CÍRCULO DE MOHR

El círculo de Mohr es un método gráfico para determinar el estado de

esfuerzos en los distintos puntos de un cuerpo teniendo su origen en las
ecuaciones de transformación para el esfuerzo plano.
Estos esfuerzos son de importancia para el estudio de la resistencia de
materiales de una pieza.

Este método, por ende, permite el cálculo de lo

observable en la siguiente ilustración
• Visualiza las relaciones entre los
esfuerzos normales y cortantes que
actúan sobre varios planos inclinados en
un punto de un cuerpo sometido a
esfuerzos.
𝑅 = 𝜏𝑚á𝑥 • Los esfuerzos principales máximos y
mínimos.
• El esfuerzo cortante máximo.
• Los ángulos de orientación del elemento
sometido al esfuerzo principal y del
elemento sometido al esfuerzo cortante
máximo.
Teoría del círculo de Mohr
Caso bidimensional
En dos dimensiones, la Circunferencia de Mohr
permite determinar la compresión máxima y mínima,
a partir de dos mediciones de la tensión normal y
tangencial sobre dos ángulos que forman 45º.

𝜎𝑦 , 𝜏
𝜎𝑥 , −𝜏

𝜎𝑥 , −𝜏
𝜎𝑥 , −𝜏

𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑎 1, 𝜎𝑥 , −𝜏𝑥𝑦
ቐ
𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑎 2, 𝜎𝑦 , 𝜏𝑥𝑦
Ecuación del Círculo de Mohr
1. Cálculo del centro y del radio

El centro C del Círculo de Mohr se sitúa en la intersección de

la diagonal que une los puntos x e y con el eje de abscisas 𝜎𝑛 ,
por lo tanto, la distancia 𝑂𝐶 es:

𝜎𝑥 + 𝜎𝑦
𝐶 = 𝐶𝑝𝑟𝑜𝑚 , 0 = ,0
2

El radio R del círculo se obtiene aplicando el teorema de

Pitágoras al triángulo sombreado de la siguiente figura.

𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
2
𝑅= + 𝜏𝑥𝑦
2
 Esfuerzos principales
Los puntos de intersección del Círculo de Mohr con el eje de abscisas son puntos de tensión
tangencial nula, por lo tanto, las tensiones principales 𝜎1 y 𝜎2 son tensiones que se sitúan en los
extremos izquierdo y derecho del círculo, y pueden calcularse según:

𝜎1 = 𝑂𝐶 + 𝑅 = 𝜎𝑚á𝑥

𝜎2 = 𝑂𝐶 − 𝑅 = 𝜎𝑚í𝑛

Esta es otra forma de entender por qué cuando los esfuerzos 𝑅 = 𝜏𝑚á𝑥
axiales son máximos los normales se anulan, ya que como se
muestra en la gráfica cuando el circulo corta con el eje 𝜎 el
cortante se vuelve 0.
𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚
𝜏𝑚á𝑥 = ±𝑅

De manera análoga cuando el cortante es máximo,

los esfuerzos axiales toman un valor promedio 𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 .
Orientación de esfuerzos principales

Esfuerzos principales máximos 𝜏𝑥𝑦

𝜏𝑥𝑦 2𝜏𝑥𝑦
tan 2𝜃 = 𝜎 − 𝜎 → 2𝜃 = tan
𝑥 𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2𝜃𝑃𝑆
2
𝑅 = 𝜏𝑚á𝑥
1 2𝜏𝑥𝑦
𝜃 = tan
2 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦

Esfuerzo máximo cortante

𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚
2 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
tan 2𝜃𝑃𝑆 = → 2𝜃𝑃𝑆 = tan
𝜏𝑥𝑦 2𝜏𝑥𝑦

1 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
𝜃𝑃𝑆 = tan 2
2 2𝜏𝑥𝑦
Esfuerzos en planos inclinados

2𝜑

𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚

𝜎𝑥′ = 𝑂𝐶 + 𝑅. cos 2𝜃 − 2𝛽 = 𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 + 𝑅. cos 2𝜑

𝜎𝑦′ = 𝑂𝐶 − 𝑅. cos 2𝜃 − 2𝛽 = 𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 − 𝑅. cos 2𝜑

