Practica 1 y 2: Análisis de la respuesta de un sistema
de segundo orden
Jonnathan Fernando Rodas Merchan
Universidad Politécnica Salesiana
Ingenieria Electrónica y Automatización
Jrodasm1@est.ups.edu.ec
Abstract— The following report shows the results of the
analysis of the behavior at the output of a second order system
when test signals are applied to the input, use of Matlab
software will be used for the simulation of the circuit, in order
to make the respective comparison. with the circuit armed on
the breadboard.
I. OBJETIVOS
• Obtener la función de trasferencia de un sistema
de segundo orden de acuerdo a las
especificaciones.
• Verificar la respuesta del sistema.
• Obtener las respuestas en tiempo y en frecuencia
(diagramas de bode, especificando el margen de
fase y margen de ganancia) de cada uno de los
casos.
II. ESPECIFICACIONES
Obtener la función de trasferencia del circuito planteado,
para posteriormente poder calcular los valores de
resistencias y condensadores para poder armar el circuito
y verificar el funcionamiento previamente simulado.
I. MARCO TEORICO
A. Sistema de Segundo Orden
La función de transferencia estándar para un sistema de
2do orden está expresamente diseñada en función de
estos parámetros (ganancia, frecuencia natural y
coeficiente de amortiguamiento) que están ligados al
comportamiento físico de la respuesta y a la situación de
sus polos en el plano “s”. Para empezar, con solo
conocer el valor del coeficiente de amortiguamiento ζ,
podemos determinar la forma de la respuesta del sistema,
y el tipo de sistema.
B. Tipos de sistema de segundo orden
• Subamortiguado (0<ζ<1)
• Críticamente amortiguado (ζ=1)
• Sobreamortiguado (1<ζ)
Alexis Valentin Borja Palacios
Universidad Politécnica Salesiana
Ingenieria Electrónica y Automatización
aborjap@est.ups.edu.ec
• Oscilatorio (ζ=0)
• Inestable (ζ<0)
C. Diagrama de bode
Un diagrama de Bode es una representación gráfica que
sirve para caracterizar la respuesta en frecuencia de un
sistema. Normalmente consta de dos gráficas separadas,
una que corresponde con la magnitud de dicha función y
otra que corresponde con la fase.
El diagrama de fase de Bode representa la fase de la
función de transferencia en función de la frecuencia (o
frecuencia angular) en escala logarítmica. Se puede dar
en grados o en radianes. Permite evaluar el
desplazamiento en fase de una señal a la salida del
sistema respecto a la entrada para una frecuencia
determinada. Por ejemplo, tenemos una señal Asin(ωt) a
la entrada del sistema y asumimos que el sistema atenúa
por un factor x y desplaza en fase −Φ. En este caso, la
salida del sistema será (A/x) sin(ωt − Φ). Generalmente,
este desfase es función de la frecuencia (Φ= Φ(f)); esta
dependencia es lo que nos muestra el Bode. En sistemas
eléctricos esta fase deberá estar acotada entre -90° y 90°.
La respuesta en amplitud y en fase de los diagramas de
Bode no pueden por lo general cambiarse de forma
independiente: cambiar la ganancia implica cambiar
también desfase y viceversa. En sistemas de fase mínima
(aquellos que tanto su sistema inverso como ellos
mismos son causales y estables) se puede obtener uno a
partir del otro mediante la transformada de Hilbert.
Si la función de transferencia es una función racional,
entonces el diagrama de Bode se puede aproximar con
segmentos rectilíneos. Estas representaciones asintóticas
son útiles porque se pueden dibujar a mano siguiendo
una serie de sencillas reglas (y en algunos casos se
pueden predecir incluso sin dibujar la gráfica).
 Una vez obtenida la función de transferencia se procede
a calcular los valores de los condensadores y de las
resistencias teniendo en cuenta que:

