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Método Matricial: Capítulo 5
Método Matricial: Capítulo 5
Método Matricial: Capítulo 5
Método matricial
5.1. Contenido
El concepto de rigidez. Matriz de rigidez de una viga. Método directo de la
rigidez. Vector de cargas. Sistemas de coordenadas. Transformación de sistemas de
coordenadas, matrices de rotación. Matriz de rigidez elemental. Matriz de rigidez
global de la estructura, montaje. Ensamblaje del vector de cargas. Ensamblaje del
vector de desplazamientos. Imposición de las condiciones de contorno. Sistema de
ecuaciones a resolver. Cálculo de esfuerzos y reacciones. Cargas de origen térmico.
Errores de montaje. Apoyos inclinados.
5.2. Objetivos
Presentar el método matricial como sistematización de los conceptos presenta-
dos anteriormente. Aplicar el método directo de la rigidez en estructuras sencillas.
Calcular desplazamientos. Calcular esfuerzos en cualquier tipo de estructura.
33
CAPÍTULO 5. MÉTODO MATRICIAL 34
file://D:\Web\Estructuras_4\Ejercicios\Matricial\matricial_4B_archivos\chart001.htm 04/11/2010
CALCULO DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA VIGA CON 6 GDL
DIAGRAMAS DE ESFUERZOS
AB A I E L alfa
5.38E-03 8.36E-05 2.10E+08 6.00E+00 0.00E+00
1 2 3 4 5 6
1 188300.0 0.0 0.0 -188300.0 0.0 0.0
2 0.0 9.753E+02 2.926E+03 0.000E+00 -9.753E+02 2.926E+03
3 0.0 2.926E+03 1.170E+04 0.000E+00 -2.926E+03 5.852E+03
4 -188300.0 0.0 0.0 188300.0 0.0 0.0
5 0.0 -9.753E+02 -2.926E+03 0.0 9.753E+02 -2.926E+03
6 0.0 2.926E+03 5.852E+03 0.0 -2.926E+03 1.170E+04
Matriz de rotación
Desplazamientos (de la solución) Esfuerzos en extremos (locales) Esfuerzos positivo según los gdl del primer nudo
Globales Locales
1.14E-02 0.01136509 9.502E+02 1
0.00E+00 0 1.289E+02 2
-2.82E-02 -0.028208195 2.154E+01 3
6.32E-03 0.006319047 -9.502E+02 4
-8.09E-02 -0.080853151 1.711E+02 5
-5.96E-03 -0.005962288 -1.483E+02 6
CALCULO DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA VIGA CON 6 GDL
DIAGRAMAS DE ESFUERZOS
FG A I E L alfa
2.39E-03 1.32E-05 2.10E+08 6.00E+00 0.00E+00
1 2 3 4 5 6
1 83650.0 0.0 0.0 -83650.0 0.0 0.0
2 0.0 1.540E+02 4.620E+02 0.000E+00 -1.540E+02 4.620E+02
3 0.0 4.620E+02 1.848E+03 0.000E+00 -4.620E+02 9.240E+02
4 -83650.0 0.0 0.0 83650.0 0.0 0.0
5 0.0 -1.540E+02 -4.620E+02 0.0 1.540E+02 -4.620E+02
6 0.0 4.620E+02 9.240E+02 0.0 -4.620E+02 1.848E+03
Matriz de rotación
Desplazamientos (de la solución) Esfuerzos en extremos (locales) Esfuerzos positivo según los gdl del primer nudo
Globales Locales
-1.19E-02 -0.011906099 -9.959E+02 10
-7.82E-02 -0.078184172 1.120E+00 11
-5.58E-03 -0.005581865 7.827E-01 12
0.00E+00 0 9.959E+02 13
-1.02E-01 -0.102205696 -1.120E+00 14
0.00E+00 0 5.940E+00 15
