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Fenómeno corona en líneas aéreas J u l i o 2 0 06 1

FENÓMENO CORONA EN LÍNEAS AÉREAS

Nelson Morales Osorio

La descarga corona corresponde a una descarga parcial en un gas, localizada en una zona
limitada del espacio y que no significa la pérdida completa de las propiedades aislantes del gas,
por cuanto el resto del gas conserva sus propiedades dieléctricas originales. Se presenta en
campos no uniformes, en zonas con grandes intensidades de campo, o cuando la dimensión de los
electrodos es mucho menor que la distancia que los separa.

Cuando el campo eléctrico o gradiente de potencial alcanza la “rigidez dieléctrica del


aire” (aproximadamente 30 kV/cm a presión atmosférica normal), el aire se ioniza, se hace
conductor y se produce una descarga local. Este fenómeno va acompañado de un efluvio
luminoso del cual proviene su nombre. Además, se producen pérdidas de energía, un zumbido
fácilmente perceptible y ruido sobre señales de radio y televisión en las cercanías de la zona
donde se localiza el fenómeno corona. También se produce ozono y en presencia de humedad,
ácido nitroso, el cual trae como consecuencia la corrosión de los conductores cuando el
fenómeno es intenso.

Existen diversos procesos elementales que contribuyen, detienen o retardan la producción


de cargas eléctricas en el aire; de acuerdo con su acción, podemos clasificarlos en procesos
favorables a la descarga y procesos desfavorables.

Procesos Favorables a la Descarga:

a) Foto-ionización:
Fotón + A → A+ + e-

El bombardeo fotónico sobre los átomos de un gas por luz ultravioleta, rayos cósmicos,
radio actividad natural, radiaciones, etc., es capaz de ionizarlos cuando la energía del fotón
incidente es al menos igual a la energía de ionización de la partícula gaseosa. Si es que existe un
excedente de energía, éste se transmite al electrón en forma de energía cinética.

b) Ionización por choque:

Los electrones libres se desplazan y aceleran por la acción de un campo eléctrico como es
por ejemplo el generado por una línea de transmisión. En su movimiento, el electrón encuentra
átomos y moléculas de los gases del aire, chocando con ellos. El choque puede ser de dos clases:
elástico e inelástico (según si la energía del electrón sea alta o baja).
− En el choque elástico no ocurren cambios en la energía interna de las partículas ni en su
estructura, solamente el electrón pierde algo de su energía, que ya era relativamente baja.
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− Si el choque es inelástico, ocurren cambios de energía interna en el átomo neutro colisionado,


los cuales pueden ser:

• Excitación: El átomo pasa a un estado de mayor energía interna por desplazamiento orbital
de sus electrones. Por lo general, este estado es inestable, desprendiéndose de la energía en
exceso mediante la emisión de un fotón, al recuperar el electrón su órbita original. El
proceso se puede esquematizar como:

e- + A → A* + e-→ A + e- + Fotón

• Ionización: Si la energía del electrón es aún mayor, el choque tiene por consecuencia el
desprendimiento de un electrón del átomo chocado. El átomo primitivamente neutro, al
quedar con un electrón menos, adquiere carga positiva y se convierte en un ión positivo:

e- + A → A+ + e- + e-

Procesos Desfavorables a la Descarga

a) Recombinación: Para el caso de choque entre un electrón y un ión positivo, sin la energía
suficiente para producir algunos de los resultados ya descritos, ocurre una neutralización de
ambas cargas. La reacción produce la liberación de una cierta cantidad de energía la cual es
radiada en forma de un fotón, por lo tanto:

e- + A+ → A + Fotón
.

b) Enlace con molécula neutra: Un electrón libre dotado de escasa energía puede chocar con
un átomo neutro ligándose a él y formando así un ión negativo:

A + e- → A−

El ión negativo tiene menor movilidad que el electrón y por ese motivo, a pesar de
conservarse la carga, la descarga tiende a neutralizarse.

Características de los Procesos Elementales

Los procesos descritos se caracterizan por ser fenómenos probabilísticos; cada uno tiene
una probabilidad de ocurrencia que depende principalmente de la densidad del gas y de la energía
que poseen las partículas que lo forman. La probabilidad de choque de la partícula incidente es
variable con la energía. En el caso de ionización, la probabilidad es nula si la energía es menor
que aquella llamada “de ionización” que es típica del elemento de que se trate. Crece con el
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aumento de energía y luego disminuye. En el caso de fotones, las consideraciones son las
mismas, sólo que la probabilidad es máxima cuando se está más cerca del nivel de ionización.

Otra característica importante de los procesos favorables a la descarga es que en ellos


actúan principalmente electrones. Los iones, por su gran masa y dimensiones, tienen muy baja
movilidad, por lo que la probabilidad de ionizar por choque de iones es bajísima. Para efectos de
estudio, los iones pueden ser considerados inmóviles con respecto a los electrones.

Mecanismos de Formación de Descargas en el Aire [1]


Siempre existe un cierto número de pares ión-electrón libres en el aire, usualmente
creados por fotoionización producto de radiaciones naturales, que son los encargados de iniciar el
proceso de formación de descargas.

Si un electrón choca con un átomo, y otro electrón es liberado, ambos son acelerados por
el campo. Y si este campo tiene la intensidad suficiente, cada uno de estos electrones adquiere
energía suficiente para desprender más electrones por colisión. De esta forma, se produce una
reacción en cadena que aumenta la cantidad de electrones y de iones muy rápidamente,
formándose una avalancha. Para que esta multiplicación de electrones se produzca en aire a
presión normal, es necesario que el número de electrones liberados por ionización sea superior a
los ligados por recombinación.

Para que una avalancha se transforme en una descarga, se debe alcanzar una cierta
magnitud del gradiente de voltaje crítica, que depende de la polaridad del conductor; luego, en
tensión alterna, el fenómeno es diferente en cada semiciclo, por efecto del cambio de polaridad
del conductor.

Descarga en Conductor con Polaridad Negativa

En torno al conductor, el campo eléctrico tiene su máxima intensidad. Un electrón libre


en esa zona es acelerado, alejándose del conductor, y crea una avalancha. En este caso las
condiciones de desarrollo de la avalancha son más desfavorables a medida que se aleja del
conductor, pues el campo disminuye rápidamente.

