República Bolivariana De Venezuela

Ministerio Del Poder Popular Para La Defensa

Universidad Nacional Experimental Politécnica De Las

Fuerzas Armada Nacional

Estado Carabobo Extensión La Isabelica - Valencia

DOCENTE: BACHILLER:

ING. JACKINSO MEDINA LISANDRO BUENO

C.I.: 22.211.052

VALENCIA, OCTUBRE DE 2021

SISTEMA DE VINCULACIÓN

Consiste en una imposición a un elemento o punto de permanecer inmóvil

(restringir todos sus grados de libertad: apoyo triple) o de realizar una
trayectoria específica (restringir algunos de sus grados de libertad: apoyo simple o
apoyo doble), y se materializan a través de apoyos externos o internos (nudos).

Los vínculos se clasifican en:

• Apoyos simples (de 1era especie): suprimen un grado de libertad (traslación

en y) (biela o rodillo). También llamados apoyos móviles.

• Apoyos dobles (de 2da especie): suprimen dos grados de libertad (traslación
en x, traslación en y) también conocidos como apoyos fijos.

• Apoyos triples (de 3era especie): suprimen tres grados de libertad (traslación
en x, traslación en y, rotación en el plano xy) también conocidos como
empotramientos.
 Los grados de libertad son el número de parámetros necesarios para definir su
configuración geométrica, es decir, la posición en cada instante de todos sus
miembros.

Para su cálculo empleamos la fórmula de Grübler:

Donde:

G= grados de libertad

N= número de miembros o barras del mecanismo

PI= número de pares binarios de un grado de libertad

PII= número de pares binarios de dos grados de libertad

Esta ecuación es muy importante, ya que nos permite determinar si nos

encontramos ante un mecanismo o una estructura, y además nos indica el tipo de
mecanismo o estructura.

Tendremos los siguientes casos:

• G=1, mecanismo desmodrómico

• G=2, mecanismo no desmodrómico
• G=0, estructura estáticamente determinada (isostática) G=-1, estructura
estáticamente indeterminada (hiperestática)
Algunos ejemplos básicos de aplicación de la ecuación de Grübler:

Ejemplo 1

N=3, ya que el elemento consta de tres miembros.

Para calcular PI se debe contar el número de pares

binarios de un grado de libertad.

En este caso tendríamos el formado por las barras 1-2,

las barras 1-3 y las barras 2-3, por lo tanto PI= 3
PII= 0, ya que no existen pares binarios de dos grados de libertad

Aplicamos la ecuación:

G= 3*(3-1)-2*3-0=0

G= 0, estructura isostática

Ejemplo 2

N=6, ya que tenemos 6 miembros

Para calcular PI tendremos los pares 1-5, 1-6, 2-5, 2-6, 3-5,
3-6, 4-5, 4-6, por lo tanto: PI=8

G= 3*(6-1)-2*8-0= -1

G= -1, estructura hiperestática

Ejemplo 3

N= 4, tenemos 4 miembros

PI estaría formado por los pares 1-2, 1-4, 2-3 y 3-4,

por lo tanto PI= 4

G= 3*(4-1)-2*4-0=1

G=1, mecanismo desmodrómico

La ecuación de Grübler es muy sencilla de aplicar y ofrece unos resultados

rápidos. En los ejemplos realizados se pudo definir el elemento como estructura o
mecanismo y definir el tipo de elemento o estructura simplemente contando
miembros y pares de la figura.
ARTICULACIÓN

Una articulación mecánica es un tipo de enlace entre dos sólidos que obliga a
que ambos se muevan compartiendo un punto en común, trasladándose juntos pero
dejando libre algunos de los grados de libertad de orientación entre ambos.

Se hace una vinculación entre los tensores y los pilares reticulados que se
producen mediante un sistema de articulaciones que garantiza que los cables tensores
no sufran ni las más pequeñas curvaturas que pudiesen comprometer su integridad
con el paso del tiempo.

La articulación impide:

• El desplazamiento en todas direcciones.

Permite:

• El giro.

Su uso está relacionado con:

• La facilidad de construcción (en acero es fácil construir articulaciones, y en hormigón

empotramientos).
• La conveniencia de hacer la estructura isostática.
• NO transmitir momentos al terreno o al muro donde apoya la estructura.

EMPOTRAMIENTO

Un empotramiento es un tipo de unión entre sólido resistente y otro sólido

inmóvil respecto a un sistema referencia también inmóvil, que elimina por completo
la posibilidad de movimiento de un sólido respecto al otro en los puntos del
empotramiento.
 Se fija una pieza en la pared o en el suelo, introduciéndola entera o parte de
ella en el hueco abierto expresamente para recibirla y rellenando con yeso, mortero
o cemento los vacíos que resten.

El empotramiento:

• El desplazamiento en todas direcciones.

• El giro.
Su uso está relacionado con:

• La facilidad constructiva.
• La conveniencia de hacer la estructura hiperestática.
• La necesidad de estabilizar la estructura frente a acciones horizontales.

Los enlaces interiores son la unión entre dos o más elementos estructurales
entre sí. Los elementos más comunes a unir son barras y, más concretamente, la viga
y el pilar. Se definen dos tipos básicos de enlaces interiores:

1. Unión articulada.

2. Unión rígida.

UNIÓN ARTICULADA:

También llamada rótula o rótula interna.

Coacciones De La Unión Articulada

• Impide el desplazamiento relativo entre las dos barras que une.

• Permite el giro relativo entre las dos barras que une.

Fuerzas De La Unión Articulada

• La unión articulada transmite fuerzas (en dos direcciones perpendiculares,

en el caso más general), pero no transmite momentos.
• El flector es cero siempre en la rótula.
UNIÒN RIGIDA.

También llamada unión empotrada.

Coacciones De La Unión Rígida:

• El nudo rígido impide el desplazamiento relativo entre las dos barras que
une.
• Impide el giro relativo entre las dos barras que une. Eso significa que:
o Las dos barras giran lo mismo, o que.
o El ángulo que forman las barras en el nudo se
conserva. Permite el desplazamiento del nudo.

Fuerzas De La Unión Rígida

o La unión rígida transmite fuerzas (en dos direcciones perpendiculares) y un

momento.