CALCULO DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA VIGA CON 6 GDL
DIAGRAMAS DE ESFUERZOS
CG A I E L alfa
1.20E-03 6.60E-06 2.10E+08 3.00E+00 -9.00E+01
1 2 3 4 5 6
1 83650.0 0.0 0.0 -83650.0 0.0 0.0
2 0.0 6.160E+02 9.240E+02 0.000E+00 -6.160E+02 9.240E+02
3 0.0 9.240E+02 1.848E+03 0.000E+00 -9.240E+02 9.240E+02
4 -83650.0 0.0 0.0 83650.0 0.0 0.0
5 0.0 -6.160E+02 -9.240E+02 0.0 6.160E+02 -9.240E+02
6 0.0 9.240E+02 9.240E+02 0.0 -9.240E+02 1.848E+03
Matriz de rotación
Desplazamientos (de la solución) Esfuerzos en extremos (locales) Esfuerzos positivo según los gdl del primer nudo
Globales Locales
0.00E+00 0.103660774 1.217E+02 7
-1.04E-01 0 0.000E+00 8
0.00E+00 0 0.000E+00 9
0.00E+00 0.102205696 -1.217E+02 13
-1.02E-01 0 0.000E+00 14
0.00E+00 0 0.000E+00 15
CALCULO DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA VIGA CON 6 GDL
DIAGRAMAS DE ESFUERZOS
CF A I E L alfa
2.20E-03 0.00E+00 2.10E+08 6.71E+00 2.07E+02
1 2 3 4 5 6
1 68873.0 0.0 0.0 -68873.0 0.0 0.0
2 0.0 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00
3 0.0 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00
4 -68873.0 0.0 0.0 68873.0 0.0 0.0
5 0.0 0.000E+00 0.000E+00 0.0 0.000E+00 0.000E+00
6 0.0 0.000E+00 0.000E+00 0.0 0.000E+00 0.000E+00
Matriz de rotación
Desplazamientos (de la solución) Esfuerzos en extremos (locales) Esfuerzos positivo según los gdl del primer nudo
Globales Locales
0.00E+00 0.046415054 5.245E+01 7
-1.04E-01 0.092688721 0.000E+00 8
0.00E+00 0 0.000E+00
-1.19E-02 0.045653562 -5.245E+01 10
-7.82E-02 0.064577644 0.000E+00 11
0.00E+00 0 0.000E+00
CALCULO DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA VIGA CON 6 GDL
DIAGRAMAS DE ESFUERZOS
BG A I E L alfa
2.20E-03 0.00E+00 2.10E+08 6.71E+00 3.33E+02
1 2 3 4 5 6
1 68873.0 0.0 0.0 -68873.0 0.0 0.0
2 0.0 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00
3 0.0 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00
4 -68873.0 0.0 0.0 68873.0 0.0 0.0
5 0.0 0.000E+00 0.000E+00 0.0 0.000E+00 0.000E+00
6 0.0 0.000E+00 0.000E+00 0.0 0.000E+00 0.000E+00
Matriz de rotación
Desplazamientos (de la solución) Esfuerzos en extremos (locales) Esfuerzos positivo según los gdl del primer nudo
Globales Locales
6.32E-03 0.041852936 9.177E+03 4
-8.09E-02 -0.069465777 0.000E+00 5
0.00E+00 0 0.000E+00
-1.02E-01 -0.091387656 -9.177E+03 13
0.00E+00 -0.045763529 0.000E+00 14
0.00E+00 0 0.000E+00
CALCULO DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA VIGA CON 6 GDL
DIAGRAMAS DE ESFUERZOS
BF A I E L alfa
2.39E-03 1.32E-05 2.10E+08 3.00E+00 -9.00E+01
1 2 3 4 5 6
1 167300.0 0.0 0.0 -167300.0 0.0 0.0
2 0.0 1.232E+03 1.848E+03 0.000E+00 -1.232E+03 1.848E+03
3 0.0 1.848E+03 3.696E+03 0.000E+00 -1.848E+03 1.848E+03
