ADC y DAC

K.D. Vega* A. López* J.E. Pedroza* L.G. De Santos* R.R. Saucedo

MTR 8B
Control Digital, Universidad Politécnica de Aguascalientes
Aguascalientes, Ags.

Abstract- In this practice our team focused on making an electronic - Multímetro

circuit that convert data from digital to analog and analog to digital
with the aim of achieving a better visualization of how the data - Fuente de voltaje
become and have a better reasoning of how our environment works,
since any system works with analog data but to be able to have a - Puntas para fuente
better control and avoid losses by hardware is implemented the
digital control which works with Discrete data, that's where the
- Cable para puentes
importance of ADC and DAC converters lies - Osciloscopio.
Resumen- En esta práctica nuestro equipo de trabajo se enfocó en
- Amplificador operacional TL084
realizar un circuito electrónico que convirtiera datos de digital a
analógico y de analógico al digital con el objetivo de lograr tener una -DIP Switch (para introducir datos digitales).
mejor visualización de como los datos se convierten y tener un mejor
razonamiento de cómo funciona nuestro entorno, ya que cualquier -LM3914
sistema trabaja con datos analógicos pero para poder tener un mejor
control y evitar pérdidas por hardware se implementa el control digital -10 Leds.
el cual trabaja con datos discretos, entonces es allí donde radica la
importancia de los convertidores ADC y DAC. -Potenciómetros.

I. INTRODUCCIÓN

El desarrollo de los microprocesadores y procesadores digitales IV. MARCO TEÓRICO

de señal (DSP), ha permitido realizar tareas que durante años
fueron hechas por sistemas electrónicos analógicos. Por otro
lado, como que el mundo real es análogo, una forma de enlazar
las variables analógicas con los procesos digitales es a través de
los sistemas llamados conversores de analógico - digital (ADC-
Analogue to Digital Converter) y conversores digital -
analógico (DAC- Digital to Analogue Converter).
El objetivo básico de un ADC es transformar una señal eléctrica
análoga en un número digital equivalente. De la misma forma,
un DAC transforma un número digital en una señal eléctrica
análoga
II. OBJETIVO
Al finalizar esta práctica tomando en cuenta que este se realizó
de manera correcta y a conciencia el alumno será capaz de
demostrar la relación datos digitales y datos continuos, y que
sepa construir un DAC y un ADC y que sepa cómo funciona
tomando en cuenta la resolución de los sistemas, el muestreo y
la cuantización para tener datos mas confiables.
A. Conversión básica de señales.
Un transductor permite relacionar las señales del mundo real y
sus análogas eléctricas. Para compatibilizar la información con
un sistema digital, se requiere de convertidores de datos del tipo
ADC o DAC, según corresponda.
El diagrama de bloques muestra la secuencia desde que la
variable física entra al sistema hasta que es transformada a señal
digital (código binario). Para dicha señal ingrese al convertidor
análogo - digital, ésta debe ser muestreada, es decir, se toman
valores discretos en instantes de tiempo de la señal análoga, lo
que recibe el nombre de sampling. Matemáticamente es el
equivalente a multiplicar la señal análoga por una secuencia de
impulsos de periodo constante. Como resultado se obtiene un
tren de impulsos con amplitudes limitadas por la envolvente de
la señal analógica. [2]

