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JUAN CARLOS VÁSQUEZ JIMÉNEZ

Instituto Tecnológico de Tehuacán
División de Estudios de Posgrado e Investigación
Departamento de Metal - Mecánica
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▪ Un sólido es un objeto en el espacio 𝑹𝟑 en el que la
distancia entre dos de sus puntos es invariante ante
desplazamientos (rotación o traslación).
▪ Un sólido tiene volumen, superficie y puede tener puntos
y líneas notables.
▪ Como ejemplo de sólidos se tienen los poliedros
(triángulos, cuadrados, pentágonos).
▪ Combinados (conos, cilindros)
▪ Curvos (esfera)

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▪ El plano cartesiano consta de dos ejes perpendiculares. Su
intersección marca el origen del plano. Cada eje se gradúa
empezando desde la intersección.
▪ El eje horizontal es el eje de abscisas (eje x),
▪ El eje vertical es el eje de ordenadas (eje y).

▪ Estos ejes dividen el plano cartesiano en cuatro cuadrantes.

▪ Un punto se posiciona en el plano cartesiano por su abscisa x y su
ordenada y. Las coordenadas de este punto se forman de esta
manera, juntas y en ese orden (x,y).

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 Z CATIA
Máquinas CNC

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 Máquinas CNC

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▪ Es el proceso de dar forma, dimensiones,
materiales, tecnología de fabricación y
funcionamiento de una máquina para que
cumpla unas determinadas funciones o
necesidades.
▪ El diseño se diferencia del análisis, en que
en éste se toma un diseño ya existente
para estudiarlo, y verificar que cumpla con
las necesidades para las que fue diseñado.

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INGENIERÍA DIRECTA Necesidades de un producto

Investigación sobre las

propiedades del producto

Especificación de las
características

Prediseño, anteproyecto o
diseño preliminar

Diseño detallado

Proceso de fabricación

Prototipos

Pruebas y ajustes

Fabricación en serie INGENIERÍA INVERSA

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▪ CAD, Computer Aided Design: Estas herramientas se pueden dividir
básicamente en programas de dibujo 2D y de modelado 3d. Las
herramientas de dibujo en 2D se basan en entidades geométricas
vectoriales como puntos, líneas, arcos y polígonos, con las que se puede
operar a través de una interfaz gráfica. En la modelación en 3D añaden
superficies y sólidos.
▪ CAE, Computer Aided Engineering: es la disciplina que se encarga del
conjunto de programas informáticos que permiten analizar y simular los
diseños de ingeniería realizados con el ordenador, o creados de otro
modo e introducidos en el ordenador, para valorar sus características,
propiedades, viabilidad, y rentabilidad. Su finalidad es optimizar su
desarrollo y consecuentes costos de fabricación, y reducir al máximo las
pruebas para la obtención del producto deseado.
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▪ CAM, Computar Aided Manufacturing: implica el uso de computadoras y
tecnología de cómputo para ayudar en la fase directa de la manufactura
de un producto, es un puente entre el Diseño Asistido por Computadora
CAD y el lenguaje de programación de las máquinas herramientas (CNC)
con una intervención mínima del operario.
▪ CARE, Computar Aided Reverse Engineering crea un modelo de
computadora de un objeto a través de la imagen del objeto, tal como
existe en el mundo real. Se define CARE como la reversión de CAE o la
capacidad de generar un modelo CAD a partir de un objeto tangible del
mundo real. Se logra el objeto en términos de la geometría y forma de
un objeto y no en términos de su funcionalidad. Utilizando un escáner
de rango basado en láser para crear el modelo CAD.