4 -167300.0 0.0 0.0 167300.0 0.0 0.0
5 0.0 -1.232E+03 -1.848E+03 0.0 1.232E+03 -1.848E+03
6 0.0 1.848E+03 1.848E+03 0.0 -1.848E+03 3.696E+03
Matriz de rotación
Desplazamientos (de la solución) Esfuerzos en extremos (locales) Esfuerzos positivo según los gdl del primer nudo
Globales Locales
6.32E-03 0.080853151 4.465E+02 4
-8.09E-02 0.006319047 1.120E+00 5
-5.96E-03 -0.005962288 1.328E+00 6
-1.19E-02 0.078184172 -4.465E+02 10
-7.82E-02 -0.011906099 -1.120E+00 11
-5.58E-03 -0.005581865 2.031E+00 12
CALCULO DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA VIGA CON 6 GDL
DIAGRAMAS DE ESFUERZOS
AF A I E L alfa
2.39E-03 1.32E-05 2.10E+08 6.70E+00 -2.66E+01
1 2 3 4 5 6
1 74910.4 0.0 0.0 -74910.4 0.0 0.0
2 0.0 1.106E+02 3.705E+02 0.000E+00 -1.106E+02 3.705E+02
3 0.0 3.705E+02 1.655E+03 0.000E+00 -3.705E+02 8.275E+02
4 -74910.4 0.0 0.0 74910.4 0.0 0.0
5 0.0 -1.106E+02 -3.705E+02 0.0 1.106E+02 -3.705E+02
6 0.0 3.705E+02 8.275E+02 0.0 -3.705E+02 1.655E+03
Matriz de rotación
Desplazamientos (de la solución) Esfuerzos en extremos (locales) Esfuerzos positivo según los gdl del primer nudo
Globales Locales
1.14E-02 0.010164807 -1.061E+03 1
0.00E+00 0.005083501 -3.634E+00 2
-2.82E-02 -0.028208195 -2.154E+01 3
-1.19E-02 0.024322386 1.061E+03 10
-7.82E-02 -0.075252518 3.634E+00 11
-5.58E-03 -0.005581865 -2.814E+00 12
CALCULO DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA VIGA CON 6 GDL
DIAGRAMAS DE ESFUERZOS
BC A I E L alfa
5.38E-03 8.36E-05 2.10E+08 6.00E+00 0.00E+00
1 2 3 4 5 6
1 188300.0 0.0 0.0 -188300.0 0.0 0.0
2 0.0 9.753E+02 2.926E+03 0.000E+00 -9.753E+02 2.926E+03
3 0.0 2.926E+03 1.170E+04 0.000E+00 -2.926E+03 5.852E+03
4 -188300.0 0.0 0.0 188300.0 0.0 0.0
5 0.0 -9.753E+02 -2.926E+03 0.0 9.753E+02 -2.926E+03
6 0.0 2.926E+03 5.852E+03 0.0 -2.926E+03 1.170E+04
Matriz de rotación
Desplazamientos (de la solución) Esfuerzos en extremos (locales) Esfuerzos positivo según los gdl del primer nudo
Globales Locales
6.32E-03 0.006319047 1.190E+03 4
-8.09E-02 -0.080853151 1.548E+02 5
-5.96E-03 -0.005962288 1.470E+02 6
0.00E+00 0 -1.190E+03 7
-1.04E-01 -0.103660774 1.452E+02 8
0.00E+00 0 -1.182E+02 9
Fn Femp 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0 7.0 8.0 9.0 10.0 11.0 12.0 13.0 14.0 15.0 U
1.0 0.0 0.0 248245.3 -29923.8 165.7 -188300.0 0.0 0.0 -59945.3 29923.8 165.7 U1
2.0 R2 150.0 -29923.8 16051.1 3257.4 0.0 -975.3 2926.0 29923.8 -15075.7 331.4 0.0
3.0 0.0 150.0 165.7 3257.4 13358.9 0.0 -2926.0 5852.0 -165.7 -331.4 827.5 U3
4.0 0.0 0.0 -188300.0 0.0 0.0 432896.8 -27574.4 1848.0 -188300.0 0.0 0.0 -1232.0 0.0 1848.0 -55064.8 27574.4 U4
5.0 0.0 300.0 0.0 -975.3 -2926.0 -27574.4 183058.9 0.0 0.0 -975.3 2926.0 0.0 -167300.0 0.0 27574.4 -13808.2 U5
