PLANIFICACION DE UNA MISION

Estaciones de Referencia Temporales

Sabemos que el tiempo de observacin y la precisin estn en funcin, principalmente, de la
longitud de las lneas bases. Por tanto se recomienda minimizarla.
Dependiendo del rea y del nmero de puntos a observar, hay que considerar la posibilidad de
establecer estaciones de referencia temporales desde las cuales se radien puntos.
Las lneas bases radiadas desde una referencia temporal pueden ser de varios km., pero tambin
hay que tener en cuenta la premisa de minimizacin de longitudes
En orden a la precisin y a la productividad es ms ventajoso medir lneas bases cortas (5 Km)
desde varias estaciones temporales, que medir largas (15 Km) desde una sola estacin de
referencia.
Comprobacin de los Puntos Observados
Hay que tener cuidado especial al fijar estaciones de referencia, y al radiar desde ellas, con
tiempos cortos de observacin.
Si la geometra de la constelacin es mala (valores altos de GDOP), o si las turbulencias
ionosfricas son agudas, puede ocurrir que el software de post-proceso no resuelva
ambigedades, o si las resuelve, que los resultados rebasen las especificaciones de precisin
establecidas a las que se ajustaran los resultados en condiciones favorables.
Para una comprobacin independiente y completa valen las siguientes sugerencias:
Observar los puntos una segunda vez en una ventana diferente, esto proporcionara una
solucin alternativa con condiciones atmosfricas y geometra diferentes.
Cerrar un itinerario con una medicin de la lnea base desde el ltimo punto observado
hasta el punto de inicio.
Medir lneas bases independientes desde varios puntos de una red de estaciones
temporales.
Se puede obtener comprobacin parcial usando dos estaciones de referencia, en lugar de una,
haciendo biseccin. As tendremos fijacin doble para cada punto, pero cada una estar basada en
las mismas observaciones del receptor itinerante y en la misma configuracin de la constelacin
observada.
Seleccin de Ventanas de Observacin Favorables
Usando un software de planificacin (Trimble Planning), estudiaremos la jornada de trabajo y
buscaremos ventanas en las que, sin tener en cuenta los satlites que estn por debajo de 15
(mscara de elevacin), cuyas seales van a llegar muy afectadas por la refraccin atmosfrica, el
valor del GDOP no exceda de 8 o el valor del PDOP sea menor a 1 para que las mediciones sean
ptimas.
GDOP tiene altibajos a cada lado de una buena ventana (orto y ocaso de satlites). Hay que
evitar emplear Esttico en estos momentos en que el GDOP cambia rpidamente.

Las ventanas pobres slo han de usarse como puentes entre ventanas buenas.
Hay que tener en cuenta los obstculos que rodeen los puntos donde observar, pues
pueden causar la prdida de la seal de algn satlite en concreto o generar efectos
multicamino. En caso de que exista esta posibilidad, tendremos en cuenta, en la planificacin, la
posibilidad de no recibir la seal del satlite en cuestin.
Tiempos de Observacin y Longitud de las Lneas-Base
El tiempo de observacin, para alcanzar un resultado preciso en post-proceso, depende
fundamentalmente de la longitud de la base, del nmero de satlites observados, del valor
del GDOP, y del estado de la ionosfera.
Las anomalas ionosfricas varan con la hora y la posicin sobre la superficie terrestre. Por la
noche el efecto se reduce a la mitad, con lo cual podramos reducir tambin los tiempos de
observacin. Esto puede ser particularmente interesante para medir lneas bases de 10 a 20 km.
La actividad ionosfrica tambin depende de la posicin sobre la superficie de la Tierra. Su
influencia es menor en latitudes medias, que en zonas polares.
A menos de ser extremadamente restrictivo, es imposible asignar tiempos de observacin
con garanta total.
Las lneas de unos 15 km, de da, o 20 km, de noche, han de ser observadas durante, al menos,
una hora, con buena cobertura. Para bases de 30 km, o ms, se debe observar durante al
menos 2 horas, para alcanzar una precisin de 5 mm + 1 ppm.
Tambin hay que tener en cuenta que los satlites que estn a distancias horizontales bajas, su
recepcin estar ms afectada por los efectos atmosfricos. Para el mtodo Esttico Rpido sera
interesante aumentar los tiempos de observacin si, por ejemplo, dos de los cuatro satlites
mnimos estn por debajo de 25.
Observaciones de Campo
Estacin de Referencia
La Topografa GPS es una tcnica diferencial, que implica clculo de lneas- bases entre el
receptor referencia y el receptor itinerante. Como habr muchas lneas bases medidas desde
cada estacin de referencia, la eleccin de estas estaciones es de particular importancia.
Los lugares para las estaciones han de ser elegidos en orden a que se ajusten a observaciones
GPS. Un buen emplazamiento debe cumplir las siguientes caractersticas:

No deben existir obstrucciones por encima de 15 sobre el horizonte.

No debe haber en los alrededores superficies que puedan reflejar y producir efectos
multicamino.
Deben estar alejadas de lugares de trnsito, si es necesario se debera poder dejar el
receptor slo y desatendido.
No deben encontrarse en los alrededores emisores potentes (antenas TV, radio, etc).
Los resultados para todos los puntos itinerantes dependern de la coyuntura en la que se
encuentre el receptor de referencia. Por tanto ste debe tener el funcionamiento

asegurado.
Asegurado el suministro de energa.
Asegurada la capacidad de almacenamiento de informacin.
Asegurada la posicin de la antena.
Asegurada la configuracin y parmetros de recepcin del receptor, coincidentes con los
de los receptores itinerantes.