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▪ RP Rapid Prototyping - Prototipado rápido: permite la fabricación rápida
de modelos físicos mediante el uso de datos del sistema de diseño asistido
por computadora (CAD) tridimensional. También conocido como impresión
3D, es una tecnología de fabricación aditiva. El proceso empieza por tomar
un diseño virtual de un software de modelado o de diseño asistido por
computadora (CAD). La máquina de impresión 3D lee los datos del dibujo
CAD y deposita capas sucesivas de material líquido, en polvo o chapa para
construir el modelo físico a partir de una serie de secciones transversales.
Estas capas, que corresponden a la sección transversal virtual del modelo
CAD, se unen automáticamente para crear la forma final.
▪ Usa una interfaz de datos estándar, implementada como el formato de
archivo STL, para convertir del software CAD a la máquina de prototipado
en 3D. El archivo STL aproxima la forma de una parte o un ensamblaje
mediante facetas triangulares.
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▪ SolidWorks – archivo de parte directorio .sldprt
▪ CATIA archivo de parte directorio .CATprt ,
▪ AutoCAD: directorio DraWinG .DWG
▪ Archivo de intercambio: directorio .IGES Initial Graphics Exchange
Specification ,
▪ Archivo de intercambio: .STEP Standard for the Exchange of Product
model data,
▪ Archivo de intercambio, importación-exportación, .DXF (Drawing
eXchange File)
▪ Rapid Prototyping o Impresión 3D, escaneo 3D: Directorio .STL STereo
Lithography

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▪ La ingeniería inversa es el proceso que identifica las propiedades tecnológicas de un
objeto, un dispositivo o un sistema realizando un análisis exhaustivo de su estructura,
funciones y operaciones. En ingeniería mecánica, este proceso apunta a crear un modelo
virtual en 3D a partir de un objeto físico existente para duplicarlo o mejorarlo.
▪ CUANDO SE USA?
❑ Se utilizará si el diseño original no es compatible con documentación suficiente o
adecuada o si el modelo CAD original no es adecuado para admitir modificaciones y / o
métodos de producción estándar.
❑ El fabricante original ya no existe ni fabrica un producto, pero quedan algunos
requisitos para ese producto.
❑ El caso de componentes desgastados o dañados, para los cuales no se dispone de una
fuente de suministro.
❑ Las características de los productos de la competencia, para mejorar el rendimiento y
/ o las características del producto, por falta de piezas adicionales (piezas de
repuesto)
❑ Para actualizar materiales obsoletos o procesos de fabricación anticuados.
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▪ Para crear un modelo 3D del objeto, el objeto debe medirse
utilizando tecnologías de escaneo 3D (CMM, escáneres láser,
digitalizadores de luz estructurados). Una vez que se realiza la
operación de escaneo, es posible reconstruir el modelo 3D usando 3D
CAD, CAM, CAE u otro software.

▪¿Qué es la tecnología de escaneo 3d?

▪ La tecnología de escaneo 3D es la aplicación de conocimiento
científico para analizar un objeto (o entorno) mediante la
recopilación de datos sobre su forma y, a veces, sobre su apariencia
(color, textura) para construir un modelo digital 3D. El dispositivo
utilizado para realizar este tipo de análisis es un escáner 3D.
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▪ Los dispositivos de escáner 3D son muy similares a las cámaras: tienen
un campo visual cónico y pueden recopilar información sobre
superficies visibles.
▪ Un detalle los hace diferentes: la cámara recopila información de
color y superficie dentro de su campo de visión (creación de
imágenes), mientras que el escáner 3D utiliza las imágenes adquiridas
para extraer datos 3D (recopila información sobre la distancia y la
superficie dentro de su campo de visión).
▪ Generalmente crea una nube de puntos geométricos de la superficie
del objeto. La imagen producida por el escáner 3D indica, para cada
punto, la distancia a la superficie. Esto proporciona la posición
tridimensional para cada punto de la superficie.

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Diferentes tipos para cada uso
▪ Hay muchos tipos de equipos utilizados para medir objetos en 3D.
Los escáneres 3D, dedicados a la adquisición de formularios
digitales, se pueden clasificar en dos tipos de equipos: escáneres
3D de contacto y sin contacto. Sin embargo, los escáneres 3D sin
contacto también se dividen en dos categorías: pasivo y activo.