6.0 0.0 - 0.0 0.0 2926.0 5852.0 1848.0 0.0 27104.0 0.0 -2926.0 5852.0 -1848.0 0.0 1848.0 U6
7.0 R7 0.0 -188300.0 0.0 0.0 243980.8 27574.4 924.0 -55064.8 -27574.4 0.0 -616.0 0.0 924.0 0.0
8.0 0.0 150.0 0.0 -975.3 -2926.0 27574.4 98433.6 -2926.0 -27574.4 -13808.2 0.0 0.0 -83650.0 0.0 U8
9.0 R9 -150.0 0.0 2926.0 5852.0 924.0 -2926.0 13552.0 0.0 0.0 0.0 -924.0 0.0 924.0 0.0
10.0 0.0 0.0 -59945.3 29923.8 -165.7 -1232.0 0.0 -1848.0 -55064.8 -27574.4 0.0 199892.1 -2349.4 -2013.7 -83650.0 0.0 0.0 U10
11.0 0.0 0.0 29923.8 -15075.7 -331.4 0.0 -167300.0 0.0 -27574.4 -13808.2 0.0 -2349.4 196338.0 130.6 0.0 -154.0 462.0 U11
12.0 0.0 0.0 165.7 331.4 827.5 1848.0 0.0 1848.0 0.0 0.0 0.0 -2013.7 130.6 7198.9 0.0 -462.0 924.0 U12
13.0 R13 0.0 -55064.8 27574.4 -616.0 0.0 -924.0 -83650.0 0.0 0.0 139330.8 -27574.4 -924.0 0.0
14.0 0.0 0.0 27574.4 -13808.2 0.0 -83650.0 0.0 0.0 -154.0 -462.0 -27574.4 97612.2 -462.0 U14
15.0 R15 0.0 924.0 0.0 924.0 0.0 462.0 924.0 -924.0 -462.0 3696.0 0.0
1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0 7.0 8.0 9.0 10.0 11.0 12.0 13.0 14.0 15.0
Femp 1.0 3.0 4.0 5.0 6.0 8.0 10.0 11.0 12.0 14.0 U
1.0 0.0 0.0 248245.3 165.7 -188300.0 0.0 0.0 0.0 -59945.3 29923.8 165.7 0.0 U1
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4.0 0.0 0.0 -188300.0 0.0 432896.8 -27574.4 1848.0 0.0 -1232.0 0.0 1848.0 27574.4 U4
5.0 0.0 300.0 0.0 -2926.0 -27574.4 183058.9 0.0 -975.3 0.0 -167300.0 0.0 -13808.2 U5
6.0 0.0- 0.0 0.0 5852.0 1848.0 0.0 27104.0 -2926.0 -1848.0 0.0 1848.0 0.0 U6
8.0 0.0 150.0 0.0 0.0 0.0 -975.3 -2926.0 98433.6 -27574.4 -13808.2 0.0 -83650.0 U8
10.0 0.0 0.0 -59945.3 -165.7 -1232.0 0.0 -1848.0 -27574.4 199892.1 -2349.4 -2013.7 0.0 U10
11.0 0.0 0.0 29923.8 -331.4 0.0 -167300.0 0.0 -13808.2 -2349.4 196338.0 130.6 -154.0 U11
12.0 0.0 0.0 165.7 827.5 1848.0 0.0 1848.0 0.0 -2013.7 130.6 7198.9 -462.0 U12
14.0 0.0 0.0 0.0 0.0 27574.4 -13808.2 0.0 -83650.0 0.0 -154.0 -462.0 97612.2 U14
1.0097E-05 -4.3413E-06 4.8102E-06 -2.1882E-05 -2.3076E-06 -2.7663E-05 -1.0650E-06 -2.2170E-05 -2.0816E-06 -2.8205E-05
-4.3413E-06 8.9394E-05 -2.0169E-06 3.1783E-05 -1.4907E-05 3.5095E-05 3.7900E-06 3.0438E-05 -3.0655E-06 3.5174E-05
4.8102E-06 -2.0169E-06 4.8138E-06 -1.1465E-05 -1.6905E-06 -1.7179E-05 -1.0721E-06 -1.1740E-05 -1.9055E-06 -1.7731E-05
-2.1882E-05 3.1783E-05 -1.1465E-05 1.5878E-04 1.5100E-05 1.8968E-04 2.1605E-05 1.5242E-04 1.1295E-05 1.8855E-04
-2.3076E-06 -1.4907E-05 -1.6905E-06 1.5100E-05 4.3552E-05 2.4457E-05 3.1685E-06 1.4974E-05 -6.8527E-06 2.3563E-05
-2.7663E-05 3.5095E-05 -1.7179E-05 1.8968E-04 2.4457E-05 2.7661E-04 3.2374E-05 1.8595E-04 1.7687E-05 2.6911E-04
-1.0650E-06 3.7900E-06 -1.0721E-06 2.1605E-05 3.1685E-06 3.2374E-05 9.4552E-06 2.0990E-05 3.3139E-06 3.1152E-05