Necesidad de Conocer un Punto WGS-84

El clculo de una lnea base requiere conocer las coordenadas de un punto de referencia
perfectamente. Las coordenadas del otro punto (Rover) se calculan relativas al punto fijado
como referencia.
Para que el software de post-proceso pueda resolver correctamente las ambigedades, las
coordenadas WGS-84 de la referencia han de conocerse con un margen de 50 m, si fuera
posible con 20 m, para no introducir errores de escala de 1 a 3 ppm.
En caso de no ser disponibles las coordenadas WGS-84 de algn o algunos puntos, se puede usar
el Posicionamiento de Navegacin, pero hay que tener cuidado, pues unas condiciones tcnicas
deficientes y la posibilidad de que est activa la Disponibilidad Selectiva pueden degradar las
coordenadas obtenidas. Una posibilidad puede ser usar el Posicionamiento de Navegacin en
intervalos de 15 minutos.
Observacin de Puntos con el Receptor Itinerante
Es de particular importancia para Esttico Rpido asegurar ciertas condiciones:

Asegurar que los parmetros de la misin han sido correctamente establecidos, y

coinciden con los del receptor itinerante.
Comprobar la altura de la antena.
Prestar atencin al GDOP cuando se observe durante poco tiempo. Para obtener
precisiones de 5-10 mm +- 1 ppm slo observar con GDOP menor 8. Tambin hay que
evitar observar en las ventanas en las que GDOP cambia rpidamente, pues indican cortos
y ocasos de satlites e implican prdidas de cuenta de ciclos, es mejor esperar a que GDOP
se estabilice y medir entonces.
Es interesante rellenar hojas de campo de cada punto observado con parmetros y
comentarios que faciliten la deteccin e identificacin de posibles errores en gabinete.

PLANIFICACION DE UNA RED EN LOS ALREDEDORES DE CUENCA

Para la planificacin usando los criterios mencionados anteriormente realizamos lo siguiente:
Toma de datos de los puntos de obstruccin para la realizacin de las ventanas, dichos puntos
fueron tomados en los predios de la Universidad de Cuenca: Av. Solano y 12 de Abril; Parque
Caldern.
Proceso a seguir para planificar una medicin con GPS utilizando el programa TRIMBLE PLANNING.

1. Obtenemos los datos con la estacin total que consta de ngulos horizontales y
verticales de acuerdo a los obstculos que aparezcan en la ventana de observacin.
2. Transformamos estos datos en azimuts y elevaciones respectivamente (elevacin = 90ang vertical)

.
3. Tabulamos los datos en una columna y guardamos en un archivo de bloc de notas.
4. En el programa trimble planning una vez actualizado el almanaque, vamos a archivo y
seleccionamos Estacin.
5. Editamos lo siguiente: Nombre de la estacin, posicin y tiempo.
6. Ahora en la misma ventana hacemos clic en obstculos, ahora en leer y seleccionamos el
archivo de bloc de notas realizado anteriormente y le damos clic en abrir. Inmediatamente
se nos crea la ventana de observacin, indicndolos obstculos existentes.
7. Ahora vemos que satlites estn fuera de la ventana de observacin haciendo clic en
la opcin proyeccin del cielo y los deseleccionamos para que estos ya no trabajen y
as minimizar el error de toma de datos.
8. Una vez creada la ventana con sus respectivos obstculos vamos a la pestaa donde dice
grficos, y seleccionamos DOP posicin y geomtrico e inmediatamente nos genera el
grfico donde nos indica los diferentes DOP en cada tiempo, en el cual nos podemos dar
cuenta que intervalos de tiempo son los ms apropiados para realizar las mediciones con
el GPS y cules no.
9. Tambin para ver de una manera ms detallada los intervalos de tiempo ptimos para una
obtencin de datos con el menor error posible damos clic en la pestaa que dice lista y
luego en Intervalos.
10. Con esto podemos verificar en que intervalos de tiempo podemos planificar las
mediciones, siendo as para la primera estacin el tiempo apropiado para la toma de datos
los siguientes horarios.

Conclusiones.

Como conclusin final de todo lo expuesto con anterioridad, podemos afirmar de manera evidente
las ventajas del sistema GPS frente a los mtodos tradicionales, entre otras: rapidez, fiabilidad,
reduccin de costos, precisin, etc.
En la actualidad es difcil imaginar la topografa sin el GPS, y debemos acabar con el rechazo que se
produce ante toda nueva tecnologa o equipo, puesto que el sistema GPS es toda una realidad.
En los foros topogrficos se compara la aparicin del sistema GPS con los cambios producidos ante
la aparicin de las estaciones totales en la dcada de los setenta, pero no es comparable, pues
aunque las estaciones totales agilizaron y facilitaron el trabajo, los mtodos, procedimientos,
clculos, etc. siguieron siendo los mismos que en siglos pasados. Con el sistema GPS no ha
ocurrido esto, todo es distinto, los procedimientos, clculos, mtodos, etc.
En relacin con muchos trabajos realizado, la gran ventaja del sistema GPS, sin duda ha sido el
hecho de poder obtener posicionamientos absolutos con la precisin necesaria en tiempo real,
requisito imprescindible en la topografa minera, adems de la posibilidad de implementar
procedimientos de automatizacin de maquinaria y control de flotas de produccin.
Adems de la gran precisin que logramos en la toma de datos mediante el mtodo de DGPS, se
puede realizar ciertas correcciones en un post proceso (correcciones en oficina) a travs de
softwares amigables con el usuario.