( )

Figura 1 Cargas de espacio en la vecindad de un Conductor Negativo

Algunos de los fotones producidos en esta avalancha golpean al conductor, liberando


electrones que crean otras avalanchas y la cantidad de electrones libres crece rápidamente. Los
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electrones, al alejarse del conductor, dejan atrás los iones positivos producidos y finalmente se
ligan a moléculas neutras, generalmente oxígeno, formando iones negativos.

El campo se deforma por efecto de las concentraciones de carga en el espacio: aumenta


cerca del conductor por efecto de la carga espacial positiva, y esto provoca que los nuevos
electrones libres en la superficie del conductor se recombinen con las cargas positivas antes de
multiplicarse. Con el movimiento de la carga positiva hacia el conductor, la ionización en la
superficie cesa cuando el campo en esa zona disminuye bajo el valor inicial por neutralización de
esta carga y por la presencia de la carga negativa más lejos.

E E E

EM

r + r r
+
+

a) b) c)

Figura 7 Modificación del campo y desplazamiento de cargas en torno al Conductor Negativo.


En a), b) y c) se muestra la distribución de campo eléctrico en tres instantes sucesivos.

Al alejarse la carga negativa por efecto del campo, retornan las condiciones iniciales y el
proceso se repite; cada vez se produce un pequeño pulso de corriente de frente muy escarpado
por la velocidad de formación de la avalancha. Se produce radiación de energía que aparece en
forma de luminosidad continua, por la elevada frecuencia de los pulsos que alcanzan desde 1
KHz hasta algunos MHz, lo cual provoca ruido audible e interferencias a frecuencias de radio.

La energía para estos procesos es extraída del campo y constituye las pérdidas corona.
Los pulsos de corriente y la frecuencia de éstos conforman las fuentes de interferencia.

Descarga en Conductor con Polaridad Positiva

Si el cambio de polaridad es producto de una tensión alterna y encuentra una carga


espacial negativa en las proximidades del conductor (iones negativos generados en la etapa
anterior), estos iones aumentan la intensidad de campo y se desplazan hacia el conductor, donde
se neutralizan. Dado que el desplazamiento de los iones es lento, no genera corrientes
importantes y no se produce interferencia. En la recombinación se emite una luminosidad
continua.

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Después de este fenómeno, que sucede al comienzo del semiciclo positivo, el campo toma
su distribución normal y comienza otro proceso que es repetitivo y produce efluvios luminosos
con perturbaciones radio-eléctricas.

Los electrones libres en este caso son acelerados hacia el conductor y se mueven con
intensidad de campo creciente. Si el campo es suficientemente alto, ocurren ionizaciones y se
forman avalanchas que alcanzan un valor máximo al llegar al conductor. Los electrones se
recombinan en el conductor, dejando atrás los iones formados en la avalancha y produciendo
fotones que crean avalanchas secundarias sobre la nube de iones, la cual actúa como
prolongación del conductor, dando origen a un canal ionizado.

Las nuevas ionizaciones se producen principalmente en el extremo del canal. Cuando éste
llega a una zona de baja intensidad de campo la ionización se detiene.

Las cargas espaciales constituidas por iones, se desplazan por efecto del campo y se
restablecen las condiciones iniciales y el proceso puede repetirse.

( ) F

Figura 8 Cargas de espacio en la vecindad de un Conductor Positivo

Con el conductor positivo, la avalancha electrónica tiene su origen en el aire en torno al


conductor y se desarrolla hacia él. Los electrones son absorbidos por el conductor, dejando atrás
una nube de iones positivos de mucho menor movilidad, alejándose del conductor. Esta avanzada
de iones positivos actúa como prolongación del conductor, formando canales “streamer” que
avanzan producto del alto efecto de borde de campo eléctrico en su extremidad, mucho más lejos
que las avalanchas de polaridad negativa. Se crean nuevas avalanchas de electrones libres y pares
ión-electrón, creados por fotoionización, en el extremo del canal. Éste queda formado por un
frente de intensa carga de espacio positiva y un cuerpo de plasma recorrido por una intensa
corriente electrónica.

Cuando las ramificaciones del “streamer” alcanzan zonas de campo débil, su avance se
detiene; los electrones se recombinan o forman iones negativos que se alejan del campo. Las
condiciones iniciales pueden restablecerse y el proceso reiniciarse.

Este proceso de ionización se propaga lejos del conductor mucho más que las avalanchas
de polaridad negativa, genera corrientes cuyo valor sube muy rápido y alcanza amplitudes varias
veces mayores que con polaridad negativa.

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E E E

EM

r r r
-
+
-
+

a) b) c)

Figura 9 Modificación de campo y desplazamiento de cargas en torno al Conductor Positivo. En


a), b) y c) se muestra la distribución de campo eléctrico en tres instantes sucesivos.

Variables que Influyen en el Fenómeno Corona

La aparición e intensidad de las descargas corona es afectada por los siguientes factores:
a) Gradiente superficial.
b) Estado de la superficie del conductor.
c) Densidad relativa del aire.
d) Efecto del agua en el conductor.

a) Gradiente superficial:
La descripción de los procesos anteriores evidencia el importante papel que juega en este
fenómeno el valor de la intensidad del campo en la superficie del conductor. Se sabe con
anterioridad que en un campo eléctrico uniforme es necesario un gradiente superficial de 29.8 kV
punta/cm, bajo condiciones normales de temperatura y presión (25 °C y 760 mm de Hg), para
causar la ionización del aire. Sin embargo, un gradiente de exactamente esta magnitud en la
superficie del conductor no será suficiente para producir efecto corona, debido a que los iones no
tienen oportunidad de acumularse en cantidad suficiente para producir la descarga corona, a
menos que el gradiente crítico sea excedido hasta una distancia considerable desde el conductor y
puedan de esta forma producir la avalancha.

El gradiente superficial necesario para alcanzar el umbral corona en el gas que rodea un
conductor cilíndrico liso, se denomina gradiente crítico visual o gradiente de iniciación, Ev.
Alcanzar el nivel Ev en la superficie del conductor, significa que en una determinada distancia de
dicha superficie se ha alcanzado el nivel de ruptura necesario para desencadenar el proceso de
descargas y el inicio de las manifestaciones luminosas. F. W. Peek provee una fórmula para
determinar el campo superficial crítico de un conductor cilíndrico, Ev en kVpunta/cm.