-2.2170E-05 3.0438E-05 -1.1740E-05 1.5242E-04 1.4974E-05 1.8595E-04 2.0990E-05 1.5187E-04 1.1139E-05 1.8452E-04
-2.0816E-06 -3.0655E-06 -1.9055E-06 1.1295E-05 -6.8527E-06 1.7687E-05 3.3139E-06 1.1139E-05 1.4344E-04 1.7990E-05
-2.8205E-05 3.5174E-05 -1.7731E-05 1.8855E-04 2.3563E-05 2.6911E-04 3.1152E-05 1.8452E-04 1.7990E-05 2.7292E-04
U1= 1.1365E-02
U3= -2.8208E-02
U4= 6.3190E-03
U5= -8.0853E-02
U6= -5.9623E-03
U8= -1.0366E-01
U10= -1.1906E-02
U11= -7.8184E-02
U12= -5.5819E-03
U14= -1.0221E-01
CALCULO DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA VIGA CON 6 GDL
DIAGRAMAS DE ESFUERZOS
AB A I E L alfa
2.85E-03 1.94E-05 2.10E+05 3.00E+00 9.00E+01
1 2 3 4 5 6
1 199.5 0.0 0.0 -199.5 0.0 0.0
2 0.0 1.8 2.7 0.0 -1.8 2.7
3 0.0 2.7 5.4 0.0 -2.7 2.7
4 -199.5 0.0 0.0 199.5 0.0 0.0
5 0.0 -1.8 -2.7 0.0 1.8 -2.7
6 0.0 2.7 2.7 0.0 -2.7 5.4
Matriz de rotación
Desplazamientos (de la solución) Esfuerzos en extremos (locales) Esfuerzos positivo según los gdl del primer nudo
Globales Locales
0.00E+00 -0.01 2.625E-04
-1.00E-02 -6.12574E-19 2.861E-02
0.00E+00 0 2.421E-02
0.0006655 -0.010001316 -2.625E-04
-0.01000132 -0.0006655 1.139E-02
0.00272618 0.002726179 1.616E-03
3.00E-02 3.50E-02
2.50E-02 3.00E-02
2.00E-02 2.50E-02
1.50E-02 2.00E-02
1.00E-02 1.50E-02
5.00E-03
1.00E-02
0.00E+00
-5.00E-03 0.0 5.00E-03
5.0 10.0 15.0 20.0 25.0
-1.00E-02 0.00E+00
-1.50E-02 -5.00E-03 0.0 5.0 10.0 15.0 20.0 25.0
-2.00E-02 -1.00E-02
-2.50E-02 -1.50E-02
Longitud Longitud
CALCULO DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA VIGA CON 6 GDL
DIAGRAMAS DE ESFUERZOS
BC A I E L alfa
2.85E-03 1.94E-05 2.10E+05 3.00E+00 0.00E+00
1 2 3 4 5 6
1 199.5 0.0 0.0 -199.5 0.0 0.0
2 0.0 1.8 2.7 0.0 -1.8 2.7
3 0.0 2.7 5.4 0.0 -2.7 2.7
4 -199.5 0.0 0.0 199.5 0.0 0.0
5 0.0 -1.8 -2.7 0.0 1.8 -2.7
6 0.0 2.7 2.7 0.0 -2.7 5.4
Matriz de rotación
Desplazamientos (de la solución) Esfuerzos en extremos (locales) Esfuerzos positivo según los gdl del primer nudo
Globales Locales
6.65E-04 0.0006655 1.139E-02
-1.00E-02 -0.010001316 2.625E-04
2.73E-03 0.002726179 -1.616E-03
0.0006084 0.000608404 -1.139E-02
0.00025227 0.000252272 -2.625E-04
0.0042062 0.004206199 2.404E-03
0.00E+00 3.00E-04
0.0 5.0 10.0 15.0 20.0 25.0
-5.00E-04 2.50E-04
-1.00E-03 2.00E-04
-1.50E-03 1.50E-04
-2.00E-03 1.00E-04
-2.50E-03 5.00E-05
-3.00E-03 0.00E+00
Longitud 0.0 5.0 10.0Longitud15.0 20.0 25.0
CALCULO DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA VIGA CON 6 GDL
DIAGRAMAS DE ESFUERZOS
DE A I E L alfa
2.85E-03 1.94E-05 2.10E+05 8.00E+00 9.00E+01
-25
Matriz de rigidez locales
1 2 3 4 5 6
1 74.8 0.0 0.0 -74.8 0.0 0.0
2 0.0 0.1 0.4 0.0 -0.1 0.4
3 0.0 0.4 2.0 0.0 -0.4 1.0
4 -74.8 0.0 0.0 74.8 0.0 0.0
