ELI-328

Accionamientos Eléctricos I
Preparado por Andrés Mora C

-A. Contenidos del Curso

1. Introducción a los accionamientos eléctricos.
Procesos de conversión energética, esquema general de un accionamiento eléctrico. Convertidores
estáticos de potencia y aplicaciones.
2. Esquemas de control moderno de máquinas de campo giratorio.
Modelo dinámico máquina de inducción jaula de ardilla. Fasores espaciales y concepto de orien-
tación de flujo. Control vectorial y estimadores de flujo.
Modo de operación campo debilitado y esquemas de control por saturación de tensión.
Tipos de controladores, plantas y modelo de perturbaciones. Sintonización de controladores. Con-
cepto de ancho de banda, antienrrollamiento y lı́mites de actuación.
Convertidores estáticos de 2 y 3 niveles y métodos de modulación.
Control directo de torque.
Control vectorial máquinas de imanes permanentes (PMSM)
Modelo dinámico de máquina de inducción doblemente excitada (DFIG). Potencia en el rotor,
deslizamiento y modos de operación. Control vectorial (Tarea 1).
3. Implementación digital y sintonización de controladores en tiempo discreto.
Implementación digital de controladores.
La función de transferencia de pulso.
Sintonización de controladores en dominio z .
4. Maniobras y régimenes de funcionamiento.
Representación de sistemas mecánicos y tipo de cargas mecánicas.
Plano momento-velocidad, maniobras, regı́menes de funcionamiento. Estabilidad estacionaria.
Pérdidas, calentamiento y energética en maniobras. Determinación de motores para accionamientos.
5. Fundamentos de sistemas de conversión de energı́a eólica (WECS).
Proceso de conversion de energı́a
Modelo aerodinámico de la turbina.
Régimenes de operación.
Sistemas de control de turbinas eólicas MPPT.
Configuraciones WECS (Tarea 2).
6. Introducción a esquemas de control de convertidores conectados a la red eléctrica.
Control por tensión orientada.
Control indirecto de potencia instantanea.
Control de convertidores back-to-back.

-B. Evaluación
Dos certámenes (25 % cada uno).
Dos trabajos (25 % cada uno).
No hay certamen recuperativo.
Certamen global para los alumnos que justifiquen formalmente en Dirección de Estudios su inasistencia.
Este certamen reemplaza la nota del certamen que no pudo rendir.

AMC – 2021 – Primavera 1

 ELI-328

-C. Textos de referencias

1. Werner Leonhard, Control of Electrical Drives, Springer, 2001.
2. J. Pyrhönen and V. Hrabovcová and R. Scott, Electrical Machine Drives Control: An Introduction ,
John Wiley and Sons Ltd, 2016.
3. B. Wu, M. Narimani, High-Power Converters and AC Drives, Wiley, 2005.
4. M. Chilikin, Accionamientos Eléctricos, Editorial MIR, 1972.
5. N. Mohan, T. M. Undeland, and W. P. Robbins, Power Electronics: Converters, Applications and
Design, Wiley, 2002.
6. R. P. Aguilera, P. Acuña, G. Konstantinou, S. Vazquez, and Jose I. Leon, Control of Power Electronic
Converters and Systems, Chapter 2 - Basic Control Principles in Power Electronics: Analog and Digital
Control Design, Academic Press, 2018.
7. H. Akagi, E. Watanabe, M. Aredes, Instantaneous Power Theory and Applications to Power Conditio-
ning, Wiley-IEEE Press, 2017.
8. Bin Wu, Yongqiang Lang, Navid Zargari, and Samir Kouro, Power Conversion and Control of Wind
Energy Systems , Wiley–IEEE Press, 2011.
9. V. Yaramasu and B. Wu, Model Predictive Control of Wind Energy Conversion Systems, Wiley–IEEE
Press, 2016.
10. Friedrich Froehr, Introducción al Control Electrónico, Marcombo, 1986.

AMC – 2021 – Primavera 2