III. MATERIALES

- 8 Resistencias de 1KΩ

- 8 Resistencias de 10KΩ

- 8 Resistencias de 2KΩ

Ilustración 1 Conversión analógico-digital.
Para garantizar la toma de muestra y la conversión de forma
correcta se debe considerar la velocidad de muestreo, para lo
cual el Teorema de Nyquist, establece que la frecuencia de
muestreo fS, debe ser como mínimo el doble que el ancho de
banda de la señal muestreada como se indica arriba. Si no
ocurre esta situación, se tiene lugar el fenómeno denominado
aliasing. [3]
fs > 2 · fm (1)
Ilustración 2 Conversión analogica-digital
B. Resolución.
Expresada en unidades de tensión, dependerá del escalón
tomado como referencia con respecto a los niveles de tensión
dado por el número de bit, por ejemplo, con n bit, habrá 2n
niveles de tensión. En la práctica corresponde el valor de un
LSB (bit menos significativo).
Fullscale · resolución = fálsale /2n (2)
C. Tiempo de adquisición:
En el caso de conversores Análogo-Digital, es el tiempo
durante el cual el sistema de muestreo y retención (Sample &
Hold) debe permanecer en estado de muestreo (sample), para
asegurarse que el consiguiente estado retención (hold) este
dentro de la banda de error especificada para la señal de entrada.
D. Slew rate:
Es la velocidad a la cual el valor de la salida del S&H converge
al valor muestreado deseado. El proceso de conversión análoga-
digital requiere que la señal análoga de entrada permanezca en
un valor constante de tal forma que el ADC pueda realizar su
tarea en forma adecuada. Aparece aquí, un elemento llamado
sample & hold, que toma una muestra de la señal seleccionada
y mantiene su valor durante el tiempo que dura la conversión
análoga - digital ó T&H (track & hold), que se limita a detectar
puntualmente el nivel de la señal analógica.
Ilustración 3 Circuito SH
E. Conversores tipo DAC
Convierten las señales digitales en cantidades eléctricas
analógicas relacionadas en forma directa con el número
entradas codificado digitalmente. Los DAC efectúan sus
conversiones recibiendo la información en forma serial o
paralela. La decisión de emplearlos en serie o paralelo se basa
en el uso final, como por ejemplo en instrumentos de medida
como osciloscopios de almacenamiento digital se emplea la
conversión de tipo paralela y en aplicaciones del control de
proceso como válvulas se puede efectuar en forma serie. [2]
Ilustración 4 Esquema básico de un DAC.
El registro acepta una entrada digital, sólo durante la duración
de la señal convert. Después de la adquisición, el registro
mantiene constante el número digital hasta que se reciba otro
comando. Las salidas del registro controlan interruptores que
permiten el paso de 0 [V] o el valor de la fuente de voltaje de
referencia. Los interruptores dan acceso a una red sumadora
resistiva que convierten cada bit en su valor en corriente y a
continuación la suma obteniendo una corriente total. El valor
total alimenta a un amplificador operacional que realiza la
conversión a voltaje y el escalamiento de la salida. Cada resistor
de la rama está ajustado según el bit que tenga a la entrada como
se muestra en el esquema siguiente. [4]
Ilustración 5 Conversor básico escalera.
Luego, la tensión de salida de un conversor de n bits, está dada
por (4).
(3)
El circuito básico presenta un grave inconveniente, pues, se
requieren n resistores y los cuales se van duplicando en
magnitud. Debido a las características estándar en la
fabricación de las resistencias, es difícil encontrar en valor
exacto de los resistores adecuados para un diseño en particular.
Para evitar la necesidad de disponer de tantos valores resistivos,
la estructura R/2R de la Fig. 10 utiliza solo dos valores, aunque
necesita el doble de resistencias. Con esta técnica se pueden
fabricar conversores tipo ADC de 12 a 16 bit, sin embargo, la
estabilidad de la fuente de poder y el ruido viene a jugar un
papel crítico al aumentar el número de bit. Un entorno de
aplicación especialmente importante para los conversores DAC
es el audio, empujado por el desarrollo del disco compacto. [1]
Ilustración 6 R-2R DAC
La cantidad es tomada por el DAC de tal manera que su
equivalente analógico se compara con la señal de entrada. Si la
salida del DAC es mayor que la entrada, se elimina el ”1” del
bit MSB y se pone a ”1” el bit inmediatamente anterior, con
todos los demás bits en ”0”, y así sucesivamente hasta que se
logre encontrar una secuencia análoga pero que resulta ser
menor que la entrada de la señal, cuando ocurra esto, el bit
mantendrá su valor y se pone a ”1” el bit inmediatamente
anterior. El procedimiento anterior se repite hasta terminarse de
probar ”1” en cada bit del contador. Lo anterior equivale a un
tanteo digital, a medida que se avanza, el procedimiento se va
estabilizando hasta llegar un valor estable y que corresponderá
con el valor de la medición. [4]
Ilustración 7 Curva de salida del DAC.
F. CONVERSORES TIPO ADC.
Los dispositivos ADC convierten un nivel de tensión analógico
en una palabra digital correspondiente. Si n es el número de bit
obtenidos de la palabra, esto significa que habrá 2n niveles de
tensión diferentes Todo convertidor ADC debe procurar que el
conjunto de bit obtenidos a la salida sea un reflejo lo más exacto
posible del valor analógico correspondiente. Se usan un gran
número de métodos para convertir señales analógicas a la forma
digital, los que más usados son: Rampa de escalera,
aproximaciones sucesivas, paralelo (flash), doble rampa,
voltaje a frecuencia, tipo serie.
G. Conversión Analógico Digital ADC
Consiste en la transcripción de señales analógicas en señal
digital, con el propósito de facilitar su procesamiento
(codificación, compresión, etcétera) y hacer la señal resultante
(digital) más inmune al ruido y otras interferencias a las que son
más sensibles las señales analógicas.
H. Comparación de señales analógica y digital
Una señal analógica es aquella cuya amplitud (típicamente
tensión de una señal que proviene de un transductor y
amplificador) puede tomar en principio cualquier valor, esto es,
su nivel en cualquier muestra no está limitado a un conjunto
finito de niveles predefinidos como es el caso de las señales
cuantificadas.

