Cap I - Esfuerzos y Deformaciones (Parte I)

Resistencia de Materiales
CAP . I: Esfuerzos y deformaciones
Danny Yong
Mecánica de Materiales
Elaborado por: Danny Yong
¿Qué es la Mecánica de Materiales?
La Mecánica de Materiales es una rama de la Mecánica

Aplicada que estudia el comportamiento de los cuerpos
sometidos a varios tipos de cargas.
F1 F2
Cuerpo - Esfuerzos
- Deformaciones
- Deflexiones
F3
¿Cuál es el objetivo principal de la Mecánica de Materiales?
El objetivo principal de la Mecánica de Materiales es la

determinación de los esfuerzos, deformaciones y deflexiones
producidos por las cargas.
- Esfuerzos Panorama completo

Diseño confiable de
- Deformaciones del comportamiento
cualquier estructura
- Deflexiones mecánico del cuerpo
Cabe tener presente que los esfuerzos, deformaciones y deflexiones que

aparecen en un cuerpo, no sólo dependen de las cargas externas sino
también del tipo de material del que está hecho el cuerpo.
Explicación:
10 kN 10 kN
Madera Acero
1 2
1m 1m
donde: 1>2
Por esta razón, es necesario conocer también las propiedades físicas y

mecánicas del material, las cuales pueden ser determinadas por métodos
experimentales o por medio de un análisis teórico.
Fuerzas internas
Fuerzas internas
Determinación de fuerzas internas

y
F1 F2
x
z
Cuerpo donde: Fi  Fuerzas externas
F4
En equilibrio F3
F1 F2 F1 F1
Fuerzas
resistentes
F2
Fuerzas F2
resistentes
Cuerpo Cuerpo Cuerpo
F4 F4 F3
F3 F4 F3
Cada porción se
Plano de corte // Plano yz encuentra en equilibrio
Fuerzas internas
y
F1 F2 F1
x F2
z
FR
Cuerpo Cuerpo
O
MOR
F4 F4
F4 F4
En equilibrio Reducción a un sistema
fuerza-par
y
x Vy Eje x  sección cortada
z F1 F2 Plano yz // Sección cortada
My
Cuerpo N FR  N + Vy + Vz
O
T R
F4 MO  T + My + Mz
Mz F4
Vz
Fuerzas internas
y
x
Vy Fuerzas internas
z F1 F2
My N = Fuerza normal
Cuerpo N Vy y Vz = Fuerzas cortantes

O
T
T = Momento torsor
F4 Mz F4
Vz My y Mz = Momentos flectores
Se plantean las seis ecuaciones de equilibrio para determinar las fuerzas internas:
F = 0 Fx = 0 Fy = 0 Fz = 0
M = 0 Mx = 0 My = 0 Mz = 0

Fuerzas internas
En cuerpos bidimensionales (2D):
F1 Sección F2 y
F1
V
M
F4 N x
F3 F4
Se plantean tres ecuaciones de equilibrio para determinar las fuerzas internas:
F = 0 Fx = 0 Fy = 0
M = 0 Mz = 0
Esfuerzos
Esfuerzos
Esfuerzo:
y Sección // Plano yz
x
z
F1 ΔA ΔF
Punto Q = Punto cualquiera del cuerpo.
Q ΔA = Área correspondiente al punto Q.

ΔF = Fuerza actuante en el punto Q
F2
ΔFy
ΔF donde:
ΔA ΔFx = Fuerza normal
ΔFx
ΔFz
Q ΔFy y ΔFz = Fuerzas cortantes
ΔF  ΔFx + ΔFy + ΔFz

Esfuerzos
y
x
z
F1 ΔF
Si ΔA →0 , ΔF →0.
ΔA
Q Sin embargo, el cociente ΔF/ΔA se

aproximará a un límite finito. A este
F2 cociente se le denomina esfuerzo.
El esfuerzo es la intensidad de fuerza interna actuando sobre un área determinada

de la sección.
Existen dos tipos de esfuerzo:
a) Esfuerzo Normal ()

b) Esfuerzo cortante ()
Esfuerzos
a) Esfuerzo Normal ():

Actúa perpendicularmente a la sección cortada.
y
ΔFy
z x
F1
ΔA
ΔFx
Q
ΔFz
F2
Va en la dirección del eje x
x : Esfuerzo de tensión o esfuerzo de tracción

Lo asumiremos (+)
cuando ΔFx tiende a arrancar al ΔA.
x : Esfuerzo de compresión cuando ΔFx

Lo asumiremos (-)
tiende a presionar al ΔA.
Esfuerzos
b) Esfuerzo Cortante ():

Actúa tangencialmente a la sección cortada.
y
ΔFy
z x
F1
ΔA
ΔFx
Q
ΔFz
F2
Primer subíndice indica Segundo subíndice

el eje perpendicular a indica la dirección
la sección en donde del .
actúa el .
xy y xz serán positivos si siguen la dirección positiva del “eje y” y del “eje z”
respectivamente.
Esfuerzos
Los esfuerzos en el punto Q, determinados al cortar la sección con un plano

paralelo al plano yz, son:
y
z x
xy xz
Q
xz Q x x
xy
Estado general de esfuerzo en un punto
Estado general de esfuerzo en un punto del cuerpo