𝜀 = 0.47

𝑊𝑛 = 200

Para realizar el cálculo se utilizaron las siguientes

ecuaciones:
1
𝑊𝑛2 =
𝐶1𝐶2𝑅1𝑅2
1 1 1
2𝑊𝑛𝜀 = ( + )
𝐶1 𝑅1 𝑅2
D. Función de transferencia Se obtuvieron los valores de:
A la hora de trabajar con sistemas de control, la mejor
herramienta del analista es la Función de Transferencia o • C1 = 1uF
FT. Esta función matemática contiene toda la
• C2 = 13nF
información del sistema que se quiere controlar, de su
planta, de los errores y de los sensores. Es una • R1 = 220K
modelización mediante ecuaciones de todo lo que ocurre
dentro del sistema como respuesta a la entrada de una • R2 = 87K
señal. Una vez obtenidos los valores de las resistencias y
Está definida como la respuesta de un sistema ante una condensadores se procede a realizar la programación en
entrada dada. Esta definición se debe a que su el software de MatLab para obtener las graficas en
representación es la transformada de Laplace de la respuesta al escalón y frecuencia
función que modela la salida dividida por la de la El código que se utilizo es el siguiente:
entrada. Suponiendo que las condiciones iniciales son
nulas. clc
Una función de transferencia es un modelo matemático clear all
que, a través de un cociente, relaciona la respuesta de un
sistema (modelada o señal de salida) con una señal de R1=220e3;
entrada o excitación (también modelada). En la teoría de R2=87e3;
control, a menudo se usan las funciones de transferencia
para caracterizar las relaciones de entrada y salida de C1=1e-6;
componentes o de sistemas que se describen mediante
ecuaciones diferenciales lineales e invariantes en el C2=13e-9;
tiempo. A=1/(R1*R2*C1*C2);
I. DESARROLLO B=(R1+R2)/(R1*R2*C1);
Calcular la función de transferencia del circuito num=[A]
aplicando análisis nodal y los principios básicos de un
operacional. den=[1 B A]

La función de transferencia es: G=tf(num,den);

1 figure(1)
𝐺= 𝐶1𝐶2𝑅1𝑅2
𝑠 𝑠 1 step(G)
𝑠 2 + 𝐶1𝑅1 + 𝐶1𝑅2 + 𝐶1𝐶2𝑅1𝑅2
figure(2)
margin(G);

grid on Table I

Se utiliza el comando margin para poder conocer los Vpp Vpp F(Hz) Av
valores de Gm y Pm. IN(v) Out(v)
4.12 4.16 1 1.009
Se obtuvieron las siguientes graficas: 4.16 4.40 2 1.05
4 5 4 1.25
4.8 6.88 6 1.76
4.15 10.72 8 1.58
4.15 7.75 10 1.860.45
4.16 4.64 12 0.34
4.16 2 14 0.45
4.16 1.52 18 0.192
CONCLUSIONES
El factor de amortiguamiento ζ modifica la respuesta al
escalón del sistema dependiendo de su valor, mientras ζ
más se acerque a cero la respuesta al escalón presentara
más oscilaciones hasta volverse inestable en ζ = 0.
Mientras mayor es la frecuencia el Av va a disminuir.
Para el dominio de la frecuencia el factor de
amortiguamiento ζ altera el valor pico para Mp
dependiendo de su valor.
REFERENCES
[1] Ph.D. Walter Humberto Orozco Tupacyupanqui ,
Capítulo 1: Análisis en el dominio de la frecuencia,
Cuenca, septiembre 2021 - febrero 2022
[2] Departamento de Ingeniería Eléctrica
Universidad de Magallanes, Sistemas de Segundo
Orden Magallanes

Una vez obtenidas las graficas en respuesta al tiempo y

frecuencia se procede a armar el circuito y comprobar el
funcionamiento con la ayuda del osciloscopio y variando
la frecuencia de la señal de entrada para poder apreciar
el funcionamiento y el cambio en las gráficas.