5 0.0 -0.1 -0.4 0.0 0.1 -0.4
6 0.0 0.4 1.0 0.0 -0.4 2.0
Matriz de rotación
Calc lo de esf
Calculo esfuerzos
er os en los e
extremos
tremos
Desplazamientos (de la solución) Esfuerzos en extremos (locales) Esfuerzos positivo según los gdl del primer nudo
Globales Locales
0.00E+00 0 1.807E-02
0.00E+00 0 -2.937E-05
0.00E+00 0 -2.350E-04
0.00291127 0.002638508 -1.807E-02
0 0.001230356 2.937E-05
0.00023069 0.000230692 0.000E+00
0.00E+00 0.00E+00
0.0 5.0 10.0 15.0 20.0 25.0 -5.00E-06 0.0 5.0 10.0 15.0 20.0 25.0
-5.00E-05
-1.00E-05
-1.00E-04 -1.50E-05
-1.50E-04 -2.00E-05
-2.50E-05
-2.00E-04
-3.00E-05
-2.50E-04
2 50E 04 -3.50E-05
3 50E 05
Longitud Longitud
CALCULO DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA VIGA CON 6 GDL
DIAGRAMAS DE ESFUERZOS
CD A I E L alfa
2.85E-03 1.94E-05 2.10E+05 5.00E+00 -3.69E+01
1 2 3 4 5 6
1 119.7 0.0 0.0 -119.7 0.0 0.0
2 0.0 0.4 1.0 0.0 -0.4 1.0
3 0.0 1.0 3.3 0.0 -1.0 1.6
4 -119.7 0.0 0.0 119.7 0.0 0.0
5 0.0 -0.4 -1.0 0.0 0.4 -1.0
6 0.0 1.0 1.6 0.0 -1.0 3.3
Matriz de rotación
Calc lo de esf
Calculo esfuerzos
er os en los e
extremos
tremos
Desplazamientos (de la solución) Esfuerzos en extremos (locales) Esfuerzos positivo según los gdl del primer nudo
Globales Locales
6.08E-04 0.000335457 1.015E-02
2.52E-04 0.000566802 4.433E-02
4.21E-03 0.004206199 4.760E-02
0 0 -7.015E-02
0 0 3.567E-02
0 0 -2.592E-02
6.00E-02 5.00E-02
5.00E-02 4.00E-02
4.00E-02 3.00E-02
2.00E-02
3.00E-02
1.00E-02
2.00E-02
0.00E+00
1.00E-02
-1.00E-02 0.0 5.0 10.0 15.0 20.0 25.0
0.00E+00 -2.00E-02
-1.00E-02 0.0 5.0 10.0 15.0 20.0 25.0 -3.00E-02
-2.00E-02
2 00E 02 -4.00E-02
4 00E 02
Longitud Longitud
CALCULO DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA VIGA CON 6 GDL
DIAGRAMAS DE ESFUERZOS
CE A I E L alfa
1.25E-03 0.00E+00 2.10E+05 6.40E+00 5.13E+01
-63.87
Matriz de rigidez locales
1 2 3 4 5 6
1 41.0 0.0 0.0 -41.0 0.0 0.0
2 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
3 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
4 -41.0 0.0 0.0 41.0 0.0 0.0
5 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
6 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
Matriz de rotación
Calc lo de esf
Calculo esfuerzos
er os en los e
extremos
tremos
Desplazamientos (de la solución) Esfuerzos en extremos (locales) Esfuerzos positivo según los gdl del primer nudo
Globales Locales
6.08E-04 0.000577281 -3.731E-02
2.52E-04 -0.000317085 0.000E+00
0.00E+00 0 0.000E+00
0.00291127 0.001282151 3.715E-02
0 0.002613731 0.000E+00
0 0 0.000E+00
1.2 1.2
1 1
0.8 0.8
0.6 0.6
0.4 0.4
0.2 0.2
0 0
0.0 0.2 0.4 0.6
Longitud 0.8 1.0 1.2 0.0 0.2 0.4 0.6
Longitud 0.8 1.0 1.2
1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0 7.0 8.0 9.0 10.0 11.0 12.0 13.0 14.0 15.0 U Fn Femp