Los esfuerzos determinados, hasta el momento, en el punto Q son:
z x
xy xz
Q
xz Q x x
xy
Estos esfuerzos en el punto Q fueron obtenidos cortando la sección con un

plano paralelo al plano yz
¿Qué esfuerzos se obtendrían si cortamos con un plano paralelo al plano xz y

que pase por el punto Q?
y xy Plano de corte // Plano xz

z x
xz Q x
y
yx
yz x
Rptas:
y
xz 
xy yx
yz
¿Qué esfuerzos se obtendrían si cortamos con un plano paralelo al plano xy y

que pase por el punto Q?
y
x
y Plano de corte // Plano xy
z
yx
yz x
xz 
Q
xy
zy
Rptas:
Q z
z zx zx
zy
Para visualizar mejor todas las componentes de esfuerzos, se tomará un cubo

que represente al punto Q:
y
y
yx
x yz
xy
z
zy x Estado general de esfuerzo
para un punto cualquiera
Q
zx xz del cuerpo (Punto Q)
z
En este cubo (Punto Q):
 Sólo están dibujadas las componentes de esfuerzos en las

caras visibles del cubo.
 En las caras ocultas, actúan las mismas componentes de
esfuerzos pero con signos opuestos.
Como se puede apreciar, hay nueve componentes de esfuerzos en el

estado general de esfuerzo para el punto Q:
y
y
yx
x yz
xy
z
zy x Estado general de esfuerzo
para un punto cualquiera
Q
zx xz del cuerpo (Punto Q)
z
• Tres componentes de esfuerzos normales : x, y, z

• Seis componentes de esfuerzos cortantes: xy, xz, yx, yz, zx, zy
En resumen:
F1 F2
y
x Cuerpo
z Q
F4
En equilibrio F3
y
yx
yz
xy
zy x Estado general de esfuerzo para un
punto cualquiera del cuerpo (Punto Q)
Q
zx xz
z
• Tres componentes de esfuerzos normales : x, y, z
• Seis componentes de esfuerzos cortantes: xy, xz, yx, yz, zx, zy
Relaciones entre esfuerzos cortantes
Relaciones entre esfuerzos cortante
Del estado general de esfuerzo en un punto, dibujamos el DCL:
y
y y (Δx.Δz)
x
z yx yx (Δx.Δz)
yz (Δx.Δz) yz xy (Δy.Δz)
xy
zy x (Δx.Δy) zy x (Δy.Δz)
Δy Δy
Q
zx xz Q
(Δx.Δy) zx
xz (Δy.Δz)
Δz Δz
z (Δx.Δy) z
Δx Δx
Estado general de esfuerzo DCL en un punto

para un punto (Punto Q) (Punto Q)
y (Δx.Δz) Se deben cumplir las ecuaciones de

equilibrio:
y yx (Δx.Δz)
(Δx.Δz) yz xy (Δy.Δz)
x
z (Δx.Δy) zy x (Δy.Δz) Fx = 0 Fy = 0 Fz = 0
Δy Q
(Δx.Δy)zx
xz (Δy.Δz)
Mx = 0 My = 0 Mz = 0
Δz
(Δx.Δy) z
Δx
Como hay fuerzas iguales y opuestas a las fuerzas mostradas en el

cubo, es claro que las ecuaciones de equilibrio de fuerzas se satisfacen.
Fx = 0 ; Fy = 0 ; Fz = 0 (se cumplen)

Lo que nos toca ahora es garantizar el equilibrio de momentos. Para

esto, tomaremos una proyección del cubo sobre el plano xy, y
dibujaremos su estado de esfuerzo:
y (Δx.Δz) Proyección sobre plano xy

y yx (Δx.Δz) y  (Δx.Δz)
(Δx.Δz) yz xy (Δy.Δz) y
yx (Δx.Δz)
x
z (Δx.Δy) zy x (Δy.Δz)
Δy
xy (Δy.Δz)
Q
(Δx.Δy)zx
xz (Δy.Δz)
x (Δy.Δz) x (Δy.Δz)
Δz Q
Δy
(Δx.Δy)  xy (Δy.Δz) x
z
Δx
yx (Δx.Δz)
Δx
Haciendo Mz=0 para hacer cumplir el equilibrio: y (Δx.Δz)
-yx(Δx. Δz) Δy + xy(Δy. Δz) Δx=0

xy = yx
De manera análoga, si se toman las proyecciones del cubo sobre los

planos yz y xz se obtienen las siguientes relaciones:
Proyección sobre plano yz
Con Mx=0: yz = zy
Proyección sobre plano xz
Con My=0: zx = xz

