Tema I.

Análisis vectorial y cinemática

Curso 2020 – 2021. Hoja 1

1. Demuestra, haciendo uso del producto escalar, que el módulo de la suma de dos
vectores ~a y ~b que forman un ángulo α es
q
| ~a + ~b |= | ~a |2 + | ~b |2 +2 | ~a || ~b | cos α

2. Dados los vectores ~a = 3~i + 4~j + ~k y ~b = ~i + 2~j + ~k, calcula, a) sus módulos; b) su
suma; c) su producto escalar; d) el ángulo que forman;
e) su producto vectorial; f) un vector unitario perpendicular a ambos.
√ √ √
Sol.: a) 26, 6; b) 4~i + 6~j + 2~k; c) 12; d) arccos 2 39/13, α ∈ [0, π];
√ √ √
e) 2~i − 2~j + 2~k; f) ±[( 3/3)~i − ( 3/3)~j + ( 3/3)~k]

3. Demuestra que los vectores ~a = 51~i + 42~j − 26~k, ~b = 18~i + 19~j + 66~k y ~c = 46~i − 54~j +
3~k son perpendiculares entre sı́. Obtén una base ortonormal que tenga las mismas
direcciones y sentidos que los vectores anteriores.
Sol.: (51/71)~i + (42/71)~j − (26/71)~k, (18/71)~i + (19/71)~j + (66/71)~k, (46/71)~i − (54/71)~j + (3/71)~k.

4. Dados los vectores ~a = 3~i − 4~j y ~b = ~i + 2~j, obtén el producto vectorial y demuestra,
haciendo uso del producto escalar, que el vector obtenido es perpendicular a ~a y a ~b.
Sol.: 10~k.

5. Dados los vectores ~a = 3~k, ~b = 2~j + ~k , calcula a) El producto escalar ~a · ~b; b) la

proyección de ~b sobre ~a; c) el ángulo que forman; d) el producto vectorial ~a × ~b. Sol.:
√
a) 3; b) ~k ; c) arccos 5/5 ≈ 63.◦ 435 ; d) 6~i.

6. Demuestra, haciendo uso del cálculo vectorial, que todo ángulo inscrito en una semi-
circunferencia es un ángulo recto.
7. Demuestra que si la suma de los vectores ~v1 , ~v2 y ~v3 es cero, se verifica que
~v1 × ~v3 = ~v3 × ~v2 = ~v2 × ~v1 .

8. Demuestra que si el vector suma y el vector diferencia de dos vectores dados son
perpendiculares, entonces los dos vectores dados tienen módulos iguales.
9. Demuestra que, dado un vector ~a y la base ortonormal ~i, ~j, ~k, podemos escribir
~a =| ~a | (cos α ~i + cos β ~j + cos γ ~k),

donde α, β, γ son los ángulos que forma el vector ~a con los vectores ~i, ~j, ~k respectiva-
mente, y cuyos cosenos se llaman cosenos directores.
10. Un vector tiene módulo 4 y sus cosenos directores son proporcionales al los números
3, 1 y −2. Obtén las components cartesianas del vector.
√
Sol.: ±(2 14/7)[3~i + ~j − 2~k].

11. Calcula las componentes cartesianas de un vector que tiene módulo 8, está contenido
en el plano yz y forma 30◦ con la dirección positiva del eje z.
√
Sol.:4[±~j + 3~k].

12. Dado el vector ~u, demuestra que todo vector ~a se puede descomponer, de manera
única, como suma de un vector paralelo a ~u y un vector perpendicular a ~u. Descompón
el vector 3~i + 4~j + ~k en parte paralela y parte perpendicular al vector ~i + ~j + ~k.
Sol.: (8/3)[~i + ~j + ~k] + (1/3)~i + (4/3)~j − (5/3)~k.

13. Sean los vectores ~b = bx~i + by~j + bz~k y ~c = cx~i + cy~j + cz~k. Demuestra que ~i × (~b ×~c) =
cx~b − bx~c. Obtén fórmulas análogas para ~j × (~b × ~c) y ~k × (~b × ~c). Usando estos
resultados demuestra la igualdad vectorial

~a × (~b × ~c) = (~a · ~c)~b − (~a · ~b)~c.

14. Dados dos vectores ~a y ~b no nulos, ¿qué condición deben cumplir para que la ecuación
vectorial
~a × ~x = ~b
tenga solución? Obté en ese caso una solución (Indicación: utiliza lo demostrado en
los dos problemas anteriores). ¿Es la solución única? En caso negativo obtén todas
las soluciones.

15. Calcular la primera y segunda derivada de las siguientes funciones vectoriales

(a) F~ (t) = sin t ~i + cos2 t ~j + t ~k.

(b) F~ (t) = ln(1 + t2 ) ~i + arctan t ~j + 1 ~k.
1+t2

(c) F~ (t) = 2et ~i + arccos t ~j + t3 ~k.

