control adecuado de la TORO 650 11410 3000 7180 15000
TORO 2500E 14011 3900 9440 25000
ventilación. Elphinstone
1500 9195 2482 6400 9000
 Los equipos Eléctricos se ven limitados por su fuente de corriente 1700 10640 2720 6680 12000
eléctrica. 2800
Wagner
10697 3048 7390 16200

 En terrenos rugosos se disminuye la vida útil de los neumáticos. HST-1A 5283 1219 3505 1361
ST-2D 6593 1651 4700 3629
ST - 3.5 8223 1956 5465 6000
ST-1000 8530 2040 5800 10000
ST-6C 9490 2610 6320 9525
ST-7.5Z 9800 2590 12272
ST-8B 10287 2769 7010 13608
ST-15Z 12396 3404 8443 20412

LHD: eléctrico o Diesel?

ITEM LHD Diesel LHD eléctrico

Flexibilidad Flexibles y faciles de mover no
solo para cambiar el equipo en
un nivel sino para usarlo en
otras actividades como limpieza
de calles y barro
Reducción secundaria Se puede realizar reducción
secundaria detrás de las
maquinas
Ventilación Requieren de aire fresco en la
frente
Automatización •Es posible automatizar estos
equipos.
•No se pueden hacer
conexiones con barreras de
seguridad eléctricas
Otros
Consideraciones para elegir el
Están limitados a la zona de producción
Limita el acceso a las zonas de trabajo
tamaño del LHD
Se limita el uso de las unidades a otras
tareas lo que es bueno
 Estabilidad: el tamaño de labores se
Se debe tener cuidado con los cables
eléctricos determina por el área máxima que puede
Operan bajo mínimos requerimientos de
aire  se debe considerar polvo
ser expuesta sin soporte durante la etapa
•Es posible automatizar estos equipos.
•Se pueden hacer conexiones con
de desarrollo
barreras de seguridad eléctricas y la
unidad que permite el apagado del  Se deben considerar las dimensiones
equipo en condiciones de emergencia.
según legislación minera
Carga mejor
Alta disponibilidad
Menor costo capital  Se debe considerar la ruta por la cual el
Silencioso
Mas frío equipo será introducido a la mina

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Disposición general LHD

Recomendaciones prácticas

Ancho galería: ancho del equipo + 1.5 (m)

Altura galería: altura del equipo + 1.3 (m)
Largo estocada (visera – centro calle): altura tunel + largo de la maquina
Radio de curva (para velocidades adecuadas) : 2.5 * (IR + OR)/2
IR: radio de curva interno (m)
OR: radio de curva externo (m)

Calculo de rendimiento Equipos LHD

Datos de entrada:
Rendimiento LHD
•Capacidad del balde, Cb: depende del equipo
•Densidad in situ de la roca, d
: (2,7 t/m3 típicamente) Numero de ciclos por hora
•Esponjamiento e(depende de la fragmentación)
•Factor de llenado del balde Fll (0,7-0,8)
Ciclos/hora
•Distancia cargado-Distancia vacio, Di, Dv (metros): layout del nivel 60
Nc 
de producción T1  T 2  T3  T 4
•Velocidad cargado,Vc: equipo, carga, seguridad, radio de giro
•Velocidad equipo vacio, Vc: equipo, visibilidad operador Rendimiento horario
•Tiempo de carga, T1 (min): equipo y operador
Nc  C b  Fll  
•Tiempo de descarga, T2 (min): layout R effectivo  Tonelada/hora
(1   )
•Tiempo viaje equipo, T3 (min): layout-velocidad del equipo
•Tiempo de maniobras T4, (min): operador- layout

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Rendimiento LHD-scooptram Rendimiento LHD-scooptram

Datos de entrada:
•Capacidad del balde, Cb Cb Fll 
C LHD  Capacidad LHD
•Capacidad del scoop, Cc (1   )
•Densidad in situ de la roca, d
: (2,7 t/m3 típicamente) Cc
N camion  Numero de ciclos para llenar el camión
•Esponjamiento e C LHD
•Factor de llenado del balde Fll (0,7-0,8)
 Cc  Numero de paladas
•Distancia cargado-Distancia vacio, Di, Dv (metros) NP  entero 
•Velocidad cargado,Vc
 C LHD 
NP  C LHD
•Velocidad equipo vacio, Vc Fll  Factor llenado scoop
•Tiempo de carga, T1 (min) CC
•Tiempo de descarga, T2 (min)
•Tiempo viaje equipo, T3 (min) Tllenado camion  N camion (T1  T2  T3  T4 )
•Tiempo de maniobras T4, (min)

Rendimiento LHD-n scooptram Costos Sistema LHD

Costo mano de obra

Tllenado ( n 1) camiones  N camion (n  1)(T1  T2  T3  T4 ) Costos operación

-Consumo combustible
-Consumo de insumos (cuchara, neumáticos, lubricantes)
Se requiere saturar al LHD, por lo tanto: Costos adquisición
•Equipo
C LHD (Tcamion ) •Vida útil
n 1
Cc (T1  T2  T3  T4 ) Costos mantención y reparación
Mantenciones menores
n = numero de scoop para saturar al equipo Mantenciones mayores
T scoop = Tiempo de viaje del scooptram no incluyendo el tiempo de carga Costo operación = costo operación + costo mantención y reparación + costo
mano de obra

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Operación de LHDs Automatización de LHDs

•Minas que buscan alta productividad o tienen escasez de personal
especializado buscan automatizar sus actividades subterráneas.

