Resumen Unidad 5: Vectores en el espacio.

Preguntas 1 y 2: Vectores y operaciones con vectores.

r
En un vector v tenemos que distinguir:
Módulo: es la longitud del vector, se
r La flecha indica el
representa por v sentido del vector

Dirección: es la dirección de la recta sobre la

que está situado el vector.
La dirección del vector nos la
indica la recta sobre la que está
situado
vv
Sentido: es el señalado por la punta de la La longitud del vector es el
módulo del vector
flecha.

Vectores paralelos:
r
Dos vectores vv y w son paralelos si tienen la misma dirección, es decir si las rectas
sobre la que están situados son rectas paralelas.
r r r
Cuando escribimos: v | | w , queremos indicar que vv y w son dos vectores paralelos.

Vectores iguales: Diremos que dos vectores son iguales si tienen el mismo módulo,
dirección y sentido.

Un vector lo podemos trasladar siempre que no se modifique el módulo, dirección y

sentido. Podemos situar su origen en cualquier punto del espacio:

Base ortonormal: es un conjunto r

formado por tres vectores {i , j , k }
r r r
k
unitarios y perpendiculares dos a dos,
matemáticamente: r
r r r r r r
i ⊥ j , i ⊥k , k ⊥ j . j
r r r r
i = j = k =1 i

Dada una base ortonormal {i , j , k } , cualquier vector v , se puede expresar como

r r r r

combinación lineal de los vectores {i , j , k } :

r r r

r r r r
v = a⋅i +b⋅ j + c⋅k

Los números a, b y c, reciben el nombre de coordenadas respecto de la base.

Para abreviar escribimos el vector de la forma: v = (a, b, c ) , o bien v (a, b, c ) .

r r

1
Operaciones con coordenadas:

Suma de vectores: Sean los vectores: v = (a, b, c ) y w = (a ′, b′, c ′) , el vector suma es

r r
el vector: v + w = (a, b, c) + (a ′, b ′, c ′) = (a + a ′, b + b′, c + c ′)
r r

Se suma primera con primera, segunda con segunda y tercera con tercera.

Producto de un número por un vector: Sea el vector v = (a, b, c ) , y el número real k,

r
entonces: k ⋅ v = k ⋅ (a, b, c ) = (ka, kb, kc ) .
r

Propiedades de las operaciones con vectores:

Suma: Producto de un número por un vector:

Asociativa (ur + vr ) + wr = ur + (vr + wr ) Asociativa a ⋅ (b ⋅ v ) = (a ⋅ b ) ⋅ v
r r
Conmutativa
r r r r
u +v = v +u Distributiva I (a + b) ⋅ vr = a ⋅ vr + b ⋅ vr
r r r
a ⋅ (v + w) = a ⋅ v + a ⋅ w
r r r r
Vector nulo 0+v = v Distributiva II
r r r r r
1⋅ v = v
Vector opuesto v + ( −v ) = 0 Producto por 1

Pregunta 3: Rango de un conjunto de vectores. Interpretación

geométrica.

Significado geométrico.
r r
u y v linealmente r r
u y v paralelos
dependientes.
r r r r
u y v linealmente u y v paralelos no
independientes. paralelos
r r
u y v linealmente
independientes y w v es Los tres vectores ur , vr y w
v
combinación lineal de son coplanarios.
ambos

r r
u v y w v linealmente Los tres vectores ur , vr y
independientes. wv no son coplanarios.

El rango de un conjunto de vectores es el número de vectores linealmente

independientes.

Para estudiar la dependencia lineal o independencia lineal de un conjunto de

vectores, hay que calcular el rango de la matriz formada por las coordenadas de
los vectores.

2
Se calcula, estudiando el rango de la matriz formada por las coordenadas de los
vectores:
r r r r
Ejemplo: Sean los vectores u = (−1, 1, 2), v = (0,−1, 4), w = (−2, 1, 8), t = (0,−2, 8) el
rango de los mismos es:
r r
u   − 1 1 2  ← coordenadas de u
r   r
v   0 − 1 4  ← coordenadas de v
rg (u , v , w, t ) = rg  r  = rg 
r r r v
− 2 1 8  ← coordenadas de w
r
w
r  
t   0 − 2 8  ← coordenadas de tr
   

Interpretación gráfica
r r r
rg (u , v , K , w) = 1 Los vectores son todos paralelos.
r r r
rg (u , v , K , w) = 2 Los vectores son todos coplanarios.
r r r
rg (u , v , K , w) = 3 Los vectores no son coplanarios.

Para expresar un vector como combinación lineal de otro, hay que resolver un
sistema de ecuaciones lineales:
r r
Ejemplo: expresar el vector u = (−1,3,4) , como combinación lineal de v = (1,6,3) y
r
w = (−3,2,5) .

r r r
Hay que calcular “a” y “b” tales que: u = a ⋅ v + b ⋅ w ,
→ identificando a − 3b = −1
(− 1,3,4) = a ⋅ (1,6,3) + b(− 3,2,5) coordenadas → 6a + 2b = 3 Se trata de resolverlo
3a + 5b = 4


Expresión analítica del módulo de un vector:

Si u = ( x, y, z ) , entonces u = x 2 + y 2 + z 2
r r

r
r u
Para obtener un vector unitario paralelo a u basta dividir por su módulo: r
u

Expresión analítica del coseno del ángulo que forman dos vectores.

r r x1 ⋅ x 2 + y1 ⋅ y 2 + z1 ⋅ z 2
r r u ⋅v
cos(u , v ) = r r =
u ⋅ v x + y12 + z12 ⋅ x 22 + y 22 + z 22
2
1

