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Este documento proporciona instrucciones paso a paso para realizar el auto ajuste o auto calibración de un robot. El proceso implica revisar y ajustar varios parámetros como la distancia entre las piezas, la velocidad máxima, el límite de carrera y la apertura predeterminada. El documento guía al usuario a través de menús en la pantalla para realizar estos ajustes y comprobaciones, y finalmente ejecutar un ciclo de auto ajuste o calibración automática del robot.
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Este documento proporciona instrucciones paso a paso para realizar el auto ajuste o auto calibración de un robot. El proceso implica revisar y ajustar varios parámetros como la distancia entre las piezas, la velocidad máxima, el límite de carrera y la apertura predeterminada. El documento guía al usuario a través de menús en la pantalla para realizar estos ajustes y comprobaciones, y finalmente ejecutar un ciclo de auto ajuste o calibración automática del robot.
7. ICONO 1 8. PRESIONAR X+ PARA VER SI CIERRA O ABRE 9. PULSAR F5 10. PRESIONAR X- PARA VER SI ABRE O CIERRA 11. PULSAR F4 12. PULSAR F3 DONE COMPLETE 13. ICONO 2 PREGUNTA SI SABES LA DISTANCIAN ENTRE CAPS 14. NO 15. MOVER POSICION DE SERVO A ´´0´´ CERO CON CAPS NUEVOS CUANDO LLEGUES A CERO 16. PRESIONAR F4 CLOSED APARECE FUE REFERENCIA OK ABRIR LENTAMENTE LA PISTOLA HASTA SU MAXIMO EN REFERENCIA DE LA PISTOLA, MEDIR APERTURA CON FLEXOMETRO ENTRE CAPS. SIMARCA ERROR DE LIMITE DE CARRERA IR A: 17. SETUP 18. SERVOGUN 19. GENERAL 20. SETUP 21. GUN STROCK LIMIT ABRES LIMITE O LO QUE REQUIERAS XXXXX DESPUES DEL AJUSTE LLEVALO A TU LIMITE MAXIMO DE STROCK 22. METES EL VALOR TOMADO CON EL FLEXOMETRO 23. PRESIONAR F3 COMPLETE 24. PREGUNTA DISTANCIA 25. YES 26. PREGUNTA VELOCIDAD 27. YES 28. PREGUNTA MAXIMA CARRERA 29. YES 30. PREGUNTA LA APERTURA LIMITE POR DEFAULT 31. YES LOS DOS PRIMERO ICONOS CAMBIAN A VERDE LOS DOS ULTIMOS ICONOS PUEDEN ESTAR EN ROJO O VERDE NO IMPORTA APAGA Y PRENDE EN FRIO 32. FUNCTION 33. NEXT ´´0´´ CERO 34. CYCLE POWER ´´8´´ OCHO 35. YES CUANDO LA PANTALLA SE APAGA INMEDIATAMENTE OPRIMIR LAS TECLAS PREV Y NEXT HASTA QUE APARESCA VARIAS OPCIONES DE ENCENDIDO 36. SELECCIONAR ENCENDIDO EN FRIO PONER LA LINEA EN AUTO 37. PRESIONAR SHIFT +F3 EJECUT PREGUNTA TUNING COMENSAR Y LOS PARAMETROS VAN A CAMBIAR 38. YES EN CASO DE QUE MANDE ERROR DE EJECUCION DE OTRA TAREA 39. SIN SACAR LA LINEA DE AUTO 40. MOVER EL SELECTOR TP 41. ABORTAR FCTN 1 42. PONER EN AUTOMATICO 43. RESET DE LINEA 44. SHIFT F3 45. YES EJECUTA EL TUNING 46. TUNING COMPLETE MANDA AVISO APAGAR EL ROBOT 47. FUNCTION 48. NEXT ´´0´´ CERO 49. CYCLE POWER ´´8´´ OCHO 50. YES AL TERMINAR EL AUTO TUNING LA PRESION ESTA INCOMPLETA 51. MENU 52. SETUP 53. SERVO GUN 54. GENERAL 55. SETUP 56. DETAILS 57. PRESS CAL APARECE INCOMPLETO 58. ENTRAR A DETAIL PREGUNTA DESEA ARRANCAR LA CALIBRACION 59. SHIFT F4 60. YES APARECE PANTALLA DE SETUP SEVO GUN 61. ICONO DE CALIBRACION STATUS COMPLETE F4 62. F2 END CAMBIO EN PANTALLA 63. SETUP SERVO GUN 64. PRESS CAL APARECE O CAMBIA COMPLETO 65. CORRE MACRO WR_SET01 66. PARA ACTIVAR EL CONSUMO DE CAPS