Las señales analógicas no se diferencian, por tanto, de las

señales digitales en su precisión (precisión que es finita tanto
en las analógicas como en las digitales) o en la fidelidad de sus
formas de onda (distorsión). Con frecuencia es más fácil
obtener precisión y preservar la forma de onda de la señal
analógica original (dentro de los límites de precisión impuestos
por el ruido que tiene antes de su conversión) en las señales
digitales que en aquéllas que provienen de soportes analógicos,
caracterizados típicamente por relaciones señal a ruido bajas en
comparación. [3]
Ilustración 8 . Diagrama esquemático del circuito utilizado para el ADC
I. Digitalización
realizado en proteus
La digitalización o conversión A/D, básicamente, consiste en
realizar de forma periódica medidas de la amplitud (tensión) de
V. DESARROLLO.
una señal; por ejemplo, la que proviene de un micrófono si se
trata de (retención) por un circuito de retención (hold), el
tiempo suficiente para permitir evaluar su nivel Para esta parte se optó por implementar los circuitos que mejor
(cuantificación). Desde el punto de vista matemático, este nos convenían, se montaron en protoboards, contando con
proceso no se contempla porque se trata de un recurso técnico desventajas y ventajas de los mismos.
debido a limitaciones prácticas, y carece de modelo
matemático. Ventajas:

Durante el “muestreo” y la “retención”, la señal aún es  Rapidez en montado.

analógica, puesto que aún puede tomar cualquier valor. No
 Fácil acceso a los componentes.
obstante, a partir de la “cuantificación”, cuando la señal ya toma
valores finitos, la señal ya es digital. Los cuatro procesos tienen  Visualización rápida de los componentes
lugar en un conversor analógico-digital. [4]
Desventajas:
J. Cuantificación
 Impedancia en los componentes.
En el proceso de cuantificación se mide el nivel de voltaje de
cada una de las muestras. Consiste en asignar un margen de  Posibles fallas de contacto en componentes.
valor de una señal analizada a un único nivel de salida. Incluso
en su versión ideal, añade como resultado una distorsión no  Limitaciones en espacio de trabajo.
deseada a la señal de entrada: el ruido de cuantificación.  Al ser datos digitales no generan mucha confianza este
K. LM3914. tipo de conexiones.

El circuito integrado LM3914 consta de una serie de DAC

amplificadores operacionales en modo comparador, con los
Para el realizado del circuito se hizo una implementación en
cuales se activará una escala de leds en pasos que dependerá del
proteus para poder hacer los cálculos más fácilmente y poder
voltaje de referencia ajustado en el circuito integrado.
comprobar el funcionamiento de nuestro sistema.
1) Características

Este integrado tiene una representación lineal de la tensión de

señal, a diferencia de los otros integrados de su tipo como el
LM3915 y LM3916. Este puede operar con una tensión desde
3V, hasta 35V, puede utilizar además de displays LED, permite
regular la corriente de salida desde 2ma a 30ma, por lo que no
son necesarias resistencias para los displays y las salidas
pueden dar señales tanto TTL como CMOS.