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 0.301
E v = g0  1 +  (1)
 R 

g0 : gradiente crítica disruptiva del aire ≈ 29.8 kVpunta / cm.


R : radio del conductor, en cm.

El valor teórico del gradiente crítico definido por la ley de Peek puede diferir del
gradiente crítico efectivo o real por efecto del estado de la superficie del conductor.

b) Estado de superficie del conductor:

Los cálculos de gradiente superficial en la superficie de conductores de líneas de


transmisión se hacen frecuentemente considerando conductores cilíndricos, de superficie lisa y
perfectamente pulida, del mismo diámetro exterior que el conductor real. Debido a las ralladuras,
melladuras y otros daños que pueden existir sobre la superficie de los conductores cableados, el
gradiente efectivo o real es algo mayor que el calculado y por lo tanto, cada conductor real tendrá
un gradiente crítico visual un poco menor por el conocido efecto de concentración de cargas y
por consiguiente de mayores gradientes, que se producen en puntos o aristas existentes en
conductores cargados; de allí que en las líneas el efecto corona se inicia siempre en estas
irregularidades y por ello se trata de que los conductores no sufran daños durante la construcción.

Se considera un factor de corrección “m”, llamado coeficiente de estado de superficie, para el


gradiente crítico, el cual se estima por:

m : 1.00 Conductor liso ideal.


m : 0.95 Conductor cableado nuevo y limpio.
m : 0.70 - 0.80 Conductor cableado envejecido.
m : 0.50 - 0.70 Conductor tratado deficientemente.
m : ≤ 0.60 Conductor bajo lluvia, nuevo o envejecido.

c) Densidad relativa del aire:

La fórmula de Peek es válida en condiciones normales de laboratorio. Si la densidad del


aire varía por efecto de la temperatura o presión, esto afecta la rigidez dieléctrica del aire y por
consiguiente, el gradiente crítico.

Dentro del rango de presiones encontradas usualmente, la densidad del aire aumenta con
la presión y disminuye con la temperatura. La Comisión Electrotécnica Internacional (CEI) da la
siguiente expresión para δ, la densidad relativa del aire:

0.393 P
δ= (2)
273 + T

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donde:
P : presión del aire, en mm Hg.
T : temperatura del aire, en ° C.

El factor de corrección por densidad del aire, se toma en general como δ k; el valor del
exponente “k” varía entre 0.5 y 1.

Finalmente, el gradiente crítico “Ec”, en kV punta/cm, se expresa como:

 0.301
E c = go δ m  1 +  (3)
 δ R 

d) Efecto del Agua en el conductor:

El agua, en la forma de lluvia o llovizna, después de un corto período es capaz de formar una
película en torno al conductor. Sin embargo, debido al efecto de la gravedad, en la parte inferior
del conductor se acumulan gotas de agua, las cuales pasan a constituir discontinuidades en la
superficie del conductor, que originan nuevas fuentes de corona. El agua reduce los niveles de
gradiente crítico, provocando de esta forma mayores pérdidas corona y niveles de interferencias
superiores. La corrección sobre tales variables se hace a través del coeficiente de superficie “m”.

Métodos para el Cálculo de Gradiente Superficial de un Conductor

Método de Coeficientes de Potencial [1]


El Método de Coeficientes de Potencial permite encontrar las cargas de un sistema de
conductores, mediante la aplicación directa de la teoría de imágenes: se reemplaza el plano de
tierra por la imagen del conductor con respecto al plano.

2R
V V

V=0
2H

-V

Figura 10. Imagen para simular plano de tierra

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La distribución de carga de un conductor y de su imagen pueden ser exactamente


representadas por líneas de carga, cuya posición, si la razón entre altura sobre el suelo con
respecto al radio del conductor es alta (H/R > 100), coincide muy estrechamente con el centro del
conductor. De este modo se obtiene el gradiente superficial del conductor, dado por la expresión:

V
E= (4)
2H
R Ln
R

con:
V : potencial del conductor.
R : radio del conductor.
H : altura media del conductor.

En términos de la magnitud de carga, el potencial puede expresarse como:

q 2H
V= Ln (5)
2πε 0 R

Basado en este principio básico, se puede determinar el campo eléctrico en


configuraciones de multiconductores simples, donde tanto la altura de los conductores como la
separación entre ellos son muy grandes en comparación con el radio del mismo. Para ello, se
definen los coeficientes de potencial propio del conductor “i” (pii) y mutuo entre conductores “i”
y “j” (pij) como:

1 2 Hi 1 Dij '
pii = Ln pij = Ln = p ji
2πε 0 Ri 2πε 0 Dij

donde las distancias geométricas Dij y Dij’ quedan definidas en la figura 11.

D ij

Hi
Hj

D' ij

Figura 11. Distancias geométricas entre múltiples conductores.

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Considerando superposición, el potencial total debido a los N conductores simples es:

Vi =pi1 q1 + ...+ pij qj+ ...+ piN qN i=1,2,...,N (6)

Este conjunto de ecuaciones puede expresarse como:

V = [P] Q (7)

con lo que se llega a:


Q = [P] -1 V = [C]V (8)

De donde se obtiene el gradiente superficial promedio a lo largo de cada conductor


simple:

Emi = qi / (2πε0 Ri) (9)

Estas ecuaciones son para un conductor simple; para el caso de conductor en haz, se
propone utilizar el radio del conductor equivalente a igual capacidad, y el radio medio del
conductor, para el caso de conductor en hebras.

Método de Markt y Mengele [1] [6]

Este método para el cálculo de gradiente superficial, es aplicable a líneas con conductores en
haz. Su aplicación se divide en tres etapas:

Primera Etapa: Consiste en reemplazar el haz de conductores por un conductor único


equivalente de igual capacitancia; por lo tanto, para un haz de “n” subconductores, distribuidos
regularmente en un círculo de centro 0 y radio A, como lo muestra la figura:

3
2
2R
n : número de Subconductores.
2π R : radio del Subconductor.
A
n
i 1 s : distancia entre subconductores
0 consecutivos.
A : radio del círculo de subconductores.
s
j n

Figura 12 Distribución geométrica de conductor en haz.

A = s / (2sen (π / n)) (10)

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Un conductor único colocado en el centro del haz, de igual capacitancia que éste, debería
llevar la misma carga total, al mismo potencial. El radio de este conductor ficticio es:

Rc = (n R An-1)1/n = A (n R / A)1/n (11)

Rc : Radio de conductor equivalente de igual capacidad.

