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Static-Rapid 3 0 Leica
Static-Rapid 3 0 Leica
Planificación de la misión 13
Observaciones en campo 17
Parámetros de procesamiento 24
Grabación de resultados 36
Condiciones ideales:
9 5 o más satélites.
9 GDOP ≤ 5.
9 Elevación mayor a 20°.
Las perturbaciones ionosféricas Nótese que las señales emitidas por satélites con poca elevación se
varían en función de la hora y de la ven más afectadas por las perturbaciones atmosféricas que aquellas
posición geográfica de los provenientes de satélites con mayor elevación. Para mediciones en
receptores. Ya que dichas Estático Rápido , puede resultar ventajoso incrementar los períodos
perturbaciones disminuyen durante de observación en caso de que, de los cuatro o cinco satélites, dos
la noche, las observaciones en presenten baja elevación ( por ejemplo < 20°).
Estático Rápido requieren por lo
general la mitad del tiempo que
durante el día.
El cálculo de una línea base durante Estas coordenadas estarán Si se calcula la Posición de Punto
el procesamiento de datos requiere disponibles en forma constante, o Simple con observaciones de unos
que las coordenadas de un punto bien, pueden calcularse sin dificultad, cuantos minutos, no podrán
(referencia) sean fijas. Las tal como se explica en la página 23. eliminarse los efectos del SA y los
coordenadas del otro punto (móvil) resultados obtenidos podrían
se determinan en relación a ese Si no se conocen las coordenadas presentar errores de 100 metros o
punto "fijo". WGS84 de un punto o no se pueden más.
calcular, puede emplear el cálculo de
Para evitar que los resultados Posición de Punto Simple (SPP) en Al calcular la Posición de Punto
SKI. No obstante, debe tener en cuenta
tengan influencia de errores Simple para el punto inicial de una
que generalmente la Disponibilidad
sistemáticos, las coordenadas del red, utilice siempre un punto
Selectiva (Selective Availability, SA)
punto "fijo" deben conocerse con observado durante varias horas, a
puede estar activada. La única forma
una precisión de aproximadamente de minimizar sus efectos es mediante fin de obtener coordenadas WGS84
20 metros en el sistema de los tiempos de observación del orden de 10 metros de precisión.
coordenadas WGS84. Siempre que adecuados, de tal manera que el SA
sea posible, deberán conocerse las será promediado en el cálculo de Para obtener un posicionamiento
coordenadas del punto "fijo" con una Posición de Punto Simple. efectivo de Punto Simple, debe
precisión de 10 metros, a fin de considerar un tiempo mínimo de
evitar la introducción de errores de 1 De manera normal, el receptor de observación de 2 a 3 horas, por lo
a 2 ppm. referencia efectuará observaciones menos con cuatro satélites y un
durante varias horas, mientras el buen GDOP. Cuanto más largo sea
Cualquier levantamiento GPS de receptor móvil se desplaza de un el período de observación, más
precisión requiere que un punto de punto a otro. De esta forma, la precisa será la Posición de Punto
la red esté definido por coordenadas Posición de Punto Simple (SPP) Simple.
absolutas en el sistema WGS84 con calculada en SKI para el receptor
una precisión de aproximadamente móvil, estará relativamente exenta de
10 metros. los efectos del SA.
El operador del receptor móvil debe El indicador Parar y Seguir integrado Considerando que el Indicador Parar
prestar atención a los siguientes en el sensor ofrece al operador del y Seguir puede controlar únicamente
puntos, especialmente si realiza receptor móvil los tiempos de el receptor móvil, solo puede ofrecer
observaciones de corta duración en medición aproximados para información aproximada de los
Estático Rápido: observaciones en Estático Rápido tiempos de medición. Por lo tanto,
con cuatro o más satélites, y un solo debe utilizarse como guía.
• Asegúrese de que los parámetros GDOP menor o igual a 8. Este
de la configuración (por ejemplo el indicador calcula en qué momento
intervalo de registro) sean los se dispone de la cantidad de
correctos y que concuerden con observaciones necesarias para
los del receptor de referencia. garantizar un post-proceso eficiente
• Controle la altura y excentricidad (resolución de ambigüedades
de la antena. exitosa).
• Esté pendiente del GDOP durante
una observación de corta Las estimaciones actuales se
duración. calculan para tres márgenes de
• Para obtener una precisión de 5 a líneas base:
10mm + 1 ppm en Estático de 0 a 5km, de 5 a 15km y mayores
Rápido, debe tomar mediciones a 15 km. Estos cálculos están
únicamente cuando el GDOP sea basados en observaciones GPS en
≤ 8. latitudes medias y presuponen que
los receptores de referencia y los
móviles trabajan con los mismos
satélites.