▪ Existe una amplia variedad de tecnologías para la adquisición

digital de formas de objetos 3D. Cada dispositivo tiene sus propias
especificaciones y funciona de manera diferente.

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▪ Los escáneres 3D de contacto exploran (sondean) objetos físicos
mientras están en contacto con una superficie plana de precisión,
rectifican y pulen hasta un máximo específico de rugosidad de la
superficie. Cuando el objeto a escanear no es plano o no se puede
estabilizar en una superficie plana, debe apoyarse y mantenerse en su
lugar utilizando un accesorio.

▪ El mecanismo del escáner puede ser un sistema móvil con brazos fijos
fuertemente apretados en perpendicular con cada eje deslizándose a
lo largo de los mismos (CMM), o un brazo rígido articulado provisto de
sensores angulares de alta precisión

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 Máquina de Medición por Coordenadas
CMM
Brazo Móvil

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▪ SIN CONTACTO PASIVO
▪ Los escáneres pasivos no emiten ningún tipo de radiación; Se basan en detectar la
radiación ambiental reflejada. La mayoría de estos tipos de escáneres detectan la luz
visible tal como se encuentra en la radiación ambiental. También se utilizan otros tipos
de radiación infrarroja. En la mayoría de los casos, los métodos pasivos son
generalmente baratos porque no requieren un equipo en particular, excepto las cámaras
digitales. Proporcionan baja precisión.

▪ SIN CONTACTO ACTIVO

▪ Con el fin de sondear y detectar objetos o entornos, los escáneres activos emiten
algunos tipos de radiación (rayos X, ultrasonido) o luz y detectan la reflexión o radiación
que pasa a través del objeto. La luz o radiación emitida por el escáner es reflejada por
el objeto escaneado y envía la información al escáner, registrando la distancia de la
superficie. Sin embargo, este tipo de escáneres tiene limitaciones: tiene dificultades
para escanear objetos reflectantes o transparentes.

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 NURBS: Non-Uniform Rational B-Spline)
B-splines racionales no uniformes
es un modelo matemático muy utilizado en la
computación gráfica para generar y representar
curvas y superficies.

STL Standard Triangle Language es un formato de

archivo informático de diseño asistido por
computadora (CAD) que define geometría de
objetos 3D

STL (STereoLithography) es un formato de archivo

nativo de la estereolitografía CAD

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 Especificación Descripción
Sistema operativo de soporte Windows 10® 64-bit
Máximo consumo de energía 5.0 VDC
Volumen de escaneo Min: 0.2 m x 0.2 m x 0.2 m
Max: 2 m x 2 m x 2 m
Rango de operación Min: 0.45 m
Max: 1.6 m
Visión de campo Horizontal: 45°
Vertical: 57.5°
Diagonal: 69°
Data interface USB 3.0

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 Controles del Mouse
• Rotación • Botón izquierdo
• Vuelta • Rueda central
• Paneo • Botón derecho

Pantallatactil
• Rotación • 1 dedo, cualquier dirección
• Paneo • 2 dedos, derecha a izquierda
• Zoom • 2 dedos, pellizco en movimiento

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 A (File view) Se le presenta con vistas en miniatura de cada uno de los Archivos OBJ.

B Log In y Log Out abrir o cerrar elaboración de croquis (Sketchfab)

C Option Menu abre un menú

D Help

E Salir / Minimizar (Exit / Minimize)

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 Objeto (Object): cualquier elemento que no sea una persona.
Cabeza (Head): la cabeza y los hombros de una persona
Cuerpo (Body): cuerpo completo de una persona

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 Objetos dentro del
volumen
especificado se
muestran en todo
color

Datos dentro del volumen de escaneo

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 Los objetos propósito Los objetos no reconocidos no
tendrán un marco verde tienen una caja alrededor de
alrededor de ellos ellos

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JC Vasquez J Acumulación de Datos (DATA BUILD-UP) 39
Indicadores de Seguimiento Indicadores Perdidos en el Seguimiento
(TRACKING INDICATORS) (LOST TRACKING INDICATORS)
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Controles de inicio, pausa, reinicio y finalizar.