Segunda Etapa:

Se utiliza el método de coeficientes de potencial para calcular la carga total de cada uno
de los conductores equivalentes, con los valores de potencial adecuados para las diferentes fases
o polos, utilizando el radio equivalente de igual capacidad del conductor ficticio.

Tercera Etapa:

Conocida la magnitud de la carga total del haz, se calcula el gradiente superficial promedio:

Qt 1
Em = (12)
2πε 0 nR

El gradiente superficial promedio se define como el promedio aritmético de los gradientes


superficiales medios de subconductores individuales.

Y el gradiente superficial promedio máximo del haz está dado por la expresión:

 R
E M = Em 1 +  (13)
 A

Corrección para conductor con Hebras [1]


Para el caso de conductor hecho con hebras existe una expresión en función del gradiente
superficial promedio, ecuación (13), y del ángulo sobre la periferia del conductor debido a la no
uniformidad del gradiente de voltaje en ésta; la expresión está dada por:

 r 
E (θ ) = E m 1 + h cosθ  (14)
 R 

donde:
rh : radio de la hebra.
R : radio medio del conductor.
nh : número de hebras en la periferia.

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2rh E
Em
θ

Figura 13. Variación periférica del campo en conductor cableado

De esto resulta como campo superficial máximo:

 r 
E max = Em 1 + h  (15)
 R

Métodos para el Cálculo de Pérdida Corona

En los procesos elementales que intervienen en el efecto corona en las líneas de


transmisión, se libera energía, la que se manifiesta en forma de calor, luminosidad, radiaciones
electromagnéticas, generación de productos químicos (ozono), ruido que produce interferencias
en un amplio rango de frecuencias e incluso vibraciones mecánicas. Toda esta energía liberada
proviene del campo eléctrico de la línea y por lo tanto es parte de la energía que se transmite,
constituyendo las pérdidas corona.

La pérdida corona para condiciones climáticas de buen tiempo es insignificante en


conductores bien dimensionados. No obstante, esta pérdida está siempre presente y representa
una cierta cantidad de energía consumida por la línea. Sin embargo, para condiciones de mal
tiempo, estas pérdidas pueden ser del orden de 100 veces las pérdidas en caso de buen tiempo y
puede variar en un factor 10 entre lluvia fuerte y leve.

Para el cálculo de pérdidas se utilizan métodos que se diferencian esencialmente por el


tipo de conductor de la línea en cuestión.

Método de F. W. Peek [1]

El fenómeno corona ha sido estudiado, entre otros, por F. W. Peek, quien mediante
observaciones empíricas desarrolló fórmulas para el estudio cuantitativo de éste en el caso de
cilindros paralelos, de superficie lisa. La pérdida corona PPEEK, en kW/km/fase, queda expresada
en la fórmula:

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241 R
PPEEK = ( f + 25 ) (V − Vd )2 x 10 −5 (16)
δ D

donde:
δ : densidad relativa del aire.
f : frecuencia del sistema, en Hz.
R : radio del conductor, en cm.
D : distancia efectiva entre fases, en cm.
V : voltaje efectivo fase neutro, en KV.
Vd : voltaje efectivo crítico disruptivo, en KV,

 D
Vd = g 0 m0 R δ Ln  (17)
 R

Valores de m propuestos:

1.0 : para conductor liso, pulido.

0.93 - 0.98 : para conductor áspero o envejecido.

0.80 - 0.87 : para conductor en hebras

g0 = 21.07 Kvef / cm

δ = 0.392 P / (273+T)

P : presión atmosférica en mm de Hg.

T : temperatura ambiental en ° C.

Esta expresión es válida para el caso de un único conductor por fase, y de acuerdo a la
experiencia recogida en la bibliografía, recomendable para conductores “delgados” (menos de 1
pulgada de diámetro).

Peek tampoco consideró en la expresión propuesta condiciones climáticas adversas, las


cuales pueden ser incorporadas sustituyendo el valor de “m0” por un factor “m” que incluya
dichas condiciones.

Método de Peterson [3]


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En este procedimiento se calcula primero la tensión característica de la línea por fase (ed),
luego, se calcula la razón entre la tensión por fase de servicio y la tensión característica de la
línea, con esta última se calcula un factor (φ) que se obtiene de las curvas mostradas en las
figuras 14 y 15 y finalmente se aplica la ecuación de Peterson para pérdidas corona.

Para una mejor aplicación del algoritmo, éste se ha subdividido en las siguientes etapas:

Primera etapa:

Para el cálculo de ed existen tres casos importantes, dos de ellos para conductor en hebra:

1) Conductores redondos de superficie lisa y limpia:

ed = 48.6 m δ2/3 R Log10(D/R) (18)


en que:
R : radio del conductor en cm.
D : distancia entre fases en cm.
δ : densidad relativa del aire.
ed : tensión característica de la línea por fase, en kVefectivo fn .

2) Para cables de varios hilos, que tienen 12 o más hebras en la capa exterior:

 D D 
 Log10 + ( nh − 1 ) Log10 
2
3  c Rh R − c Rh 
ed = 48 .6 δ m (19)
1 nh − 1
+
cRh 2( R − c Rh )

con:
π π 
sen  + 
c=1−  2 nh  (20)
π π
+
2 nh

nh : número de hebras de la capa exterior.


Rh : radio hebra capa exterior en cm.
R : radio medio del conductor en cm.

3) Para un cable que tiene 6 hebras en la capa exterior:

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ed = 35.47 δ2/3 R m (Log10(D/R)+0.0677) (21)

Valores de m propuestos:
0.87 -0.90 : para condiciones comunes.

0.67 - 0.74 : para conductores no lavados.

0.912 - 0.93 : para conductores lavados con un disolvente de grasas.

0.885 : escobillados con una escobilla de alambre.

1.000 : pulido.

0.72 - 0.75 : conductores arrastrados y sucios con polvo.

0.945 : después de 5 meses expuestos a la acción atmosférica.

0.92 : sometido a la acción atmosférica, humedad baja de día.

0.78 : ídem, pero de noche.

Segunda etapa:

Se calcula enseguida la razón V/ed y se determina, a través del gráfico presentado en las
figuras 14 y 15, el valor del factor φ.