Observaciones endatos
Transferencia de campoa SKI-Pro 22 Guía para Estático y Estático Rápido-3.0.0es
Cálculo de coordenadas iniciales WGS84 de un punto
Como se explicó en la página 18, el Generalmente, los parámetros de Al emplear este método, elija un
cálculo de una línea base requiere transformación se pueden obtener punto observado durante varias
que las coordenadas de un punto de las universidades o de los horas. De esta forma, se minimizan
sean fijas y las coordenadas del otro servicios e institutos locales de los efectos del SA y se obtendrán las
se calculen en relación al punto geodesia. coordenadas WGS84 con una
"fijo". Como se explicó en la página 17, no precisión de 10 metros.
es necesario que el receptor de
Para cualquier levantamiento GPS referencia se encuentre en un punto Véase la sección "Necesidad de un
de precisión, es necesario conocer conocido. En caso de colocarlo en punto conocido en WGS84" en la
las coordenadas de UN punto de la un punto nuevo (sin coordenadas página 18 para más detalles.
red en el sistema WGS84 y con una conocidas) y el receptor móvil haya
precisión de aproximadamente 10 medido un punto conocido, Recuerde que una estación de
metros. Generalmente, estas simplemente calcule la línea base referencia con coordenadas iniciales
coordenadas estarán disponibles o del punto conocido (móvil) hacia el poco precisas afectará el cálculo de
pueden ser calculadas fácilmente. punto sin coordenadas conocidas la línea base y puede originar que
(referencia), a fin de obtener y los resultados excedan las
Mediante SKI-Pro se puede hacer, registrar las coordenadas iniciales especificaciones.
en forma sencilla, la transformación WGS84 del receptor de referencia.
de coordenadas planas de un punto
conocido a coordenadas cartesianas Si no se dispone de buenas
o geodésicas en el elipsoide local. Si coordenadas conocidas iniciales en
se conocen los valores aproximados WGS84 para el punto de referencia,
de los parámetros de transformación o no se pueden calcular según se ha
del sistema local a WGS84, pueden descrito en los dos últimos párrafos,
determinarse las coordenadas puede trabajar con la opción de
WGS84 con la precisión requerida. Posición de Punto Simple en SKI-
Pro.
Guía para Estático y Estático Rápido-3.0.0es 23 Cálculo de coordenadasen
Observaciones iniciales
campo
Parámetros de procesamiento
En la mayoría de los casos, el
operador puede aceptar los
Ángulo de elevación
parámetros predeterminados para el Generalmente, los receptores GPS Sin embargo, puede resultar
procesamiento de los datos sin trabajan con un ángulo de elevación ventajoso incrementar el ángulo de
necesidad de modificarlos en de 10°. elevación a 20° bajo condiciones de
absoluto. Pero en otras ocasiones, el Sin embargo, el valor predeterminado perturbación ionosférica, siempre
operador puede tener necesidad de para el procesamiento de datos en el que se haya observado un número
modificar uno o más parámetros. Los sistema es de 15°. Evite hacer suficiente de satélites con un buen
más comunes se describen a observaciones con ángulos menores a GDOP (utilice el módulo
continuación. 10° si desea obtener resultados Disponibilidad de Satélites de SKI-
precisos. Pro para revisar el valor del GDOP).
Aunque puede aumentar este ángulo Puede ocurrir que el cálculo de una
de elevación, debe hacerlo con línea base no corresponda a la
extrema precaución. Si el ángulo de precisión necesaria, aún cuando se
elevación es mayor para el hayan observado cinco satélites. Si
procesamiento de datos al uno de estos satélites no supera
determinado en el receptor, no se nunca los 20° de elevación, la señal
tomarán en cuenta algunas de dicho satélite puede verse
observaciones en el cálculo de la afectada seriamente por la actividad
línea base y puede "perder" algún ionosférica. Al incrementar el ángulo
satélite. Podría ocurrir que en el y empleando únicamente cuatro
cálculo se incluyan solo tres satélites satélites con mayor elevación,
en vez de cuatro, lo cual generaría pueden obtenerse mejores
resultados poco fiables. resultados.
Parámetros de procesamiento
Observaciones en campo 24 Guía para Estático y Estático Rápido-3.0.0es
Efemérides Tipo de solución
SKI-Pro emplea efemérides Para levantamientos de precisión, Al seleccionar “Flotante”, las
transmitidas grabadas en el receptor, generalmente se utiliza la ambigüedades no serán resueltas.
lo cual es una práctica común para configuración estándar "Automático". Dependiendo de la frecuencia podrá
todos los levantamientos GPS. El En caso de contar con procesar una solución flotante en L1,
uso de efemérides precisas es de observaciones de “Código” y “Fase”, en L2, en L1+L2 o en L3.
estas se emplearán para efectuar el La selección de una solución flotante
poco interés para los levantamientos
cálculo. en L3 resulta útil al procesar líneas
GPS normales. base largas con períodos largos de
Si elige “Automático” o únicamente observación. Nótese que si una línea
“Código” la diferencia será mínima, base es mayor al valor definido en
ya que los resultados obtenidos “Fijar ambigüedades hasta”,
serán prácticamente los mismos. automáticamente se calculará una
solución flotante.
