ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA INDUSTRIAL

LINEA DE CONOCIMIENTO: Tecnología

MALLA CURRICULAR: (2016)
CURSO: Automatización Industrial
GRUPO: IND16-0961-201-4.2-EF
DOCENTE: NILTON CESAR ANCHAYHUA ARESTEGUI
TIPO DE EVALUACIÓN: E. Parcial E. Final X Teórico Práctico

Nombre1: Constanza Ariadna Cornejo Paz Grupo: IND 8-4.2

Nombre2: Karen Ramirez Gamarra Grupo: IND 8-4.2

1. En el diagrama adjunto (Aglomerado Control PID) se muestra un proceso de la

industria minera, en ella se indica el funcionamiento de las etapas en el aglomerado,

que prácticamente es un contenedor que realiza la mezcla de mineral, ácido y Raff

(agua con sustancias químicas) con sal, y luego dicha mezcla pasa para la etapa de

lixiviación.

Actualmente la adición de ácido y Raff con sal, se viene adicionando al aglomerador

en forma manual, con válvulas de bola (como un caño), accionadas manualmente por

el operador. Y cuando existe algún problema en el circuito de aglomerado el operador

debe de aproximarse cerca de 30 metros a parar la bomba de adición de ácido, y cerrar

la válvula manual que se tiene para la adición de raff con sal, el circuito de preparación

de Raff con sal, no trabaja adecuadamente por que se encuentra a más de 120 metros

de la cabina del operador, razón por la cual, se producen derrames de mineral a la

salida de la faja Nº 5, y se pierden horas de producción por limpiar la zona , se pierde

también solución de raff con sal, y ácido en caso no se haya actuado de forma rápida

para detener el proceso adecuadamente.

El proceso del aglomerador consiste en ingresar una cantidad de mineral, para ello

existe un sensor de peso dinámico (balanza) para saber la masa de mineral, y con ello
 saber qué cantidad de ácido y raff con sal se debe adicionar al aglomerador para

realizar la mezcla y posteriormente descargar la mezcla a la faja # 5.

Así mismo en el tanque de raff con sal, se debe tener un cuidado con la mezcla, para

ello al ingreso de sal se tiene un sensor de peso dinámico (pesa en movimiento) para

saber qué cantidad de raff debe agregarse y tener una adecuada mezcla de raff con

sal, y por precaución se cuenta con un sensor de nivel alto en el tanque para parar la

faja # 7 y cerrar la válvula de ingreso de raff.

a. Automatizar el proceso de preparación de Raff con sal, evitando rebalses de la

solución, y logrando una buena combinación de las soluciones mencionadas, y

lograr ser controlados desde el panel de control.

Para ello realice lo siguiente:

- En el sistema encuentre los dispositivos de entrada y salida del PLC, haga una

tabla (1.5 puntos).

Entrada Entrada Salida Salida

TASAL I0.0 FAJA7 Q0.0

TACI1 I0.1 FAJA4 Q0.1

TACI2 I.02 FAJA5 Q0.2

AGLOM I0.3 SENAC Q0.3

I0.4 BOMAC Q0.4

LEYENDA:

TASAL: TANQUE DE SAL

TACI1: TANQUE DE ACIDO 1

TACI2: TANQUE DE ACIDO 2

SENAC: SENSOR DEL ACIDO

AGLOM: AGLOMERADOR

BOMAC: BOMBA DE ACIDO

- Realice el diagrama de control de lazo abierto o cerrado que usted considere,

indicando y explicando claramente las variables de control, de proceso, del

sensor, setpoint, perturbación, etc. (7 puntos).

Como podemos ver en la imagen y el texto, el proceso representa un proceso de lazo abierto

ya que no tiene controladores automáticos y el operador es quien se cerciora de que se

cumplan con los requisitos de cantidades de cada insumo.

Nosotros proponemos el proceso de lazo cerrado ya que este les ayudará a tener un mejor

control del proceso, conociendo y controlando desde un sistema MHI todas las cantidades
requeridas para el procesos de aglomerado. También servirá para automatizar el proceso, se

pueden controlar las variables que podemos ver en la imagen.

En el caso de presentarse una contingencia o inconveniente con las variables, la máquina o el

sistema, lo que debería hacer el operario luego de visualizarlo en el HMI es cerrar las entradas

(válvula de ácido y de raff con sal), o en su defecto habilitar la salida buscando nivelar o liberar

el sistema (esto nivela las variables presión y temperatura).

- Explique qué tecnología de industria 3.0 debe tener para poder supervisar y

controlar el sistema y que el operador no tenga que caminar para cerrar las

válvulas. (1.5 puntos).

Tecnología SCADA

Permite tratar con estaciones remotas para no necesitar operadores en estos sectores,

además permite hacer ajustes a los controladores locales.

La misma puede ser usada cuando hay mucha distancia entre puntos operativos en el proceso,

así mismo la supervisión control y adquisición de datos facilita los programas necesarios para

controlar todo a distancia; de manera que si yo quiero controlar ciertos dispositivos a

distancia lo puedo hacer en conjunto con esta tecnología.

En este tipo de tecnología podemos encontrar dos tipos, de acuerdo a la distribución: lineales

y ramificados

Sistemas de supervisión

Acciones realizadas para asegurar el buen funcionamiento del proceso incluso en situaciones

anómalas. El propósito de esta tecnología es supervisar y actuar de forma automatizada en

situaciones inesperadas, ajustando parámetros para conservar la capacidad operativa del

proceso. Para esto es necesario tener toda la información disponible sobre el proceso.

Cloud computing

La independencia del sistema operativo local es una de sus principales ventajas. El cloud

computing puede ser utilizado en multitud de entornos. Los más elementales pasan por la

utilización de escritorios virtuales para equipos industriales o de oficina. Los usos más

complejos están relacionados con la realización de complejos cálculos en

supercomputadores. Para estos casos se ha de disponer de espacio de utilización en estos

supercomputadores.

Sistema HMI

Para la visualización y control de dichas variables se podría pensar en el uso de una pantalla

HMI (por ejemplo una pantalla HMI SIMATIC de SIEMENS), al brindar una estructura de
visualización modular, permite el monitoreo y control adecuado del proceso técnico de

aglomerado, en este caso es una herramienta útil, pues puede adaptarse para aplicaciones

simples o soluciones complejas, este sistema permite configurar “libremente” la visualización

y operación del proceso y la máquina, además es útil para la adquisición, almacenamiento y

lo más importante en en este caso, la obtención de alarmas y mensajes de prevención.