Función empírica de Peterson para calcular la


pérdida por efecto Corona
10

0.1

0.01
0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2 2.4 2.6

V/ed

Figura 14. Función de Peterson para cálculo de pérdidas por Efecto Corona con razón
(V/ed) entre 0.6 y 2.4 .

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Función empírica de Peterson para calcular la


pérdida por Efecto Corona
100.0

10.0

1.0

0.1
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21

V/ed

Figura 15. Función de Peterson para cálculo de pérdida por Efecto Corona con razón
(V/ed) entre 1 y 19 .

Tercera etapa:

Determinado φ, se calcula la pérdida por efecto corona para buen tiempo por la siguiente
relación:

20 .95 ∗ 10 −6 f V 2
PPETERSON = φ (22)
D 2
( Log10 )
R

PPETERSON : Potencia de pérdida por corona, en kW / km / fase.


f : frecuencia del sistema, en Hz.

V : tensión de servici,o en KV efect.fn. .

El método de Peterson es aplicable sólo al caso de un conductor por fase y entrega


mejores aproximaciones en el caso de conductores “gruesos” (más de 1 pulgada de diámetro).

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Método de Electricité de France (EDF) [7]


Los investigadores C. Gary y M. Moreau desarrollaron dos métodos para el cálculo de
pérdida corona para conductor tipo en haz. Uno de estos métodos es aplicable a condiciones
climáticas de buen tiempo y el otro para mal tiempo.
Método para buen tiempo

Para un conductor fasciculado de n subconductores por fase se da la siguiente relación


empírica para PEDF : potencia de pérdida por corona, kW / km / fase:

PEDF = P0 r1.8 (n + 6)2 f / 50 (23)

donde:
f : frecuencia de la tensión en Hz.
r : radio del subconductor en cm.
n : número de subconductores.
P0 : es un factor de pérdida de potencia que se obtiene de la figura siguiente, considerando
el gradiente relativo como razón entre el gradiente máximo del haz y el campo eléctrico
crítico del subconductor liso, E0.
 0.301
E0 = g0 δ  1 +  (24)
 r δ 

E0 : campo eléctrico crítico del subconductor liso ideal, en kVefect. .


r : radio del subconductor, en cm.
g0 y δ : son los descritos en el método de Peek.
10-1

P
é -2
10
r Cond. sucio
d
i Estado medio
d de superficie
a
-3
s 10
Cond. limpio
P0
Em/Eo
10-4
0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
Gradiente relativo

Figura 16. Ábaco para pérdidas en conductores secos.

Método para mal tiempo


N e ls o n Mo r a le s O s o r io
Fenómeno corona en líneas aéreas J u l i o 2 0 06 18

Este método es un proceso analítico desarrollado rigurosamente y verificado


experimentalmente con mediciones en líneas y en jaulas de prueba. Fueron utilizadas
configuraciones en haz de 1 a 8 subconductores, con diámetros entre 2.0 y 5.8 cm por conductor.

La pérdida corona para mal tiempo queda determinada por:

PEDF = k Pe (25)

donde:
k : factor que depende de las características geométricas de la línea y viene dado por la
expresión.
Log10  0 R  Log10  ρ R 
R
f  c  c
k= (n r β ) 2 (26)
50 
 R0 
Log10
 ρ

f : frecuencia del sistema, en Hz.


r : radio del subconductor, en cm.
R0 : radio del conductor a potencial cero, de la línea coaxial equivalente, en cm.
Rc : radio del conductor único equivalente de igual capacidad, en cm.
ρ : radio medio de emigración de la carga espacial, en cm.
ρ = 25 n r

β = 1 + 0.308 / r

Pe : pérdida específica corona, que depende del campo eléctrico relativo E* y del estado de
superficie de los conductores “m”, se obtiene de la figura (17) y (18) considerando el
gradiente relativo como la razón entre el gradiente promedio y el campo eléctrico de
Peek

El factor m, para un mismo valor de intensidad de lluvia puede variar en 20 - 30 %,


dependiendo del grado de envejecimiento del conductor. Esta variación puede traducirse
perfectamente en una variación de hasta 100 % en la pérdidas específica Pe, con bajas
intensidades de lluvia, y bajo campo eléctrico.

N e ls o n Mo r a le s O s o r io
Fenómeno corona en líneas aéreas J u l i o 2 0 06 19

C 0.3
o m valores excepcionales
e
f. 0.4

de
conductor nuevo
E 0.5
E
s N
t V
E
a J
d E
0.6
o C
I
de M
I conductor viejo
0.7 E
S
N
u T
p. O mm/hr
0.1 1 10 100

Intensidad de lluvia

Figura 17. Ábaco para determinación de "m".

Pe m= 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8


5.00
P
é
r
d.

e 2.00

s
p
e 1.00
c
í 0.50
f
0.20
c
a 0.10

0.05
Em/E0

0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0

Gradiente relativo

Figura 18. Pérdida específica corona

Métodos para el Cálculo de Radio Interferencia (RI)

Las descargas, debido a la presencia de corona, se propagan a lo largo de la línea de


acuerdo con las leyes de la teoría electromagnética de Maxwell. El campo eléctrico provocado
por la componente espectral de corriente se denomina campo perturbador.

Tomando en cuenta la atenuación relativamente baja de esta propagación (< 4 dB/Km), la


parte dominante de este campo se debe a la superposición de los efectos de todas las descargas
repartidas sobre varias decenas de kilómetros a ambos lados del punto de medida, y no sólo al
efecto directo de descargas frente al punto de medida.
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Fenómeno corona en líneas aéreas J u l i o 2 0 06 20

Debido a la naturaleza del fenómeno físico corona, que es el que provoca


fundamentalmente ruido en el rango de las frecuencias de radio, y al grado de imprecisión que
lleva implícito la estimación de algunos de los parámetros, (como por ejemplo el estado de la
superficie del conductor), la predicción “exacta” de la interferencia a frecuencias de radio es
completamente ilusoria.

Basándose en diversas investigaciones empíricas, se puede demostrar que el nivel de


ruido de radio generado por un conductor o haz de conductores de una línea de transmisión de
alta o extra alta tensión, a un voltaje dado y bajo la condición particular de lluvia intensa
(precipitación superior a 1 mm/hr), es estable y reproducible. Además, este nivel se caracteriza
por ser independiente del estado superficial del conductor previo a la lluvia intensa y por ser el
máximo nivel de perturbación generado por la línea. Al ser posible reproducir la perturbación se
ha posibilitado el desarrollo de diversos métodos los cuales se pueden clasificar en comparativos
(o empíricos) y analíticos (o semi-empíricos).