Utilice “Código" en el cálculo rápido
de líneas base que no requieren una
alta precisión, por ejemplo en
trabajos de exploración o
reconocimiento. Si únicamente se
emplean observaciones con código,
la precisión en posición no será
mayor a 0.3m.
Parámetros
Selección dede
líneas
procesamiento
base - Método
de datos
de cálculo 30 Guía para Estático y Estático Rápido-3.0.0es
Selección de líneas base - Método de cálculo continuación
Importación de datos y cálculo Considere lo siguiente:
• La forma óptima de calcular la red
Revisión y edición durante la transferencia de datos:
• Necesidad de coordenadas WGS84 adecuadas para
9 Identificación de puntos
un punto
9 Altura y excentricidad de la antena
• Conexión a la puntos de control existentes
9 Coordenadas WGS84 del punto inicial
• Transformación a coordenadas locales
9 Respaldo de los datos crudos y el proyecto
• Cálculo de redes de estaciones de referencia
provisionales
• Determinación de puntos nuevos a partir de
estaciones de referencia temporales
• Medición de líneas largas
• Medición de líneas cortas
• Parámetros de procesamiento de datos
Revisión del reporte y comparación de resultados 34 Guía para Estático y Estático Rápido-3.0.0es
Comparación del reporte con Comparación de soluciones
las fichas de campo múltiples
En líneas base con longitud superior Si los resultados no son tan buenos Si se ha observado un punto desde
al límite (80 km), o en caso de como esperaba, puede ser de dos ventanas diferentes, o dos
seleccionar manualmente una utilidad comparar los datos del estaciones de referencia han
solución flotante L3, SKI-Pro corrige reporte con los de las fichas de operado en forma simultánea, es
los efectos ionosféricos, pero no campo. Revise si el número de conveniente comparar las
intenta resolver las ambigüedades. satélites observados corresponde coordenadas calculadas.
con el número anotado en las fichas
Al analizar el reporte, revise el de campo. Asimismo, verifique los
número de satélites observados. datos de la estación de referencia y
el receptor móvil. Si el número de
El resultado siempre mostrará el satélites no es el mismo, el GDOP
mensaje "Ambigüedades no puede ser más elevado de lo
resueltas" (Estado. ambigüedades = esperado. Revise el valor actual del
no). Sin embargo, se alcanzarán las GDOP de los satélites empleados en
especificaciones de precisión en el cálculo mediante la opción
caso de tomar observaciones con Disponibilidad de Satélites de SKI-
tiempo suficiente. Pro.
• En líneas base estático rápidas con períodos cortos Revise el reporte y considere la posibilidad de
de observación, deben solucionarse las volver a efectuar el cálculo, con los parámetros
ambigüedades para obtener resultados de alta modificados.
precisión. • Líneas base superiores al límite
• En líneas de mayor longitud y mayores tiempos de (valor predeterminado = 80 km):
observación, generalmente se empleará la solución
Solución L3, no se resuelven las ambigüedades.
L3, sin resolución de ambigüedades.
• Líneas base que no exceden la longitud límite Los resultados deben cumplir con las
(valor predeterminado = 80 km): especificaciones, en caso de observaciones
suficientes.
Siempre se intenta solucionar las ambigüedades.
Las líneas largas requieren tiempos de
Ambigüedades resueltas (Estado de las observación más largos.
ambigüedades = sí):
SKI-Pro encontró la solución más probable. • Revise las soluciones múltiples, las líneas base
Los resultados deben cumplir con las independientes, etc.
especificaciones. • Grabe los resultados que cumplan con la precisión
Ambigüedades no resueltas (Estado de las requerida.
ambigüedades = no): • Obtención de coordenadas promediadas en caso de
Solución flotante. que se hayan grabado diversas soluciones.
Los resultados exceden las especificaciones, a
menos que cuente con períodos largos de
observación.
Guía para Estático y Estático Rápido-3.0.0es 39 Notas sobre mediciones estáticas /estático rápidas
Notas sobre mediciones estáticas y estático rápidas con una frecuencia, cont.
Si se requiere obtener la mayor
precisión posible en los resultados,
se recomienda orientar las antenas
en una misma dirección.
Notas sobre mediciones estáticas /estático rápidas 40 Guía para Estático y Estático Rápido-3.0.0es
TQM
Según Certificado SQS, Norma ISO 9001, Total Quality Management - nuestro
Leica Geosystems AG Heerbrugg compromiso para la satisfacción total de
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del medio ambiente (ISO 14001). nuestra agencia Leica Geosystems
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