′ = 𝑅. sin 2𝜑
𝜏𝑥𝑦
 PROCEDIMIENTO PARA GRAFICAR EL CÍCULO DE MOHR
Ubicación de puntos en Calcular el centro y
Trazado del círculo
un plano 𝜎 − 𝜏 radio

𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚

𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
2
𝑅 = 𝜏𝑚áx = + 𝜏𝑥𝑦
2
 VENTAJAS DEL CÍRCULO DE MOHR
• Da una representación visual clara de cómo las
𝜏𝑥𝑦
propiedades inerciales varían con la orientación
de los ejes.
• Refiriéndose al círculo, se pueden obtener los 2𝜃𝑃𝑆

valores numéricos sin tener que memorizar las 𝑅 = 𝜏𝑚á𝑥

ecuaciones de transformación.
• A partir de él, se puede determinar de forma
rápida y precisa: el esfuerzo normal y cortante, los 𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚
esfuerzos principales, las orientaciones de los
planos donde ocurren los esfuerzos principales, el
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
esfuerzo cortante máximo y las orientaciones de
2
los planos donde ocurre el esfuerzo cortante
máximo.
 EJERCICIO 1
Para el estado de esfuerzo plano mostrado en la figura, determine: a) los esfuerzos principales y los
planos principales, b) las componentes del esfuerzo ejercidas sobre el elemento obtenido rotando el
elemento dado 30° en sentido contrario a las agujas del reloj.

De esta manera tenemos: 𝜎𝑥 = 100 𝑀𝑃𝑎,

𝜎𝑦 = 60 𝑀𝑃𝑎, 𝜏𝑥𝑦 = 48 𝑀𝑃𝑎,
𝜏𝑦𝑥 = −48 𝑀𝑃𝑎
SOLUCIÓN La abscisa de C, que representa 𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 , y el radio R del círculo
Se analizan los componentes de la cara inferior y en la pueden medirse directamente o calcularse de la siguiente
gráfica se coloca el punto X (100, 48). En forma similar, se manera:
examinan las componentes del esfuerzo en la cara 𝜎𝑥 + 𝜎𝑥 100 + 60
𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 = 𝑂𝐶 = = = 80 𝑀𝑃𝑎
superior y se elabora la gráfica del punto Y (60, -48). 2 2
Uniendo los puntos X y Y mediante una recta, se define el 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
2 2 2 2 2
centro C del Círculo de Mohr. 𝑅=
2
+ 𝜏𝑥𝑦 = 𝐶𝐷 + 𝐷𝑋 = 20 + 48

𝑅 = 52 𝑀𝑃𝑎
 a) Planos principales y esfuerzos principales

Los esfuerzos principales están representados por las

abscisas de los puntos A y B:

𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
2
𝜎𝑚á𝑥 = + + 𝜏𝑥𝑦
2 2

𝜎𝑚á𝑥 = 𝑂𝐴 = 𝑂𝐶 + 𝐶𝐴 = 80 + 52 = +132 𝑀𝑃𝑎

𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
2
𝜎𝑚í𝑛 = − + 𝜏𝑥𝑦
2 2

𝜎𝑚í𝑛 = 𝑂𝐵 = 𝑂𝐶 − 𝐵𝐶 = 80 − 52 = +28 𝑀𝑃𝑎

Se rota el diámetro XY en el sentido de las agujas del reloj 2𝜃
hasta que coincida con el diámetro AB. Se obtiene:

𝜏𝑥𝑦 𝐷𝑋 48
tan 2𝜃𝑃 = 𝜎 − 𝜎 = = = 2.4
𝑥 𝑦 𝐷𝐹 20
2
2𝜃𝑃 = 67.4°
𝜃𝑃 = 33.7° ↷
b) Componentes del esfuerzo en elemento rotado 30° ↶
𝜙 = 180° − 60° − 67.4° = 52.6°
Los puntos X y Y corresponden en el círculo de Mohr a las
componentes del esfuerzo en el elemento rotado, al girar 𝜎𝑥 ′ = 𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 + 𝑅𝐶𝑜𝑠 𝜙 = 𝑂𝐸 = 𝑂𝐶 − 𝐸𝐶
XY en el sentido contrario a las agujas del reloj, un
𝜎𝑥 ′ = 80 − 52𝑐𝑜𝑠 52.6°° = +48.4 𝑀𝑃𝑎
ángulo 2𝜃 = 60°. Se obtiene:
𝜎𝑦′ = 𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 + 𝑅𝐶𝑜𝑠 𝜙 = 𝑂𝐹 = 𝑂𝐶 + 𝐶𝐹