1.0 1.8 0.0 -2.7 -1.8 0.0 -2.7 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 R1 -0.020
2.0 0.0 199.5 0.0 0.0 -199.5 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 -0.01 R2 0.000
3.0 -2.7 0.0 5.4 2.7 0.0 2.7 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 R3 0.015
4.0 -1.8 0.0 2.7 201.3 0.0 2.7 -199.5 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 U4 0.0 -0.020 0.000
5.0 0.0 -199.5 0.0 0.0 201.3 2.7 0.0 -1.8 2.7 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 U5 0.0 0.000 1.995
6.0 -2.7 0.0 2.7 2.7 2.7 10.9 0.0 -2.7 2.7 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 U6 0.0 -0.015 0.000
7.0 0.0 0.0 0.0 -199.5 0.0 0.0 292.3 -37.2 0.6 -76.8 57.3 0.6 -11.3 23.0 0.0 U7 0.0 -0.005 0.000
8.0 0.0 0.0 0.0 0.0 -1.8 -2.7 -37.2 70.1 -1.9 57.3 -43.3 0.8 -14.1 28.7 0.0 U8 0.0 0.043 0.000
9.0 0.0 0.0 0.0 0.0 2.7 2.7 0.6 -1.9 8.7 -0.6 -0.8 1.6 0.0 0.0 0.0 U9 0.050 0.033 0.000
10.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 -76.8 57.3 -0.6 76.9 -57.3 -1.0 0.0 0.1 -0.4 0.0 R10 0.000
11.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 57.3 -43.3 -0.8 -57.3 118.1 -0.8 -67.8 31.6 0.0 0.0 R11 0.265
12.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.6 0.8 1.6 -1.0 -0.8 5.3 -0.2 -0.3 1.0 0.0 R12 -0.033
13.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 -11.3 -14.1 0.0 0.0 -67.8 -0.2 69.4 -44.8 -0.2 U13 0.0 -0.192 0.000
14.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 23.0 28.7 0.0 0.1 31.6 -0.3 -44.8 46.5 -0.3 0.0 R14 0.084
15.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 -0.4 0.0 1.0 -0.2 -0.3 2.0 U15 0.0 0.000 0.000
Femp
### 0.0 2.7 ### 0.0 0.0 0.0 0.0 U4 0.020
0.0 201.3 2.7 0.0 -1.8 2.7 0.0 0.0 U5 -1.995
2.7 2.7 10.9 0.0 -2.7 2.7 0.0 0.0 U6 0.015
### 0.0 0.0 ### -37.2 0.6 ### 0.0 U7 0.005
0.0 -1.8 -2.7 ### 70.1 -1.9 ### 0.0 U8 -0.043
0.0 2.7 2.7 0.6 -1.9 8.7 0.0 0.0 U9 0.017
0.0 0.0 0.0 ### -14.1 0.0 ### -0.2 U13 0.2
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 -0.2 2.0 U15 0.0
6m
A B
6m
10kN
E C
E=2.1·106 kg/cm2 D
A=17.4 cm2 10kN
A B
-16442
-38802
E C
33212 -49412
33212 Dx=5.2 mm
Dy=-0.78 mm
Fx=0.459 mm
Esfuerzos en N
Fy=0.567 mm
D
50 kN
3m
q
A
D
B C
50 kNm
2m
50 kN
F
G
2m
2m 2m 2m 4m
2m 2m
C
D
Mext
qAB
A B
( 6EI L )
⎧⎛ qL2 ⎞ ⎫
( ) ( )
M
⎪⎜⎝ − ext ⎪ ⎡ 4 EI + 4 EI ⎤
12 ⎟⎠ AB 4 ⎢ L AB L 2
⎥ ⎧U 6 ⎫
⎪⎪ ⎪⎪ ⎢ BC BC
⎥⎪ ⎪
⎨ ⎬=⎢ ⎥⎨ ⎬
⎪
⎪ −
⎩⎪
3M ext
2 LBC
⎪ ⎢
⎪ ⎢
⎭⎪ ⎣
(
6 EI 2
L BC ) (12EI L ) ( )
3
BC
+ EA ⎥ ⎪⎩U 7 ⎪⎭
L CD ⎦⎥
( 6EI L )
⎧ ⎛ qL2 ⎞ ⎫ ⎡
( ) ( )
M ⎤
⎪ ⎝⎜ − ext ⎪ ⎢ 4 EI L + 4 EI L
12 ⎟⎠ AB 4 2
⎥ ⎧U 6 ⎫
⎪⎪ ⎪⎪ ⎢ AB BC BC
⎥⎪ ⎪
⎨ ⎬=⎢ ⎥⎨ ⎬
⎪ 3M
⎪−
⎩⎪
ext
2 LBC (
⎪ ⎢
− EAαΔT )CD ⎪ ⎢
⎭⎪ ⎣
(6 EI 2
L BC ) (12EI L ) ( )
3
BC
+ EA ⎥ ⎪⎩U 7 ⎪⎭
L CD ⎥⎦
CAPÍTULO 5. MÉTODO MATRICIAL 55
5.6.