Su funcionamiento interno se basa en amplificadores

operacionales conectados en serie con resistencias intercaladas.
Ilustración 9 Simulación en Proteus.
 En la siguiente imagen se observan los valores de las Este cálculo viene de este análisis ya que al aplicar una
resistencias utilizadas para asi no perder la impedancia de corriente al nodo 1 esta se va dividiendo entre 2 por el acomodo
entrada del amplificador y que esta no afecte en el de las resistencias.
funcionamiento del mismo

Ilustración 10 Simulación en Proteos.

Para la obtención de las resistencias se usaron las formulas del

amplificador ya que este se encuentra en configuración de
sumador inversor.

Ilustración 13 Configuración R-2R

Ilustración 11 Fórmulas de Amplificador.

Pero ya que nuestra configuración de DAC se encuentra en
escalera inversora se usa la fórmula para poder calcular el
voltaje de salida.
El amplificador sumador-inversora con la
resistencias R-2R mostrado produce la salida.
Donde el análisis del circuito queda de la siguiente manera,
tratando de reducir el circuito a su máxima expresión.
En este ejemplo solo se toman 4 bits, si se quiere aumentar el
escalera de circuito solo se tienen que duplicar los cálculos ya que el
circuito tiene los mismos componentes.

Ilustración 12 Voltaje de salida.

Estas entradas digitales podrían ser voltajes TTL, los cuales

cierran los interruptores con el 1 lógico y los deja en su estado
básico de tierra para la lógica 0. Esto se ilustra para 4 bits, pero
se puede extender a cualquier número con solo los valores de
resistencias R y 2R.

Como en nuestro sistema la conversión fue de 8 bits el dato

aumenta quedando así de la siguiente forma.
2𝑘Ω 5 5 5 5 5 5 5 5
𝑉𝑜𝑢𝑡 = ( + + + + + + + ) (4)
1𝑘Ω 256 128 64 32 16 8 4 2

𝑉𝑜𝑢𝑡 = 10.09 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑠. (5)

 Ilustración 15 Circuito DAC.

ADC-

Para la construcción y desarrollo de el convertidor analógico-

digital se hicieron los siguientes pasos.

1. Investigación acerca de ADC.

2. Comparación de diferentes circuitos investigados.

3. Selección del circuito.

4. Realización del circuito en protoboard.

5. Cálculos de resistencias para el voltaje de referencias.

6. Observación de señales en osciloscopio

El primer paso para realizar esta práctica fue ponernos de

acuerdo con nuestro equipo de trabajo ver que circuito era más
factible para realizarlo cumpliendo las características que se
piden. Después de decidir la siguiente parte fue investigarlo
más a fondo, así como sacar los voltajes de referencia para cada
led.

El circuito integrado que utilizamos fue lm3914 ya que son

utilizados como indicadores de escala o vúmetros; posee un
puerto de salida para hacer iluminar hasta 10 leds. Además,
consta de una serie de amplificadores operacionales en modo
comparador, con los cuales se activará una escala de leds en
pasos que dependerá del voltaje de referencia ajustado en el
circuito integrado
Ilustración 14 Reducción de componentes.

Para la obtención de la resolución se tuvo que hacer el siguiente

calculo.
𝑉1
𝑟𝑒𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 = (6)
2𝑁 −1

5
𝑟𝑒𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 = = 19.607843 𝑚𝑉 ∗ 2
28 −1
= 39.215 𝑚𝑉. (7)

Esta se multiplica por dos ya que la ganancia del amplificador

es de 2 según la resistencia que pusimos idealmente.