𝜎𝑦′ = 80 + 52𝑐𝑜𝑠 52.6° = +111.6 𝑀𝑃𝑎

𝜏𝑥 ′ 𝑦′ = 𝑅𝑆𝑒𝑛 𝜙 = 𝐸𝑋 ′ = 52𝑐𝑜𝑠 52.6° = 41.3 𝑀𝑃𝑎

 EJERCICIO 2
Determinar los esfuerzos principales, el esfuerzo cortante máximo y sus respectivos planos
donde ocurren, y el estado de esfuerzos a un ángulo 𝛾 = 40° en dirección contraria a las
manecillas del reloj. Cuyo tensor de esfuerzos está dado por:

200 300
𝐾𝑃𝑎
300 −600
SOLUCIÓN:
i. Empezamos realizando el estado inicial de esfuerzos:

De esta manera tenemos: 𝜎𝑥 = 200 𝐾𝑃𝑎,

𝜎𝑦 = −600 𝐾𝑃𝑎, 𝜏𝑥𝑦 = 300 𝐾𝑃𝑎
 Centro que viene a ser el valor de 𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 : 𝜙 = 180° − 112.62° = 67.38°
𝐶 = 𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 , 0
𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 125 + 120 𝜎𝑥 ′ = 𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 + 𝑅𝐶𝑜𝑠 𝜙 = 122.5 + 2.5𝑐𝑜𝑠 67.38°
𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 = = = 122.5 𝑀𝑃𝑎
2 2 = +121.54 𝑀𝑃𝑎
Radio que viene a ser el valor de 𝜏𝑚á𝑥 :
2
𝜎𝑦′ = 𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 − 𝑅𝐶𝑜𝑠 𝜙 = 122.5 − 2.5𝑐𝑜𝑠 67.38°
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
𝑅 = 𝜏𝑚á𝑥 = + 𝜏𝑥𝑦 = +123.46 𝑀𝑃𝑎
2

125 − 120
2 𝜏𝑥𝑦′ = 𝑅𝑆𝑒𝑛 𝜙 = 2.5𝑠𝑒𝑛 67.38° = 2.31 𝑀𝑃𝑎
𝜏𝑚á𝑥 = + 0 2 = 2.5 𝑀𝑃𝑎
2 Con esto hemos hallado los esfuerzos en el plano solicitado.
iv. Círculo de Mohr para calcular los esfuerzos principales
y sus ubicaciones.

ESTADO DE ESFUERZOS ESTADO DE ESFUERZO

PRINCIPALES SOLICITADO
 iv. Estado de esfuerzos principales y cortante máximo
300
2𝜃𝑃 = tan−1 = 36.86° ≅ 37°
400

𝜃𝑃 = 18.5°

400
2𝜃𝑃𝑆 = tan−1 = 53.13° ≅ 53°
300

𝜃𝑃𝑆 = 26.5°
2𝜑 = 180° − 2𝛾 − 2𝜃𝑃 = 180° − 2 40° − 37°
2𝜑 = 63°
• Esto se debe a que los ángulos en el círculo tienen el
doble de valor que lo real.
 EJERCICIO 3
Un pequeño bloque en forma de paralelepípedo, de dimensiones 40×60 mm y 10 mm
de espesor, se encuentra sometido a fuerzas de tensión uniformemente distribuidas
sobre sus caras y sus respectivas resultantes se muestran en el gráfico. Calcular las
componentes del esfuerzo en la diagonal PQ.
SOLUCIÓN Establecemos el estado inicial de esfuerzos

i. Primero estableceremos los esfuerzos a los que está

sometido el bloque, es notable destacar que el cuerpo
solo está sometido a esfuerzos axiales, por lo que estos
ya son máximo y mínimo y no tendrá esfuerzos de
corte en el estado inicial de esfuerzos.

