Universidad Politécnica Salesiana-Sede Cuenca.

Relación V/f en Maquina de Inducción

Boris Fernando Criollo Encalada
bcriolloe@est.ups.edu.ec
Universidad Politécnica Salesiana - Sede Cuenca
Laboratorio de Maquinas Eléctricas

Abstract — Este documento presenta un análisis de la máquina de

inducción aplicando las pruebas respectivas, la primera prueba es la
de vacío, en este caso se analizar el comportamiento de algunos
parámetros como por ejemplo la velocidad de la máquina, el
rendimiento y FP, la segunda prueba es la de rotor bloqueado,
también se analizara el comportamiento de la misma, con la
herramienta Simulink de Matlab se realizara el modelamiento en las
dos pruebas, en una tabla se presentara los valores obtenidos y fig.1. Prueba en vacío de un motor de inducción
calculados de las pruebas y finalmente se presentara las respectivas
conclusiones del informe . En la figura 2 se puede ver el circuito equivalente de este motor. Con
este deslizamiento tan pequeño, la resistencia que corresponde a la
Index – Motor de Inducción, Torque. potencia convertida, R2(1 − s)/s, es mucho mayor que la resistencia
que corresponde a las pérdidas en el cobre del rotor R2 y mucho mayor
I. INTRODUCCIÓN que la reactancia del rotor X2. En este caso, el circuito equivalente se
reduce aproximadamente al último circuito de la figura 2. En éste, el
resistor de salida está en paralelo con la reactancia de magnetización
Para su operación, los motores de inducción dependen de la
XM y las pérdidas en el núcleo RC.
inducción de voltajes y corrientes en el circuito del rotor desde el
circuito del estator (acción transformadora). Puesto que la inducción
de voltajes y corrientes en el circuito del rotor de un motor de
inducción es esencialmente una operación transformadora, el circuito
equivalente de un motor de inducción será muy similar al circuito
equivalente de un transformador. A los motores de inducción se les
llama máquinas de excitación única (a diferencia de las máquinas
síncronas de doble excitación) porque sólo se suministra potencia al
circuito del estator. Puesto que un motor de inducción no tiene un
circuito de campo independiente, su modelo no contiene una fuente de
voltaje interna como el voltaje interno generado EA en las máquinas
síncronas. Se puede deducir el circuito equivalente de un motor de
inducción a partir del conocimiento de los transformadores y de lo que
se establece en los capítulos anteriores sobre la variación de la
frecuencia del rotor con la velocidad en los motores de inducción. El
modelo de un motor de inducción se desarrollará a partir del modelo
de transformador y luego decidiendo cómo tomar en cuenta los efectos
de la frecuencia variable del rotor y otros efectos similares en los
motores de inducción. [1]
fig.2. Circuito equivalente del motor resultante
II. MARCO TEÓRICO B. Prueba de rotor bloqueado
A. Prueba de Vacío

La prueba en vacío de un motor de inducción mide las pérdidas

rotacionales del motor y brinda información sobre su corriente de
magnetización. El circuito de prueba se muestra en la figura 1. Se
conectan los watímetros, el voltímetro y tres amperímetros al motor, al
que se le permite girar libremente. La única carga en el motor son las
pérdidas por fricción y por rozamiento con el aire, por lo que toda la
Pconv del motor se consume en pérdidas mecánicas y el deslizamiento
del motor es muy pequeño (tal vez hasta 0.001 o menos). [1] [2]

fig.3. Prueba de rotor bloqueado

La segunda prueba que se puede llevar a cabo en un motor de

inducción para determinar los parámetros de su circuito, llamada
prueba de rotor bloqueado o prueba de rotor enclavado, corresponde a
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la prueba de cortocircuito de un transformador. En esta prueba se Ahora evaluaremos el comportamiento de la máquina al variar el
bloquea o enclava el rotor para que no se pueda mover, se aplica un parámetro TL.
voltaje al motor y se miden el voltaje, la corriente y la potencia Se presentarán algunas graficas obtenidas con los datos de la tabla 1.
resultantes. La figura 3 muestra las conexiones para la prueba del rotor
bloqueado. Para llevarla a cabo, se aplica un voltaje de ca al estator y
se ajusta el flujo de corriente para que sea aproximadamente su valor
a plena carga. Cuando la corriente tiene su valor a plena carga, se
miden el voltaje, la corriente y la potencia que fluyen en el motor. En
la fi gura 4 se puede ver el circuito equivalente de esta prueba. Nótese
que, puesto que el rotor no se mueve, el deslizamiento s = 1 y, por lo
tanto, la resistencia del rotor R2/s es igual a R2 (un valor bastante
pequeño). Debido a que R2 y X2 son tan pequeños, casi toda la
corriente de entrada fluye a través de ellos, en lugar de a través de la
reactancia de magnetización XM que es mucho más grande. Por lo
tanto, el circuito en estas circunstancias se ve como una combinación
en serie de X1, R1, X2 y R2.