 Automatizado: toda la operación la realiza el software y hardware
 Semi-autónomo: el carguío lo realiza el operador (telecomando)
mientras que la ruta se hace de forma autónoma.
 Tele-comandado: toda la operación la realiza el operador desde una
estación de control
•La automatización esta basados en tecnología de punta obtenido en
otras áreas de la ingeniería (robótica) para aquellas tareas mas bien
repetitivas.
•Equipos son operados desde una sala de comando por medio de
software y hardware especializado. Un operador puede operar varias
maquinas (hasta 3 se han provado) de manera eficiente.

 Manual: un operador controla el equipo en todas sus labores.

 Hoy en día la mayor parte de las operaciones ocupa operación

manual.

Sistema de navegación y Sala de control de LHD:

Automatización de LHDs equipos semi-autonomos
 Por reducción secundaria y bolones se ha adoptado por equipos semi-
autónomos en las operaciones. Sistema de Conducción: controla los
 El tiempo de ciclo puede alcanzar un 30% menor movimientos del equipo
 El costo de adquisición de la automatización es de un 40% mayor que una
manual Sistema de navegación: hace un profile
 Un operador puede operar hasta tres equipos. Cambio turno 5 minutos de la galería para crear un cuerpo en tres
 Se requiere mano de obra especializada: en el taller mecánico se necesita dimensiones
un ing. Eléctrico.
 Costos de servicio y piezas es menor en equipos semi-autónomos
 Desgaste de neumáticos es menor en equipos semi-autónomos El equipo es guiado la primera vez y
 Costos de cuchara/ consumo de combustible/ consumo de lubricantes y aprende la ruta y las velocidades de
aceites igual que el equipo operado manualmente.
carga/descarga.
 Un operador puede aprender a manejar el equipo en días mientras lo que
en operación manual puede tomar meses. El equipo de detiene a unos metros de la
 La zona en que trabaja el equipo se debe aislar por medio de puertas o pila y del punto de descarga donde el
sensores (sistema de tags) operador realiza las actividades.
 La maquina se apaga si encuentra un obstáculo pero los sistemas actuales
no pueden detectar personas o mas allá de 20 metros. Este sistema requiere de redes y se
están probando/desarrollando sistemas
de traspaso de información inalámbricas.

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Sistema de restricción a sectores en producción LHD eléctricos- protección de cables

Los cables eléctricos deben

ser reparados y tienen una
vida util de 375 horas (148-
738).
La vida del cable depende
de:
Electric Safety Lock
•Area de trabajo: protección
del cable, agua, derrames de
rocas.
Photocell •Mecanismo del carrete del
cable
•Cables requieren de
mantencion: recauchaje,
testeo de corrientes, etc

Zone Status Lights

Inspección de pre uso y Inspección del equipo

operación
 Inspeccionar el equipo antes y después de su uso.
 depósitos de combustible verificar posibles fugas en los
 Antes de operar este equipo pensar en la seguridad de
filtros, deposito hidráulico comprobar el nivel y las
los demás y de nosotros mismos
posibles fugas, batería comprobar el nivel de
 Verificar si los mandos del vehiculo funcionan electrolitos, neumáticos comprobar su estado y la
correctamente. presión adecuada, comprobar si falta el ajuste de
 Durante la operación verificar a cada instante los tuercas y pestaña, mangueras si hay fuga o abrasiones,
siguientes puntos: carter del motor, probar el nivel del al subir mantenga contacto con los escalones y
aceite y posibles fugas, limpiar y sustituir el filtro del esquinero, para arrancar la máquina asegurarse de que
motor,correas y poleas del motor, comprobar el ajuste no haya nadie en el interior o alrededor del mismo,
y nivel de desgaste, verificar el radiador y el nivel de
refrigerante asi como las posibles fugas.

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Inspección del equipo Inspección del equipo

 Mantenga el motor a baja velocidad hasta
que se apague el botón de la luz de
presión de aceite sino se apaga la luz
apagar el motor y verificar la causa, no
intente mover la máquina sin presión
normal del aceite de freno, sepa la altura
máxima y el ancho de la máquina, con el
motor en vacío y el aceita a temperatura
normal compruebe el nivel del aceite de
transmisión.
 compruebe los frenos y los mandos de
dirección antes de operar la máquina,
para los cambios de velocidad y dirección
recuerde que se puede hacer cambios de
dirección en el sentido de marcha a plena
velocidad del motor pero se recomienda
desacelerar y frenar el sentido de marcha
esta acción aumentara la comodidad y
vida de los componentes del tren de
fuerza.

Conclusiones:
 Los equipo lhd-scooptram son de uso
preferencial en los trabajos de minería
subterránea debido a su adaptabilidad .
 Su uso es amplio en minería mecanizada.
 Se pueden adaptar en secciones pequeñas
ya que cuenta con modelos de diferentes
dimensiones.
 Su rendimiento es alto para distancias
menores a 200m.