Ilustración 16 LM3914 internamente.
Como se puede observar este funciona a base de comparadores.
Ilustración 17 ADC en simulación.
Después de haber realizado el circuito en proteus se realizó
físicamente pero antes de eso se tuvieron que calcular para
saber el voltaje de referencia para activar la escala de los leds.
A través de los pines 6, 7 y 8 podemos ajustar el voltaje de
referencia, para activar la escala de leds. Tomando en cuenta el
diagrama anterior, vemos que el valor de R1 es de 1k (1000
ohmios) y R2 es de 10k (10000 ohmios); aplicando la fórmula
propuesta en la datasheet del LM3914 (Voltaje de referencia,
obtendremos el rango de voltajes sobre el cual trabajara el
LM3914.
Con la siguiente formula se calcularon las resistencias para el
ajuste del voltaje de referencia.
𝑅2
𝑉𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑠 = 1.25 ∗ (1 + ) (8)
𝑅1
𝑅1 = 1𝑘𝑜ℎ𝑚𝑠 𝑅2 = 10𝑘𝑜ℎ𝑚𝑖𝑜𝑠
Sustituyendo estos valores se obtiene el rango de voltaje sobre
el cual trabajará el LM3914 y además dividiendo este voltaje
entre el número de leds se obtiene la escala de cuanto voltaje se
utilizará por cada led para encender.
Los 10 leds muestran la señal analógica original convertida a
formato digital comenzando del valor menos significativo y
terminando con el valor más significativo.
Este es el proceso que realiza el LM3914 con los amplificadores
operacionales internos conectados en serie.
Muestro
Para realizar el muestro de una señal eléctrica analógica y
convertida después en digital, el primer paso consiste en
tomar valores discretos de tensión o voltaje a intervalos
regulares en diferentes puntos de la onda sinodal.
Ilustración 18 Señal muestreada.
Cuantización
Para esta parte del proceso los valores continuos de la sinusoide
se convierten en series de valores numéricos decimales
discretos correspondientes a los diferentes niveles o variaciones
de voltajes que contiene la señal analógica original.
Por tanto, la cuantización representa el componente de
muestreo de las variaciones de valores de tensiones o voltajes
tomados en diferentes puntos de la onda sinusoidal, que permite
medirlos y asignarles sus correspondientes valores en el sistema
numérico decimal, antes de convertir esos valores en sistema
numérico binario.

Codificación

Los valores de las tomas de voltajes se representan

numéricamente por medio de códigos y estándares previamente
establecidos. Lo más común es codificar la señal digital en
código numérico binario.

Ilustración 21 Circuito en físico.

En esta tabla se muestran las imagines obtenidas con el

osciloscopio.

Ilustración 19 Codificación.

VI. RESULTADOS

En esta parte se presentan los resultados obtenidos de la práctica

realizada.

DAC

Se presenta la tabla de datos introducidos a un voltaje nivel

TTL (5V) y la salida representada en dato analógico.

Palabra digital Señal analógica.

11111111 8.24 v
01111111 5.20 v
00111111 3.46 v
00001111 2.60 v
00000000 688 uV
Ilustración 20 Tabla comparativa.

Como se puede analizar la resolución de salida no es

precisamente igual a la calculada ya que en le cálculo se
consideraron condiciones de idealidad, pero aun así esto logra
ser un rango aceptable ya que por variables independientes los
valores no son tan precisos.
 pin 5 ya que ahí se encuentra la señal analógica, después
colocamos otro punto del osciloscopio en la salida del pin 1 ya
que ahí se encuentra el 1er nivel de voltaje digital.

En las siguientes imágenes se muestra el circuito terminado y

las señales del osciloscopio, además los voltajes que se utilizar
para alimentar el circuito.

Ilustración 24 Voltajes de alimentación.

Ilustración 22 Imágenes obtenidas del osciloscopio.

Como se puede observar la señal nos es precisamente sinodal,

pero este se debe al tiempo de introducir los datos no es muy
rápido, ya que los datos los introducíamos manualmente y la
señal no cambiaba hasta que se hicimos cambios en los valores
digitales.
Ilustración 25 Led menos significativo.
Y la salida idealmente debe de salir igual a esta.

Ilustración 23 Señal de DAC.

ADC
Ilustración 26 Voltaje máximo.
Al realizar el circuito y observar que su funcionamiento es
correcto proseguimos a conectar una punta del osciloscopio al
 Conversión de Señal Analógica-Digital Otro punto importante a notar en la señal de salida es que
este es negativo esto es por la configuración inversora del
amplificador a la salida.