Se acostumbra estudiar el nivel de interferencia en función de los siguientes parámetros,


supuestamente independientes:

− Medida de frecuencia (espectro de frecuencia).


− Distancia de la línea (perfil transversal).
− Condiciones atmosféricas y otras variables estadísticas.
El espectro de frecuencia representa la variación del nivel de radio interferencia en un
punto dado en la vecindad de la línea, en función de la frecuencia. La forma de la corriente de
alta frecuencia es relativamente independiente del número de impulsos elementales, como
también del diámetro de los conductores. Puede suponerse entonces que la forma del espectro de
frecuencia del campo perturbador será la misma para diferentes distancias de la línea y en
diferentes condiciones de tiempo, trasladándose solamente en magnitud.

Los espectros medidos son generalmente irregulares, debido tanto a las continuas
fluctuaciones del nivel de RI en el curso de una medida, como por otras razones. Sin embargo la
tendencia en una gran cantidad de medidas, cumple la afirmación anterior. La experiencia
muestra que la generalidad de los espectros pueden ser agrupados en dos familias: una
correspondiente a configuraciones horizontales y la otra a doble circuito y configuraciones
triangulares o verticales. El espectro tipo, según la configuración queda definido por las
siguientes relaciones:

- configuración horizontal:

RI = RI0 - (23 log10 f + 12 log102 f + 5,8) [ dB ] (27)

- configuración vertical, triangular o doble circuito

RI = RI0 - (18 Iog10 f + 12 log102 f + 4,3) [ dB ] (28)

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Fenómeno corona en líneas aéreas J u l i o 2 0 06 21

El perfil transversal corresponde a la variación del nivel de interferencia en función de la


distancia al centro de una línea de transmisión, en una trayectoria perpendicular a la línea, por el
centro del vano; se determina a una altura de 2 m sobre el nivel del suelo, a una frecuencia de 0,5
MHz (CISPR) ó 1 MHz (ANSI) y distancias laterales que no excedan los 200 metros. El perfil
presenta un rápido decremento, de modo que para distancias superiores el efecto de interferencia
llega a ser despreciable. También los perfiles medidos son a menudo irregulares, debido a las
continuas fluctuaciones del ruido durante una serie de medidas, como por irregularidades en el
trazado o en el terreno de la línea.

La ley de atenuación del campo perturbador puede ser expresada simplemente en función de
la distancia directa D entre la antena de medida y el conductor más próximo, por la fórmula:

E = (D0/D)k E0
o bien en decibeles:
IR = IR0 + 20 k log10 (D0/D )

El coeficiente k está entre 1,4 y 1,9 según la configuración de la línea y puede ser
influenciado por la resistividad del suelo.

Los perfiles tipo se trazan tomando como referencia una distancia lateral de 15 metros,
horizontalmente con respecto al conductor más próximo y en escala decimal en distancia, o
refiriéndose a una distancia directa al conductor igual a 20 m y en escala logarítmica en
distancia. La primera representación es más útil para predecir el ancho de la franja sujeta a
interferencia, mientras que la segunda muestra la ley física de decrecimiento del campo
perturbador.

La distribución de los niveles de IR depende del tipo de clima: un clima muy húmedo,
lluvioso o con abundante neblina o nieve, aumentará el porcentaje de niveles elevados, mientras
que un clima seco lo reducirá; dentro de lo definido como mal tiempo, es particularmente
interesante la condición "1luvia fuerte" (precipitación superior a 1 mm/hr) pues bajo esta
condición la interferencia sigue una distribución gaussiana, con desviación estándard entre 2 a 3
dB y los valores dependen sólo de las características eléctricas y geométricas de la línea: luego
bajo esta condición el fenómeno es estable y reproducible y corresponde al nivel de interferencia
característico de la línea.

Los valores medios de la distribución para buen tiempo y lluvia fuerte están separados
aproximadamente 20 dB. En clima seco, sin rocío natural, el nvel de RI nocturno es 5 a 8 dB
inferior al nivel a medio día. La temperatura ambiente y el efecto del sol juegan un importante
rol en tiempo seco, determinando valores máximos de RI entre 14 y 16 hrs.

Estas fluctuaciones del nivel de IR debido a variaciones de las condiciones climáticas se


traducen en una traslación vertical de todo el espectro de frecuencia o del perfil transversal,
prácticamente sin deformación en el primer caso y con modificaciones menores en el segundo.

El estudio sistemático de fluctuaciones del nivel de RI de una línea dada necesita registros
permanentes del campo eléctrico perturbador de dicha línea, durante un año al menos, a una
distancia y a una frecuencia de medida fijas. Los resultados de estas medidas se presentan de
N e ls o n Mo r a le s O s o r io
Fenómeno corona en líneas aéreas J u l i o 2 0 06 22

acuerdo a métodos de análisis estadísticos, es decir en la forma de histogramas o distribuciones


de frecuencias acumuladas (porcentaje de tiempo durante el cual la RI será menor que un valor
dado).

Las causas de las fluctuaciones en la medida del nivel de RI son numerosas; se pueden
citar, entre otras:

- fidelidad de respuesta del aparato de medida y naturaleza aleatoria propia del fenómeno.
- variaciones en la tensión de alimentación de la línea.
- irregularidad de condiciones meteorológicas a lo largo de algunas decenas de kilómetros de
línea, que contribuyen al nivel local.
- variación de condiciones meteorológicas en el punto de medida.
- cambios en el estado de superficie de los conductores, sensibles no sólo a condiciones
meteorológicas, sino igualmente a depósitos de polvo, insectos y otras partículas.

La medida del nivel de interferencia exhibirá entonces una dispersión mínima inevitable,
caracterizada por una desviación típica variando entre 0,5 a 2,5 dB según 1a precisión de los
aparatos de medida utilizados.

Métodos Comparativos Simplificados

Los métodos comparativos se basan en resultados de medidas del nivel de ruido


realizadas en una línea de referencia existente, de la que se conocen todas las características bajo
las cuales se efectuaron las medidas. Luego, se aplican una serie de términos correctivos basados
en la diferencia entre los parámetros que inciden en el nivel de perturbación de la nueva línea en
estudio y los de la línea de referencia.