Matrices de Rigidez
⎛ AE 2 AE AE 2 AE ⎞
⎜ Cos θ Cos θ Sen θ − Cos θ − Cos θ Sen θ ⎟
⎛ AE AE ⎞ ⎜ L L L L ⎟
⎜ 0 − 0⎟
⎜ L L ⎟ ⎛ Cos θ Sen θ 0 0 ⎞ ⎜ AE AE 2 AE AE ⎟
2
⎜ ⎟ ⎜ Cos θ Sen θ Sen θ − Cos θ Sen θ − Sen θ
⎟
⎜ 0 0 0 0⎟ θ Cos θ 0 0 ⎟ L L L L
[K ] L =⎜ ⎟ [R] = ⎜⎜ − Sen [K ] G = [R ] T [K ] L [R] = ⎜ ⎟
AE AE 0 0 Cos θ Sen θ ⎟ ⎜ AE 2 AE AE 2 AE ⎟
⎜− 0 0⎟ ⎜ ⎟ ⎜ − Cos θ − Cos θ Sen θ Cos θ Cos θ Sen θ ⎟
⎜ L L ⎟ ⎜ 0 0 − Sen θ L L L L
⎜ ⎟ ⎝ Cos θ ⎟⎠ ⎜ ⎟
⎝ 0 0 0 0⎠ ⎜ AE AE 2 AE AE 2 ⎟
⎜− Cos θ Sen θ − Sen θ Cos θ Sen θ Sen θ ⎟
⎝ L L L L ⎠
⎛ AE AE ⎞
⎜ 0 0 − 0 0 ⎟
⎜ L L ⎟
6 EI 12 EI 6 EI
Matrices de rigidez
⎛ 12 EI ⎞
⎜ − ⎟ ⎜ 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI ⎟
3 2 3 2 ⎜ 0 0 −
⎜ L L L L ⎟ 3 2 3 2 ⎟ ⎛ Cos θ Sen θ 0 0 0 0⎞
⎜ 6 EI ⎟ ⎜ L L L L ⎟ ⎜ ⎟
4 EI 6 EI 2 EI
CAPÍTULO 5. MÉTODO MATRICIAL
⎜ − ⎟ ⎜ 6 EI 4 EI 6 EI 2 EI ⎟ ⎜ − Sen θ Cos θ 0 0 0 0⎟
L 2 ⎜ 0 0 − ⎟ ⎜
⎜ L2 L L ⎟
L
2 L L
2 0 0 1 0 0 0⎟
[K ] L = ⎜ 12 EI [K ] L L ⎟
[R] =⎜ ⎟
6 EI 12 EI 6 EI ⎟ = ⎜⎜
AE AE ⎟ ⎜ 0 0 0 Cos θ Sen θ 0⎟
⎜− − − ⎟ ⎜− 0 0 0 0 ⎟
3 2 3 2 ⎜ ⎟
⎜ L L L L ⎟ ⎜ L L ⎟ 0 0 0 − Sen θ Cos θ
⎜ 0⎟
⎜ 6 EI 2 EI 6 EI 4 EI ⎟ ⎜ 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI ⎟ ⎜ 0 0 0 0 0
⎜⎜ − ⎟⎟ ⎜ 0 − − 0 − ⎝ 1⎟⎠
L 2 3 2 3 2 ⎟
⎝ L2 L L ⎠ ⎜ L L L L ⎟
⎜ 6 EI 2 EI 6 EI 4 EI ⎟
⎜ 0 0 − ⎟
2 L 2
⎝ L L L ⎠
⎛ 12 EI AE ⎛ 12 EI AE ⎞ 6 EI 12 EI AE ⎛ 12 EI AE ⎞ 6 EI ⎞
⎜ Sen 2θ + Cos 2θ ⎜− + ⎟ Cos θ Sen θ − Sen θ − Sen2θ − Cos 2θ ⎜ ⎟ − Sen θ ⎟
⎜ L3 L ⎜ L ⎜ 3 − L ⎟ Cos θ Sen θ 2 ⎟
⎝ L3 L ⎟⎠ L2 L3 ⎝ L ⎠ L
⎜ ⎟
⎜ ⎛ 12 EI AE ⎞ 12 EI AE 6 EI ⎛ 12 EI AE ⎞ 12 EI AE 6 EI ⎟
⎜ ⎜⎜ − + ⎟ Cos θ Sen θ Cos 2θ + Sen2θ Cos θ ⎜ ⎟ − Cos 2θ − Sen 2θ Cos θ ⎟
⎜ ⎝ L3 L ⎟⎠ L3 L L2
⎜ 3 − L ⎟ Cos θ Sen θ
⎝ L ⎠ L3 L L2 ⎟
⎜ 6 EI 6 EI 4 EI 6 EI 6 EI 2 EI ⎟
⎜ − Sen θ Cos θ Sen θ − Cos θ ⎟
T ⎜ L2 L2 L L2 L2 L ⎟
[K ] G = [R ] [K ] L [R ] = ⎜ ⎟
⎜ 12 EI 2 AE 2 ⎛ 12 EI AE ⎞ 6 EI 12 EI AE ⎛ 12 EI AE ⎞ 6 EI ⎟
⎜ ⎟ Sen θ Sen2θ + Cos 2θ ⎜− + ⎟ Cos θ Sen θ Sen θ ⎟
⎜ − 3 Sen θ − L Cos θ ⎜ 3 − L ⎟ Cos θ Sen θ L ⎜
⎜ L ⎝ L ⎠ L2 L3 ⎝ L3 L ⎟⎠ L2 ⎟
⎜ ⎛ ⎞ ⎟
12 EI AE 6 EI ⎛ 12 EI AE ⎞ 12 EI AE 6 EI
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