LABORATORIO DE CIRCUITOS ELÉCTRICOS I

UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y ELÉCTRICA

INFORME PREVIO Nº12

SISTEMAS DE PRIMER ORDEN

I. OBJETIVOS

 Determinar la respuesta de un circuito resistor capacitor (RC) y resistor

inductor (RL), libre de fuentes independientes
 Conocer las características y comportamiento físico de un circuito RC y
RL
 Analizar el almacenamiento y disipación de energía en circuitos RC y
RL
 Diferenciar las respuestas naturales y forzadas en sistemas de primer
orden
 Comprobar experimentalmente la dependencia de la respuesta de los
sistemas de primer orden en función del tiempo
 Analizar la respuesta a una fuente escalón unitario
 Conocer el comportamiento de los elementos que almacenan energía

II. MARCO TEÓRICO

 Circuitos RC
Los circuitos RC son aquellos en los que se encuentra presente una
resistencia y un condensador. La corriente varia con el tiempo y cuando
este es 0 el condensador esta descargado y el condensador comienza a
cargarse mientras pasa el tiempo. Además, la segunda Ley de Kirchoff:
V = ( IR )−(q /C )
 Circuitos RL
Los circuitos RL es aquel que cuenta con una resistencia y un inductor
conectados junto a una fuente de corriente o voltaje.

III. PROCEDIMIENTO

 Determine teóricamente las respuestas natural y forzada del circuito

mostrado en la figura 12.1 y grafíquelas en la figura 12.2. Grafique
asimismo el resultado de la simulación.
 Determine teórica (a partir de los valores nominales de los
componentes) y experimentalmente (a partir de mediciones con

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multímetro) la constante de tiempo del circuito. Presentar dichos valores

en la tabla 12.1.

 Utilizando el osciloscopio, obtenga las respuestas natural y forzada del

circuito de la figura 12.1. Grafique lo hallado en la figura 12.2. A partir
del valor hallado de la constante de tiempo, estime el valor de la
inductancia. Presente su resultado en la tabla 12.2

 Reemplazar en el circuito anterior R1 a 2KΩ y L1 a 7H. Repetir los

pasos 1, 2 y 3 y complete las figuras 12.3 y las tablas 12.3 y 12.4

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 Determine teóricamente las respuestas natural y forzada del circuito

mostrado en la figura 12.4 y grafíquelas en la figura 12.5. Grafique
asimismo el resultado de la simulación.
 Determine teórica (a partir de los valores nominales de los
componentes) y experimentalmente (a partir de mediciones con
multímetro) la constante de tiempo del circuito. Presentar dichos valores
en la tabla 12.5.

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 Utilizando el osciloscopio, obtenga las respuestas natural y forzada del

circuito de la figura 12.4. Grafique lo hallado en la figura 12.5. A partir
del valor hallado de la constante de tiempo, determine el valor de la
capacitancia. Presente su resultado en la tabla 12.6

 Reemplazar en el circuito anterior R1 a 1MΩ y C1 a 2.2 μF. Repetir los

pasos 5, 6 y 7 y complete las figuras 12.6 y las tablas 12.7 y 12.8

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IV. RESULTADOS

 Explique a qué se denomina un sistema de primer orden. ¿Qué es la

respuesta natural de un circuito? ¿Qué es la respuesta forzada de un
circuito?

SISTEMAS DE PRIMER ORDEN

Se denominan sistemas de primer orden a aquellos en los que en la ecuación

general aparece solamente la derivada primera del lado izquierdo (el de la
variable de estado). O sea que se reducen al formato siguiente:

T. ( dydt( t ) )+ y ( t )=k .u
Aplicando transformada de Laplace:
T . s .Y ( s ) +Y ( s )=K . U ( s )

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Y a partir de esta expresión obtenemos la función transferencia para un

sistema de primer orden.
Y ( s) k
g ( s )= =
U (s) 1+Ts
Para una fuente de entrada y una terminal de salida, una señal de excitación y
un estado dados, la respuesta de un sistema es una forma de onda única. Para
su estudio resulta conveniente su descomposición en dos partes: la
componente natural relacionada, como veremos a continuación, con los polos
del sistema y la componente forzada, relacionada con los polos de la
excitación. La respuesta completa en los circuitos RC tiene dos componentes:
la respuesta natural y la respuesta forzada.

CLASIFICACION DE LOS SISTEMAS DE PRIMER ORDEN

La función de transferencia de un sistema de primer orden se caracteriza por
tener el polinomio del denominador de primer grado. En función de cómo sea el
numerador, se consideran tres tipos de sistemas de primer orden:

1. Sistema de primer orden sin cero: tiene una constante como

numerador.
Y ( s) k
g ( s )= =
U (s) 1+Ts
Los parámetros que aparecen en la función de transferencia son la ganancia K,
que coincide con la ganancia estática g(0), y la constante de tiempo T. La
ganancia estática K puede tener cualquier signo, sin embargo, para que este
sistema sea estable se debe cumplir que T > 0. Teniendo en cuenta esta
restricción, no se incluye el caso particular del integrador g(s) =1/s.

2. Sistema de primer orden con cero nulo o derivador filtrado:

Y ( s) k
g ( s )= =
U (s) 1+Ts
Los parámetros que aparecen en la función de transferencia son la ganancia K,
que en este caso no coincide con la ganancia estática g(0) que es igual a 0, y
la constante de tiempo T. La ganancia K puede tener cualquier signo, mientras
que T debe ser positivo para que el sistema sea estable.

3. Sistema de primer orden con cero no nulo:

Y ( s) k (1+Ts)
g ( s )= =
U (s) 1+Ts
En este último caso, los parámetros son la ganancia K, que vuelve a coincidir
con la ganancia estática G(0) como en el sistema de primer sin cero, la
constante de tiempo T asociada al cero y la constante de tiempo τ asociada al
polo o constante de tiempo del sistema. La ganancia K y la constante de tiempo
T pueden tener cualquier signo, mientras que τ debe ser positivo para que el
sistema sea estable.

RESPUESTA NATURAL DE UN CIRCUITO

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La respuesta natural de un circuito se refiere al comportamiento (en términos

de tensiones y corrientes) del circuito, sin fuentes externas de excitación. La
respuesta natural es la solución general de la ecuación diferencial que
representa el circuito de primer orden, cuando la entrada se hace igual a cero.
Es la respuesta transitoria de corta vida de un circuito ante un cambio repentino
en su condición.
RESPUESTA FORZADA DE UN CIRCUITO

La respuesta forzada es una solución particular de la ecuación diferencial que

representa el circuito. Es la respuesta de estado permanente a largo plazo de
un circuito a cualquier fuente independiente presente. La respuesta forzada
expresa la influencia de la fuente sobre el circuito. Su nombre se deriva del
esfuerzo que esta hace, con el fin de que los parámetros del circuito varíen en
la misma forma como lo hace la fuente.

V. CONCLUSIONES

 Con este informe se logró comprender las características y el

comportamiento físico sobre los circuitos RC y RL.

VI. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

 http://cidecame.uaeh.edu.mx/lcc/mapa/PROYECTO/libro16/28_circuitos
_rc_resistencia_en_capasitore.html
 https://electronicaonline.net/electronica/circuito-rl-funcionamiento-usos/
 https://dademuch.com/2020/05/15/respuesta-natural-de-un-circuito-rc-
definicion-y-ejemplos/

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