La ecuación básica para estos métodos viene dada por la siguiente expresión:

RI = RI0 + RIEM + RId + RIn + RID + RIf + RILL (29)

donde:
RI : nivel de radio interferencia, en dB.
RI0 : nivel de interferencia a frecuencias de radio de la línea de referencia, de características
geométricas conocidas, y en condiciones atmosféricas y estado de superficie del
conductor definidos.
Los otros términos corresponden a factores de corrección para gradiente superficial
(RIEM), diámetro del conductor (RId), número de subconductores por haz (RIn), distancia
conductor antena (RID), frecuencia (RIf) y condiciones climáticas (RILL).
De los métodos comparativos se ha elegido, debido al respaldo que significa la
organización que lo propone, el método simplificado de CIGRE, que se verá a continuación.

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Fenómeno corona en líneas aéreas J u l i o 2 0 06 23

Método Simplificado de CIGRE [4] [1]

Basado en datos extraídos a lo largo de los años en diferentes configuraciones de líneas de


extra alta tensión, CIGRE y la IEEE desarrollan una fórmula empírica relacionando las líneas
más importantes y las condiciones atmosféricas.

RIi(dB) = 3.5gm + 12R - 33Log10 (Di /20) - 30 (30)


con:
R : radio equivalente del conductor i a igual tensión, en cm.
gm : gradiente superficial máximo del conductor i, en KV/cm.
Di : distancia desde el conductor i al punto de medida de RI, en m.

Esta fórmula está sujeta a las siguientes restricciones y condiciones de cálculo:


1) La frecuencia de medición es de 0.5 MHz.
2) La razón entre la separación de los subconductores y el Radio equivalente a igual
capacidad debe estar entre 12 y 20.
3) La dispersión es de ± 6 dB.Para cálculo en mal tiempo sumar al resultado 17 dB.
4) Para hacer correcciones al cálculo realizado se debe sumar al resultado, en dB, alguno de
los siguientes términos:
- Para corrección de frecuencia se utiliza la siguiente fórmula para calcular RIf , factor de
corrección , en dB, debido a diferencias en la frecuencia de medida f, en MHz.

 1 + 0 .5 2 
RI f = 20 Log10  2 
(31)
 1 + f 

- Para corrección de distancia se utiliza la siguiente fórmula para calcular RID , factor de
corrección, en dB, debido a diferencias con la distancia comprendida entre la antena y el
conductor central de la línea del cálculo inicial con el estudiado:

D
RI D = 20 k Log10  0 D Siendo k ≈ 1.65 (32)
 

- Para corrección por altitud se utiliza la siguiente fórmula para calcular RIh , factor de
corrección, en dB, debido a diferencias con la altura de la línea estudiada con la utilizada
en el cálculo inicial.

h
RI h = 300 (33)

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Fenómeno corona en líneas aéreas J u l i o 2 0 06 24

En el caso de varias fuentes en fase (por ejemplo, líneas de doble circuito), la


composición de campos de la misma fase se realiza transformando la magnitud del campo
perturbador debido a cada fuente de dB a µV/m.
RIi

E i =10 20 (34)

En que Ei se encuentra en µV/m y RIi en dB.

Luego, superponiendo los campos debido a distintas fuentes en fase.


1
  2
2
E = ∑ Ei  (35)
 i 

El resultado se transforma nuevamente a dB

RI = 20 Log10 E (36)

Criterio C.I.S.P.R. para Suma de niveles de RI de Líneas de tres fases [8] [4]

Habiendo calculado el nivel de Radio Interferencia, a 0.5 MHz, de cada fase en un punto
dado, la regla evalúa el nivel RI total de una línea de un circuito como se describe a
continuación:

1) Luego de ordenar de mayor a menor los niveles de RI de cada fase, se verifica si la


diferencia del superior con respecto al más cercano es mayor o igual a 3 dB. De ser así se
considera este el nivel de éste como el representativo de la línea.

2) En caso de que no se cumpla el punto anterior se promedian los dos niveles mayores y se le
suman 1.5 dB a este resultado, siendo el valor resultante el nivel RI representativo de la
línea.

RI1 + RI 2
RI = . [ dB]
+ 15 (37)
2

siendo RI1 y RI2 los 2 niveles de radio interferencia mayores entre las tres fases

En caso de que la línea posea 2 o más circuitos, se deberá realizar una composición de
campos como las descrita en las ecuaciones anteriores y luego utilizar el criterio C.I.S.P.R.

Métodos Analíticos

Los métodos analíticos pretenden reconstruir los mecanismos de formación del campo
perturbador, tomando en cuenta todos los parámetros constructivos de la línea y las
características específicas del terreno. Además, se basan en resultados de medidas experimentales
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Fenómeno corona en líneas aéreas J u l i o 2 0 06 25

de las corrientes perturbadoras de alta frecuencia.

Estos métodos utilizan el concepto de “función excitación” característica de un conductor o


haz dado. Este parámetro define mejor la generación de interferencia que la corriente inyectada,
que no es más que una cantidad derivada que depende del sistema de capacitancias de la línea.

1
[ I ] = 4 π ε [ C ] ∗[ Γ ] (38)
0
con :
I : matriz de corrientes inyectadas ,en µ A/ m1/2.
C : matriz de capacitancias de línea.
Γ : matriz de funciones de excitación , en µ A/ m1/2, características de cada conductor, y de
cada fase de una línea.

La función Γ se obtiene de mediciones de corrientes inducidas en jaulas de prueba


monofásicas de dimensiones reducidas para diferentes conductores y en condiciones definidas, y
además, conociendo la matriz de capacitancias de la jaula. De esta forma, se genera una carta
universal de curvas con la cual se puede obtener la función de excitación, en dB, de cualquier
haz. Estas cartas toman como referencia 1 µA/m1/2. La función de excitación que caracteriza la
línea de transmisión, es definida como la máxima función de excitación Γ producida por alguna
de sus fases. La función Γ para cada fase corresponde al máximo valor producido por alguno de
los subconductores pertenecientes al haz.

Métodos para el Cálculo de Interferencia a Frecuencias Audibles

El ruido acústico provocado por descargas corona en conductores aéreos, cobra notable
importancia con el empleo de sistemas de transmisión de extra alta tensión (E.A.T.). A tensiones
inferiores a 500 KV el ruido acústico es irrelevante; ahora, sobre este nivel, en especial en ultra
alta tensión U.A.T, el nivel de ruido acústico impone limitaciones en cuanto al número de
subconductores y dimensiones de éstos.