Para entender este circuito se tiene que hacer un análisis de

thevenin y se entenderá mejor como funciona, más que todo
trabaja como un divisor de voltaje que por cada entrada binaria
se presenta una ganancia. Muchos de los ADC están basados en
esta red y es importante al menos tener una idea básica de su
funcionamiento. Algo muy importante a mencionar es que esta
red puede o no presentarse en un microcontrolador, para eso
existen integrados como el BCN31 Ladder o el 628 Ladder.

Otro punto que se observó en la puesta en marcha de este

circuito es que la impedancia juega un papel importante, ya que
al utilizarlo es preferible que se aislé la carga de la impedancia
de salida, eso se puede hacer con un amplificador y se puede
En esta imagen se muestra como el circuito corresponde a la aumentar el voltaje cuanto sea necesario, además de tener una
señal de entrada analógica al pin 5 del LM3914 ya que esta resistencia de 2R puesta a tierra.
fue la que se analizó con los amplificadores operacionales en
serie internamente, además se muestra la señal digital de Al momento de introducir los datos digitales es necesario que
salida al pin 1 y se observan los pulsos cuando el voltaje sean precisamente digitales y que aseguren el 0 esto se logra
analógico cambia de amplitud poniendo resistencias de 10k o más en la entrada conectadas a
Ilustración 27 Conversión de señal . tierra para poder asegurar este parámetro.
Señal Analógica Señal Digital Al momento de trabajar con el ADC como lo hicimos de una
0v 0000 manera comparativa con amplificadores, tuvimos que tener en
1.14 0001 cuenta la impedancia de los mismos y tener en cuenta muchos
2.28 0010 factores de resistencias.
3.42 0011
4.56 0100 Se encuentran ventajas al usar comparadores como ADC.
6.85 0101
7.98 0110  Es de fácil construcción.
9.12 0111
 Rápida interpretación de valores de voltaje.
10.26 1000
Ilustración 28 Datos obtenidos por el ADC.
 Rápida conversión.
VII. Observaciones. Al igual de encontrarse desventajas:
En este tipo de configuración se encuentran ventajas y
 Elementos costosos.
desventajas que son importantes a la hora del diseño del circuito
y de la aplicación en la que se desea implementar.  Poca potencia de salida.
Ventajas:

 Solo existen dos tipos de valores de resistencias en VIII. CONCLUSIONES.

escalera.

 No necesita tanta precisión en las resistencias como en Al momento de analizar este tipo de aplicaciones se puede
otro tipo de configuración. llegar a la conclusión de que los sistemas ADC y DAC son
necesarios cuando se realiza procesamiento digital de señales,
 Es fácil y barato de construir. permiten el nexo entre ambos espacios, del mundo real y el
 Es para N bit. digital. Son muy utilizados en sistemas de instrumentación y
adquisición de datos. Cada convertidor posee sus propias
Desventajas: característica y parámetros que lo definen.

 Tiene un rango de conversión lento.

Ventajas de las técnicas digitales:
  Más fáciles de diseñar.

 Facilidad para almacenar información.

 Mayor exactitud y precisión.

 Programación de la operación.

 Menos vulnerabilidad al ruido.

 Mayor capacidad de integración.

Limitaciones de las técnicas digitales:

 El mundo real es fundamentalmente analógico.

 La necesidad de conversión entre formas analógicas y

digitales de información aumenta complejidad, costos
y tiempo de procesamiento.

Estos parámetros y medidas se toman con respecto a un ajuste

un determinado de nuestro modelo a aplicar en su
funcionamiento, en cuanto más resolución más preciso será.
Para obtener un buen funcionamiento de cada convertidor, es
importante destacar los parámetros que aporta el fabricante de
cada dispositivo y las condiciones de trabajo en que fueron
medidas. Y siempre tomando en cuenta que al momento de
diseñar un convertidor se tienen que tomar en cuenta todas las
variables independientes, ya que son modelos no ideales y el
mundo trabaja completamente analógico.

IX. Referencias.

[1] Juan ángel Garza. (2002). Sistemas digitales y Electrónica

digital. México: Pearson

[2] Alberto Prieto, Antonio Lloris. (2000). Sistemas digitales

.Guadalajara : Mc Graw Hill.

[3] Isaac Ruíz. (1995). Sistemas Digitales. México: Eduni.

[4] Thomas L. Floyd. (1998). Fundamentos de Sistemas

Digitales. México: Pearson.