En resumen, las relaciones entre esfuerzos cortantes son:
xy = yx
yz = zy
zx = xz
Se tenían como estado general de esfuerzo en un punto (punto Q):

y
yx • Tres componentes de esfuerzos normales : x, y, z
yz • Seis componentes de esfuerzos cortantes: xy, xz, yx, yz, zx, zy
xy
zy x
Q
zx xz
z
Ahora, al aplicar las relaciones entre esfuerzos cortantes, el estado

general de esfuerzo en un punto (punto Q) quedaría:
y • Tres componentes de esfuerzos normales : x, y, z
xy • Tres componentes de esfuerzos cortantes: xy, yz, zx
yz
xy
yz x
Q
zx zx
z
En resumen:
El estado general de esfuerzo en un punto quedaría definido de las siguientes

maneras:
y 
y
y xy
xy xy
yz
xy x x
yz x Q
x
Q
zx zx xy
z xy
y
Caso 3D
Caso 2D
También se observa que en un punto dado, el esfuerzo cortante no puede

ocurrir en un plano únicamente; otro esfuerzo cortante igual debe ser
ejercido en otro plano perpendicular al primero.
Ejercicio
De los estados de esfuerzo en un punto, indique cuáles de ellos son
correctos.
y
 
x x x x
Q Q 
Q
 
y b) 
a) c)
Desarrollo
Para que sean correctos los estados de esfuerzo, éstos deben cumplir con las
ecuaciones de equilibrio:
Fx=0
Fy=0
Mz=0
y
 
x x x x
Q Q 
Q
 
y b) 
a) c)
Correcto Incorrecto Correcto

Cap I - Esfuerzos y Deformaciones (Parte I)

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CAP . I: Esfuerzos y deformaciones

¿Qué es la Mecánica de Materiales?

La Mecánica de Materiales es una rama de la Mecánica

¿Cuál es el objetivo principal de la Mecánica de Materiales?

El objetivo principal de la Mecánica de Materiales es la

- Esfuerzos Panorama completo

Cabe tener presente que los esfuerzos, deformaciones y deflexiones que

Por esta razón, es necesario conocer también las propiedades físicas y

Determinación de fuerzas internas

Cuerpo donde: Fi  Fuerzas externas

Cuerpo Cuerpo Cuerpo

Cuerpo N Vy y Vz = Fuerzas cortantes

F = 0 Fx = 0 Fy = 0 Fz = 0

M = 0 Mx = 0 My = 0 Mz = 0

En cuerpos bidimensionales (2D):

Se plantean tres ecuaciones de equilibrio para determinar las fuerzas internas:

Q ΔA = Área correspondiente al punto Q.

ΔF  ΔFx + ΔFy + ΔFz

Q Sin embargo, el cociente ΔF/ΔA se

El esfuerzo es la intensidad de fuerza interna actuando sobre un área determinada

Existen dos tipos de esfuerzo:

a) Esfuerzo Normal ()

a) Esfuerzo Normal ():

x : Esfuerzo de tensión o esfuerzo de tracción

x : Esfuerzo de compresión cuando ΔFx

b) Esfuerzo Cortante ():

Primer subíndice indica Segundo subíndice

Los esfuerzos en el punto Q, determinados al cortar la sección con un plano

Estado general de esfuerzo en un punto

Estado general de esfuerzo en un punto del cuerpo

Estos esfuerzos en el punto Q fueron obtenidos cortando la sección con un

Estado general de esfuerzo en un punto

¿Qué esfuerzos se obtendrían si cortamos con un plano paralelo al plano xz y

y xy Plano de corte // Plano xz

Estado general de esfuerzo en un punto

¿Qué esfuerzos se obtendrían si cortamos con un plano paralelo al plano xy y

Estado general de esfuerzo en un punto

Para visualizar mejor todas las componentes de esfuerzos, se tomará un cubo

En este cubo (Punto Q):

 Sólo están dibujadas las componentes de esfuerzos en las

Estado general de esfuerzo en un punto

Como se puede apreciar, hay nueve componentes de esfuerzos en el

• Tres componentes de esfuerzos normales : x, y, z

Estado general de esfuerzo en un punto

Estado general de esfuerzo en un punto

Relaciones entre esfuerzos cortantes

Relaciones entre esfuerzos cortante

Del estado general de esfuerzo en un punto, dibujamos el DCL:

Estado general de esfuerzo DCL en un punto

Relaciones entre esfuerzos cortantes

y (Δx.Δz) Se deben cumplir las ecuaciones de

Como hay fuerzas iguales y opuestas a las fuerzas mostradas en el

Fx = 0 ; Fy = 0 ; Fz = 0 (se cumplen)

Relaciones entre esfuerzos cortantes

Lo que nos toca ahora es garantizar el equilibrio de momentos. Para

y (Δx.Δz) Proyección sobre plano xy

-yx(Δx. Δz) Δy + xy(Δy. Δz) Δx=0

Relaciones entre esfuerzos cortantes

De manera análoga, si se toman las proyecciones del cubo sobre los

Proyección sobre plano yz

Con Mx=0: yz = zy

Proyección sobre plano xz