Sol.: a)cos t ~i − sin 2t ~j + ~k, − sin t ~i − 2 cos 2t ~j; b)2t/(1 + t2 ) ~i + 1/(1 + t2 ) ~j − 2t/(1 + t2 )2 ~k,
√
(2 − 2t2 )/(1 + t2 )2 ~i − 2t/(1 + t2 )2 ~j + (6t2 − 2)/(1 + t2 )3 ~k; c)2et ~i − 1/ 1 − t2 ~j + 3t2 ~k, 2et ~i −
t/ (1 − t2 )3 ~j + 6t ~k.
p

16. Dada la función vectorial

2t ~ 1 − t2 ~ ~
F~ (t) = i+ j + k,
1 + t2 1 + t2

demuestra que el ángulo formado por F~ (t) y dF~ /dt es constante, esto es, independi-
ente de t.
17. Calcula las integrales de las funciones vectoriales siguientes.
√
(a) 01 (t ~i + t ~j + et ~k)dt.
R

R π/4
(b) 0 (sin t ~i + cos t ~j + tan t ~k)dt.
t
e ~
(c)
R1
0 ( 1+et i +
1 ~j)dt.
1+et

(tet ~i + t2 et~j + te−t~k)dt.

R1
(d) 0
√ √ √
Sol.: a) 1/2 ~i + 2/3 ~j + (e − 1) ~k; b)(1 − 2/2) ~i + 2/2 ~j − ln( 2/2) ~k; c) ln((1 + e)/2) ~i + (1 −
ln((1 + e)/2)) ~j; d) ~i + (e − 2) ~j + (1 − 2/e) ~k.

18. Una partı́cula se mueve en el plano x − y de manera que las componentes cartesianas
de la velocidad son vx = 4t3 + 4t y vy = 4t. Si la posición en el instante t = 0
es el punto (1, 2), obtén su movimiento, aceleración y la ecuación cartesiana de la
trayectoria.
Sol.: ~r(t) = (t4 + 2t2 + 1) ~i + (2t2 + 2) ~j; ~a(t) = (12t2 + 4) ~i + 4 ~j; La parábola x = y 2 /4.

19. Una partı́cula se mueve en el plano x − y de manera que las componentes cartesianas
de la aceleración son ax = −4 sin t, ay = 3 cos t. Si en t = 0 se tiene que x = 0,
y = −3, vx = 4 y vy = 0, obtener el movimiento, la velocidad y la ecuación cartesiana
de la trayectoria. Obtener las componentes tangencial y normal de la aceleración ası́
como el radio de curvatura en t = 0 y t = π/2.
Sol.: ~r(t) = 4 sin t ~i − 3 cos t ~j; ~v (t) = 4 cos t ~i + 3 sin t ~j; x2 /16 + y 2 /9 = 1; at (0) = 0, at (π/2) = 0;
an (0) = 3, an (π/2) = 4; ρ(0) = 16/3, ρ(π/2) = 9/4.

20. Demostrar que para un movimiento con aceleración constante ~a se cumple que

| ~v |2 =| ~v0 |2 +2~a · (~r − ~r0 )

y
1
~r = (~v + ~v0 )t + ~r0 ,
2
donde ~r0 y ~v0 son el vector posición y la velocidad respectivamente en t = 0. In-
dicación: Escribe las expresiones de ~r(t) y ~v (t) para un movimiento con aceleración
constante y manipúlalas adecuadamente.
21. Una partı́cula se mueve en el plano x − y sobre la curva y = x2 de forma que x = At,
con A constante. Comprobar que es un movimiento con aceleración constante, pero
que sus componentes intrı́nsecas varı́an con el tiempo.
22. Una partı́cula sigue un movimiento plano de forma que su velocidad, en cada instante,
forma un ángulo constante α 6= 0 con el vector posición. Determina la trayectoria en
función de los valores de α. Indicación: Expresa los vectores ~r y ~v en coordenadas
polares y obtén el ángulo que forman.
Sol.: r = r0 exp(θ cot α).
23. En un movimiento plano con aceleración central (en la dirección del origen de coorde-
nadas), la velocidad es inversamente proporcional a la distancia al centro. Determinar
las coordenadas polares r y θ en función del tiempo si inicialmente r(0) = R, θ(0) = 0,
ṙ(0) > 0 y θ̇(0) > 0. Indicación: Expresa las condiciones del problema mediante el
uso de coordenadas polares. Obtén una ecuación diferencial para r(t) y resuélvela.
Usa este resultado
q
para hallar θ(t). √
p β 2 K 2 −β 2
Sol.: r(t) = 2 K 2 − β 2 t + R2 , θ(t) = √ ln( R2 t + 1). Siendo K la constante de
2 K 2 −β 2
proporcionalidad y β/2 la velocidad areolar.

24. Un planeta describe una órbita de semieje mayor a y excentricidad e con una velocidad
areolar β/2. Calcular la distancia máxima y mı́nima al sol, ası́ como el máximo y
mı́nimo módulo de la velocidad. Indicación: Obtén los máximos y los mı́nimos de las
funciones r(θ) y |~v (θ)|2 .
Sol.: a(1 + e), a(1 − e); β/(a − c), β/(a + c).