3
4
Producto escalar. Producto vectorial. Producto mixto.
r r
Definición y cálculo: Definición y cálculo: u × v es un vector Definición y cálculo:
r r r r r r
u ⋅ v = u ⋅ v ⋅ cos(u , v ) r r
perpendicular a u y v , sentido el de avance [ur, vr, wr ] = ur ⋅ (vr × wr )
r r r
u = ( x1 , y1 , z1 ) u = ( x1 , y1 , z1 )
r de un sacacorchos que va de u a v , y su x1 y1 z1
r r
→ u ⋅ v = x1 x 2 + y1 y 2 + z1 z 2
v = ( x 2 , y 2 , z 2 ) → [u , v , w] = x 2 y 2 z 2
módulo: r r r r
v = (x2 , y 2 , z 2 )
r
u × v = u ⋅ v ⋅ sen( u , v )
r r r r r r
r
Propiedades: r r r w = ( x3 , y 3 , z 3 ) x3 y 3 z 3
r r r r
Conmutativa: u ⋅ v = v ⋅ u i j k
u = (x1 , y1 , z1 )
r Propiedades:
Asociativa: (u ⋅ v ) ⋅ w = u ⋅ (v ⋅ w)
r r r r r r
No conmutativa: [u , v , w] = −[u , v , w]
r r
→ u × v = x1 y1 z1 r r r r r r
v = (x2 , y 2 , z 2 )
r
Distributiva: u ⋅ (v + w) = u ⋅ v + u ⋅ w
r r r r r r r
x2 y2 z 2 [ur , vr, wr ] = [vr, wr , ur ] = [wr , ur, vr ]
r r
Relación con el módulo: u ⋅ u = u
r 2
Propiedades: [a ⋅ ur , b ⋅ vr, c ⋅ wr ] = a ⋅ b ⋅ c ⋅ [ur, vr, wr ]
Distributiva: [u + u ′ , v , w] = [u , v , w] + [u ′ , v , w]
r r r r
r r r r
Si u ⊥ v → u ⋅ v = 0 No Conmutativa: v × u = − u × v r r r r r r r r r r
r r r r
0⋅u = u ⋅0 = 0 No Asociativa: (u × v ) × w ≠ u × (v × w)
r r r r r r
[ur , vr, 0] = [ur, 0, vr ] = [0, ur, vr ]
r r r
Distributiva: u × ( v + w) = u × v + u × w Si u , v , w son coplanarios → [u , v , w] = 0
r r r r r r r r r r r r r
Interpretación gráfica:
( )
r r r r v
r u ⋅v r r
Si u || v → u × v = 0 = (0, 0, 0)
proyec r = r
u
v r r v v
v v 0×u = u ×0 = 0 Interpretación gráfica:
Interpretación gráfica: r
u
Volumen del
Área del rectángulo: paralelepípedo:
V = [u , v , w]
r r r r r
r
u Área = u × v r
w
r
r u
v r
v
r
v

r Volumen del
u
Área del triángulo: tetraedro:
( )
r r
r u ×v
V = ⋅ [u , v , w]
proyec u r 1 r r r
v
r
u Área = r
w
2 6
r
v r
v

1
2
Vectores paralelos y vectores perpendiculares.

Condición de paralelismo:

Las coordenadas son

proporcionales:
u = ( x1 , y1 , z1 ) || v = ( x 2 , y 2 , z 2 ) ↔ rg ( u , v ) = 1 ↔
r r r r x1 y z
= 1 = 1 si
x2 y 2 z 2
x 2 ≠ 0, y 2 ≠ 0, z 2 ≠ 0

r
Para obtener vectores paralelos a u = ( x, y, z ) , basta considerar cualquier vector
r
de la forma λ ⋅ u = (λ ⋅ x, λ ⋅ y, λ ⋅ z ) , donde λ es cualquier número real.

Condición de perpendicularidad:

r r
Sean dos vectores u = ( x1 , y1 , z1 ) y v = ( x 2 , y 2 , z 2 ) no nulos:
r r r r
u = ( x1 , y1 , z1 ) ⊥ v = ( x 2 , y 2 , z 2 ) ↔ u ⋅ v = 0 ↔ x1 ⋅ x 2 + y1 ⋅ y 2 + z1 ⋅ z 2 = 0

Pero hay una forma muy sencilla de obtener rápidamente un vector perpendicular
a otro:
Cambiar dos coordenadas de lugar, cambiando una de ellas de signo, y haciendo
cero la otra coordenada:

r
u = (1 , 2, 4 ) En general: ur = (α, β, γ)

v = (− 2 , 1 , 0 ) v = (− β, α, 0)
r r
r r r r
u ⊥ v , ya que u ⊥ v , ya que
u ⋅ v = 1 ⋅ (− 2) + 2 ⋅ 1 + 4 ⋅ 0 = −2 + 2 = 0 u ⋅ v = α ⋅ (− β ) + β ⋅ α + γ ⋅ 0 = −α ⋅ β + β ⋅ α = 0
r r r r

r
Para obtener un vector perpendicular a dos vectores u = ( x1 , y1 , z1 ) y
r
v = ( x 2 , y 2 , z 2 ) basta hacer el producto vectorial:
r r r
i j k
r r
u × v = x1 y1 z1
x2 y 2 z 2

r r
La condición para que tres vectores u = ( x1 , y1 , z1 ) , v = ( x2 , y 2 , z 2 ) y
w = ( x3 , y 3 , z 3 ) sean coplanarios es :
r

x1 y1 z1
x2 y2 z2 = 0
x3 y3 z3