ii. Ahora establecemos el ángulo de interés en donde

hallaremos los esfuerzos.
60
tan 𝜃 =
40
3
𝜃 = tan−1 = 56.31°
2
En el circulo de Mohr emplearemos el ángulo 2𝜃 para
realizar el calculo de esfuerzos.

iii. Para proceder a graficar el círculo de Mohr debemos

75𝑘𝑁 identificar algunos puntos o coordenadas iniciales para
𝜎𝑥 = = 125 𝑀𝑃𝑎
60 × 10−3 𝑚 10 × 10−3 𝑚 ubicarlos en un plano 𝜎 − 𝜏:
48𝑘𝑁 𝐴 = 125,0 , 𝐵 = 120,0
𝜎𝑦 = = 120 𝑀𝑃𝑎
40 × 10−3 𝑚 10 × 10−3 𝑚
ii. Para proceder a graficar el círculo de Mohr debemos
identificar algunos puntos o coordenadas iniciales para
ubicarlos en un plano 𝜎 − 𝜏:
𝐴 = 200,300 , 𝐵 = −600, −300
Centro que viene a ser el valor de 𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 :

𝐶 = 𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 , 0

𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 200 − 600
𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 = = = −200 𝐾𝑃𝑎
2 2
Radio que viene a ser el valor de 𝜏𝑚á𝑥 :

𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
2
𝑅 = 𝜏𝑚á𝑥 = + 𝜏𝑥𝑦
2

Los cálculos son:

2
200 − −600 2
𝜏𝑚á𝑥 = + 300 = 500 𝐾𝑃𝑎 𝜎1 = 𝜎𝑚á𝑥 = 𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 + 𝑅 = −200 + 500 = 300 𝐾𝑃𝑎
2
𝜎2 = 𝜎𝑚í𝑛 = 𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 − 𝑅 = −200 − 500 = −700 𝐾𝑃𝑎
iii. Círculo de Mohr para calcular los esfuerzos principales
𝝈𝟏 = 𝟑𝟎𝟎 𝑲𝑷𝒂
y sus ubicaciones.
𝝈𝟐 = −𝟕𝟎𝟎 𝑲𝑷𝒂
 EJERCICIO 4
A partir del estado tensional en un punto P de un sólido elástico como se muestra
en la siguiente figura, se pide construir el Círculo de Mohr de tensiones,
determinando los valores más representativos del mismo.
SOLUCIÓN Realizamos la posición de las direcciones x-y sobre el
círculo de Mohr
Primero Se sitúan los puntos de referencia en un gráfico
𝜎𝑛 − 𝜏𝑛 : x(110,-50) e y(-20,+50). Estos puntos forman una
diagonal del Círculo de Mohr, cuya intersección con el eje
de abscisas determina el centro del círculo (punto C).
Haciendo centro en este punto, y con una apertura del
compás igual a la mitad de la diagonal (es decir, el radio
R), se traza el Círculo de Mohr.

Sabemos que:
𝑥: 𝜎𝑥 , 𝜏𝑥𝑦 = 110, −50
𝑦: 𝜎𝑦 , −𝜏𝑥𝑦 = −20,50
Calculamos 𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 :
𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 110 − 20
𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 = = = 45 𝑀𝑃𝑎
2 2
Calculamos R:

2 2
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 110 + 20
𝑅= + 𝜏𝑥𝑦 2 = + 502
2 2
𝑅 = 82.01 𝑀𝑃𝑎
 Obtenemos el estado tensional girado, orientado
De esta forma, las tensiones principales son:
según las direcciones principales de tensión.
𝜎1 = 𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 + 𝑅 , 𝜎2 = 𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 − 𝑅
𝜎1 = 45 + 82.01 , 𝜎2 = 45 − 82.01
𝜎1 = 127.01 𝑀𝑃𝑎 , 𝜎2 = −37.01 𝑀𝑃𝑎

El ángulo de orientación de la dirección principal 1

respecto del eje x (medido en sentido anti horario) es:
2𝜏𝑥𝑦 2(50)
2𝜃 = 𝐴𝑟𝑐𝑡𝑔 = 𝐴𝑟𝑐𝑡𝑔
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 110 + 20
2𝜃 = 37.56° → 𝜃 = 18,78°