El ruido acústico depende del gradiente eléctrico superficial del conductor y del estado de
su superficie. Aparece principalmente bajo condiciones de lluvia o neblina intensa, o en buen
tiempo, bajo el efecto de cierto tipo de contaminantes. Las gotas de agua en los conductores son
la principal fuente de ruido acústico.

La atenuación lateral del ruido audible desde líneas de transmisión es alrededor de 3 dB


por cada duplicación de distancia, aunque a distancias grandes esta atenuación es mayor.

Componentes del ruido acústico

El ruido audible producido por líneas de transmisión posee dos componentes


características: tonos puros y ruido aleatorio.

Los tonos puros ocurren a frecuencias múltiplos de la frecuencia industrial, siendo el más
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Fenómeno corona en líneas aéreas J u l i o 2 0 06 26

importante el segundo múltiplo (100 Hz en el caso nacional), llamado también zumbido. El


zumbido se produce por el movimiento de la carga espacial circundante al conductor, el cual
causa inversión de la presión de aire dos veces durante cada medio ciclo, por el movimiento de
iones positivos y negativos desde y hacia la superficie del conductor. Los pulsos de polaridad
negativa crean intensa ionización y contribuyen en mayor medida a que las descargas positivas al
zumbido, con el nivel de ruido aleatorio mucho más bajo.

El ruido aleatorio es causado por una secuencia aleatoria de pulsos, producto de descargas
corona en el aire, en la superficie del conductor. La generación de estallidos es
fundamentalmente producto de descargas de polaridad positiva. Estas descargas ocurren en
paquetes en cada ciclo de polaridad positiva y, por lo tanto, la componente de 50 Hz y armónicas
superiores se pueden hacer presentes en el espectro.

Ambos componentes del ruido acústico, aunque sobrepuestos, son fenómenos diferentes,
tanto en su generación como en su efecto. El estudio de líneas de E.A.T., mostró que, bajo
condiciones climáticas diferentes, el ruido aleatorio y el zumbido adquieren distinta importancia
sobre el ruido acústico, es así que, en condiciones de hielo, se genera un muy alto zumbido
mientras que el ruido aleatorio es relativamente bajo.

Las ondas de presión propagadas por la descarga, se producen en diferentes localizaciones


a lo largo del conductor y en tiempos diferentes, por lo cual la energía acústica, que llega a
cualquier punto, se distribuye aleatoriamente sobre todo el ciclo.

Predeterminación del Nivel de Ruido Acústico

El resultado de las investigaciones efectuadas en jaulas de prueba, es una serie de leyes


empíricas para determinar el nivel de ruido acústico generado “por una fase”, bajo condiciones de
lluvia fuerte, separando los términos de corrección por gradiente superficial máximo (g), por
diámetro del conductor (d) y por distancia desde el conductor a la antena (D). Se trata de métodos
similares a los métodos comparativos expuestos para el caso de determinación de radio
interferencia, por lo tanto, se llega a relaciones tales como:

( RA ) [ dB] = ( RA )0 + ( RA )g + ( RA )d + ( RA )D + ( RA )n dB(A) (39)

En líneas de transmisión trifásicas, el procedimiento para calcular el nivel de ruido


acústico desde una línea de transmisión se efectúa en los siguientes pasos:

1) Se evalúa la intensidad acústica, o densidad de potencia acústica debida a cada fase, a la


distancia correspondiente.

2) Para tomar en cuenta la atenuación del sonido en el aire , el resultado se multiplica por
e-αD con α ≈ 0.0075 m-1 y D la distancia entre el micrófono y el conductor, en metros. Si el
resultado está expresado en dB, equivale a afectar éste por - 0.0326 D dB. Por lo tanto:

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Fenómeno corona en líneas aéreas J u l i o 2 0 06 27

(RA i)final = (RA i) - 0.0326 ∗ Di (40)

donde:
RA i : ruido acústico de la fase “i” en dB.
Di : distancia de la fase “i” al micrófono en metros.

3) Suponiendo que las potencias acústicas debidas a cada fase se suman algebraicamente en
cualquier punto del espacio, entonces:

W = Σ Wi (41)

En el espacio libre, la intensidad de potencia acústica W y la presión acústica p están


relacionadas por la impedancia de onda del aire z:

W = p2 / z con z ≈ 420 [MKS] (42)

Luego, la potencia resultante efectiva, en N / m2, puede obtenerse también por:

p = (Σ pi 2)1/2 (43)

4) Se determina el nivel de ruido acústico de dB(A) bajo lluvia fuerte expresando el nivel de
presión del sonido en dB:

 p 
dB ( A )= 20 Log10  −5 
(44)
 2 x 10 

Referencias
N e ls o n Mo r a le s O s o r io
Fenómeno corona en líneas aéreas J u l i o 2 0 06 28

[1] Morales, Nelson. Fenómeno Corona en Líneas de Transmisión y sus Efectos, Publicación
T(P) 19.Universidad de Chile, Facultad de Ciencias Físicas y Matemáticas, Departamento de
Ingeniería Eléctrica, 1986.

[2] Morales, Nelson : Aplicación de un método analítico para evaluar perturbaciones a


Frecuencias de Radio provocadas por una Línea de 500 KV, Publicación D/6. Universidad de
Chile, Facultad de Ciencias Físicas y Matemáticas, Departamento de Ingeniería Eléctrica,
1989.

[3] Follia, Jorge: Revisión de procedimientos de cálculo de radio-interferencia producido por


líneas de E.A.T. , Memoria para optar al título de Ingeniero Civil Electricista. Universidad
de Chile, Facultad de Ciencias Físicas y Matemáticas, Departamento de Ingeniería Eléctrica,
1982.

[4] Gary, C.; Moreau, M: "L'effet de couronne en tensión alternative", Eyroller Collection.
Direction des Etudes et Recherches d'Electricité de France (N° 24), 1976.

[5] Normas C.I.S.P.R.: "Spécification de l'appareillage de mesure C.I.S.P.R. pour les fréquences
comprises entre 0.15 et 30 MHz", Publication 1. Commission Electrotechniqe Internacionale,
1961.

[6] International Standard CISPR 18-2: "Radio Interference Characteristics of Overhead Power
Lines and High Voltage Equipment: Methods for Measurement and Procedures for
Determinating Limits", 1982.

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