SCANNING PROCEDURE

(Scan) Escanear: comenzar la exploración

(Pause) Pausa: pausa la exploración.
(Continue) Continuar: reanudar el escaneo después de pausa.
(Restart) Reiniciar: inicia una nueva exploración durante una sesión de escaneo
(Finish) Finalizar: complete el escaneo.

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Escaneo de un objeto
▪ Asegúrese de tener acceso de 360 ° al objeto y que la habitación está bien
iluminada.
▪ Seleccione el tipo de objeto (Object) que desea escanear.
▪ Coloque la distancia apropiada, de acuerdo con la selección del objeto.
▪ Una vez que el objeto esté correctamente en el marco verde en la pantalla,
haga click en el icono de la izquierda Escanear (Scan).
▪ Mueva lenta y constantemente el escáner alrededor del objeto mientras
visualiza la imagen en la pantalla.
▪ Para pausar la exploración, haga click en el botón Pausa (Pause). Haga
click en el botón Continuar (Continue) para reanudar la exploración. Haga
click en el botón Reiniciar (Restart) para comenzar de nuevo.
▪ Cuando esté satisfecho con el escaneo, haga clic en el botón Finalizar
(Finish).

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Escaneo de una persona
• Asegúrese de tener un acceso de 360° al sujeto y de que la habitación
está bien iluminada.
• Seleccione la opción cabeza (Head) o cuerpo (Body).
• Coloque la distancia apropiada del sujeto, de acuerdo a su selección.
• Una vez que el sujeto esté correctamente enmarcado en el cuadro verde
en la pantalla, haga clic en el icono de la izquierda escaneado (Scan).
• Mueva lenta y constantemente el escáner alrededor del sujeto mientras
visualiza la imagen en la pantalla.
• Para pausar la escaneo, haga clic en el botón Pausa (Pause). Haga clic
en el botón Continuar (Continue) para reanudar la exploración. Haga
clic en el botón Reiniciar (Restart) para comenzar de nuevo.
• Cuando esté satisfecho con la exploración, haga clic en el botón Finalizar
(Finish).

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 Sección para mantener

Sección para remover

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CROP (Recortar con marco) TRIM (Recortar) 44
 Haga click fuera del
modelo, para
ajustar la vista

Hacer click y
arrastrar para
borrar

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ERASE (Borrar) 45
Terminando un Escaneo
(FINISHING A SCAN)

SAVE (Salvar o guardar). Para guardar el escaneo en su computadora, haga click en Guardar (Save). Se le pedirá que ingrese
un nombre de archivo. Su modelo se guardará en el formato OBJ en la carpeta predeterminada y aparecerá en la vista Archivo
(File).
EXPORT (Exportar). Puede exportar su modelo en los siguientes formatos: WRL, STL, PLY u OBJ.
FACEBOOK. Puedes compartir un modelo 3D interactivo en Facebook. Para ello, debe tener una cuenta de Facebook y
Sketchfab. Usted puede crear una cuenta de Sketchfab muy rápidamente utilizando sus identificaciones de varios sitios de redes
sociales comunes.
SKETCHFAB. Inicie sesión o cree su cuenta de Sketchfab. A continuación, puede subir y compartir sus escaneos como modelos
3D interactivos.
PRINT (Impresión 3D). Si tiene una impresora 3D Systems Cube 3D conectada a su computadora, el software cliente de la
impresora se abrirá automáticamente. Desde allí, Puede utilizar la aplicación para imprimir su modelo.

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JC Vasquez J 50
JC Vasquez J 51
JC Vasquez J 52
JC Vasquez J 53
JC Vasquez J 54
JC Vasquez J 55