fig.5. Velocidad de la maquina en función del Par aplicado

fig.4. Circuito equivalente del motor

III. DESARROLLO

El siguiente diagrama es usado para el desarrollo de la modelación de

las diferentes pruebas, tanto para vacío y rotor bloqueado.

fig.6. Corriente vs Velocidad

Los parámetros obtenidos y calculados en la Tabla 1, fueron evaluados

aplicando un cambio en TL, que va desde 0 hasta 161.9 Nm, con estas
variaciones se obtuvo la velocidad en r.p.m para los diferentes casos,
de aquí con la respectiva formulación de máquinas de inducción se
calcularon los otros valores.

TL Velocidad r.p.m Vlinea Vfase IL=If PT (W) QT (KVAR) T EL S S% FP n Fr (Hz)

0 1800 460 V 266 V 9.025 696 W 7156 3.337 0.000 0% 0.10 21.43 0.00
10.95 1796 460 V 266 V 9.652 2769 W 7174 14.28 0.002 0% 0.36 5.39 0.13
fig.7. Potencia vs Velocidad
20.95 1793 460 V 266 V 10.830 4672 W 7252 24.28 0.004 0% 0.54 3.19 0.23
30.95 1790 460 V 266 V 12.430 6587 W 7391 34.27 0.006 1% 0.67 2.27 0.33
40.95 1787 460 V 266 V 14.320 8512 W 7592 44.26 0.007 1% 0.75 1.75 0.43
50.95 1784 460 V 266 V 16.410 10450 W 7856 54.26 0.009 1% 0.80 1.43 0.53
60.95 1781 460 V 266 V 18.650 12400 W 8186 64.25 0.011 1% 0.83 1.20 0.63
70.95 1778 460 V 266 V 21.000 14360 W 8585 74.25 0.012 1% 0.86 1.04 0.73
80.95 1775 460 V 266 V 23.440 16330 W 9053 84.24 0.014 1% 0.87 0.91 0.83
97.14 1770 460 V 266 V 27.550 19550 W 9971 100.4 0.017 2% 0.89 0.76 1.00
121.43 1761 460 V 266 V 34.600 24460 W 11750 124.7 0.022 2% 0.90 0.61 1.30
161.9 1745 460 V 266 V 45.860 32860 W 15980 165.1 0.031 3% 0.90 0.45 1.83

Tabla 1
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fig.8. Rendimiento vs Velocidad
fig.9. Factor de Potencia vs Velocidad
fig.10. Característica mecánica en zona estable
Para la prueba de rotor bloqueado elevamos el valor del Par aplicado
luego variando el valor de voltaje llegaremos a la corriente nominal ya
encontrada.
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De esta manera se realiza la prueba de rotor bloqueado, con un voltaje
establecido de 390 V y un par de 300 Nm.
La siguiente grafica representa la corriente en el rotor, se puede
apreciar que al inicio la onda es bastante variable, luego de un tiempo
se estabiliza.
IV. CONCLUSIONES
- En la simulación de la máquina de inducción se demuestra que al
variar el valor del Par nominal la velocidad varia, a par nominal
(80.95) la velocidad es 1775 rpm y en 0 Nm la velocidad es 1800
rpm, esto debido a que el par inducido del motor es cero a
velocidad síncrona.
- Las diferentes graficas presentadas en el desarrollo de esta
practica demuestran el comportamiento de una máquina de
inducción trifásica en configuración Delta, partiendo como
referencia de la tabla 1, encontramos que a 1800 rpm el factor de
potencia el 0.1 y con 1775 rpm un FP=0.87, para este caso la
eficiencia es 0.91 ya que hay una variación en la potencia de
entrada con respecto a la de salida.
- Estas dos pruebas permiten analizar el comportamiento de las
perdidas por rotacionales, fricción y rozamiento con el aire.
- Las perdidas estatórico y rotorico se presentan en la simulación
en el bloque P, efecto Joule.
V. REFERENCIAS
[1] Maquinas Eléctricas, Jesús Fraile Mora, Quinta Edicion, Mc Graw-
Hill Interamericana de España, S. A. U, 2003
[2] Maquinas Eléctricas, Stephen J. Chapman, Quinta Edicion, Mc
Graw-Hill Interamericana Editores, S. A. DE C.V, 2012, 2005, 1987.